CN108537980A - 面部识别开启储物柜的方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种面部识别开启储物柜的方法、装置、存储介质及终端设备，其中，所述方法包括：通过摄像获取储物者的面部图像；其中，所述面部图像用于请求开启储物柜；识别获取到的面部图像的面部特征；根据所述面部特征，查询与所述面部特征一致的钥匙图像；其中，所述钥匙图像包括所述储物者根据面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；以及，所述面部动作模式为在所述储物者请求储物时选择的拍摄模式；判断所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作是否匹配；以及当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作匹配时，开启所述钥匙图像关联的储物柜。采用本发明，能够提高储物的安全性能。

Description

面部识别开启储物柜的方法、装置、存储介质及终端设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种面部识别开启储物柜的方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

目前市面上超市或游泳场馆等运动场馆的储物柜一般选用立式储物柜来存储客户的背包等物品，占地空间大。

此类储物柜大多采用条码技术，操作稍显复杂。顾客先按下存键，储物柜内置芯片自动生成条码，并通过微型条码打印机打印出来，同时内部芯片会记录下这个条码。当顾客来取东西时，将条码通过扫描枪扫描，扫描枪会对内置芯片输入条码上记录的数据，当内部芯片校对结果一致时，才可以打开储物柜。这种储物柜操作繁琐，条码易遗失，安全性不高。遇到条码褶皱现象，需要进行多次重复操作，严重的将导致无法打开储物柜而需要管理人员帮忙。

发明内容

本发明实施例提供一种面部识别开启储物柜的方法、装置、存储介质及终端设备，以解决或缓解现有技术中的以上技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种面部识别开启储物柜的方法，包括：

通过摄像获取储物者的面部图像；其中，所述面部图像用于请求开启储物柜；识别获取到的面部图像的面部特征；根据所述面部特征，查询与所述面部特征一致的钥匙图像；其中，所述钥匙图像包括所述储物者根据面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；以及，所述面部动作模式为在所述储物者请求储物时选择的拍摄模式；判断所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作是否匹配；以及当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作匹配时，开启所述钥匙图像关联的储物柜。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述方法还包括：

当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作不匹配时，提示所述储物者重新拍摄面部图像，并获取重新拍摄到的面部图像。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述方法还包括：

接收所述储物者请求储物的储物指令；提供面部动作模式给所述储物者选择，并获取所述储物者选择的面部动作模式；开启摄像头以获取所述储物者的面部图像；判断获取到的面部图像对应的面部动作是否匹配所述储物者选择的面部动作模式；以及当面部图像对应的面部动作与所述储物者选择的面部动作模式相匹配时，开启一处于空箱状态的储物柜以供所述储物者储物，并将所述获取到的面部图像作为开启的储物柜的钥匙图像。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述面部动作模式包括：头部摆动的动作和/或面部情绪表情。

结合第一方面的第三种实施方式。在第一方面的第四种实施方式中，所述头部摆动的动作包括左摆动、右摆动、上摆动和下摆动中的一个或多个；以及，所述面部情绪表情包括笑、哭、怒、哀、挑眉、扁嘴和鬼脸中的一个或多个。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述提供面部动作模式给所述储物者选择，包括：显示面部动作模式选择页面于显示界面中，以供所述储物者选择面部动作模式；以及所述获取所述储物者选择的面部动作模式，包括：从所述面部动作模式选择页面中接收所述储物者选择的面部动作模式。

结合第一方面，在第一方面的第六种实施方式中，所述提示的方式包括：

显示提示文字或图标于显示界面中；和/或通过扬声器发出语音提示。

第二方面，本发明实施例还提供一种面部识别开启储物柜的装置，包括：

面部图像获取模块，用于通过摄像获取储物者的面部图像；其中，所述面部图像用于请求开启储物柜；面部特征识别模块，用于识别获取到的面部图像的面部特征；钥匙图像查询模块，用于根据所述面部特征，查询与所述面部特征一致的钥匙图像；其中，所述钥匙图像包括所述储物者根据面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；以及，所述面部动作模式为在所述储物者请求储物时选择的拍摄模式；面部动作判断模块，用于判断所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作是否匹配；以及第一储物柜开启模块，用于当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作匹配时，开启所述钥匙图像关联的储物柜。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施方式中，所述装置还包括：

