CN108543355A - 一种新型自清洁带式环保积尘机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自清洁带式环保积尘机器人，包括罐体，所述罐体的内壁安装有横杆，所述横杆的外壁与罐体的内壁相连，所述罐体的外壁顶端铰接有气泵，所述气泵的下表面与罐体的上表面铰接相连,所述气泵的内壁焊接有导管，所述导管的外壁与气泵的内壁焊接相连，所述导管的外壁套接有集尘袋，所述集尘袋的内壁与导管的外壁相连。该新型自清洁带式环保积尘机器人，通过电机、第一转轮、第一皮带、第二转轮、第二皮带、第三转轮和第三皮带之间的配合，在凸轮和顶杆的作用下，电机为交流伺服电机，通过调节电流通过电机所产生功率的大小，进而调节顶杆的往复运动的效率，提高集尘袋的自清洁效率，适合推广使用。

Description

一种新型自清洁带式环保积尘机器人

技术领域

本发明涉及节能环保技术领域，具体为一种新型自清洁带式环保积尘机器人。

背景技术

按照世界能源委员会1979年提出的定义，采取技术上可行、经济上合理、环境和社会可接受的一切措施，来提高能源资源的利用效率，节能就是应用技术上现实可靠、经济上可行合理、环境和社会都可以接受的方法，有效地利用能源，提高用能设备或工艺的能量利用效率随着社会的不断进步与科学技术的不断发展，人们越来越关心我们赖以生存的地球，世界上大多数国家也充分认识到了环境对我们人类发展的重要性，各国都在采取积极有效的措施改善环境，减少污染，这其中最为重要也是最为紧迫的问题就是能源问题，要从根本上解决能源问题，除了寻找新的能源，节能是关键的也是目前最直接有效的重要措施，在最近几年,通过努力，人们在节能技术的研究和产品开发上都取得了巨大的成果节能是指加强用能管理，采用技术上可行，经济上合理以及环境和社会可以承受的措施，减少从能源生产到消费各个环节中的损失和浪费，更加有效、合理地利用能源。其中，技术上可行是指在现有技术基础上可以实现，经济上合理就是要有一个合适的投入产出比，环境可以接受是指节能还要减少对环境的污染，其指标要达到环保要求，社会可以接受是指不影响正常的生产与生活水平的提高，有效就是要降低能源的损失与浪费节能是我国可持续发展的一项长远发展战略，是我国的基本国策，广义的讲，节能是指除狭义节能内容之外的节能方法，如节约原材料消耗，提高产品质量、劳动生产率、减少人力消耗、提高能源利用效率等，狭义的讲，节能是指节约煤炭、石油、电力、天然气等能源，从节约石化能源的角度来讲，节能和降低碳排放是息息相关的，在狭义节能内容中包括从能源资源的开发，输送与配转换电力、蒸气、煤气等或加工各种成品油、副产煤气为二次能源，直到用户消费过程中的各个环节，都有节能的具体工作去做环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的，也有法律的、经济的、宣传教育的等，环境保护是利用环境科学的理论和方法，协调人类与环境的关系，解决各种问题，保护和改善环境的一切人类活动的总称，包括，采取行政的、法律的、经济的、科学技术的多方面的措施，合理地利用自然资源，防止环境的污染和破坏，以求保持和发展生态平衡，扩大有用自然资源的再生产，保证人类社会的发展，众所周知，集尘机主要用途是收集灰尘，是利用气流和滤筒收集烟尘，广泛应用于工业生产加工及制造型企业中，而环保用集尘机是其中的一种，现有的环保用集尘装置包括外壳，外壳的内部设置有工作腔，并在工作腔内横向设置有隔板，将工作腔隔成上腔室和下腔室，外壳上设置有进风口，并在进风口上设置有风机，进风口与上腔室相通，下腔室内设置有过滤桶，外壳上设置有集尘屉,集尘屉位于过滤桶的下方，并且过滤桶与上腔室相通；这种环保用集尘装置使用中发现，其不能按照工作环境的要求进行高度调节，从而导致其适应能力较差；并且其无法对内部进行观察，从而导致其在故障时无法进行快速排查在现有技术中，例如申请号为201620272311.8的发明专利包括外壳，外壳