CN108534747B

CN108534747B - 车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体

Info

Publication number: CN108534747B
Application number: CN201810192771.3A
Authority: CN
Inventors: 罗小平; 麦福利
Original assignee: Shenzhen Longhorn Automotive Electronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Longhorn Automotive Electronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: CN108534747A

Abstract

本发明实施例提供一种车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体，所述方法包括：获取所述车载摄像头的视野范围；根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线；测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。通过采用本发明实施例车载摄像头视野比例计算方法、系统和计算机可读载体，可以准确计算出车载摄像头视野比例的方法来确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。

Description

车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体

技术领域

本发明实施例涉及车载摄像头技术领域，尤其涉及一种车载摄像头视野比例计算方法、系统及计算机可读载体。

背景技术

现代社会汽车越来越普及，交通意外问题也备受关注。大家对汽车安全性能要求越来越高，行车辅助视觉系统可以很大程度减少碰撞和交通事故发生，目前汽车通常都配备有车载摄像头，例如：倒车摄像头、右侧盲区摄像头，中高端车型也还配备全景摄像头（前/后/左/右各一个）。

车载摄像头装在车上，将图像信号传输给显示屏，驾驶员通过观察显示屏图像可以判断汽车与障碍物之间的距离，从而减少碰撞的可能。为了让驾驶员可以准确判断出汽车与障碍物之间的距离，车载摄像头必须摄取一定的汽车本身图像，即车载摄像头摄取一部分汽车本身也摄取外部环境图像。为了保证车载摄像头可以探测车身的同时保证车载摄像头的有效利用率，车载摄像头在显示屏上显示的最佳效果是垂直画面探测车身比例6%-15%，显示屏显示如图1所示；如果车载摄像头无摄取车身图像驾驶员将很难准确判断障碍物与汽车的距离，显示屏显示如图2所示；如果车载摄像头摄取车身部分比例过大，对车载摄像头视野的利用率便大大降低，显示屏显示如图3所示。

车载摄像头本身视野范围、安装高度、安装位置、汽车本身结构和车载摄像头安装角度都会影响到摄取图像在屏幕上显示车身占比的差异。现有计算车载摄像头1摄取车身3图像占比的方法为：摄取车身部分占比=车载摄像头摄取车身比例的角度/车载摄像头视野垂直角度×100%=视野中间下极限线12和视野中间与车身最尾部形成的极限线15之间的夹角除以视野中间下极限线12与视野中间上极限线11之间的夹角=a/b×100%（图4所示）。然而，此计算方法未考虑车载摄像头成像原理和镜头本身的畸变因素（如图5所示），导致计算结果与实际产品安装效果差异太大，进而导致在产品安装过程中需要花费大量时间来调整产品的安装。

因此，急需一种可以准确计算出车载摄像头视野比例的方法来确保计算结果与实际安装效果一致。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种车载摄像头视野比例计算方法，能准确计算出车载摄像头视野比例以确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种车载摄像头视野比例计算系统，能准确计算出车载摄像头视野比例以确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种计算机可读载体，能准确计算出车载摄像头视野比例以确保按照所述计算结果进行实际安装所达到的效果与所述计算结果一致。

为解决上述技术问题，本发明实施例首先采用以下技术方案：一种车载摄像头视野比例计算方法，包括步骤：

获取所述车载摄像头的视野范围；

根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线；

测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；

根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及

根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。

可选地，所述视野范围包括中间视野、左侧视野及右侧视野，所述分界线包括中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线中的至少一种。