重拍提示模块，用于当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作不匹配时，提示所述储物者重新拍摄面部图像，并获取重新拍摄到的面部图像。

结合第二方面，在第二方面的第二种实施方式中，所述装置还包括：

储物指令接收模块，用于接收所述储物者请求存储物品的储物指令；模式选择与获取模块，用于提供面部状态模式给所述储物者选择，并获取所述储物者选择的面部动作模式；面部图像获取模块，用于开启摄像头以获取所述储物者的面部图像；面部动作判断模块，用于判断获取到的面部图像对应的面部动作是否匹配所述储物者选择的面部动作模式；以及第二储物柜开启模块，用于当面部图像对应的面部动作与所述储物者选择的面部动作模式相匹配时，开启一处于空箱动作的储物柜以供所述储物者存储物品，并将所述获取到的面部图像作为开启的储物柜的钥匙图像。

结合第二方面，在第二方面的第三种实施方式中，所述面部动作模式包括：头部摆动的动作和/或面部情绪表情。

结合第二方面的第三种实施方式，在第二方面的第四种实施方式中，所述头部摆动的动作包括左摆动、右摆动、上摆动和下摆动中的一个或多个；以及，所述面部情绪表情包括笑、哭、怒、哀、挑眉、扁嘴和鬼脸中的一个或多个。

结合第二方面的第二种实施方式，在第二方面的第五种实施方式中，模式选择与获取模块包括：

模式选择页面单元，用于显示面部动作模式选择页面于显示界面中，以供所述储物者选择面部动作模式；以及模式接收单元，用于从所述面部动作模式选择页面中接收所述储物者选择的面部动作模式。

所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，面部识别开启储物柜的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储面部识别开启储物柜的装置执行上述第一方面中面部识别开启储物柜的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述面部识别开启储物柜的装置还可以包括通信接口，用于面部识别开启储物柜的装置与其他设备或通信网络通信。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于面部识别开启储物柜的装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面中面部识别开启储物柜的方法为面部识别开启储物柜的装置所涉及的程序。

上述技术方案中的任一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例可以通过摄像获取储物者用于请求开启储物柜的面部图像，以识别获取到的面部图像的面部特征；然后通过所述面部特征，查询与面部特征一致的钥匙图像，即识别出相应的储物柜，而由于钥匙图像是储物者在储物于该储物柜时根据选择的面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；那么可以进一步地判断获取的面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作是否匹配，若是匹配，则说明该储物者确实是该储物柜对应的存储者，有利于提高储物柜的储物安全性能。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1是本发明提供的面部识别开启储物柜的方法的取物过程的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的面部识别开启储物柜的方法的存物过程的一个实施例的示意图；

图3是本发明提供的面部识别开启储物柜的装置的一个实施例的结构示意图；

图4本发明提供的终端设备的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本发明实施例旨在提供一种面部识别开启储物柜的方法，能够基于储物者做特定面部动作拍摄到的面部图像开启储物柜，提高储物的安全性能，以下将分实施例具体描述本发明的技术方案：

实施例一

请参阅图1，本发明实施例提供了一种面部识别开启储物柜的方法，可以由手机、平板、电脑或智能手表等电子设备执行，而该电子设备能够控制储物柜的开启或关闭。以及该电子设备可以设置有前置摄像头和后置摄像头中的一个或两者。本实施例提供的方法包括步骤S10至步骤S50，具体如下：

S10，通过摄像获取储物者的面部图像；其中，该面部图像用于请求开启储物柜。可以在控制储物柜的电子设备中提供一个控制界面，可以通过语音或触摸或按钮控制等，发送取物指令给电子设备，请求开启储物柜以提取物品，进而打开摄像头进行面部拍摄以获取面部图像。另一方面，也可以直接拍摄面部图像，来请求开启储物柜，无需先点击电子设备的操控界面。

