CN108536071A - 煤场防自燃控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种煤场防自燃控制系统及方法，包括：第一无线接收模块、网络通信模块、多个无线测温装置、数字港口平台、远程监测终端和现场控制装置；第一无线接收模块与各无线测温装置通信连接，第一无线接收模块分别与网络通信模块和现场控制装置通过串口通信连接，远程监测终端与网络通信模块网络通信连接，用于在煤堆温度大于预设温度时，发送预警通知并生成温度报警信息，数字港口平台与远程监测终端通信连接，数字港口平台显示并存储各煤堆的煤堆温度，且根据存储的各煤堆的煤堆温度显示温度变化曲线；现场控制装置用于与降温装置通信连接，并用于在煤堆温度大于预设温度时，控制降温装置执行降温动作。提高了煤场防自燃控制系统的可靠性。

Description

煤场防自燃控制系统及方法

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种煤场防自燃控制系统及方法。

背景技术

在我国，焦化厂、港口码头及火电厂还仍然是以煤炭为生产原材料的，因此煤是此类行业中不可或缺的能源物质。例如在港口码头，根据需要，为确保港口的正常运行，必须要有一定的煤炭储备量，一般应争取有不低于15天左右的煤炭库存，而这些煤炭都必须由场地堆放，这也是储煤场的作用所在。由此也引发了一些安全隐患，其中最突出的便是煤的自燃。煤的自燃处理如果失当，会对发电企业、电厂工人、周边居民、环境等带来不同程度的危害。因此，解决储煤场的煤堆自燃问题成为港口码头日常运作中亟待解决的重要问题之一。

目前，有些厂在煤场中设置温度传感器、控制室和消防栓，利用线缆和电线将温度传感器和消防栓的阀门与控制室电连接，利用温度传感器检测煤堆的温度，并发送温度信息给控制室，控制室的工作人员，在观察到温度异常时，工作人员通过控制平台打开消防栓的阀门，对煤堆进行降温，但发明人在实施过程中，煤场的用煤量大，在运输过程中，线缆和电线十分不利于现场作业，且线缆时间久了会发生破损，影响控制室对煤堆的正常监测，可靠性差，而且工作人员不适宜在煤场现场长时间工作，在对煤堆进行降温处理后，会出现煤堆温度反复变化，有二次自燃危险，可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的煤场防自燃控制系统的可靠性低的问题，提供一种煤场防自燃控制系统及方法。

一方面，本发明实施例提供了一种煤场防自燃控制系统，包括：第一无线接收模块、网络通信模块、多个无线测温装置、数字港口平台、远程监测终端和现场控制装置；

第一无线接收模块与各无线测温装置通信连接；各无线测温装置用于测量各煤堆的煤堆温度；

第一无线接收模块分别与网络通信模块和现场控制装置通过串口通信连接；

远程监测终端与网络通信模块网络通信连接，且用于在煤堆温度大于预设温度时，发送预警通知并生成温度报警信息；

数字港口平台与远程监测终端通信连接，数字港口平台用于显示并存储各煤堆的煤堆温度，且用于根据存储的各煤堆的煤堆温度显示温度变化曲线；

现场控制装置用于与降温装置通信连接，并用于在煤堆温度大于预设温度时，控制降温装置执行降温动作。

在其中一个实施例中，远程监测终端包括中央处理器；中央处理器与网络通信模块通信连接；

中央处理器用于根据各煤堆的历史煤堆温度，预估各煤堆的煤炭热值损耗，并根据实时煤堆温度变化趋势预测各煤堆达到预设温度的时间，然后根据历史温度报警信息评判各煤堆的煤质优劣并生成煤堆处理方案。

在其中一个实施例中，现场控制装置包括处理模块和第一无线发射模块；降温装置包括第二无线接收模块、控制模块和降温机构；

处理模块与第一无线接收模块通信连接，且用于在煤堆温度大于预设温度时，发送控制命令给第一无线发射模块；

第一无线发射模块与第二无线接收模块无线通信连接，且用于将控制命令发送至第二无线接收模块；

控制模块用于根据第二无线接收模块接收的控制命令，控制降温机构执行降温动作。

在其中一个实施例中，无线测温装置包括固定杆、设置在固定杆不同高度的多个温度传感器和第二无线发射模块；各温度传感器用于测量煤堆不同深度的煤堆温度；

固定杆为圆柱体，且固定杆的底端呈圆锥状；

第二无线发射模块设置在固定杆的顶端；

各温度传感器与第二无线发射模块通信连接。

在其中一个实施例中，无线测温装置还包括内部电源、MCU和报警器；内部电源分别与MCU和报警器电连接；

MCU分别与各温度传感器、第二无线发射模块和报警器通信连接，且用于将温度传感器采集的煤堆温度传送至第二无线发射模块，MCU还用于在煤堆温度大于预设温度时驱动报警器报警。