可选地，当所述分界线为所述中间视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：

获取所述视野范围中的中间视野与所述车辆车身最尾部的第一交点；及

将所述第一交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的中间视野分界线。

可选地，当所述分界线为所述左侧视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：

获取所述视野范围中的左侧视野与所述车辆车身最尾部的第二交点；及

将所述第二交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的左侧视野分界线。

可选地，当所述分界线为所述右侧视野分界线时，所述根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：

获取所述视野范围中的右侧视野与所述车辆车身最尾部的第三交点；及

将所述第三交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的右侧视野分界线。

可选地，所述根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高的步骤包括：

获取预先存储的所述车载摄像头的物高夹角与对应的实际像高的映射表；及

根据测量到的夹角查询所述映射表以确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

可选地，所述根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例的步骤包括：

计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸，所述有效尺寸包括垂直有效尺寸及水平有效尺寸；

根据获取的有效尺寸与所述实际像高计算出所述车载摄像头摄取所述车辆车身部分在所述车载摄像头感光芯片中的垂直尺寸；及

将所述垂直尺寸与所述垂直有效尺寸的比值作为所述车载摄像头的视野比例。

可选地，所述计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸的步骤包括：

获取所述车载摄像头感光芯片的有效像素点的数量；及

根据所述数量与每个有效像素点的大小计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸。

另一方面，本发明实施例还提供一种车载摄像头视野比例计算系统，所述车载摄像头视野比例计算系统包括：车载摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载摄像头视野比例计算程序所述车载摄像头视野比例计算程序被所述处理器执行如上述所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。

再一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读载体，所述计算机可读载体上存储有车载摄像头视野比例计算程序，所述车载摄像头视野比例计算程序被处理器执行如上述所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。

采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例提出的车载摄像头视野比例计算方法，通过获取所述车载摄像头的视野范围，根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线，测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角，根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高，以及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例，从而可准确计算出车载摄像头摄取到的车身部分与车外部分的视野比例，按照所述方法得到的计算结果进行实际安装产品所达到的效果与所述计算结果一致。

附图说明

图1为正常车载摄像头显示视野比例示意图。

图2为非正常车载摄像头显示视野比例示意图。

图3为非正常车载摄像头显示视野比例的另一示意图。

图4为现有方法计算车载摄像头视野比例的侧视图。

图5为车载摄像头成像原理示意图。

图6为本发明第一实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算方法的流程图。

图7为车载摄像头的视野范围图示。

图8为本发明第二实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算方法的流程图。

图9为本发明车载摄像头摄取的中间视野比例侧视图。

图10为本发明车载摄像头摄取车身范围在感光芯片上显示的中间垂直尺寸示意图。

图11为本发明第三实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算方法的流程图。

图12为本发明车载摄像头摄取的左侧视野比例侧视图。

图13为本发明车载摄像头摄取车身范围在感光芯片上显示的左侧垂直尺寸示意图。

图14为本发明第四实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算方法的流程图。

图15为本发明车载摄像头摄取车身范围在感光芯片上显示的右侧垂直尺寸示意图。

图16为本发明第一实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算系统的功能模块图。

图17为本发明第一实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算装置的功能模块图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例提出的一种车载摄像头视野比例计算方法，用于准确计算出车载摄像头摄取到的车身部分与车外部分的视野比例，以便按照所述方法得到的计算结果进行实际安装产品所达到的效果与所述计算结果一致。

实施例一

如图6所示，本发明第一实施例提出一种车载摄像头视野比例计算方法，所述方法包括以下步骤：

S600，获取所述车载摄像头的视野范围。

具体地，参照图7，图7为车载摄像头的视野范围图示，在本实施例中，车载摄像头1的视野范围2指的是车载摄像头可拍摄的视野角度，每款车载摄像头的视野范围可能相同，也可能不同，一般可采用视野中间上极限线11、视野中间下极限线12、视野对角上极限线13以及视野对角下极限线14来表征，视野中间上极限线11、视野中间下极限线12之间的视野又可以称为中间视野，视野对角上极限线13与车载摄像头光轴线（未示出）之间的视野又可称为右侧视野，视野对角下极限线14与车载摄像头光轴线（未示出）之间的视野又可称为左侧视野，其中，视野中间上极限线11指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线上方拍摄到物体的极限线条，换句话说，若物体处于该极限线条之外，车载摄像头将不能拍摄到该物体，同理，视野中间下极限线12指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线下方拍摄到物体的极限线条，视野对角上极限线13指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线左边拍摄到物体的极限线条，视野对角下极限线14指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线右边拍摄到物体的极限线条。

