CN108544791B - 一种六面顶压机自动快速清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六面顶压机自动快速清扫装置，包括震动抽气装置和锤面清扫机构，所述震动抽气装置包括第一连接螺栓、第二连接螺栓、弹簧支柱、电机固定板、震动电机、电机支撑架和顶板，所述顶板中央连接有第一连接螺栓，且顶板的四边均螺纹连接有第二连接螺栓，运动至压机内部，通过视觉传感器的定位，保证擦锤护板及锤头间隙仿形装置与个“死锤”紧密贴合，由限位环等装置限制回程的锤，通常为左锤、后锤和下锤，通过震动电机的的运转，整个六面顶压机自动快速清扫装置产生振动，将锤面上的异物与锤面剥离，同时吸气孔开始抽气，将从锤面上剥离下来的异物吸入气泵的收纳盒中，完成对锤面的清理工作。
Description
技术领域
本发明涉及六面顶液压机相关技术领域，具体为一种六面顶压机自动快速清扫装置。
背景技术
六面顶液压机是我国超硬材料生产的主要设备，金刚石合成中石墨叶蜡石组成的合成块，经过设定的高温、超高压的工艺，加热和保压时间到达后系统会自动转为卸压，进入下料工序。在重新上料前，需要将六面顶液压机的锤头用砂纸进行清理，以防止叶蜡石粘连在顶锤的锤面上，影响下次合成。但目前相当一部分企业还是使用人工清理锤面，这种方式费时、费力、生产成本高且效率低下。加上六面顶液压机属于超高压设备，在工作过程中常常出现裂锤，即本行业内通称的“放炮”事故，从而给操作人员带来巨大的心理压力和人身安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六面顶压机自动快速清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种六面顶压机自动快速清扫装置，包括震动抽气装置和锤面清扫机构，所述震动抽气装置包括第一连接螺栓、第二连接螺栓、弹簧支柱、电机固定板、震动电机、电机支撑架和顶板，所述顶板中央连接有第一连接螺栓，且顶板的四边均螺纹连接有第二连接螺栓，所述第二连接螺栓的下端通过弹簧支柱焊接连接有电机固定板，所述震动电机通过螺栓与电机固定板螺纹连接，电机固定板和电机支撑架通过螺栓螺纹连接，所述电机支撑架焊接于锤面清扫机机构上；所述锤面清扫机构包括擦锤护板、吸气管，擦锤盖板的上端面和电机支撑架焊接固定连接，擦锤盖板的下端面螺纹连接有擦锤护板，擦锤盖板和擦锤护板之间铺设有一层密封垫。
优选的，所述擦锤护板为空心立方体结构，其中三面设有钢刷束和吸气孔。
优选的，所述钢刷束和吸气孔二者交替排列。
优选的，所述擦锤护板为空心立方体结构，立方体边线部位连接有锤头间隙仿形装置。
优选的，所述锤头间隙仿形装置包括侧仿形装置、第一底部仿形装置和第二底部仿形装置。
优选的，所述侧仿形装置为连接在擦锤护板侧面连接处的竖立的两板面，所述第一底部仿形装置和第二底部仿形装置为连接在擦锤护板底边向外倾斜的两板面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此六面顶压机自动快速清扫装置结构简单，通过加入连接螺栓、顶板、弹簧支柱、电机固定板、角钢支撑座、震动电机、电机支撑架、擦锤盖板和擦锤护板等结构，整个夹持机构通过六关节机械手的运动，运动至压机内部，通过视觉传感器的定位，保证擦锤护板及锤头间隙仿形装置与个“死锤”紧密贴合（死锤是指只在压机合成结束回程时，由限位环等装置限制回程的锤，通常为左锤、后锤和下锤），通过震动电机的的运转，整个六面顶压机自动快速清扫装置产生振动，将锤面上的异物与锤面剥离，同时吸气孔开始抽气，将从锤面上剥离下来的异物吸入气泵的收纳盒中，完成对锤面的清理工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1背面结构示意图；
图3为仿形装置结构示意图。
图中：第一连接螺栓1、第二连接螺栓2、弹簧支柱3、吸气管4、电机支撑架5、 擦锤护板6、密封垫7、擦锤盖板8、电机固定板9、震动电机10、顶板11、侧仿形装置12、第一底部仿形装置13、第二底部仿形装置14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种六面顶压机自动快速清扫装置，包括震动抽气装置和锤面清扫机构，震动抽气装置包括第一连接螺栓1、第二连接螺栓2、弹簧支柱3、电机固定板9、震动电机10、电机支撑架5和顶板11，顶板11中央连接有第一连接螺栓1，且顶板11的四边均螺纹连接有第二连接螺栓2，第二连接螺栓2的下端通过弹簧支柱3焊接连接有电机固定板9，震动电机10通过螺栓与电机固定板9螺纹连接，电机固定板9和电机支撑架5通过螺栓螺纹连接，电机支撑架5焊接于锤面清扫机机构上。
