CN108543730A - 一种光伏板清扫机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏板清扫机，包括车架、驾驶室、大臂、清扫架，所述车架下端设置有车轮，所述车架内部设置有油箱，所述车架上端设置有所述驾驶室，所述驾驶室一侧设置有动力壳体，所述动力壳体内部设置有油泵，所述油泵一侧设置有发动机，所述驾驶室内部设置有控制台，所述控制台内部设置有控制器，所述控制器下端设置有处理器。本发明做了六轮驱动，适应西北地区极端地貌，极大地增强了稳定性，前方把挖掘机斗去掉，换成3.5米左右的刷子，可旋转180度，左右作业，然后上下调节刷子作业，向下有限位机构，防止刷子过低损伤光伏板。
Description
技术领域
本发明涉及光伏维护领域，特别是涉及一种光伏板清扫机。
背景技术
目前西北地区大面积铺设光伏板，提倡新能源，但是因为西北地区风沙比较大，大面积铺设以后，上面容易积灰，影响光伏使用，目前还是采用人工清理，耗时耗力，部分采用自动化清扫，但是造价太高，不适用大面积装配。对比专利：一种太阳能光伏板清扫机，专利号：201720802520.3，发明提供了一种太阳能光伏板清扫机，其包括驱动车，与驱动车驱动连接的除尘装置；所述除尘装置工作松脱并清扫掉太阳能光伏板表面的灰尘，所述驱动车工作驱动除尘装置向前移动；所述除尘装置包括外壳，在所述外壳内设有灰尘松脱机构及置于灰尘松脱机构后面的灰尘清扫机构，此专利需要使用其他车辆，移动和使用都不方便，在使用时可能会损伤光伏板，对工人和光伏板都会有不利影响。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光伏板清扫机，本发明提高了光伏清洁的工作效率。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种光伏板清扫机，包括车架、驾驶室、大臂、清扫架，所述车架下端设置有车轮，所述车架内部设置有油箱，所述车架上端设置有所述驾驶室，所述驾驶室一侧设置有动力壳体，所述动力壳体内部设置有油泵，所述油泵一侧设置有发动机，所述驾驶室内部设置有控制台，所述控制台内部设置有控制器，所述控制器下端设置有处理器，所述控制台上端设置有操作杆，所述驾驶室后端设置有旋转电机，所述旋转电机上端设置有所述大臂，所述大臂一侧设置有第一油缸，所述第一油缸上端设置有第一连接块，所述大臂上端设置有第一支撑座，所述第一支撑座一侧设置有第二油缸，所述大臂一侧设置有第二支撑座，所述第二支撑座一侧设置有小臂，所述小臂一侧设置有第三支撑座，所述小臂下端设置有连接座，所述第三支撑座下端设置有第三油缸，所述连接座下端设置有所述清扫架，所述清扫架下端设置有支撑板，所述支撑板后端设置有转动电机，所述支撑板下端设置有挡尘板，所述挡尘板一侧设置有距离传感器，所述支撑板所述下侧设置有清扫刷，所述清扫刷和所述支撑板之间设置有轮轴，所述控制器通过导线连接于所述旋转电机、所述转动电机、所述控制台、所述油泵、所述发动机，所述处理器通过导线连接于所述距离传感器、所述控制器，所述动力壳体通过螺栓连接于所述车架，所述油泵通过螺栓连接于所述车架，所述发动机通过螺栓连接于所述车架，所述第二支撑座焊接于所述大臂，所述第三支撑座焊接于所述大臂，所述第二油缸通过铰接连接于所述第一支撑座，所述第二油缸通过铰接连接于所述小臂，所述第三油缸通过铰接连接于所述第三支撑座，所述第三油缸通过铰接连接于所述连接座，所述连接座通过焊接和所述清扫架连接，所述转动电机通过螺栓连接于所述支撑板，所述转动电机通过联轴器连接于所述轮轴，所述轮轴通过转动连接于所述支撑板，所述轮轴通过键连接于所述清扫刷，所述处理器型号为MT6516，所述控制器型号为SPC-STW-26A1,所述距离传感器型号为M312600。
上述结构中，利用所述控制台控制所述控制器，所述控制器控制所述发动机，所述发动机控制所述车轮前进，所述操作杆控制所述控制器，所述控制器控制所述油泵，所述油泵供油给所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸，将所述清扫机调整到合适位置，所述控制器控制所述转动电机启动，所述转动电机带动所述清扫刷转动，所述距离传感器监测所述支撑板和光伏板的距离，反馈给所述处理器，所述处理器控制所述控制器，所述控制器控制所述油泵调整所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸的位置，所述距离传感器检测所述清扫刷距离光伏板的距离，将数据传送给所述处理器，所述处理器控制所述控制器，所述控制器控制所述油泵，所述油泵限制所述第一油缸的位置，保证了所述清扫刷的高度，防止所述清扫刷过低损伤光伏板，保证所述清扫刷开始清洗光伏板。
优选的，所述车轮通过转动连接于所述车架。
优选的，所述驾驶室通过焊接和所述车架连接。
优选的，所述旋转电机通过螺栓连接于所述车架。