S601，根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线。

具体地，将车载摄像头安装于车辆的某一位置，该车载摄像头的视野范围中的中间视野、左侧视野及右侧视野都存在一条恰好能拍摄到车辆车身3的分界线，分别为中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线，其中，当该车载摄像头的视野在该分界线之外时，该车载摄像头只能拍摄到车辆外部图像，而不能拍摄到车身的图像；当该车载摄像头的视野在该分界线至内时，由于车辆车身的遮挡，该车载摄像头只能拍摄到车身部分图像，而不能拍摄到车辆外部图像。

需要说明的是，本实施例在确定分界线时，可以仅仅确定中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线中的一种分界线，也可以同时确定该三种分界线的多种分界线。

S602，测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角。

S603，根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

具体地，参照下表一，可以在系统中预存有车载摄像头的物高夹角与对应的实际像高的映射表，当测量到分界线与光轴中心线的夹角之后，通过查询该映射表之后，很容易即可获知分界线在车载摄像头感光芯片中的实际像高。例如，当查询到分界线与光轴中心线的夹角为1.0°时，则可知该分界线在感光芯片中的实际像高为0.022mm；当查询到分界线与光轴中心线的夹角为4.7°时，则可知该分界线在感光芯片中的实际像高为0.604mm。

表一

S604，根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。

具体地，所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸包括垂直有效尺寸以及水平有效尺寸，具体指的是所述车载摄像头感光芯片中的所有效像素点的长度及宽度。在本实施例中，在计算感光芯片的垂直有效尺寸，即所有的有效像素点的宽度时，可以先获取该感光芯片在垂直方向上的有效像素点的数量，然后再获取每个有效像素点的大小值，最后将该数量乘以大小值即可得到感光芯片的垂直有效尺寸，例如，感光芯片在垂直方向上的有效像素数量为480pixel,每个像素点大小为0.0056mm，则该垂直有效尺寸=480×0.0056=2.688mm；同理，在计算感光芯片的水平有效尺寸，即所有的有效像素点的长度时，也可以先获取该感光芯片在水平方向上的有效像素点的数量，然后再获取每个有效像素点的大小值，最后将该数量乘以大小值即可得到感光芯片的水平有效尺寸，例如，感光芯片在水平方向上的有效像素数量为640pixel,每个像素点大小为0.0056mm，则该垂直有效尺寸=6400×0.0056=3.584mm。在计算出车载摄像头感光芯片的垂直有效尺寸及水平有效尺寸后，结合分界线在感光芯片中的实际像高即可计算出车载摄像头摄取所述车辆车身部分在所述车载摄像头感光芯片中的垂直尺寸，最后，将该垂直尺寸除以感光芯片的垂直有效尺寸即可得到车载摄像头的视野比例，即车载摄像头的视野比例=垂直尺寸/垂直有效尺寸。

需要说明的是，在本实施例中，为了与中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线相对应，本实施例中的视野比例也可以分为中间视野比例、左侧视野比例及右侧视野比例。

本实施例提出的车载摄像头视野比例计算方法，通过获取所述车载摄像头的视野范围；根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线；测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高；及根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例，从而可以准确计算出车载摄像头摄取到的车身部分与车外部分的视野比例，以便按照所述方法得到的计算结果进行实际安装产品所达到的效果与所述计算结果一致。

实施例二

如图8所示，本发明第二实施例提出一种车载摄像头视野比例计算方法。在第二实施例中，所述方法包括以下步骤：

S800，获取所述车载摄像头的视野范围。

在本实施例中，该步骤S800与实施例一中的步骤S600相似，在本实施例中不再赘述。

S801，获取所述视野范围中的中间视野与所述车辆车身最尾部的第一交点。

具体地，参照图9，图9为车载摄像头摄取的中间视野比例侧视图，在获取视野范围中的中间视野后，找出该中间视野与车辆车身最尾部的第一交点A。

S802，将所述第一交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的中间视野分界线。

具体地，在找到该第一交点A之后，将该第一交点A与车载摄像头的光轴中心点进行连线，该连线即为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的中间视野分界线15。

