CN108542646A - 一种多功能护理床及其工作方法 - Google Patents

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CN108542646A CN201810352975.9A CN201810352975A CN108542646A CN 108542646 A CN108542646 A CN 108542646A CN 201810352975 A CN201810352975 A CN 201810352975A CN 108542646 A CN108542646 A CN 108542646A
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Abstract

本发明公开了一种多功能护理床及其工作方法，其技术方案的要点是一种多功能护理床，包括床架，在床架上设有床板，其特征在于：所述床板从床头至床尾依次包括背部板、中部板、腿部板和脚部板，所述背部板的两外侧和中部板的两外侧均置于床架上，所述腿部板一端与所述中部板铰接，另一端与所述脚部板铰接，在所述床板的下方设有驱动背部板往床尾方向上翻的第一驱动装置，在所述床板的下方还设有驱动脚部板上升和下沉的第二驱动装置。本发明集成有大小便后易清理、方便病患洗头、洗澡、侧翻、尿湿感应、洗脚、起背、抬腿、下腿、移动等多种功能，多种结构布置合理、紧凑。

Description

一种多功能护理床及其工作方法
【技术领域】
本发明涉及一种多功能护理床及其工作方法。
【背景技术】
瘫痪以及严重骨折病患，很多需要长期卧床治疗和休养。在此过程中，病患往往需要在身体保持相对固定的姿态下，依靠他人或床具进行频繁的起背、抬腿、下腿、翻身以及清理大小便和洗头、洗脚。
对于需要卧床进行长期护理治疗的病患，传统由医护人员为病患喂食、翻身以及清洗大小便，操作困难，费时费力。目前的护理床功能比较单一，局限性较大，结构也相对复杂，很难将多种功能集成在一个相对狭小的空间内。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种具有帮助病患起背、抬腿、下腿、移动、尿湿感应、大小便易清理等多种功能的护理床及其工作方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多功能护理床，包括床架10，在床架10上设有床板，其特征在于：所述床板从床头至床尾依次包括背部板1、中部板2、腿部板3和脚部板4，所述背部板1的两外侧和中部板2的两外侧均置于床架10上，所述腿部板3一端与所述中部板2铰接，另一端与所述脚部板4铰接，在所述床板的下方设有驱动背部板1往床尾方向上翻的第一驱动装置5，在所述床板的下方还设有驱动脚部板4上升和下沉的第二驱动装置6。
如上所述多功能护理床，其特征在于：在所述床架10内设有固定架11，在所述固定架11上设有导滑框503，所述导滑框503与所述中部板2铰接，所述第一驱动装置5包括有第一转轴501，所述第一转轴501可转动地设在固定架11上，在第一转轴501上设有带动导滑框503往床尾方向上翻的第一转臂502，在固定架11上设有推动第一转臂502转动的第一电动推杆504，所述背部板1可滑动地设于所述导滑框503上，在所述背部板1的下方设有在导滑框503上翻时带动背部板1沿所述导滑框503向上滑动的钢丝绳505。
如上所述多功能护理床，其特征在于：所述背部板1包括有背部中板101和铰接在背部中板101两侧的两块背部侧板102，在所述固定架11上设有被所述第一转轴501带动转动的第二转轴506，所述第二转轴506的两端从所述固定架11伸出，所述第一转轴501与所述第二转轴506之间设有带动第二转轴506转动的连杆机构12，在所述第二转轴506的两端分别固定有用于支撑所述背部侧板102的第二转臂507。
如上所述多功能护理床，其特征在于：所述腿部板3与所述脚部板4之间铰接，所述第二驱动装置6包括第五连杆603和第六连杆602，所述第五连杆603一端铰接在所述固定架11上，另一端与所述第六连杆602一端铰接，第六连杆602的另一端水平固定在所述脚部板4的底部，在固定架11上设有带动脚部板4上升和下沉的第二电动推杆601。