一种煤场防自燃控制方法，包括：

获取各无线测温装置采集的煤堆温度和各无线测温装置的识别信息；

在检测到煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置是否在执行降温动作；

向降温装置发送与其对应的无线测温装置的识别信息，在降温装置未执行降温动作时，控制降温装置对无线测温装置所对应的区域执行降温动作。

在其中一个实施例中，在识别信息还包括高温标记，判断降温装置是否在执行降温动作的步骤之前还包括步骤：

在检测到煤堆温度大于预设温度时，向无线测温装置发送高温标记；

煤场防自燃控制方法还包括步骤：

在煤堆温度小于预设温度时，判断无线测温装置的识别信息中是否有高温标记；

若有高温标记，则控制与其对应的降温装置停止降温动作。

一种煤场防自燃控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取各无线测温装置采集的煤堆温度和各无线测温装置的识别信息；

判断模块，用于在检测到煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置是否在执行降温动作；

降温执行模块，用于向降温装置发送与其对应的无线测温装置的识别信息，在降温装置未执行降温动作时，控制降温装置对无线测温装置所对应的区域执行降温动作。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法步骤。

本发明提供的一个或多个实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例提供的煤场防自燃控制系统，包括：第一无线接收模块、网络通信模块、多个无线测温装置、数字港口平台、远程监测终端和现场控制装置；第一无线接收模块与各无线测温装置通信连接；各无线测温装置用于测量各煤堆的煤堆温度；第一无线接收模块分别与网络通信模块和现场控制装置通过串口通信连接；远程监测终端与网络通信模块网络通信连接，且用于在煤堆温度大于预设温度时，发送预警通知并生成温度报警信息；数字港口平台与远程监测终端通信连接，数字港口平台用于显示并存储各煤堆的煤堆温度，且用于根据存储的各煤堆的煤堆温度显示温度变化曲线；现场控制装置用于与降温装置通信连接，并用于在煤堆温度大于预设温度时，控制降温装置执行降温动作。本发明实施例提供的煤场防自燃控制系统通过无线测温装置实现对煤堆温度的测量，然后通过第一无线接收装置建立现场控制装置、数字港口平台以及远程监测终端与无线测温装置之间形成的无线传感网，在保证通信质量的同时，不会妨碍到现场作业，从而实现对储煤场各煤堆的温度监测和防自燃降温控制，且通过发送预警通知给工作人员，以便工作人员安排高温煤堆的转移等后续工作，防止煤堆二次自燃的发生，大大提高了煤场防自燃控制系统的可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中煤场防自燃控制系统的结构示意图；

图2为另一个实施例中煤场防自燃控制系统的结构示意图；

图3为一个实施例中无线测温装置的结构示意图；

图4为一个实施例中无线测温装置的电路连接示意图；

图5为一个实施例中接线盒的结构示意图；

图6为一个实施例中煤场防自燃控制方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中煤场防自燃控制方法的流程示意图；

图8为一个实施例中煤场防自燃数据传输方法的流程示意图；

图9为一个实施例中煤场防自燃控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明执行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“设置”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例一方面提供了一种煤场防自燃控制系统，如图1所示，第一无线接收模块10、网络通信模块20、多个无线测温装置30、数字港口平台53、远程监测终端40和现场控制装置50，第一无线接收模块10与各无线测温装置30通信连接；各无线测温装置30用于测量各煤堆的煤堆温度，第一无线接收模块10分别与网络通信模块20和现场控制装置50通过串口通信连接，远程监测终端40与网络通信模块20网络通信连接，且用于在煤堆温度大于预设温度时，发送预警通知并生成温度报警信息，数字港口平台53与远程监测终端40通信连接，数字港口平台53用于显示并存储各煤堆的煤堆温度，且用于根据存储的各煤堆的煤堆温度显示温度变化曲线，现场控制装置50用于与降温装置通信连接，并用于在煤堆温度大于预设温度时，控制降温装置执行降温动作。