的内部设置有工作腔，并在工作腔内横向设置有隔板，将工作腔隔成上腔室和下腔室，外壳上设置有进风口，并在进风口上设置有风机，进风口与上腔室相通，下腔室内设置有过滤桶，外壳上设置有集尘屉,集尘屉位于过滤桶的下方，并且过滤桶与上腔室相通，还包括底板、左上支架、左下支架、右上支架、右下支架、左调节管和右调节管，所述左上支架的顶端与外壳底端左侧固定，所述左下支架的底端与底板的顶端左侧固定，所述左上支架的底端和左下支架的顶端均设置有外螺纹结构，所述左调节管的内部设置有内螺纹结构，所述左上支架的底端和左下支架的顶端均插入并螺装至所述左调节管的内部，所述右上支架的顶端与外壳底端右侧固定，所述右下支架的底端与底板的顶端右侧固定，所述右上支架的底端和右下支架的顶端均设置有外螺纹结构，所述右调节管的内部设置有内螺纹结构，所述右上支架的底端和右下支架的顶端均插入并螺装至所述右调节管的内部，所述上腔室和下腔室的侧壁上均设置有观察孔，并在观察孔上设置有透明挡板，还包括把手、转轴、带动杆和刷毛，所述把手位于外壳的外部，所述转轴一端与把手连接，所述转轴另一端穿过透明挡板后与带动杆连接，所述刷毛安装在所述带动杆上，并且所述刷毛贴紧所述透明挡板，所述透明挡板为透明玻璃，还包括连接管，所述连接管的输出端与进风口连通，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，过滤桶的设计存在缺陷，使用时，过滤桶因长期吸收烟尘，在过滤桶的内壁易出现烟尘残留，导致过滤桶堵塞，影响过滤桶的过滤效果,导致过滤桶无法正常使用,降低了过滤桶的使用寿命，并且过滤桶的容积也会降低，收集装满的速度提高，需要工作人员人工手动对过滤桶进行清理，增加了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳的同时，工作效率降低，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型自清洁带式环保积尘机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自清洁带式环保积尘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型自清洁带式环保积尘机器人，包括罐体，所述罐体的内壁安装有横杆，所述横杆的外壁与罐体的内壁相连，所述罐体的外壁顶端铰接有气泵，所述气泵的下表面与罐体的上表面铰接相连,所述气泵的内壁焊接有导管，所述导管的外壁与气泵的内壁焊接相连，所述导管的外壁套接有集尘袋，所述集尘袋的内壁与导管的外壁相连，所述罐体的内壁底端焊接有集尘箱，所述集尘箱的外壁与罐体的内壁焊接相连,所述集尘箱的外壁底端焊接有出料管，所述出料管的内壁与集尘箱的外壁焊接相连，所述出料管的外壁与罐体的内壁相连,所述横杆的上表面安装有支架，所述支架的下表面与横杆的上表面焊接相连,所述支架的内壁安装有电机，所述电机的下表面与横杆的上表面铰接相连，所述电机的外壁套接有第一皮带，所述第一皮带的内壁与电机的外壁套接相连，所述支架的内壁安装有第一转轮，所述第一转轮的外壁与第一皮带的内壁活动相连，所述电机的外壁通过第一皮带与第一转轮的外壁活动相连，所述第一转轮的外壁套接有第二转轮，所述第二转轮的内壁与第一转轮的外壁套接相连，所述第二转轮的外壁套接有第二皮带，所述第二皮带的内壁与第二转轮的外壁活动相连，所述第二皮带的内壁套接有第三转轮，所述第三转轮的外壁与第二皮带的内壁活下相连，所述第三转轮的内壁套接有凸轮，所述凸轮的外壁与第三转轮的内壁活动相连，所述凸轮的外壁安装有顶杆，所述顶杆的内壁与凸轮的外壁活动相连，所述支架的上表面安装有滑块，所述滑块的外壁与支架的内壁滑动卡接，所述滑块的内壁之间安装有第三皮带，所述第三皮带的外壁与滑块的内壁相连，所述滑块的外壁之间安装有推杆，所述推杆的内壁与滑块的外壁相连,所述推杆的外壁焊接有挡块，所述挡块的内壁与推杆的外壁相连。