如上所述多功能护理床，其特征在于：在所述中部板2上设有排泄孔13，在中部板2的下方设有能从所述排泄孔13伸出和缩回的垫板14，所述固定架11上设有驱动所述垫板14升降的第三驱动装置7，所述第三驱动装置7包括升降架702、驱动升降架702伸缩的第三电动推杆701。
如上所述多功能护理床，其特征在于：在所述固定架11上还设有驱动所述第三电动推杆701水平移动的第四驱动装置8，所述第四驱动装置8包括设在固定架11上的第二滑轨802和第四电动推杆801，所述第二滑轨802上设有滑块，所述第三电动推杆701的电机端铰接在所述滑块上，所述第四电动推杆801的伸缩杆端铰接在所述滑块上。
如上所述多功能护理床，其特征在于：所述床架10的床头端中部和床尾端中部对称设有固定杆15，所述固定架11的两端分别铰接在两个所述固定杆15上，在所述床架10上设有驱动所述固定架11翻转以进一步带动床板侧翻的第六电动推杆19；所述脚部板4包括脚部中板401和铰接在脚部中板401两侧的两块脚部侧板402，所述腿部板3包括腿部中板301和铰接在腿部中板301两侧的两块腿部侧板302，所述脚部中板401与所述腿部中板301铰接，所述脚部侧板402与所述腿部侧板302铰接，所述中部板2包括中部中板201和铰接在中部中板201两侧的两块中部侧板202，所述中部中板201与所述腿部中板301铰接，所述中部侧板202与所述腿部侧板302铰接。
如上所述多功能护理床，其特征在于：在所述中部板2的下方设有便盆16，在所述固定架11上设有驱动所述便盆16升降的第五驱动装置9，所述第五驱动装置9包括对称设在便盆16两侧的第七连杆901和第八连杆902，所述第七连杆901和第八连杆902的上端铰接在所述便盆16上，下端铰接在所述固定架11上，在第七连杆901和第八连杆902之间连有第九连杆903，在固定架11上设有第五电动推杆904，第五电动推杆904的电机端铰接在固定架11上，第五电动推杆904的伸缩杆端铰接在第九连杆903上。
如上所述多功能护理床，其特征在于：所述连杆机构12包括第一连杆121、第二连杆122和第三连杆123，所述第一连杆121一端与所述第一转轴501固定连接，第一连杆121的另一端与所述第二连杆122的一端铰接，所述第二连杆122的另一端与所述第三连杆123的一端铰接，所述第三连杆123的另一端固定在所述第二转轴506上；所述导滑框503的两侧设有供所述背部板1滑动的第一滑轨17，在所述导滑框503与所述背部板1之间设有复位弹簧18。
一种如上所述护理床的工作方法，其特征在于：
第一电动推杆504上的伸缩杆伸长时，推动第一转臂502及第一转轴501转动，第一转臂502上的第一滑轮20将导滑框503及背部板1顶起往上翻，第一滑轮20在导滑框503底面滑动，钢丝绳505被绷紧并且进一步带动背部中板101沿第一滑轨17向上滑动，复位弹簧18被拉伸，背部中板101与导滑框503的下梁26间距变大，第一转轴501通过连杆机构12带动第二转轴506及其上的第二转臂507转动，第二转臂507上的第三滑轮24将背部侧板102顶起支撑，第三滑轮24在背部侧板102底面滑动；
第一电动推杆504上的伸缩杆缩回时，带动第一转臂502和第二转臂507转至水平，带动背部板1往下翻直至水平，钢丝绳505松弛，背部中板101在复位弹簧18的带动下，沿第一滑轨17往下滑动，背部中板101与导滑框503的下梁26间距变小直至与该下梁26贴合；
第二电动推杆601上的伸缩杆伸长时，往上推动第五连杆603向上翻转，第五连杆603与所述第六连杆602一端铰接，第六连杆602的另一端水平固定在所述脚部板4的底部，第五连杆603带动第六连杆602、腿部板3向上翻转，第六连杆602带动脚部板4竖直上升；
第二电动推杆601上的伸缩杆缩短时，向下拉回第五连杆603，第五连杆603带动腿部板3向下翻转，带动脚部板4竖直下沉；
第三电动推杆701上的伸缩杆伸长时，推动升降架702伸长，带动升降架702上的垫板14从排泄孔13上升；