其中，第一无线接收模块10是指具有无线信号接收功能的模块，无线测温装置30是指用于测量煤场中不同煤堆的温度的装置，远程监测终端40是指具有网络通信功能的终端，多设置在远离现场的地方，例如，可以是PC、PAD、手机等。数字港口平台53是指具有数据处理、存储及显示等功能的智能终端平台。现场控制装置50是指设置在现场控制室的具有控制功能的装置。预设温度是指根据经验提前设置好的一个安全温度值，是低于煤堆自燃温度的值。预警通知是指，具有警示内容的通知，可以指发送给工作人员的短信通知、微信通知或QQ通知等。温度报警信息是指能够反映报警时间、报警煤堆所在地理位置、报警煤堆对应的温度等情况的信息。降温装置60是指可以降低煤堆温度的装置，当降温装置60执行降温动作时，可以降低煤堆温度，例如降温装置60可以是喷淋系统等。

具体的，由于煤场环境恶劣，且在作业时，对场地空间等方面要求比较高，不方便进行线缆布置。所以采用第一无线接收模块10与各无线测温装置30通信连接，将无线测温装置30安插在各煤堆中，采集各煤堆的煤堆温度，然后无线测温装置30将采集到的煤堆温度发送至第一无线接收模块10，建立无线通信连接。第一无线接收模块10又分别与网络通信模块20和现场控制装置50通过串口通信连接，可以将获取到的煤堆温度分别传输给网络通信模块20和现场控制装置50，建立有线通信加无线通信混合使用的通信网络。同时，远程监测终端40与网络通信模块20网络通信连接，可以通过网络通信模块20获取煤堆温度，进一步的，远程监测终端40在煤堆温度大于预设温度时，发送预警通知，以通知工作人员煤场有煤堆自燃危险发生，而且远程监测终端40还将煤堆温度发给数字港口平台53，在港口平台上同时显示多个煤堆的煤堆温度及其煤堆温度变化曲线，可以让工作人员快速掌握煤场中各煤堆的情况。另一方面，在现场环境中，有现场控制装置50与降温装置60通信连接，在煤堆温度大于预设温度时，现场控制装置50可以第一时间控制降温装置60执行降温动作。

可选的，现场控制装置50还用于实时显示煤堆温度，并在煤堆温度大于预设温度时报警。可选的，无线测温装置30与第一无线接收装置之间可以利用433MHz技术组建无线传感器网络，433MHz技术的通信距离远，可以保证对面积较大的煤场中各煤堆的温度的监测。进一步可选的，根据传输距离的远近，无线测温装置30和第一无线接收装置之间采用不同拓扑结构的通信网络模型，保证煤堆温度数据传输的可靠性以及无线传感网的自组织性。例如，对于短距离数据传输，煤场防自燃控制系统中的无线通信可采用星型拓扑结构的通信网络模型，对于长距离数据传输，为保证数据传输可靠性。另一方面，可选的，煤场防自燃控制系统还包括无线中继器，无线测温装置30、无线中继器和第一接收模块之间采用集群型拓扑结构的通信网络模型，进而实现系统的扩展。通过采用不同的通信策略，可以实现近距离或是远距离的可靠传输，从而达到实时监测的目的。可选的，第一无线接收装置与网络通信模块20之间采用485串口通信，可以保证在煤场恶劣的环境下保持通信的高可靠性。可选的，网络通信模块20可以是GPRS网络模块等。

本发明实施例采用这种有线通信和无线通信结合的方式，可以在保证通信质量的前提下，方便煤场现场作业，且通过远程监测终端40和现场控制设备同时监控的模式，一方面现场控制设备可以实现对现场降温装置60的近距离控制，在无线通信模式下，也可以保证通信的良好性，另一发明，采用远程监测终端40与网络通信模块20网络通信的模式，可以在远程实现对煤场煤堆温度的监测，且在煤堆温度大于预设温度时，可以通过网络功能，发送预警通知给工作人员，以提醒工作人员对该有自燃危险的煤堆进行进一步的处理，以免发生二次煤堆自燃危险，提高煤场防自燃系统的可靠性。本发明实施例提供的煤场防自燃控制系统还可以实现煤场全天候无人值守管理。