优选的，所述挡块的内壁安装有垫板，所述垫板的外壁与挡块的内壁相连,所述垫板的右侧外壁安装有顶盖，所述顶盖的左侧外壁与垫板的右侧外壁相连,所述顶盖的内壁安装有底板，所述底板的外壁与顶盖的内壁相连，所述顶盖的内壁安装有中心柱，所述中心柱的外壁与顶盖的内壁相连,所述中心柱的外壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内壁与压缩弹簧的外壁套接相连。

优选的，所述罐体的外壁底端安装有胶垫，所述胶垫的内壁与罐体的外壁相连。

优选的，所述罐体外壁的左右两侧均焊接有三角板，所述三角板的内壁与罐体的外壁焊接相连。

优选的，所述罐体的外壁设有检修口，所述检修口的内壁与罐体的外壁相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该新型自清洁带式环保积尘机器人，通过电机、第一转轮、第一皮带、第二转轮、第二皮带、第三转轮和第三皮带之间的配合，在凸轮和顶杆的作用下，电机为交流伺服电机，通过调节电流通过电机所产生功率的大小，进而调节顶杆的往复运动的效率，提高集尘袋的自清洁效率，从而延长了集尘袋的使用寿命。

2.该新型自清洁带式环保积尘机器人，从而克服传统积尘装置使用时，过滤桶因长期吸收烟尘，在过滤桶的内壁易出现烟尘残留，导致过滤桶堵塞，影响过滤桶的过滤效果,导致过滤桶无法正常使用,降低了过滤桶的使用寿命，并且过滤桶的容积也会降低，收集装满的速度提高，需要工作人员人工手动对过滤桶进行清理，增加了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳的同时，工作效率降低的缺点。

3.该新型自清洁带式环保积尘机器人，克服了现有的新型自清洁带式环保积尘机器人依靠过滤桶对烟尘进行收集和过滤的调节处理，实用功能单一的缺点。

4.该新型自清洁带式环保积尘机器人，提高了该新型自清洁带式环保积尘机器人的工作效率和使用寿命，避免了使用时，过滤桶因长期吸收烟尘，在过滤桶的内壁易出现烟尘残留，导致过滤桶堵塞，影响过滤桶的过滤效果,导致过滤桶无法正常使用,降低了过滤桶的使用寿命，并且过滤桶的容积也会降低，收集装满的速度提高，需要工作人员人工手动对过滤桶进行清理，增加了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳的同时，工作效率降低的缺点。

5.该新型自清洁带式环保积尘机器人，还让现有的新型自清洁带式环保积尘机器人能够在市场上得到更多的认可，提高了该新型自清洁带式环保积尘机器人的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了新型自清洁带式环保积尘机器人的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为罐体、横杆和气泵的连接关系图；