第三电动推杆701上的伸缩杆缩短时，带动升降架702缩短，带动升降架702上的垫板14从排泄孔13降下；
第四电动推杆801上的伸缩杆缩短时，带动升降架702沿第二滑轨802向床头方向移动，然后第五电动推杆904上的伸缩杆缩短，带动便盆16平移至排泄孔13上；
第五电动推杆904上的伸缩杆伸长时，带动便盆16斜向下平移离开排泄孔13，然后第四电动推杆801上的伸缩杆伸长，带动垫板14沿第二滑轨802移动至排泄孔13的正下方；
第六电动推杆19上的伸缩杆伸长时，带动固定架11及床板正向侧翻；
第六电动推杆19上的伸缩杆缩短时，带动固定架11及床板反向侧翻。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明集成有大小便后易清理、方便病患洗头、洗澡、侧翻、尿湿感应、洗脚、起背、抬腿、下腿、移动等多种功能，多种结构布置合理、紧凑。
2、本发明背部板由电动驱动向床尾方向上翻以托起病患的背部坐起来，方便对病患喂食等；钢丝绳不需借助外力，在背部板上翻的过程中自动上拉背部板，与人体保持速度一致，完全感觉不到起背时的压迫感，实用性强；在背部板下翻变为水平时钢丝绳松弛，背部板由于自身重力的作用下滑，为防止钢丝绳下滑不彻底，被拉长的复位弹簧可以将背部板完全复位。
3、本发明钢丝绳设计比较巧妙，安装简单，不会影响其他部件的安装，所需要的钢丝绳长度也较短，绷紧的钢丝绳呈倒V字形。
4、本发明脚部板能够竖直上升和下沉，而不是转动，这样可以在脚部板上放洗脚盆洗脚而不会倾倒，非常实用。
5、本发明可以在护理床的床板上放一个充气澡盆，在狭小的空间内都可以给病患洗澡。
6、本发明床垫上设有湿度传感器，当病患尿床时，湿度传感器能够感应到并提醒家属进行处理。
7、本发明护理床可以左右侧翻，通过侧翻，便于将病患从床侧板上抱起，通过侧翻，可以将病患翻身，背部朝上，便于清洗病患的背部。
8、本发明便盆可以平移至排泄孔，病患排泄完毕户，便盆平移离开，避免排泄物洒出。
9、本发明第一转轴通过连杆机构带动第二转轴及第二转臂转动，从而带动背部侧板随背部中板一起上翻，避免背部中板在上翻时背部侧板出现下垂，这样的话背部侧板上放置的物品就会滑落。
10、本发明通过第二转臂代替托板来托住侧板，并且在起背时，第二转臂也会上升一直托住侧板，相比水平固定的托板更加实用。
【附图说明】
图1是本发明护理床平躺状态下的立体图；
图2是本发明护理床背部板升起脚部板下沉时的立体图，图中省略了部分零部件；
图3是图2中A处的放大图；
图4是本发明导滑板的立体图，图中省略了部分零部件；
图5是本发明护理床背部板升起脚部板上升时的立体图，图中省略了部分零部件；
图6是本发明向左侧翻时的平面图，图中省略了部分零部件；
图7是本发明便盆上升时的立体图，图中省略了部分零部件；
图8是本发明护理床背部板升起脚部板下沉时的平面示意图，图中省略了部分零部件。
图中：1为背部板；101为背部中板；102为背部侧板；2为中部板；201为中部中板；202为中部侧板；3为腿部板；301为腿部中板；302为腿部侧板；4为脚部板；401为脚部中板；402为脚部侧板；5为第一驱动装置；501为第一转轴；502为第一转臂；503为导滑框；504为第一电动推杆；505为钢丝绳；506为第二转轴；507为第二转臂；6为第二驱动装置；601为第二电动推杆；602为第六连杆；603为第五连杆；7为第三驱动装置；701为第三电动推杆；702为升降架；8为第四驱动装置；801为第四电动推杆；802为第二滑轨；9为第五驱动装置；901为第七连杆；902为第八连杆；903为第九连杆；904为第五电动推杆；10为床架；11为固定架；12为连杆机构；121为第一连杆；122为第二连杆；123为第三连杆；13为排泄孔；14为垫板；15为固定杆；16为便盆；17为第一滑轨；18为复位弹簧；19为第六电动推杆；20为第一滑轮；21为第二滑轮；22为第四连杆；23为滑槽；24为第三滑轮；25为床垫；26为下梁；27为侧梁；28为第四滑轮；29为上梁；30为湿度传感器；31为床头孔。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种多功能护理床，如图1至图8所示，包括床架10，在床架10上设有床板，所述床板从床头至床尾依次包括背部板1、中部板2、腿部板3和脚部板4，所述背部板1的两外侧和中部板2的两外侧均架在床架10上，所述腿部板3一端与所述中部板2铰接，另一端与所述脚部板4铰接，在所述床板的下方设有驱动背部板1往床尾方向上翻的第一驱动装置5，在所述床板的下方还设有驱动脚部板4上升和下沉的第二驱动装置6。