在其中一个实施例中，如图1所示，远程监测终端40包括显示器，所述显示器用于显示所述煤场温度。具体的，考虑到煤场工作环境的问题，工作人员不适合长时间呆在现场，利用带显示器的远程监测终端40，可以在远程监测终端40上实时监测煤场中的各煤堆的温度情况，便于工作人员实时掌控煤场中煤堆的温度情况。可选的，远程监测终端40还用于存储煤堆温度，并根据煤堆温度绘制温度曲线。此外，工作人员还可以通过远程监测终端40对煤堆温度及温度曲线等进行查询。

在其中一个实施例中，远程监测终端40包括中央处理器41，中央处理器41与网络通信模块20通信连接；中央处理器41用于根据各煤堆的历史煤堆温度，预估各煤堆的煤炭热值损耗，并根据实时煤堆温度变化趋势预测各煤堆达到预设温度的时间，然后根据历史温度报警信息评判各煤堆的煤质优劣并生成煤堆处理方案。

其中，中央处理器41是指具有温度处理功能及数据存储、运算能力的器件。煤堆处理方案是指能够有效解决煤堆反复自燃问题的处理方案。具体的，当中央处理器41通过网络通信模块20接收到各煤堆的煤堆温度时，中央处理器41对煤堆温度进行处理分析，根据历史煤堆温度，可以得到各煤堆的温度变化趋势和煤堆的煤炭热值损耗，继而可以获得煤堆温度达到预设温度的时间。通过对煤堆温度到达预设温度的时间的预估，可以预测下一次该煤堆发生自燃危险的时间，可在该时间点前对该煤堆进行降温操作或优先使用该煤堆或对该煤堆进行转移。然后中央处理器41还可以根据历史温度报警信息，评判各煤堆的煤质优劣，例如根据历史温度报警信息中的煤堆温度、报警时间间隔等数据可以推测出该煤堆的煤质的好坏。然后中央处理器41根据历史温度报警信息生成煤堆处理方案，例如可以是，若该煤堆质量太劣质，标记并找到该煤堆所对应的供应商，将该供应商的信誉等级调低，也可以是根据历史温度报警信息，按照报警次数由高到低排序生成煤堆使用顺序清单，工作人员可根据清单优先使用多次达到预设温度的自燃高风险煤堆，以优化煤场的用煤规划方案。

在其中一个实施例中，如图2所示，现场控制装置50包括处理模块51和第一无线发射模块52，降温装置60包括第二无线接收模块61、控制模块62和降温机构63，处理模块51与第一无线接收模块10通信连接，且用于在煤堆温度大于预设温度时，发送控制命令给第一无线发射模块52，第一无线发射模块52与第二无线接收模块61无线通信连接，且用于将控制命令发送至第二无线接收模块61，控制模块62用于根据第二无线接收模块61接收的控制命令，控制降温机构63执行降温动作。

其中，控制命令是指用于指示降温机构63进行降温工作的命令。具体的，处理模块51从第一接收模块获取煤堆温度，并在煤堆温度大于预设温度时，发送控制命令给第一无线发射模块52，第一无线发射模块52与第二无线接收模块61通信连接，第二无线接收模块61通过第一无线发射模块52获取到控制命令并发送至控制模块62，控制模块62根据控制命令，控制降温机构63执行降温动作，对存在自燃风险的煤堆进行降温处理。

在其中一个实施例中，如图3所示，无线测温装置30包括固定杆31、设置在固定杆31不同高度的多个温度传感器32和第二无线发射模块33；各温度传感器32用于测量煤堆不同深度的煤堆温度；固定杆31为圆柱体，且固定杆31的底端呈圆锥状；第二无线发射模块33设置在固定杆31的顶端；各温度传感器32与第二无线发射模块33通信连接。

其中，第二无线发射模块33是指可以发射信息的模块，例如可以是天线等。具体的，固定杆31的底端呈圆锥状，固定杆31整体为圆柱体，在使用时，将固定杆31底端朝下扎进煤堆，固定杆31不同高度上设置的温度传感器32对周围煤堆温度进行采集，并通过第二无线发射模块33发送至第一无线接收模块10，然后进一利用无线传感网发送到现场控制装置50和远程监测终端40，为其提供决策依据。为了保证第二无线发射模块33的良好通信，第二无线发射模块33设置在固定杆31的顶端。例如，根据煤堆的常见高度，无线测温装置30总长可以是2m。可选的，如图3所示，温度传感器32可以是三个，即每个无线测温装置30包括上部温度传感器321，中部温度传感器322和下部温度传感器323，各个温度传感器32之间间隔设置，例如两相邻温度传感器32之间可以相距0.5m。