优选的，所述第一支撑座焊接于所述大臂。
优选的，所述第一油缸通过铰接连接于所述第一连接块。
优选的，所述距离传感器通过螺钉连接于所述支撑板。
本发明的有益效果如下：
1、六轮驱动，适应西北地区极端地貌，极大地增强了稳定性；
2、前方把挖掘机斗去掉，换成3.5米左右的刷子，可旋转180度，左右作业；
3、上下调节刷子作业，向下有限位机构，防止刷子过低损伤光伏板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种光伏板清扫机的结构示意图；
图2是本发明所述一种光伏板清扫机的清扫架主视结构示意图；
图3是本发明所述一种光伏板清扫机的清扫架俯视图；
图4是本发明所述一种光伏板清扫机的车架内部结构示意图；
图5是本发明所述一种光伏板清扫机的电路结构流程框图。
其中：1、车架；2、动力壳体；3、车轮；4、驾驶室；5、旋转电机；6、大臂；7、第一油缸；8、第一连接块；9、第一支撑座；10、第二油缸；11、小臂；12、第二支撑座；13、第三支撑座；14、第三油缸；15、连接座；16、清扫架；17、支撑板；18、挡尘板；19、距离传感器；20、发动机；21、轮轴；22、清扫刷；23、转动电机；24、操作杆；25、控制台；26、控制器；27、处理器；28、油泵；29、油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种光伏板清扫机，包括车架1、驾驶室4、大臂6、清扫架16，车架1下端设置有车轮3，车架1起承载作用，车轮3起移动作用，车架1内部设置有油箱29，油箱29起储油作用，车架1上端设置有驾驶室4，驾驶室4起控制作用，驾驶室4一侧设置有动力壳体2，动力壳体2起保护作用，动力壳体2内部设置有油泵28，油泵28起供油作用，油泵28一侧设置有发动机20，发动机20起带动车轮3和发电作用，驾驶室4内部设置有控制台25，控制台25起控制作用，控制台25内部设置有控制器26，控制器26起控制作用，控制器26下端设置有处理器27，处理器27起处理作用，控制台25上端设置有操作杆24，操作杆24起控制作用，驾驶室4后端设置有旋转电机5，旋转电机5起转动作用，旋转电机5上端设置有大臂6，大臂6起支撑作用，大臂6一侧设置有第一油缸7，第一油缸7起伸缩作用，第一油缸7上端设置有第一连接块8，第一连接块8起连接作用，大臂6上端设置有第一支撑座9，第一支撑座9起支撑作用，第一支撑座9一侧设置有第二油缸10，大臂6一侧设置有第二支撑座12，第二支撑座12一侧设置有小臂11，小臂11一侧设置有第三支撑座13，小臂11下端设置有连接座15，连接座15起支撑作用，第三支撑座13下端设置有第三油缸14，连接座15下端设置有清扫架16，清扫架16起承载作用，清扫架16下端设置有支撑板17，支撑板17起支撑作用，支撑板17后端设置有转动电机23，转动电机23起转动作用，支撑板17下端设置有挡尘板18，挡尘板18起挡尘作用，挡尘板18一侧设置有距离传感器19，距离传感器19起监测距离作用，支撑板17下侧设置有清扫刷22，清扫刷22起清洁光伏板作用，清扫刷22和支撑板17之间设置有轮轴21，轮轴21起支撑和转动作用，控制器26通过导线连接于旋转电机5、转动电机23、控制台25、油泵28、发动机20，导线连接起传输电信号作用，处理器27通过导线连接于距离传感器19、控制器26，动力壳体2通过螺栓连接于车架1，螺栓连接起固定作用，油泵28通过螺栓连接于车架1，发动机20通过螺栓连接于车架1，第二支撑座12焊接于大臂6，焊接起加固作用，第三支撑座13焊接于大臂6，第二油缸10通过铰接连接于第一支撑座9，铰接连接起灵活转动作用，第二油缸10通过铰接连接于小臂11，第三油缸14通过铰接连接于第三支撑座13，第三油缸14通过铰接连接于连接座15，连接座15通过焊接和清扫架16连接，转动电机23通过螺栓连接于支撑板17，转动电机23通过联轴器连接于轮轴21，轮轴21通过转动连接于支撑板17，转动连接起是清扫刷22转动作用，轮轴21通过键连接于清扫刷22，键连接起联动作用。
利用控制台25控制控制器26，控制器26控制发动机20，发动机20控制车轮3前进，操作杆24控制控制器26，控制器26控制油泵28，油泵28供油给第一油缸7、第二油缸10、第三油缸14，将清扫机调整到合适位置，控制器26控制转动电机23启动，转动电机23带动清扫刷22转动，距离传感器19监测支撑板17和光伏板的距离，反馈给处理器27，处理器27控制控制器26，控制器26控制油泵28调整第一油缸7、第二油缸10、第三油缸14的位置，距离传感器19检测清扫刷距离光伏板的距离，将数据传送给处理器27，处理器27控制控制器26，控制器26控制油泵28，油泵28限制第一油缸7的位置，保证了清扫刷22的高度，防止清扫刷22过低损伤光伏板，清扫刷22开始清洗光伏板，实际工作时，可以根据现场需要适当调整清扫刷22的长度，一般根据道路的宽度来选择清扫刷22的长度，常规设置是3.5米。