第一驱动装置5的作用是自动将躺着的病患扶起背靠背部板1坐下，可以方便给病患喂食等。第二驱动装置6带动脚部板4竖直上升和竖直下降，自动将病患的脚抬起或下降，便于护理。
在所述脚部板4的下方设有第四滑轮28，在脚部板4完全下沉后，第四滑轮28与地面接触，起到支撑脚部板4的作用，在床架的底部设有第五滑轮，方便移动该护理床。当背部板1上翻、脚部板4下沉时，本申请的护理床就类似于可以移动的躺椅，如图8所示。护理床的床板在水平时可以在上面放一个充气澡盆，方便给病患洗澡，节省空间。
在所述床架10内设有固定架11，在所述固定架11上设有导滑框503，所述导滑框503与所述中部板2铰接，所述第一驱动装置5包括有第一转轴501，所述第一转轴501可转动地设在固定架11上，在第一转轴501上设有带动导滑框503往床尾方向上翻的第一转臂502，在固定架11上设有推动第一转臂502转动的第一电动推杆504，所述第一电动推杆504的电机端铰接在所述固定架11上，第一电动推杆504的伸缩杆端铰接在所述第一转臂502上。所述背部板1可滑动地设于所述导滑框503上，在所述背部板1的下方设有在导滑框503上翻时带动背部板1沿所述导滑框503向上滑动的钢丝绳505。
第一电动推杆504带动第一转臂502沿第一转轴501转动，从而带动导滑框503及背部板1上翻，为防止背部板1上翻时挤压病患的背部，背部板1在上翻的同时也会被钢丝绳505带动上滑。所述第一转臂502的一端固定在第一转轴501上，第一转臂502的另一端支撑在导滑框503的底部。在所述第一转臂502的自由端设有与所述导滑框503底面直接接触的第二滑轮21。第二滑轮21在带动导滑框503上翻时，第二滑轮21也会在导滑框503底面滑动，这样可以有效减小摩擦力，减小机器的工作噪音。背部板1水平时，钢丝绳505处于松弛状态，在背部板1上翻时钢丝绳505逐渐绷紧并拉动背部板1沿导滑框503上的第一滑轨17上滑。
所述导滑框503的两侧设有供所述背部板1滑动的第一滑轨17，在所述导滑框503与所述背部板1之间设有复位弹簧18，在背部板1上翻时复位弹簧18被拉长。所述导滑框503由一根下梁26、两根侧梁27和一根上梁29围成，在侧梁27上设有滑槽23，如图4所示，所述的复位弹簧18和第一滑轨17设在所述滑槽23内。导滑框503没有设置成板状是因为这样可以节省材料，其作用有方便设置钢丝绳，方便对背部板1导滑等。
进一步地，在所述导滑框503上设有第一滑轮20，所述钢丝绳505首端固定在所述第二转轴506上，所述钢丝绳505绕过所述第一滑轮20且末端固定在所述背部板1上，如图2所示，背部板1上翻后，绷紧的钢丝绳505呈倒V字形。所述钢丝绳505并排设有两根。所述第一滑轮20轴向定位在所述上梁29上。钢丝绳505的设计比较巧妙，不需借助外力，在背部板1上翻的过程中自动上拉背部板1，在背部板1下翻变为水平时钢丝绳505松弛，背部板1由于自身重力的作用下滑，为防止钢丝绳505下滑不彻底，被拉长的复位弹簧18可以将背部板1完全复位。
如图5和图8所示，所述腿部板3与所述脚部板4之间铰接，所述第二驱动装置6包括第五连杆603和第六连杆602，所述第五连杆603一端铰接在所述固定架11上，另一端与所述第六连杆602一端铰接，第六连杆602的另一端水平固定在所述脚部板4的底部，在固定架11上设有带动脚部板4上升和下沉的第二电动推杆601。所述第二电动推杆601的电机端固定在所述固定架11上，所述第二电动推杆601的伸缩杆端与所述第五连杆603铰接。
第二电动推杆601通过第五连杆603、第六连杆602带动腿部板3转动，带动脚部板4上升和下沉，第六连杆602的有一端水平固定在所述脚部板4的底部，使得脚部板4能够竖直上升和下沉，而不是转动，这样可以在脚部板4上放洗脚盆洗脚等，非常实用。