在其中一个实施例中，如图4所示，无线测温装置30还包括内部电源34、MCU35和报警器36；内部电源34分别与MCU35和报警器36电连接；MCU35分别与各温度传感器32、第二无线发射模块33和报警器36通信连接，且用于将温度传感器32采集的煤堆温度传送至第二无线发射模块33，MCU35还用于在煤堆温度大于预设温度时驱动报警器36报警。

其中，考虑到储煤场现场工作环境，不方便采用蓄电池连接供电，所以采用内部电源34对MCU35和报警器36供电。例如，可以采用锂电池作为内部电源34供电。具体的，内部电源34为MCU35和报警器36供电，MCU35获取温度传感器32采集的煤堆温度，然后对煤堆温度进行处理后发送给第二无线发射模块33，并37在煤堆温度大于预设温度时，控制报警器36报警。可选的，MCU35获取温度传感器32采集的模拟量的煤堆温度后，对获取的模拟量的煤堆温度处理后生成数字量的煤堆温度并发送给第二无线发射模块33，在煤堆温度大于预设温度时，MCU35报警并驱动报警器36报警。可选的，报警器36可以采用有源蜂鸣器，避免了在程序中编写方波输出程序。

在其中一个实施例中，如图4所示，无线测温装置30还包括LED指示灯37，LED指示灯37与所述内部电源34连接，用于显示内部电源34的工作状态。可选的，无线测温装置30还包括电池盒，内部电源34包括开关，且内部电源34放置在电池盒内，在不使用时可通过拨动开关关闭内部电源34。

在其中一个实施例中，如图3和图5所示，无线测温装置30还包括接线盒38和与接线盒38匹配的端盖39；接线盒38内部设置有空腔；接线盒38的底部与固定杆31的顶端机械连接；MCU35设置在接线盒38内部的空腔中；接线盒38的底部设置有固定杆安装孔381，第二发射模块安装孔382和报警器安装孔383。具体的，第二发射模块通过安装孔，一端设置在接线盒38内，另一端露出在接线盒38外，第二发射模块在接线盒38内的一端与MCU35连接，露出在接线盒38外的一端与第一接收模块无线通信连接，端盖39与接线盒38匹配连接，可以防风挡雨。本实施例提供的无线测温装置30，通过设置相应的接线盒38和端盖39，将MCU35等设置在接线盒38内，保证在恶劣的煤场环境下，第二发射模块以及温度传感器32可以免受风雨等侵蚀，提高无线测温装置30的使用寿命和煤堆温度测量可靠性。可选的，无线测温装置30还包括把手391，把手391位于接线盒38的两个侧面。需要移动无线测温装置30时，工作人员可以通过把手391顺利将无线测温装置30从旧的目标煤堆拔出并插入新的目标煤堆。

在其中一个实施例中，降温机构63与无线测温装置30对应设置。在煤堆温度大于预设温度时，控制模块62根据接收到的控制命令控制降温机构63工作，实现降温机构63对该无线测温装置30所在的煤堆区域进行降温动作，即向存在自燃危险的煤堆进行喷水降温动作。通过对应设置降温机构63与无线测温装置30，可以实现对需要进行喷淋降温的区域的准确降温，避免降温机构63喷洒降温范围与无线测温装置30所测量的煤堆所在区域范围不对应而造成的不可靠问题和资源浪费问题。

在其中一个实施例中，降温机构63为喷淋器，各喷淋器与无线测温装置30对应设置。在煤堆温度大于预设温度时，控制模块62根据接收到的控制命令控制喷淋器工作，实现喷淋器对该无线测温装置30所在的煤堆区域进行降温动作，即向存在自燃危险的煤堆进行喷水降温动作。通过对应设置喷淋器与无线测温装置30，可以实现对需要进行喷淋降温的区域的准确降温，避免喷淋器喷洒降温范围与无线测温装置30所测量的煤堆所在区域范围不对应而造成的不可靠问题和资源浪费问题。可选的，降温机构63可以按照一定规则设置在煤场中，例如，降温机构63可以间隔设置在条形煤堆两侧，降温机构63也可以设置在圆形煤堆的圆心或以一定值为半径的圆上。