S20，识别获取到的面部图像的面部特征。

可以通过人脸识别算法来识别获取到的面部图像的面部特征，作为该人物的身份标识，查询是否存在有相同的面部特征的图像存储在数据库中，且该图像关联一储物柜。

S30，根据面部特征，查询与面部特征一致的钥匙图像；其中，钥匙图像包括储物者根据面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；以及，面部动作模式为在储物者请求储物时选择的拍摄模式。由于钥匙图像是基于储物者做特殊的面部动作拍摄到的图像，则可以在步骤S10中提示储物者做特定面部动作，例如可以通过扬声器发出提示声音或者是通过显示界面显示相应的提示文本或图标。如此可以避免储物者忘记做面部动作而直接拍摄普通的图像。

如图2所示，以下将详细描述储物柜在存储物品时的步骤，具体如下步骤S31至步骤S35：

S31，接收储物者请求储物的储物指令。此时，可以通过语音或触摸或按钮控制等，发送存储指令给电子设备，请求开启储物柜以存储物品，进而打开摄像头进行面部拍摄以获取面部图像。然后，响应该储物指令，可以通过扬声器发出提示声音或者是通过显示界面显示相应的提示文本或图标，提示储物者正对摄像头以进行拍摄。

S32，提供面部动作模式给储物者选择，并获取储物者选择的面部动作模式。具体地，可以通过语音播报可选择面部动作模式的方式或显示面部动作模式选择页面于显示界面的方式，供储物者选择面部动作模式，然后，储物者可以基于语音选择或界面选择的方式，选择相应的面部动作模式。

优选地，面部动作模式可以包括头部摆动的动作和/或面部情绪表情。其中，头部摆动的动作包括左摆动、右摆动、上摆动和下摆动中的一个或多个；以及，面部情绪表情包括笑、哭、怒、哀、挑眉、扁嘴和鬼脸中的一个或多个。以上述的动作或表情可以以图示的方式显示在面部动作模式选择页面中，储物者可以从中点击一个或多个。

S33，开启摄像头以获取储物者的面部图像。此时储物者会基于其选择的面部动作模式在摄像头面前做出相应的面部动作，摄像头进行拍摄获取。

S34，判断获取到的面部图像对应的面部动作是否匹配储物者选择的面部动作模式。

S35，当面部图像对应的面部动作与储物者选择的面部动作模式相匹配时，开启一处于空箱状态的储物柜以供储物者储物，并将获取到的面部图像作为开启的储物柜的钥匙图像。以及当面部图像对应的面部动作与储物者选择的面部动作模式不匹配时，可以提示储物者重新作相应的面部动作以获取面部图像重新判断并关联。

另一方面，当无处于空箱状态的储物柜，可以通过扬声器或/和显示器提供相应的提醒信息，以方便储物者排队等候。

S40，判断面部图像对应的面部动作与钥匙图像对应的面部动作是否匹配。由于钥匙图像会对应一个或多个面部动作的，以及面部图像也会对应一个或多个面部动作，通过比对两者的面部动作是否匹配一致，来确定储者在储物前后是均做相同的动作，以确保请求开柜的人是同一者。

S50，当面部图像对应的面部动作与钥匙图像对应的面部动作匹配时，开启钥匙图像关联的储物柜。而当可以查询到相对应的钥匙图像，但面部动作匹配不上时，则说明储物者请求开柜所做的面部动作不正确，可以通过语音提示或显示提示的方式来提示储物者重新拍摄面部图像，并获取重新拍摄到的面部图像，再次进行判断。

在另一种示例中，可以进一步采用语音读写文本的方式作为另一语音钥匙，例如，储物者在选择一储物柜用于储物时，提供文本给储物者选择，储物者根据选择的文本进行语音跟读，电子设备将储物者跟读的语音录下来并存储作为该储物柜的语音钥匙。那当储物者在后续要开启储物柜来提取物品时，储物者需要拼读一段语音给电子设备，电子设备将听到的语音与要开启的储物柜的语音钥匙进行比对，看两者所对应的文本内容是否一致，若是一致则可以开启该储物柜。