第二电动推杆601上的伸缩杆初始状态并不是最短的，也即是第二电动推杆601上的伸缩杆相对于初始状态伸长时，脚部板4上升；第二电动推杆601上的伸缩杆相对于初始状态缩短时，脚部板4下沉。
在所述中部板2上设有排泄孔13，在中部板2的下方设有能从所述排泄孔13伸出和缩回的垫板14，所述固定架11上设有驱动所述垫板14升降的第三驱动装置7，所述第三驱动装置7包括升降架702、驱动升降架702伸缩的第三电动推杆701。
进一步地，所述垫板14设在所述升降架702上，所述第三电动推杆701的伸缩杆端铰接在所述升降架702上。
在所述固定架11上还设有驱动所述第三电动推杆701水平移动的第四驱动装置8，所述第四驱动装置8包括设在固定架11上的第二滑轨802和第四电动推杆801，所述第二滑轨802上设有滑块，所述第三电动推杆701的电机端铰接在所述滑块上，所述第四电动推杆801的伸缩杆端铰接在所述滑块上，所述四电动推杆801的电机端铰接在所述固定架11上。
在所述中部板2的下方设有便盆16，在所述固定架11上设有驱动所述便盆16升降的第五驱动装置9，所述第五驱动装置9包括对称设在便盆16两侧的第七连杆901和第八连杆902，所述第七连杆901和第八连杆902的上端铰接在所述便盆16上，下端铰接在所述固定架11上，在对称设置的第七连杆901和第八连杆902之间连有第九连杆903，所述第七连杆901和所述第八连杆902均设有两根，在固定架11上设有第五电动推杆904，第五电动推杆904的电机端铰接在固定架11上，第五电动推杆904的伸缩杆端铰接在第九连杆903上，如图7所示。
可以看出排泄孔13是专为排便设置的孔，垫板14与便盆16是配套使用的，在病患平躺休息时，通过垫板14填充该排泄孔13支撑病患的臀部，在病患需要排便时，第三电动推杆701带动升降架702及其上的垫板14下降，然后第四电动推杆801驱动第三电动推杆701、升降架702、垫板14整体沿第二滑轨802滑动后退，给便盆16让出空间。然后，第五电动推杆904通过第七连杆901、第八连杆902、第九连杆903带动便盆16平移至排泄孔13，方便病患就地排便，第七连杆901、第八连杆902、第九连杆903组成的连杆机构可以使得便盆平移，否则病患的排泄物会洒出。
在所述垫板14上设有床垫25，在所述床垫25上设有湿度传感器30。湿度传感器30是粘在床垫25上的，拆卸方便，床垫25是一次性的。当病患尿床时，湿度传感器30能够感应到并提醒家属进行处理。在背部板1上设有床头孔31，床头孔31设有活动枕头，将改枕头拿掉后，方便从床头孔31给病患洗头。
所述床架10的床头端中部和床尾端中部对称设有固定杆15，所述固定架11的两端分别铰接在两个所述固定杆15上，在所述床架10上设有驱动所述固定架11翻转以进一步带动床板侧翻的第六电动推杆19；所述第六电动推杆19的电机端铰接在所述床架10上，所述第六电动推杆19的伸缩杆端铰接在所述固定架11的一侧。
第六电动推杆19上的伸缩杆初始状态并不是最短的，也即是第六电动推杆19上的伸缩杆相对于初始状态伸长时，固定架11及其上的床板正向侧翻；第六电动推杆19上的伸缩杆相对于初始状态缩短时，固定架11及其上的床板正向侧翻。
上述几个电动推杆包括有电机、与电机输出轴相连的传动机构、由传动机构带动伸缩的伸缩杆，电动推杆也可以用液压缸代替。
所述脚部板4包括脚部中板401和铰接在脚部中板401两侧的两块脚部侧板402，所述腿部板3包括腿部中板301和铰接在腿部中板301两侧的两块腿部侧板302，所述脚部中板401与所述腿部中板301铰接，所述脚部侧板402与所述腿部侧板302铰接，所述中部板2包括中部中板201和铰接在中部中板201两侧的两块中部侧板202，所述中部中板201与所述腿部中板301铰接，所述中部侧板202与所述腿部侧板302铰接。
将背部板1、中部板2、腿部板3和脚部板4分割成中板和侧板的原因是如果不分割的画，在床侧翻时，病患会从床板滑到床底下去，背部侧板102的外侧、中部侧板202的外侧都置于床架10上，这样在侧翻时，两边的侧板可以基本保持水平，方便病患翻身且不会从侧板滑到床底下去，也不会翻出床外。