车轮3通过转动连接于车架1，驾驶室4通过焊接和车架1连接，旋转电机5通过螺栓连接于车架1，第一支撑座9焊接于大臂6，第一油缸7通过铰接连接于第一连接块8，距离传感器19通过螺钉连接于支撑板17。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种光伏板清扫机，其特征在于：包括车架、驾驶室、大臂、清扫架，所述车架下端设置有车轮，所述车架内部设置有油箱，所述车架上端设置有所述驾驶室，所述驾驶室一侧设置有动力壳体，所述动力壳体内部设置有油泵，所述油泵一侧设置有发动机，所述驾驶室内部设置有控制台，所述控制台内部设置有控制器，所述控制器下端设置有处理器，所述控制台上端设置有操作杆，所述驾驶室后端设置有旋转电机，所述旋转电机上端设置有所述大臂，所述大臂一侧设置有第一油缸，所述第一油缸上端设置有第一连接块，所述大臂上端设置有第一支撑座，所述第一支撑座一侧设置有第二油缸，所述大臂一侧设置有第二支撑座，所述第二支撑座一侧设置有小臂，所述小臂一侧设置有第三支撑座，所述小臂下端设置有连接座，所述第三支撑座下端设置有第三油缸，所述连接座下端设置有所述清扫架，所述清扫架下端设置有支撑板，所述支撑板后端设置有转动电机，所述支撑板下端设置有挡尘板，所述挡尘板一侧设置有距离传感器，所述支撑板下侧设置有清扫刷，所述清扫刷和所述支撑板之间设置有轮轴，所述控制器通过导线连接于所述旋转电机、所述转动电机、所述控制台、所述油泵、所述发动机，所述处理器通过导线连接于所述距离传感器、所述控制器，所述动力壳体通过螺栓连接于所述车架，所述油泵通过螺栓连接于所述车架，所述发动机通过螺栓连接于所述车架，所述第二支撑座焊接于所述大臂，所述第三支撑座焊接于所述大臂，所述第二油缸通过铰接连接于所述第一支撑座，所述第二油缸通过铰接连接于所述小臂，所述第三油缸通过铰接连接于所述第三支撑座，所述第三油缸通过铰接连接于所述连接座，所述连接座通过焊接和所述清扫架连接，所述转动电机通过螺栓连接于所述支撑板，所述转动电机通过联轴器连接于所述轮轴，所述轮轴通过转动连接于所述支撑板，所述轮轴通过键连接于所述清扫刷。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机，其特征在于：所述车轮通过转动连接于所述车架。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机，其特征在于：所述驾驶室通过焊接和所述车架连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机，其特征在于：所述旋转电机通过螺栓连接于所述车架。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机，其特征在于：所述第一支撑座焊接于所述大臂。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机，其特征在于：所述第一油缸通过铰接连接于所述第一连接块。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机，其特征在于：所述距离传感器通过螺钉连接于所述支撑板。
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| CN201810700753.1A CN108543730A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种光伏板清扫机 |
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| CN (1) | CN108543730A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113731996A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-03 | 芜湖山猫工程机械有限责任公司 | 一种用于太阳能光伏板的清扫装置 |
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2018
- 2018-06-29 CN CN201810700753.1A patent/CN108543730A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113731996A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-03 | 芜湖山猫工程机械有限责任公司 | 一种用于太阳能光伏板的清扫装置 |
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