实施例二

请参阅图3，本发明实施例还提供一种面部识别开启储物柜的装置，包括：

面部图像获取模块10，用于通过摄像获取储物者的面部图像；其中，所述面部图像用于请求开启储物柜；面部特征识别模块20，用于识别获取到的面部图像的面部特征；钥匙图像查询模块30，用于根据所述面部特征，查询与所述面部特征一致的钥匙图像；其中，所述钥匙图像包括所述储物者根据面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；以及，所述面部动作模式为在所述储物者请求储物时选择的拍摄模式；面部动作判断模块40，用于判断所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作是否匹配；以及第一储物柜开启模块50，用于当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作匹配时，开启所述钥匙图像关联的储物柜。

进一步地，所述装置还包括：

重拍提示模块，用于当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作不匹配时，提示所述储物者重新拍摄面部图像，并获取重新拍摄到的面部图像。

进一步地，所述装置还包括：

储物指令接收模块，用于接收所述储物者请求存储物品的储物指令；模式选择与获取模块，用于提供面部状态模式给所述储物者选择，并获取所述储物者选择的面部动作模式；面部图像获取模块，用于开启摄像头以获取所述储物者的面部图像；面部动作判断模块，用于判断获取到的面部图像对应的面部动作是否匹配所述储物者选择的面部动作模式；以及第二储物柜开启模块，用于当面部图像对应的面部动作与所述储物者选择的面部动作模式相匹配时，开启一处于空箱动作的储物柜以供所述储物者存储物品，并将所述获取到的面部图像作为开启的储物柜的钥匙图像。

进一步地，所述面部动作模式包括：头部摆动的动作和/或面部情绪表情。

进一步地，所述头部摆动的动作包括左摆动、右摆动、上摆动和下摆动中的一个或多个；以及，所述面部情绪表情包括笑、哭、怒、哀、挑眉、扁嘴和鬼脸中的一个或多个。

进一步地，模式选择与获取模块包括：

模式选择页面单元，用于显示面部动作模式选择页面于显示界面中，以供所述储物者选择面部动作模式；以及模式接收单元，用于从所述面部动作模式选择页面中接收所述储物者选择的面部动作模式。

优选地，所述提示的方式包括：显示提示文字或图标于显示界面中；和/或通过扬声器发出语音提示。

所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，面部识别开启储物柜的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储面部识别开启储物柜的装置执行上述第一方面中面部识别开启储物柜的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述面部识别开启储物柜的装置还可以包括通信接口，用于面部识别开启储物柜的装置与其他设备或通信网络通信。

实施例三

本发明实施例还提供一种终端设备，如图4所示，该设备包括：存储器21和处理器22，存储器21内存储有可在处理器22上运行的计算机程序。处理器22执行计算机程序时实现上述实施例中的即时通讯界面输入切换的方法。存储器21和处理器22的数量可以为一个或多个。

该设备还包括：

通信接口23，用于处理器22与外部设备之间的通信。

存储器21可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器21、处理器22和通信接口23独立实现，则存储器21、处理器22和通信接口23可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器21、处理器22及通信接口23集成在一块芯片上，则存储器21、处理器22及通信接口23可以通过内部接口完成相互间的通信。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

本发明实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种面部识别开启储物柜的方法，其特征在于，包括：

通过摄像获取储物者的面部图像；其中，所述面部图像用于请求开启储物柜；

识别获取到的面部图像的面部特征；

根据所述面部特征，查询与所述面部特征一致的钥匙图像；其中，所述钥匙图像包括所述储物者根据面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；以及，所述面部动作模式为在所述储物者请求储物时选择的拍摄模式；

判断所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作是否匹配；以及

当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作匹配时，开启所述钥匙图像关联的储物柜。

2.如权利要求1所述的面部识别开启储物柜的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作不匹配时，提示所述储物者重新拍摄面部图像，并获取重新拍摄到的面部图像。

3.如权利要求1所述的面部识别开启储物柜的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述储物者请求储物的储物指令；

