CN108544504A - 一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人 - Google Patents

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CN108544504A CN201810348282.2A CN201810348282A CN108544504A CN 108544504 A CN108544504 A CN 108544504A CN 201810348282 A CN201810348282 A CN 201810348282A CN 108544504 A CN108544504 A CN 108544504A
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Abstract

本发明涉及一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上固装有臀部架，臀部架左侧方设有上躯干，上躯干的左侧设有设有头部。臀部架与上躯干铰接相连，上躯干上左部开有横槽，展示架左部前侧、后侧分别固装有竖板、电机架，竖板上开有竖槽，竖槽上滑动安装有转接块，电机架上固装有电机，电机连接有圆盘，圆盘前端面上以偏心方式焊接有凸杆；凸杆与转接块之间设有连杆；转接块焊接有斜板。本发明在自动驱动躯干进行摆动功能的基础上，还能够驱动机器人腿部进行适时的弯曲和蹬腿，继而达到了近似模拟蛙泳时的身体动作以及腿部打水动作，具有良好的展示效果，并起到一定的辅助教学作用。

Description

一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人教学工具，具体的说是一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人。
背景技术
我国卫生部曾做过统计，平均每年有5.7万人死于溺水，而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的，因此，为了减少因不会游泳而溺亡的量，社会应该需要对大众进行游泳普及教学。
在传统的四种游泳姿势当中，蛙泳是相对比较难学的，在教学时，为了避免初学者手脚不协调，往往需要将蛙泳的腿部动作、身体动作需要和手臂动作分开进行教学，而在普及教学过程中，由于需要时刻向参访的学者进行蛙泳手腿部动作、身体动作的展示，因此只靠人工来进行演示是不够的，需要相应的机器人来进行辅助展示教学。
发明内容
现为了满足上述对机器人辅助蛙泳教学的需求，本发明提出了一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上固装有臀部架，臀部架左侧方设有上躯干，上躯干的左侧设有设有头部。
所述臀部架与上躯干铰接相连，所述上躯干上左部开有横槽，所述展示架左部前侧、后侧分别固装有竖板、电机架，所述竖板上开有竖槽，所述竖槽上滑动安装有转接块，所述电机架上固装有电机，所述电机连接有圆盘，所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸杆；所述凸杆与转接块之间设有与二者铰接相连的连杆；所述转接块右端焊接有斜板。
所述臀部架右端中部焊接有横板，臀部架右端前部、后部均铰接有大腿杆，每个大腿杆右端均铰接有小腿杆，两个小腿杆右端均以可旋转方式连接有联动杆，所述横板上开有将联动杆水平滑动安装的横槽。
所述斜板上右侧开有将联动杆滑动安装的驱动槽。
所述横槽的长度、竖槽的长度均与圆盘的直径大小相适配，竖槽的轨迹与电机轴心共线。
在本发明中，臀部架代表机器人的臀部；上躯干代表机器人的胸部以及腹部；大腿杆和小腿杆构成机器人的整个腿部。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在自动驱动躯干进行摆动功能的基础上，还能够驱动机器人腿部进行适时的弯曲和蹬腿，继而达到了近似模拟蛙泳时的身体动作以及腿部打水动作，具有良好的展示效果，并起到一定的辅助教学作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的部分A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架1，所述展示架1上固装有臀部架10，臀部架10左侧方设有上躯干9，上躯干9的左侧设有设有头部6。