图2为图1的顶杆、第三皮带和滑块的连接关系图；

图3为图1的垫板、顶盖和底板的连接关系图。

图中：001、罐体，002、横杆，003、气泵，004、导管，005、支架，006、电机，007、第一皮带，008、第一转轮，009、第二转轮，010、第二皮带，011、第三转轮，012、凸轮，013、顶杆，014、第三皮带，015、滑块，016、推杆，017、挡块，018、集尘袋，019、集尘箱，020、出料管，021、检修口，022、三角板，023、垫板，024、顶盖，025、底板，026、中心柱，027、压缩弹簧，028、胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型自清洁带式环保积尘机器人，包括罐体001，对粉尘进行收集，为电机006和气泵003的稳定运行提供良好的运行条件，罐体001的外壁设有检修口021，当罐体001出现故障时，对其进行检修，检修口021的内壁与罐体001的外壁相连，罐体001外壁的左右两侧均焊接有三角板022，对罐体001的连接进行加固，三角板022的内壁与罐体001的外壁焊接相连，罐体001的外壁底端安装有胶垫028，增加受力面积，使罐体001与地面之间的连接更加牢固，胶垫028的内壁与罐体001的外壁相连，罐体001的内壁安装有横杆002，安装并固定支架005，横杆002的外壁与罐体001的内壁相连，罐体001的外壁顶端铰接有气泵003，气泵003的型号为Q-09L.通过气压向导管004内推送粉尘，气泵003的下表面与罐体001的上表面铰接相连,气泵003的内壁焊接有导管004，连接集尘袋018和集尘箱019，向其传输粉尘，导管004的外壁与气泵003的内壁焊接相连，导管004的外壁套接有集尘袋018，收集整理空气中的粉尘，集尘袋018的内壁与导管004的外壁相连，罐体001的内壁底端焊接有集尘箱019，收集经过吸附的粉尘，集尘箱019的外壁与罐体001的内壁焊接相连,集尘箱019的外壁底端焊接有出料管020，将粉尘导出集尘箱019内，出料管020的内壁与集尘箱019的外壁焊接相连，出料管020的外壁与罐体001的内壁相连,横杆002的上表面安装有支架005，固定电机006，使电机006与横杆002之间的连接更加牢固，支架005的下表面与横杆002的上表面焊接相连,支架005的内壁安装有电机006，电机006为交流伺服电机，型号为SF-09L,调整顶杆013的移动效率，电机006的下表面与横杆002的上表面铰接相连，电机006的外壁套接有第一皮带007，连接电机006和第一转轮008，并带动第一转轮007转动，第一皮带007的内壁与电机006的外壁套接相连，支架005的内壁安装有第一转轮008，连接第二转轮009并带动第二转轮009转动，并带动第二皮带转动，第一转轮008的外壁与第一皮带007的内壁活动相连，电机006的外壁通过第一皮带007与第一转轮008的外壁活动相连，第一转轮008的外壁套接有第二转轮009，连接第二皮带010，并带动第三转轮011转动，第二转轮009的内壁与第一转轮008的外壁套接相连，第二转轮009的外壁套接有第二皮带010，连接第三转轮014，并带动第三转轮014转动，第二皮带010的内壁与第二转轮009的外壁活动相连，第二皮带010的内壁套接有第三转轮011，连接并带动凸轮012转动，第三转轮011的外壁与第二皮带010的内壁活下相连，第三转轮011的内壁套接有凸轮012，推动顶杆013向上移动，凸轮012的外壁与第三转轮011的内壁活动相连，凸轮012的外壁安装有顶杆013，在电机006的作用下，向上座往复移动，顶杆013的内壁与凸轮012的外壁活动相连，支架005的上表面安装有滑块015，安装并固定推杆016，滑块015的外壁与支架005的内壁滑动卡接，滑块015的内壁之间安装有第三皮带014，将两个滑块015进行连接，第三皮带014的外壁与滑块015的内壁相连，滑块015的外壁之间安装有推杆016，推动挡块017对集尘袋018进行往复击打，推杆016的内壁与滑块015的外壁相连,推杆016的外壁焊接有挡块017，对集尘袋018往复击打，防止集尘袋018内有灰尘残留，挡块017的内壁安装有垫板023，使顶盖024与中心柱026之间的连接更加稳定，垫板023的外壁与挡块017的内壁相连,垫板023的右侧外壁安装有顶盖024，固定中心柱026，并限制中心柱026的位移，顶盖024的左侧外壁与垫板023的右侧外壁相连,顶盖024的内壁安装有底板025，固定中心柱026，防止中心柱026发生位移，底板025的外壁与顶盖024的内壁相连，顶盖024的内壁安装有中心柱026，安装并现在压缩弹簧027的位移，中心柱026的外壁与顶盖024的内壁相连,中心柱026的外壁套接有压缩弹簧027，压缩弹簧027的弹性系数为1-10N/CM，缓解挡块017在推动集尘袋018后产生的震颤，压缩弹簧027的内壁与压缩弹簧027的外壁套接相连，挡块017的内壁与推杆016的外壁相连。