可选的，降温装置60还包括驱动器和支撑杆，降温机构63设置在支撑杆的一端，驱动器的输出端与支撑杆另一端机械连接，在煤堆温度大于预设温度时，驱动器驱动支撑杆转动，从而带动支撑杆上的降温机构63转动，实现对一定范围内的区域进行降温动作。降温机构63还可以是喷水枪。

本发明实施例另一方面还提供了一种煤场防自燃控制方法，如图6所示，包括：

S120：获取各无线测温装置30采集的煤堆温度和各无线测温装置30的识别信息；

S140：在检测到煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置60是否在执行降温动作；

S160：向降温装置60发送与其对应的无线测温装置30的识别信息，在降温装置60未执行降温动作时，控制降温装置60对无线测温装置30所对应的区域执行降温动作。

其中，无线测温装置30、煤堆温度等名词均与上述系统实施例中的释义相同，在此不做赘述。识别信息是指可以辨别无线测温装置30的信息，包含着同区域内无线测温装置30与其对应的降温装置60的对应关系，例如可以是编号、标记地理位置信息等形式的信息。

具体的，获取各无线测温装置30采集的煤堆温度和各无线测温装置30的标识信息，然后检测煤堆温度是否大于预设温度，在煤堆温度大于预设温度时，判断与无线测温装置30对应的降温装置60当前是否在执行降温动作，并向降温装置60发送对应无线测温装置30的识别信息，若该降温装置60当前未在执行降温动作，则控制降温装置60对该无线测温装置30所对应的区域执行降温动作。通过无线测温装置30的识别信息，可以实现对于出现高温自燃危险的煤堆进行精准降温，避免出现需要降温区域范围外的其他降温装置60错误执行降温动作，一方面保证了煤场防自燃的降温准确度和可靠度，另一方面也可以避免因误操作而造成的降温水等资源的浪费。

在其中一个实施例中，如图7所示，在识别信息还包括高温标记，判断降温装置60是否在执行降温动作的步骤之前还包括步骤：

S130：在检测到煤堆温度大于预设温度时，向无线测温装置30发送高温标记；

煤场防自燃控制方法还包括步骤：

S141：在煤堆温度小于预设温度时，判断无线测温装置30的识别信息中是否有高温标记；

S142：若有高温标记，则控制与其对应的降温装置60停止降温动作。

其中，高温标记是指能够标志该无线测温装置30所处的煤堆当前处于高温状态的标记信息。具体的，当检测到煤堆温度大于预设温度时，向无线测温装置30发送高温标记，标志该无线测温装置30所测量的煤堆处于高温状态，需要对其进行降温处理。当再一次获取煤堆温度时，若煤堆温度小于预设温度，则需要判断该无线测温装置30的识别信息中是否存在高温标记，即需要判断是否已经对该无线测温装置30对应的区域进行了降温处理，若存在高温标记，但当前最新采集的煤堆温度已经降到了预设温度下，说明已经完成了对该煤堆的降温工作，此时，控制与该无线测温装置30对应的降温装置60停止降温动作。本实施例提供的煤场防自燃控制方法，通过对已经处理过的无线测温装置30进行高温标记，并持续监测该煤堆的一个煤堆温度，在发现该煤堆温度降到预设温度以下后，则控制降温装置60停止工作，实现全自动降温开启和关闭，全程无需人工管理，可以24小时全天候工作，从而也可以保证夜间工作人员休息时，煤场的安全问题，大大提高了煤场防自燃的效果和可靠性。

一种煤场防自燃数据传输方法，如图8所示，包括：

S210：发送煤堆温度至第一无线接收模块10；

S220：判断是否超过预设发送次数；

S230：若未超过预设发送次数，判断是否接收到第一无线接收模块10在接收到煤堆温度后反馈的第一应答信号；

S240：若未接收到第一应答信号，则等待一个时间间隔，并跳转到步骤S210。

其中，第一应答信号是代表第一无线接收模块10成功接收到无线测温装置30发送的煤堆温度的信号。预设发送次数是指预先设置好的发射同一个煤堆温度的次数，例如可以是10次。具体的，发送煤堆温度至第一无线接收模块10，判断是否超过预设发送次数，若未超过，且第一无线接收模块10能够正常接收煤堆温度，则说明数据传输成功，若不能接收到第一无线接收模块10反馈的第一答应信号，则说明未能够成功传输煤堆温度，那么再等待一个时间间隔，再一次发送煤堆温度至第一无线接收模块10。本实施例提供的数据传输方法，可以保证在通信信号不稳定情况下，经过多次发送，实现煤堆温度的可靠性传输。