所述背部板1包括有背部中板101和铰接在背部中板101两侧的两块背部侧板102，所述钢丝绳505的末端固定在所述背部中板101上，在所述固定架11上设有被所述第一转轴501带动转动的第二转轴506，所述第二转轴506的两端从所述固定架11伸出，所述第一转轴501与所述第二转轴506之间设有带动第二转轴506转动的连杆机构12，在所述第二转轴506的两端分别固定有用于支撑所述背部侧板102的第二转臂507。
固定架11及床板侧翻时，第二转臂507是随固定架11一同侧翻的，在侧翻的过程中，第二转臂507也一直在支撑背部侧板102，也就是第二转臂507可以将背部侧板102在侧翻的过程中基本保持水平，如图6所示，也就是中部侧板202在和背部侧板102侧翻过程也可以基本保持水平，而不会向下翻转至床架10之下，防止患者滑至床下。通过侧翻，可以将病患自动转移至床侧板上，便于将病患从床侧板上抱起，通过侧翻，可以将病患翻身，背部朝上，便于清洗病患的背部。
在第二转臂507的自由端设有顶压在所述背部侧板102底面的第三滑轮24。因为两块背部侧板102是与背部中板101铰接的，在背部中板101上翻和侧翻时，两块背部侧板102会往下垂，但是因为第三滑轮24自身也有一定高度，因此可以对较高的那块背部侧板102起到支撑作用，使其保持水平，便于在其上面放置护理物品，如图6所示，另外第三滑轮24还和第二滑轮21的作用相同，背部板1上翻时第三滑轮24也会在背部侧板102底面滑动，有效减小摩擦力，减小机器的工作噪音。
所述第二转轴506与所述导滑框503之间设有第四连杆22，所述第三连杆123一端与所述第二转轴506铰接，另一端与所述导滑框503铰接，如图3和图8所示。
所述连杆机构12包括第一连杆121、第二连杆122和第三连杆123，所述第一连杆121一端与所述第一转轴501固定连接，第一连杆121的另一端与所述第二连杆122的一端铰接，所述第二连杆122的另一端与所述第三连杆123的一端铰接，所述第三连杆123的另一端固定在所述第二转轴506上，如图3和图8所示。
本发明还请求保护一种如上所述护理床的工作方法，具体如下：
第一电动推杆504上的伸缩杆伸长时，推动第一转臂502及第一转轴501转动，第一转臂502上的第一滑轮20将导滑框503及背部板1顶起往上翻，第一滑轮20在导滑框503底面滑动，钢丝绳505被绷紧并且进一步带动背部中板101沿第一滑轨17向上滑动，复位弹簧18被拉伸，背部中板101与导滑框503的下梁26间距变大，第一转轴501通过连杆机构12带动第二转轴506及其上的第二转臂507转动，第二转臂507上的第二滑轮21将背部侧板102顶起支撑，第二滑轮21在背部侧板102底面滑动；
第一电动推杆504上的伸缩杆缩回时，带动第一转臂502和第二转臂507转至水平，带动背部板1往下翻直至水平，钢丝绳505松弛，背部中板101在复位弹簧18的带动下，沿第一滑轨17往下滑动，背部中板101与导滑框503的下梁26间距变小直至与该下梁26贴合，这样背部板1就被下翻至水平；
第二电动推杆601上的伸缩杆伸长时，往上推动第五连杆603向上翻转，第五连杆603与所述第六连杆602一端铰接，第六连杆602的另一端水平固定在所述脚部板4的底部，第五连杆603带动第六连杆602、腿部板3向上翻转，第六连杆602带动脚部板4竖直上升；
第二电动推杆601上的伸缩杆缩短时，向下拉回第五连杆603，第五连杆603带动腿部板3向下翻转，带动脚部板4竖直下沉；
第三电动推杆701上的伸缩杆伸长时，推动升降架702伸长，带动升降架702上的垫板14从排泄孔13上升；
第三电动推杆701上的伸缩杆缩短时，带动升降架702缩短，带动升降架702上的垫板14从排泄孔13降下；
第四电动推杆801上的伸缩杆缩短时，带动升降架702沿第二滑轨802向床头方向移动，然后第五电动推杆904上的伸缩杆缩短，带动便盆16平移至排泄孔13上；
第五电动推杆904上的伸缩杆伸长时，带动便盆16斜向下平移离开排泄孔13，然后第四电动推杆801上的伸缩杆伸长，带动垫板14沿第二滑轨802移动至排泄孔13的正下方；