S803，测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线16的夹角。

S804，根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

在本实施例中，步骤S803-S804与实施例一中的步骤S602-S603相似，在本实施例中不再赘述。

S805，根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的中间视野比例。

具体地，参照图10，图10为车载摄像头摄取车身范围在感光芯片上显示的中间垂直尺寸示意图，根据该图可知，中间垂直尺寸为RM=H/2-r，则中间视野比例=(H/2-r)/H，其中H指感光芯片的垂直有效尺寸，r指分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

本实施例提出的车载摄像头视野比例计算方法，通过准确计算出中间视野比例，以便按照该中间视野比例进行实际安装产品所达到的效果与所述计算结果一致。

实施例三

如图11所示，本发明第三实施例提出一种车载摄像头视野比例计算方法。在第三实施例中，所述方法包括以下步骤：

S1100，获取所述车载摄像头的视野范围。

在本实施例中，该步骤S1100与实施例一中的步骤S600相似，在本实施例中不再赘述。

S1101，获取所述视野范围中的左侧视野与所述车辆车身最尾部的第二交点。

具体地，参照图12，图12为车载摄像头摄取的左侧视野比例侧视图，在获取到车载摄像头视野范围中的左侧视野后，找出该左侧视野与车辆车身最尾部的第二交点B。

S1102，将所述第二交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的左侧视野分界线17。

具体地，在找到该第二交点B之后，将该第二交点B与车载摄像头的光轴中心点进行连线，该连线即为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的左侧视野分界线17。

S1103，测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角。

S1104，根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

在本实施例中，步骤S1103-S1104与实施例一中的步骤S602-S603相似，在本实施例中不再赘述。

S1105，根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的左侧视野比例。

具体地，参照图13，图13为车载摄像头摄取车身范围在感光芯片上显示的左侧垂直尺寸示意图，根据该图可知，左侧垂直尺寸为RL=

，则左侧视野比例=(

)/H，其中H指感光芯片的垂直有效尺寸，L指感光芯片的水平有效尺寸，r指分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

本实施例提出的车载摄像头视野比例计算方法，通过准确计算出左侧视野比例，以便按照该左侧视野比例进行实际安装产品所达到的效果与所述计算结果一致。

实施例四

如图14所示，本发明第四实施例提出一种车载摄像头视野比例计算方法。在第四实施例中，所述方法包括以下步骤：

S1400，获取所述车载摄像头的视野范围。

在本实施例中，该步骤S1400与实施例一中的步骤S600相似，在本实施例中不再赘述。

S1401，获取所述视野范围中的右侧视野与所述车辆车身最尾部的第三交点。

具体地，参照图12，在获取到车载摄像头视野范围中的右侧视野后，找出该右侧视野与车辆车身最尾部的第三交点C。

S1402，将所述第三交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的右侧视野分界线18。

具体地，在找到该第三交点C之后，将该第三交点C与车载摄像头的光轴中心点进行连线，该连线即为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的右侧视野分界线18。

S1403，测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角。

S1404，根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

在本实施例中，步骤S1403-S1404与实施例一中的步骤S602-S603相似，在本实施例中不再赘述。

S1405，根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的右侧视野比例。

具体地，参照图15，图15为车载摄像头摄取车身范围在感光芯片上显示的右侧垂直尺寸示意图，根据该图可知，右侧垂直尺寸为RR=

，则右侧视野比例=(

本实施例提出的车载摄像头视野比例计算方法，通过准确计算出右侧视野比例，以便按照该右侧视野比例进行实际安装产品所达到的效果与所述计算结果一致。

实施例五

如图16所示，本发明第五实施例提出一种车载摄像头视野比例计算系统2。所述车载摄像头视野比例计算系统2包括存储器20、处理器22、车载摄像头24和车载摄像头视野比例计算装置26。

其中，所述存储器80至少包括一种类型的可读载体，用于存储安装于所述移动终端2的操作系统和各类应用软件，例如车载摄像头视野比例计算装置26的程序代码等。此外，所述存储器80还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

所述处理器22在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制所述移动终端2的总体操作。本实施例中，所述处理器22用于运行所述存储器80中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述车载摄像头视野比例计算装置26中的程序代码等。