一种新型自清洁带式环保积尘机器人,该新型自清洁带式环保积尘机器人由罐体001、横杆002、气泵003、导管004、支架005、电机006、第一皮带007、第一转轮008、第二转轮009、第二皮带010、第三转轮011、凸轮012、顶杆013、第三皮带014、滑块015、推杆016、挡块017、集尘袋018、集尘箱019、出料管020、检修口021和三角板022等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，接通气泵003的外接电源，气泵003开始工作，向罐体001内输送粉尘，粉尘在风力的推动下进入导管004内，并通过导管004进入集尘袋018内，集尘袋018通过横杆002固定在罐体001的内壁，通过集尘袋018的粉尘继续在集尘袋018内移动，通过导管004进入罐体001内的集尘箱019内，进入罐体001内的集尘箱019内的粉尘，通过出料管020导出，通过检修口021能够对罐体001内部的零部件进行检修，在气泵003工作的同时，接通电机006的外接电源，电机006开始工作，电机006转动带动第一皮带007转动，第一皮带007转动，带动第一转轮008转动，第一转轮008转动带动第二转轮009转动，第二转轮009转动带动第二皮带010转动，第二皮带010转动带动第三转轮011转动，第三转轮011转动，带动凸轮012转动，凸轮012转动推动顶杆013向上往复移动,顶杆013向上往复移动的同时第三皮带014拉动滑块015在支架005上向左右两侧移动，滑块015移动带动推杆015和挡块017向左右两侧往复移动，对集尘袋018进行往复击打，集尘袋018受到外接的振动，将集尘袋018内壁上的残留粉尘抖落进入集尘箱019内，完成该新型自清洁带式环保积尘机器人的组装工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型自清洁带式环保积尘机器人，包括罐体(001)，其特征在于：所述罐体(001)的内壁安装有横杆(002)，所述横杆(002)的外壁与罐体(001)的内壁相连，所述罐体(001)的外壁顶端铰接有气泵(003)，所述气泵(003)的下表面与罐体(001)的上表面铰接相连,所述气泵(003)的内壁焊接有导管(004)，所述导管(004)的外壁与气泵(003)的内壁焊接相连，所述导管(004)的外壁套接有集尘袋(018)，所述集尘袋(018)的内壁与导管(004)的外壁相连，所述罐体(001)的内壁底端焊接有集尘箱(019)，所述集尘箱(019)的外壁与罐体(001)的内壁焊接相连,所述集尘箱(019)的外壁底端焊接有出料管(020)，所述出料管(020)的内壁与集尘箱(019)的外壁焊接相连，所述出料管(020)的外壁与罐体(001)的内壁相连,所述横杆(002)的上表面安装有支架(005)，所述支架(005)的下表面与横杆(002)的上表面焊接相连,所述支架(005)的内壁安装有电机(006)，所述电机(006)的下表面与横杆(002)的上表面铰接相连，所述电机(006)的外壁套接有第一皮带(007)，所述第一皮带(007)的内壁与电机(006)的外壁套接相连，所述支架(005)的内壁安装有第一转轮(008)，所述第一转轮(008)的外壁与第一皮带(007)的内壁活动相连，所述电机(006)的外壁通过第一皮带(007)与第一转轮(008)的外壁活动相连，所述第一转轮(008)的外壁套接有第二转轮(009)，所述第二转轮(009)的内壁与第一转轮(008)的外壁套接相连，所述第二转轮(009)的外壁套接有第二皮带(010)，所述第二皮带(010)的内壁与第二转轮(009)的外壁活动相连，所述第二皮带(010)的内壁套接有第三转轮(011)，所述第三转轮(011)的外壁与第二皮带(010)的内壁活下相连，所述第三转轮(011)的内壁套接有凸轮(012)，所述凸轮(012)的外壁与第三转轮(011)的内壁活动相连，所述凸轮(012)的外壁安装有顶杆(013)，所述顶杆(013)的内壁与凸轮(012)的外壁活动相连，所述支架(005)的上表面安装有滑块(015)，所述滑块(015)的外壁与支架(005)的内壁滑动卡接，所述滑块(015)的内壁之间安装有第三皮带(014)，所述第三皮带(014)的外壁与滑块(015)的内壁相连，所述滑块(015)的外壁之间安装有推杆(016)，所述推杆(016)的内壁与滑块(015)的外壁相连,所述推杆(016)的外壁焊接有挡块(017)，所述挡块(017)的内壁与推杆(016)的外壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型自清洁带式环保积尘机器人，其特征在于：所述挡块(017)的内壁安装有垫板(023)，所述垫板(023)的外壁与挡块(017)的内壁相连,所述垫板(023)的右侧外壁安装有顶盖(024)，所述顶盖(024)的左侧外壁与垫板(023)的右侧外壁相连,所述顶盖(024)的内壁安装有底板(025)，所述底板(025)的外壁与顶盖(024)的内壁相连，所述顶盖(024)的内壁安装有中心柱(026)，所述中心柱(026)的外壁与顶盖(024)的内壁相连,所述中心柱(026)的外壁套接有压缩弹簧(027)，所述压缩弹簧(027)的内壁与压缩弹簧(027)的外壁套接相连。