第六电动推杆19上的伸缩杆伸长时，带动固定架11及床板正向侧翻；
第六电动推杆19上的伸缩杆缩短时，带动固定架11及床板反向侧翻。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能护理床，包括床架(10)，在床架(10)上设有床板，其特征在于：所述床板从床头至床尾依次包括背部板(1)、中部板(2)、腿部板(3)和脚部板(4)，所述背部板(1)的两外侧和中部板(2)的两外侧均置于床架(10)上，所述腿部板(3)一端与所述中部板(2)铰接，另一端与所述脚部板(4)铰接，在所述床板的下方设有驱动背部板(1)往床尾方向上翻的第一驱动装置(5)，在所述床板的下方还设有驱动脚部板(4)上升和下沉的第二驱动装置(6)。
2.根据权利要求1所述多功能护理床，其特征在于：在所述床架(10)内设有固定架(11)，在所述固定架(11)上设有导滑框(503)，所述导滑框(503)与所述中部板(2)铰接，所述第一驱动装置(5)包括有第一转轴(501)，所述第一转轴(501)可转动地设在固定架(11)上，在第一转轴(501)上设有带动导滑框(503)往床尾方向上翻的第一转臂(502)，在固定架(11)上设有推动第一转臂(502)转动的第一电动推杆(504)，所述背部板(1)可滑动地设于所述导滑框(503)上，在所述背部板(1)的下方设有在导滑框(503)上翻时带动背部板(1)沿所述导滑框(503)向上滑动的钢丝绳(505)。
3.根据权利要求2所述多功能护理床，其特征在于：所述背部板(1)包括有背部中板(101)和铰接在背部中板(101)两侧的两块背部侧板(102)，在所述固定架(11)上设有被所述第一转轴(501)带动转动的第二转轴(506)，所述第二转轴(506)的两端从所述固定架(11)伸出，所述第一转轴(501)与所述第二转轴(506)之间设有带动第二转轴(506)转动的连杆机构(12)，在所述第二转轴(506)的两端分别固定有用于支撑所述背部侧板(102)的第二转臂(507)。
4.根据权利要求2所述多功能护理床，其特征在于：所述腿部板(3)与所述脚部板(4)之间铰接，所述第二驱动装置(6)包括第五连杆(603)和第六连杆(602)，所述第五连杆(603)一端铰接在所述固定架(11)上，另一端与所述第六连杆(602)一端铰接，第六连杆(602)的另一端水平固定在所述脚部板(4)的底部，在固定架(11)上设有带动脚部板(4)上升和下沉的第二电动推杆(601)。
5.根据权利要求2所述多功能护理床，其特征在于：在所述中部板(2)上设有排泄孔(13)，在中部板(2)的下方设有能从所述排泄孔(13)伸出和缩回的垫板(14)，所述固定架(11)上设有驱动所述垫板(14)升降的第三驱动装置(7)，所述第三驱动装置(7)包括升降架(702)、驱动升降架(702)伸缩的第三电动推杆(701)。
6.根据权利要求5所述多功能护理床，其特征在于：在所述固定架(11)上还设有驱动所述第三电动推杆(701)水平移动的第四驱动装置(8)，所述第四驱动装置(8)包括设在固定架(11)上的第二滑轨(802)和第四电动推杆(801)，所述第二滑轨(802)上设有滑块，所述第三电动推杆(701)的电机端铰接在所述滑块上，所述第四电动推杆(801)的伸缩杆端铰接在所述滑块上。
7.根据权利要求2所述多功能护理床，其特征在于：所述床架(10)的床头端中部和床尾端中部对称设有固定杆(15)，所述固定架(11)的两端分别铰接在两个所述固定杆(15)上，在所述床架(10)上设有驱动所述固定架(11)翻转以进一步带动床板侧翻的第六电动推杆(19)；所述脚部板(4)包括脚部中板(401)和铰接在脚部中板(401)两侧的两块脚部侧板(402)，所述腿部板(3)包括腿部中板(301)和铰接在腿部中板(301)两侧的两块腿部侧板(302)，所述脚部中板(401)与所述腿部中板(301)铰接，所述脚部侧板(402)与所述腿部侧板(302)铰接，所述中部板(2)包括中部中板(201)和铰接在中部中板(201)两侧的两块中部侧板(202)，所述中部中板(201)与所述腿部中板(301)铰接，所述中部侧板(202)与所述腿部侧板(302)铰接。