提供面部动作模式给所述储物者选择，并获取所述储物者选择的面部动作模式；

开启摄像头以获取所述储物者的面部图像；

判断获取到的面部图像对应的面部动作是否匹配所述储物者选择的面部动作模式；以及

当面部图像对应的面部动作与所述储物者选择的面部动作模式相匹配时，开启一处于空箱状态的储物柜以供所述储物者储物，并将所述获取到的面部图像作为开启的储物柜的钥匙图像。

4.如权利要求1所述的面部识别开启储物柜的方法，其特征在于，所述面部动作模式包括：头部摆动的动作和/或面部情绪表情。

5.如权利要求4所述的面部识别开启储物柜的方法，其特征在于，所述头部摆动的动作包括左摆动、右摆动、上摆动和下摆动中的一个或多个；以及，所述面部情绪表情包括笑、哭、怒、哀、挑眉、扁嘴和鬼脸中的一个或多个。

6.如权利要求3所述的面部识别开启储物柜的方法，其特征在于，所述提供面部动作模式给所述储物者选择，包括：显示面部动作模式选择页面于显示界面中，以供所述储物者选择面部动作模式；以及

所述获取所述储物者选择的面部动作模式，包括：从所述面部动作模式选择页面中接收所述储物者选择的面部动作模式。

7.如权利要求1所述的面部识别开启储物柜的方法，其特征在于，所述提示的方式包括：

显示提示文字或图标于显示界面中；和/或

通过扬声器发出语音提示。

8.一种面部识别开启储物柜的装置，其特征在于，包括：

面部图像获取模块，用于通过摄像获取储物者的面部图像；其中，所述面部图像用于请求开启储物柜；

面部特征识别模块，用于识别获取到的面部图像的面部特征；

钥匙图像查询模块，用于根据所述面部特征，查询与所述面部特征一致的钥匙图像；其中，所述钥匙图像包括所述储物者根据面部动作模式来执行相应的面部动作而被拍摄到的图像；以及，所述面部动作模式为在所述储物者请求储物时选择的拍摄模式；

面部动作判断模块，用于判断所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作是否匹配；以及

第一储物柜开启模块，用于当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作匹配时，开启所述钥匙图像关联的储物柜。

9.如权利要求8所述的面部识别开启储物柜的装置，其特征在于，所述装置还包括：

重拍提示模块，用于当所述面部图像对应的面部动作与所述钥匙图像对应的面部动作不匹配时，提示所述储物者重新拍摄面部图像，并获取重新拍摄到的面部图像。

10.如权利要求8所述的面部识别开启储物柜的装置，其特征在于，所述装置还包括：

储物指令接收模块，用于接收所述储物者请求存储物品的储物指令；

模式选择与获取模块，用于提供面部状态模式给所述储物者选择，并获取所述储物者选择的面部动作模式；

面部图像获取模块，用于开启摄像头以获取所述储物者的面部图像；

面部动作判断模块，用于判断获取到的面部图像对应的面部动作是否匹配所述储物者选择的面部动作模式；以及

第二储物柜开启模块，用于当面部图像对应的面部动作与所述储物者选择的面部动作模式相匹配时，开启一处于空箱动作的储物柜以供所述储物者存储物品，并将所述获取到的面部图像作为开启的储物柜的钥匙图像。

11.如权利要求8所述的面部识别开启储物柜的装置，其特征在于，所述面部动作模式包括：头部摆动的动作和/或面部情绪表情。

12.如权利要求11所述的面部识别开启储物柜的装置，其特征在于，所述头部摆动的动作包括左摆动、右摆动、上摆动和下摆动中的一个或多个；以及，所述面部情绪表情包括笑、哭、怒、哀、挑眉、扁嘴和鬼脸中的一个或多个。

13.如权利要求10所述的面部识别开启储物柜的装置，其特征在于，模式选择与获取模块包括：

模式选择页面单元，用于显示面部动作模式选择页面于显示界面中，以供所述储物者选择面部动作模式；以及

模式接收单元，用于从所述面部动作模式选择页面中接收所述储物者选择的面部动作模式。

14.一种实现面部识别开启储物柜的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的面部识别开启储物柜的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的面部识别开启储物柜的方法。