所述臀部架10与上躯干9铰接相连，所述上躯干9上左部开有横槽9a，所述展示架1左部前侧、后侧分别固装有竖板5、电机架3，所述竖板5上开有竖槽5a，所述竖槽5a上滑动安装有转接块2，所述电机架2上固装有电机13，所述电机13连接有圆盘7，所述圆盘7前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽9a内的凸杆7a；所述凸杆6a与转接块2之间设有与二者铰接相连的连杆8；所述转接块2右端焊接有斜板4。
所述臀部架10右端中部焊接有横板14，臀部架10右端前部、后部均铰接有大腿杆11，每个大腿杆11右端均铰接有小腿杆12，两个小腿杆12右端均以可旋转方式连接有联动杆15，所述横板14上开有将联动杆15水平滑动安装的横槽14a。
所述斜板4上右侧开有将联动杆15滑动安装的驱动槽4a。
所述横槽9a的长度、竖槽5a的长度均与圆盘7的直径大小相适配，竖槽5a的轨迹与电机13轴心共线。
在本发明中，臀部架10代表机器人的臀部；上躯干9代表机器人的胸部以及腹部；大腿杆11和小腿杆12构成机器人的整个腿部。
本发明在使用时，只需通过电机13带动圆盘7恒速顺时针旋转，当凸块7a在圆盘7上由下极限位置向上极限位置进行旋转移动时，一方面驱使上躯干9以及头部6顺时针旋转抬起，另一方面，在连杆8的传动作用下，转接块2在竖槽5a内竖直向上滑动，而斜板4在随同转接块2向上滑动的同时，驱动槽4a的右侧壁将联动杆15向左推挤，使得联动杆15在横槽14a内向左滑动的同时，配合重力作用，驱使大腿杆11顺时针旋转、小腿杆12逆时针旋转，即大腿杆11与小腿杆12之间的铰接关节向下移动，整个机器人腿部被弯曲。
进一步的，当凸块7a在圆盘7上由上极限位置向下极限位置进行旋转移动时，一方面驱使上躯干9以及头部6逆时针旋转下落，另一方面，在连杆8的传动作用下，转接块2在竖槽5a内竖直向下滑动，而斜板4在随同转接块2向下滑动的同时，驱动槽4a的左侧壁将联动杆12向右推挤，使得联动杆15在横槽14a内向右滑动的同时，驱使大腿杆11逆时针旋转、小腿杆12顺时针旋转，即大腿杆11与小腿杆12之间的铰接关节向上移动，整个机器人腿部被伸直，实现一次蹬腿动作。
综上所述，在本发明不仅可以控制上躯干7进行摆动，并且在上躯干9向上摆动时，机器人腿部进行弯曲，上躯干9向下摆动时，机器人腿部进行蹬腿。继而达到了近似模拟蛙泳时的身体动作以及腿部打水动作，具有良好的展示效果，并起到一定的辅助教学作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有臀部架(10)，臀部架(10)左侧方设有上躯干(9)，上躯干(9)的左侧设有设有头部(6)；
其特征在于：
所述臀部架(10)与上躯干(9)铰接相连，所述上躯干(9)上左部开有横槽(9a)，所述展示架(1)左部前侧、后侧分别固装有竖板(5)、电机架(3)，所述竖板(5)上开有竖槽(5a)，所述竖槽(5a)上滑动安装有转接块(2)，所述电机架(2)上固装有电机(13)，所述电机(13)连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽(9a)内的凸杆(7a)；所述凸杆(6a)与转接块(2)之间设有与二者铰接相连的连杆(8)；所述转接块(2)右端焊接有斜板(4)；
所述臀部架(10)右端中部焊接有横板(14)，臀部架(10)右端前部、后部均铰接有大腿杆(11)，每个大腿杆(11)右端均铰接有小腿杆(12)，两个小腿杆(12)右端均以可旋转方式连接有联动杆(15)，所述横板(14)上开有将联动杆(15)水平滑动安装的横槽(14a)；
所述斜板(4)上右侧开有将联动杆(15)滑动安装的驱动槽(4a)。
2.根据权利要求1所述的一种蛙泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，其特征在于：所述横槽(9a)的长度、竖槽(5a)的长度均与圆盘(7)的直径大小相适配，竖槽(5a)的轨迹与电机(13)轴心共线。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110127370A (zh) * 2019-06-15 2019-08-16 杭州隆湖机电科技有限公司 一种婴童车底座焊接用上料机器人

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