在其中一个实施例中，如图8所示，煤场防自燃数据传输方法还包括步骤：

S250：若超过预设发送次数，则将煤堆温度设置在心跳包中并发送至第一无线接收模块10；

S260：判断是否接收到第一无线接收模块10在接收到心跳包后反馈的第二应答信号；

S270：若未接收到第二应答信号，则停止发送煤堆温度，并发送故障信号。

其中，第二应答信号是指第一无线接收模块10收到心跳包后的一个反馈信号，代表第一无线接收模块10已成功接收到心跳包。故障信号是指说明无线测温装置30存在故障的信号。具体的，若已经发送了超过预设发送次数，则将煤堆温度设置在心跳包中发送至第一无线接收模块10，如果第一无线接收模块10可以正常接收心跳包并反馈了第二应答信号，则说明煤堆温度可以顺利传输至第一无线接收模块10，如若未收到第二应答信号，则说明煤堆温度发送失败，未能正常传输至第一无线接收模块10，无线测温装置30可能故障，所以要发送故障信号。本发明煤场防自燃数据传输方法实施例采用心跳包机制，可以保证无线测温装置30对煤堆温度数据传输的可靠性，直接影响到为远程监测终端40和现场控制装置50提供决策数据的完整性和准确性，从而可以提高煤场防自燃系统的可靠性。

一种煤场防自燃控制装置，如图9所示，包括：

信息获取模块100，用于获取各无线测温装置30采集的煤堆温度和各无线测温装置30的识别信息；

判断模块200，用于在检测到煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置60是否在执行降温动作；

降温执行模块300，用于向降温装置60发送与其对应的无线测温装置30的识别信息，在降温装置60未执行降温动作时，控制降温装置60对无线测温装置30所对应的区域执行降温动作。

其中，煤堆温度，预设温度等名词均与上述方法实施例相同，在此不做赘述。具体的，信息获取模块100获取各无线测温装置30采集的煤堆温度和各无线测温装置30的识别信息，在检测到煤堆温度大于预设温度时，判断模块200判断降温装置60是否在执行降温动作，降温执行模块300向降温装置60发送与其对应的无线测温装置30的识别信息，在降温装置60未执行降温动作时，控制降温装置60对无线测温装置30所对应的区域执行降温动作。

需要说明的是，关于煤场防自燃控制装置的具体限定可以参见上文中对于煤场防自燃控制方法的限定，在此不再赘述。上述煤场防自燃控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现以下方法步骤：

S120：获取各无线测温装置30采集的煤堆温度和各无线测温装置30的识别信息；

S140：在检测到煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置60是否在执行降温动作；

S160：向降温装置60发送与其对应的无线测温装置30的识别信息，在降温装置60未执行降温动作时，控制降温装置60对无线测温装置30所对应的区域执行降温动作。

在其中一个实施例中，计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现以下方法步骤：

S130：在检测到煤堆温度大于预设温度时，向无线测温装置30发送高温标记；

煤场防自燃控制方法还包括步骤：

S141：在煤堆温度小于预设温度时，判断无线测温装置30的识别信息中是否有高温标记；

S142：若有高温标记，则控制与其对应的降温装置60停止降温动作。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

S120：获取各无线测温装置30采集的煤堆温度和各无线测温装置30的识别信息；

S140：在检测到煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置60是否在执行降温动作；

S160：向降温装置60发送与其对应的无线测温装置30的识别信息，在降温装置60未执行降温动作时，控制降温装置60对无线测温装置30所对应的区域执行降温动作。

在其中一个实施例中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

S130：在检测到煤堆温度大于预设温度时，向无线测温装置30发送高温标记；

煤场防自燃控制方法还包括步骤：

S141：在煤堆温度小于预设温度时，判断无线测温装置30的识别信息中是否有高温标记；

S142：若有高温标记，则控制与其对应的降温装置60停止降温动作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以执行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都执行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种煤场防自燃控制系统，其特征在于，包括：第一无线接收模块、网络通信模块、多个无线测温装置、数字港口平台、远程监测终端和现场控制装置；