8.根据权利要求2所述多功能护理床，其特征在于：在所述中部板(2)的下方设有便盆(16)，在所述固定架(11)上设有驱动所述便盆(16)升降的第五驱动装置(9)，所述第五驱动装置(9)包括对称设在便盆(16)两侧的第七连杆(901)和第八连杆(902)，所述第七连杆(901)和第八连杆(902)的上端铰接在所述便盆(16)上，下端铰接在所述固定架(11)上，在第七连杆(901)和第八连杆(902)之间连有第九连杆(903)，在固定架(11)上设有第五电动推杆(904)，第五电动推杆(904)的电机端铰接在固定架(11)上，第五电动推杆(904)的伸缩杆端铰接在第九连杆(903)上。
9.根据权利要求3所述多功能护理床，其特征在于：所述连杆机构(12)包括第一连杆(121)、第二连杆(122)和第三连杆(123)，所述第一连杆(121)一端与所述第一转轴(501)固定连接，第一连杆(121)的另一端与所述第二连杆(122)的一端铰接，所述第二连杆(122)的另一端与所述第三连杆(123)的一端铰接，所述第三连杆(123)的另一端固定在所述第二转轴(506)上；所述导滑框(503)的两侧设有供所述背部板(1)滑动的第一滑轨(17)，在所述导滑框(503)与所述背部板(1)之间设有复位弹簧(18)。
10.一种根据权利要求1至9任一项所述护理床的工作方法，其特征在于：
第一电动推杆(504)上的伸缩杆伸长时，推动第一转臂(502)及第一转轴(501)转动，第一转臂(502)上的第一滑轮(20)将导滑框(503)及背部板(1)顶起往上翻，第一滑轮(20)在导滑框(503)底面滑动，钢丝绳(505)被绷紧并且进一步带动背部中板(101)沿第一滑轨(17)向上滑动，复位弹簧(18)被拉伸，背部中板(101)与导滑框(503)的下梁(26)间距变大，第一转轴(501)通过连杆机构(12)带动第二转轴(506)及其上的第二转臂(507)转动，第二转臂(507)上的第三滑轮(24)将背部侧板(102)顶起支撑，第三滑轮(24)在背部侧板(102)底面滑动；
第一电动推杆(504)上的伸缩杆缩回时，带动第一转臂(502)和第二转臂(507)转至水平，带动背部板(1)往下翻直至水平，钢丝绳(505)松弛，背部中板(101)在复位弹簧(18)的带动下，沿第一滑轨(17)往下滑动，背部中板(101)与导滑框(503)的下梁(26)间距变小直至与该下梁(26)贴合；
第二电动推杆(601)上的伸缩杆伸长时，往上推动第五连杆(603)向上翻转，第五连杆(603)与所述第六连杆(602)一端铰接，第六连杆(602)的另一端水平固定在所述脚部板(4)的底部，第五连杆(603)带动第六连杆(602)、腿部板(3)向上翻转，第六连杆(602)带动脚部板(4)竖直上升；
第二电动推杆(601)上的伸缩杆缩短时，向下拉回第五连杆(603)，第五连杆(603)带动腿部板(3)向下翻转，带动脚部板(4)竖直下沉；
第三电动推杆(701)上的伸缩杆伸长时，推动升降架(702)伸长，带动升降架(702)上的垫板(14)从排泄孔(13)上升；
第三电动推杆(701)上的伸缩杆缩短时，带动升降架(702)缩短，带动升降架(702)上的垫板(14)从排泄孔(13)降下；
第四电动推杆(801)上的伸缩杆缩短时，带动升降架(702)沿第二滑轨(802)向床头方向移动，然后第五电动推杆(904)上的伸缩杆缩短，带动便盆(16)平移至排泄孔(13)上；
第五电动推杆(904)上的伸缩杆伸长时，带动便盆(16)斜向下平移离开排泄孔(13)，然后第四电动推杆(801)上的伸缩杆伸长，带动垫板(14)沿第二滑轨(802)移动至排泄孔(13)的正下方；
第六电动推杆(19)上的伸缩杆伸长时，带动固定架(11)及床板正向侧翻；
第六电动推杆(19)上的伸缩杆缩短时，带动固定架(11)及床板反向侧翻。
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