锤面清扫机构包括擦锤护板6、吸气管4，擦锤盖板8的上端面和电机支撑架5焊接固定连接，擦锤盖板8的下端面螺纹连接有擦锤护板6。擦锤盖板8和擦锤护板6之间铺设有一层密封垫7。擦锤护板6为空心立方体结构，其中三面设有钢刷束和吸气孔。钢刷束和吸气孔二者交替排列。擦锤护板6为空心立方体结构，立方体边线部位连接有锤头间隙仿形装置。锤头间隙仿形装置包括侧仿形装置12、第一底部仿形装置13和第二底部仿形装置14。侧仿形装置12为连接在擦锤护板6侧面连接处的竖立的两板面，第一底部仿形装置13和第二底部仿形装置14为连接在擦锤护板6底边向外倾斜的两板面。
工作原理：
1、用顶板11上的连接螺栓一，将此六面顶压机自动快速清扫装置与机械手固定为一体；
2、通过机械手上的视觉传感器，准确的移动至待清洁顶锤的锤面上方，保证擦锤护板6及锤头间隙仿形装置与3个“死锤”紧密贴合；
3、机械手轻微下压，使锤面清扫机构上的钢刷有一定的形变，并与顶锤锤面充分接触；
4、震动电机10启动同时带动与震动电机10连接的偏心轮转动，通过偏心轮产生的离心力，使工装底板产生振动，从而使底板上的钢刷在锤面上来回移动，将顶锤锤面上的附着物语锤面剥离；因为此装置采用的是弹簧支柱3，既增加了整个工装的柔性，保证擦锤的效果，也可以防止顶板11的振动，造成连接法兰的松动；
5、震动电机10工作的同时与气管连接的气泵启动，将钢刷剥离下来的附着物通过气孔吸入至气泵的收纳盒内；
6、清扫装置通过机械手移动至其余锤面上方，重复上述动作，完成对锤面的清理工作。
第一连接螺栓1、第二连接螺栓2、顶板11、弹簧支柱3、电机固定板9、角钢支撑座、震动电机10、电机支撑架5、擦锤盖板8和擦锤护板6等结构，整个夹持机构通过六关节机械手的运动，运动至压机内部，通过视觉传感器的定位，保证擦锤护板6及锤头间隙仿形装置与个“死锤”紧密贴合，由限位环等装置限制回程的锤，通常为左锤、后锤和下锤，通过震动电机10的的运转，整个六面顶压机自动快速清扫装置产生振动，将锤面上的异物与锤面剥离，同时吸气孔开始抽气，将从锤面上剥离下来的异物吸入气泵的收纳盒中，完成对锤面的清理工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种六面顶压机自动快速清扫装置，包括震动抽气装置和锤面清扫机构，其特征在于：所述震动抽气装置包括第一连接螺栓（1）、第二连接螺栓（2）、弹簧支柱（3）、电机固定板（9）、震动电机（10）、电机支撑架（5）和顶板（11），所述顶板（11）中央连接有第一连接螺栓（1），且顶板（11）的四边均螺纹连接有第二连接螺栓（2），所述第二连接螺栓（2）的下端通过弹簧支柱（3）焊接连接有电机固定板（9），所述震动电机（10）通过螺栓与电机固定板（9）螺纹连接，电机固定板（9）和电机支撑架（5）通过螺栓螺纹连接，所述电机支撑架（5）焊接于锤面清扫机机构上；所述锤面清扫机构包括擦锤护板（6）、吸气管（4），擦锤盖板（8）的上端面和电机支撑架（5）焊接固定连接，擦锤盖板（8）的下端面螺纹连接有擦锤护板（6），擦锤盖板（8）和擦锤护板（6）之间铺设有一层密封垫（7）；所述擦锤护板（6）为空心立方体结构，其中三面设有钢刷束和吸气孔；所述钢刷束和吸气孔二者交替排列。
2.根据权利要求1所述的一种六面顶压机自动快速清扫装置，其特征在于：所述擦锤护板（6）为空心立方体结构，立方体边线部位连接有锤头间隙仿形装置。
3.根据权利要求2所述的一种六面顶压机自动快速清扫装置，其特征在于：所述锤头间隙仿形装置包括侧仿形装置（12）、第一底部仿形装置（13）和第二底部仿形装置（14）。
4.根据权利要求3所述的一种六面顶压机自动快速清扫装置，其特征在于：所述侧仿形装置（12）为连接在擦锤护板（6）侧面连接处的竖立的两板面，所述第一底部仿形装置（13）和第二底部仿形装置（14）为连接在擦锤护板（6）底边向外倾斜的两板面。
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