所述第一无线接收模块与各所述无线测温装置通信连接；各所述无线测温装置用于测量各煤堆的煤堆温度；

所述第一无线接收模块分别与所述网络通信模块和所述现场控制装置通过串口通信连接；

所述远程监测终端与所述网络通信模块网络通信连接，且用于在所述煤堆温度大于预设温度时，发送预警通知并生成温度报警信息；

所述数字港口平台与所述远程监测终端通信连接，所述数字港口平台用于显示并存储各煤堆的所述煤堆温度，且用于根据存储的各煤堆的所述煤堆温度显示温度变化曲线；

所述现场控制装置用于与降温装置通信连接，并用于在所述煤堆温度大于预设温度时，控制所述降温装置执行降温动作。

2.根据权利要求1所述的煤场防自燃控制系统，其特征在于，所述远程监测终端包括中央处理器；所述中央处理器与所述网络通信模块通信连接；

所述中央处理器用于根据各煤堆的历史煤堆温度，预估各煤堆的煤炭热值损耗，并根据实时煤堆温度变化趋势预测各煤堆达到预设温度的时间，然后根据历史温度报警信息评判各煤堆的煤质优劣并生成煤堆处理方案。

3.根据权利要求1所述的煤场防自燃控制系统，其特征在于，所述现场控制装置包括处理模块和第一无线发射模块；所述降温装置包括第二无线接收模块、控制模块和降温机构；

所述处理模块与所述第一无线接收模块通信连接，且用于在所述煤堆温度大于所述预设温度时，发送控制命令给所述第一无线发射模块；

所述第一无线发射模块与所述第二无线接收模块无线通信连接，且用于将所述控制命令发送至所述第二无线接收模块；

所述控制模块用于根据所述第二无线接收模块接收的所述控制命令，控制所述降温机构执行降温动作。

4.根据权利要求1所述的煤场防自燃控制系统，其特征在于，所述无线测温装置包括固定杆、设置在固定杆不同高度的多个温度传感器和第二无线发射模块；各所述温度传感器用于测量煤堆不同深度的煤堆温度；

所述固定杆为圆柱体，且所述固定杆的底端呈圆锥状；

所述第二无线发射模块设置在所述固定杆的顶端；

各所述温度传感器与所述第二无线发射模块通信连接。

5.根据权利要求4所述的煤场防自燃控制系统，其特征在于，所述无线测温装置还包括内部电源、MCU和报警器；所述内部电源分别与所述MCU和所述报警器电连接；

所述MCU分别与各所述温度传感器、所述第二无线发射模块和所述报警器通信连接，且用于将所述温度传感器采集的煤堆温度传送至所述第二无线发射模块，所述MCU还用于在所述煤堆温度大于所述预设温度时驱动报警器报警。

6.一种煤场防自燃控制方法，其特征在于，包括：

获取各无线测温装置采集的煤堆温度和各所述无线测温装置的识别信息；

在检测到所述煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置是否在执行降温动作；

向所述降温装置发送与其对应的所述无线测温装置的识别信息，在所述降温装置未执行降温动作时，控制所述降温装置对所述无线测温装置所对应的区域执行降温动作。

7.根据权利要求6所述的煤场防自燃控制方法，其特征在于，在所述识别信息还包括高温标记，判断降温装置是否在执行降温动作的步骤之前还包括步骤：

在检测到所述煤堆温度大于预设温度时，向所述无线测温装置发送高温标记；

所述煤场防自燃控制方法还包括步骤：

在所述煤堆温度小于预设温度时，判断所述无线测温装置的识别信息中是否有高温标记；

若有高温标记，则控制与其对应的降温装置停止降温动作。

8.一种煤场防自燃控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取各无线测温装置采集的煤堆温度和各所述无线测温装置的识别信息；

判断模块，用于在检测到所述煤堆温度大于预设温度时，判断降温装置是否在执行降温动作；

降温执行模块，用于向所述降温装置发送与其对应的所述无线测温装置的识别信息，在所述降温装置未执行降温动作时，控制所述降温装置对所述无线测温装置所对应的区域执行降温动作。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求6-7中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6-7中任一项所述的方法步骤。