3.根据权利要求1所述的一种新型自清洁带式环保积尘机器人，其特征在于：所述罐体(001)的外壁底端安装有胶垫(028)，所述胶垫(028)的内壁与罐体(001)的外壁相连。

4.根据权利要求1-3所述的一种新型自清洁带式环保积尘机器人，其特征在于：罐体(001)外壁的左右两侧均焊接有三角板(022)，所述三角板(022)的内壁与罐体(001)的外壁焊接相连。

5.根据权利要求1-4所述的一种新型自清洁带式环保积尘机器人，其特征在于：罐体(001)的外壁设有检修口(021)，所述检修口(021)的内壁与罐体(001)的外壁相连。

6.一种新型自清洁带式环保积尘方法，其特征在于：使用时，接通气泵003的外接电源，气泵003开始工作，向罐体001内输送粉尘，粉尘在风力的推动下进入导管004内，并通过导管004进入集尘袋018内，集尘袋018通过横杆002固定在罐体001的内壁，通过集尘袋018的粉尘继续在集尘袋018内移动，通过导管004进入罐体001内的集尘箱019内，进入罐体001内的集尘箱019内的粉尘，通过出料管020导出，通过检修口021能够对罐体001内部的零部件进行检修，在气泵003工作的同时，接通电机006的外接电源，电机006开始工作，电机006转动带动第一皮带007转动，第一皮带007转动，带动第一转轮008转动，第一转轮008转动带动第二转轮009转动，第二转轮009转动带动第二皮带010转动，第二皮带010转动带动第三转轮011转动，第三转轮011转动，带动凸轮012转动，凸轮012转动推动顶杆013向上往复移动,顶杆013向上往复移动的同时第三皮带014拉动滑块015在支架005上向左右两侧移动，滑块015移动带动推杆015和挡块017向左右两侧往复移动，对集尘袋018进行往复击打，集尘袋018受到外接的振动，将集尘袋018内壁上的残留粉尘抖落进入集尘箱019内，完成该新型自清洁带式环保积尘机器人的组装工作。