CN108544428B - 一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质，所述方法包括：检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。本发明通过检测打钉枪的工作电流，能判断一次打枪是否完成。
Description
技术领域
本发明涉及打钉枪领域，特别涉及一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质。
背景技术
打钉枪用于射钉紧固技术是一种先进的现代紧固技术，与传统的预埋固定，打洞浇注，螺栓联接，焊接等方法相比，它具有许多优越性：自带能源，从而摆脱了电线和风管的累赘，便于现场和高空作业；操作快速、工期短，能大大减轻工人劳动强度；作用可靠和安全，甚至还能解决一些过去难于解决的施工难题；节约资金，降低施工成本。
目前的打钉枪打钉状态不准确，不能准确检测时打钉枪是否打钉完成，给用户的使用带来极大的困扰，而且具有严重的安全隐患。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质，可准确判断打钉是否完成。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种打钉枪的控制方法，包括如下步骤：
检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；
当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；
控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；
在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。
所述的打钉枪的控制方法中，所述当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式的步骤包括：
当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；
解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式。
所述的打钉枪的控制方法中，所述控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪的步骤包括：
根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；
根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；
当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转。
所述的打钉枪的控制方法中，所述方法还包括：
当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上。
所述的打钉枪的控制方法中，所述方法还包括：
当检测到打钉枪的马达未启动且LED屏均未被唤醒时，控制打钉枪进入休眠状态。
一种打钉枪，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；
当检测打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；
控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；
在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。
所述的打钉枪中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；
解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式。
所述的打钉枪中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；
根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；
当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转。
所述的打钉枪中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上。
一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上所述打钉枪的控制方法的步骤。
相较于现有技术，本发明提供的打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质中，所述方法包括：检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。本发明通过检测打钉枪的工作电流，能判断一次打枪是否完成，并在判断打枪完成时检测开关的状态，能保证完成一次打枪后不会误触发，必须在接收到下一次打枪指令后才打枪，保证了打钉枪的安全性能。
附图说明
图1为本发明提供的打钉枪的控制方法的流程图。
图2为本发明提供的打钉枪的控制方法中，所述步骤S200的流程图。
图3为本发明提供的打钉枪的控制方法中，所述步骤S300的流程图。
图4为本发明提供的打钉枪的较佳实施例的功能原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明提供的打钉枪的控制方法，包括如下步骤：
S100、检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发。
具体来说，打钉枪内部设置的单片机时刻检测打钉枪的安全开关是否被触发，只有打钉枪的安全开关在触发时，打钉枪才能实现打钉功能，而且所述打钉枪必须首先触发安全开关后其才能开始后续的打钉功能，换而言之，当单发打枪触发开关被触发时，若此前安全开关未被触发，打钉枪不进行单发打枪，此后不管安全开关是否触发，都不会执行单发打枪，从而保证了打钉枪的安全性能。
S200、当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式。
具体来说，所述打钉枪具有两个触发开关，包括单发模式触发开关和连发模式触发开关，每一开关分别控制打钉枪进入不同的打枪模式，在其中一触发开关被触发时，打钉枪内部的单片机判断是哪一个触发开关被触发，然后根据触发的开关控制打钉枪进入不同的打枪模式，所述步骤S200的具体流程图如图2所示。
请参阅图2，其为所述步骤S200的具体流程图，包括：
S201、当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；
S202、解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式。
具体来说，所述打钉枪的触发开关被触发时，其会发出触发信号至打钉枪的单片机，单片机在接收到触发信号后首先解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式，从而避免打钉枪的打枪模式紊乱。
S300、控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪。
具体来说，所述打钉枪在判断出触发开关命令进入的工作模式后，控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并开始检测打钉枪的电流，根据电流来判断是否完成一次打枪，单片机在打钉枪进入打钉模式后，会时刻检测其工作电流，并在工作电流到达预设值时才判断打钉是否完成，从而能够保证打钉的安全性。所述步骤S300的具体步骤请参阅图3。
请参阅图3，其为步骤S300的具体流程图，包括：
S301、根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；
S302、根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；
S303、当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转。
具体来说，打钉枪在进入打枪模式后，单片机发出信号控制马达旋转启动，打钉枪开始工作，此后单片机持续监测打钉枪的工作电流，打钉枪完成一次打钉时的电流为一个完整的电流波形，而且在单发模式下和连发模式下的电流波形不同，另外，每次单发打枪或连发打枪下电流的波形都一样，所以在测试阶段即可得到单发打枪或连发打枪时电流的波形，将此波形存储在单片机中后，可直接判断打钉枪在工作时是否已产生一个周期的电流波形，进一步可以判断打钉枪是否完成一次打枪，在打钉枪完成一次打枪时，即控制马达停止旋转，从而能够准确判断打钉枪是否完成一次打枪，保证打钉枪的安全性，不会使打钉枪误触发或打钉紊乱，给用户的安全带来威胁。
S400、在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。
具体来说，在安全开关被松开时，打钉枪即停止工作模式，进入待机状态，此时单片机时刻检测打钉枪的安全开关和/触发开关是否被触发，在安全开关被触发后且其中一触发开关被触发时，再次控制打钉枪进入打枪模式，从而保证了打钉枪的安全性。
进一步来说，所述打钉枪的控制方法还包括：
当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上。
具体来说，只要有开关被触发都启动显示电量；如果当显示的电量低时，会报警提示用户，从而达到提醒用户的目的。
进一步来说，所述打钉枪的控制方法还包括：
当检测到打钉枪的马达未启动且LED屏均未被唤醒时，控制打钉枪进入休眠状态。
具体来说，打钉枪在没有进行任何操作时，单片机即自动控制打钉枪进入休眠状态下，休眠状态下打钉枪的外围电路及内部部分功能停止运作，系统保持低功耗，从而增加打钉枪的待机和续航能力。
基于上述方法，本发明还相应的提供一种打钉枪，请参阅图4，其包括处理器10，以及与所述处理器10连接的存储器20，所述存储器20存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器10执行时实现以下步骤：
检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；
当检测打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；
控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；
在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；
解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；
根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；
当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上。
进一步来说，所述计算机程序被所述处理器10执行时，还实现以下步骤：
当检测到打钉枪的马达未启动且LED屏均未被唤醒时，控制打钉枪进入休眠状态。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上所述打钉枪的控制方法的步骤。
综上所述，本发明提供的打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质中，所述方法包括：检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。本发明通过检测打钉枪的工作电流，能判断一次打枪是否完成，并在判断打枪完成时检测开关的状态，能保证完成一次打枪后不会误触发，必须在接收到下一次打枪指令后才打枪，保证了打钉枪的安全性能。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种打钉枪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；
当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；
控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；
在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开；
所述当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式的步骤包括：
当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；
解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；
所述控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪的步骤包括：
根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；
根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；
当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转；
其中，打钉枪的单片机中存储有单发模式和连发模式的工作电流波形；
所述打钉枪的控制方法还包括：
当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上；
当所述打钉枪的电量低时，发出报警提示信号。
2.根据权利要求1所述的打钉枪的控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到打钉枪的马达未启动且LED屏均未被唤醒时，控制打钉枪进入休眠状态。
3.一种打钉枪，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；
当检测打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；
控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；
在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开；
所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；
解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；
所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；
根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；
当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转；
其中，打钉枪的单片机中存储有单发模式和连发模式的工作电流波形；
所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：
当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上；
当所述打钉枪的电量低时，发出报警提示信号。
4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述打钉枪的控制方法的步骤。
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