所述车载摄像头用于摄取车辆车身部分图像与车辆外部图像。

实施例六

如图17所示，本发明第六实施例提出一种车载摄像头视野比例计算装置26。在本实施例中，所述车载摄像头视野比例计算装置26包括：

获取模块1700，用于获取所述车载摄像头的视野范围。

具体地，参照图2，车载摄像头1的视野范围2指的是车载摄像头可拍摄的视野角度，每款车载摄像头的视野范围可能相同，也可能不同，一般可采用视野中间上极限线11、视野中间下极限线12、视野对角上极限线13以及视野对角下极限线14来表征，视野中间上极限线11、视野中间下极限线12之间的视野又可以称为中间视野，视野对角上极限线13与车载摄像头光轴线（未示出）之间的视野又可称为右侧视野，视野对角下极限线14与车载摄像头光轴线（未示出）之间的视野又可称为左侧视野，其中，视野中间上极限线11指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线上方拍摄到物体的极限线条，换句话说，若物体处于该极限线条之外，车载摄像头将不能拍摄到该物体，同理，视野中间下极限线12指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线下方拍摄到物体的极限线条，视野对角上极限线13指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线左边拍摄到物体的极限线条，视野对角下极限线14指的是车载摄像头1可以在车载摄像头光轴线右边拍摄到物体的极限线条。

确定模块1702，用于根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线。

在一实施方式中，确定模块1702具体确定车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤包括：获取所述视野范围中的中间视野与所述车辆车身最尾部的第一交点；将所述第一交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的中间视野分界线。

在另一实施方式中，确定模块1702具体确定车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤还包括：获取所述视野范围中的左侧视野与所述车辆车身最尾部的第二交点；将所述第二交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的左侧视野分界线。

在另一实施方式中，确定模块1702具体确定车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线的步骤还包括：获取所述视野范围中的右侧视野与所述车辆车身最尾部的第三交点；将所述第三交点与所述车载摄像头的光轴中心点的连线作为所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的右侧视野分界线。

测量模块1704，用于测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角。

像高确定模块1706，用于根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。

具体地，参照图3，可以在系统中预存有车载摄像头的物高夹角与对应的实际像高的映射表，当测量到分界线与光轴中心线的夹角之后，通过查询该映射表之后，很容易即可获知分界线在车载摄像头感光芯片中的实际像高。例如，当查询到分界线与光轴中心线的夹角为1.0°时，则可知该分界线在感光芯片中的实际像高为0.022mm；当查询到分界线与光轴中心线的夹角为4.7°时，则可知该分界线在感光芯片中的实际像高为0.604mm。

计算模块1708，用于根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例。

具体地，所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸包括垂直有效尺寸以及水平有效尺寸，具体指的是所述车载摄像头感光芯片中的所有效像素点的长度及宽度。在本实施例中，在计算感光芯片的垂直有效尺寸，即所有的有效像素点的宽度时，可以先获取该感光芯片在垂直方向上的有效像素点的数量，然后再获取每个有效像素点的大小值，最后将该数量乘以大小值即可得到感光芯片的垂直有效尺寸，例如，感光芯片在垂直方向上的有效像素数量为480pixel,每个像素点大小为0.0056mm，则该垂直有效尺寸=480×0.0056=2.688mm；同理，在计算感光芯片的水平有效尺寸，即所有的有效像素点的长度时，也可以先获取该感光芯片在水平方向上的有效像素点的数量，然后再获取每个有效像素点的大小值，最后将该数量乘以大小值即可得到感光芯片的水平有效尺寸，例如，感光芯片在水平方向上的有效像素数量为6140pixel,每个像素点大小为0.0056mm，则该垂直有效尺寸=61400×0.0056=3.584mm。在计算出车载摄像头感光芯片的垂直有效尺寸及水平有效尺寸后，结合分界线在感光芯片中的实际像高即可计算出车载摄像头摄取所述车辆车身部分在所述车载摄像头感光芯片中的垂直尺寸，最后，将该垂直尺寸除以感光芯片的垂直有效尺寸即可得到车载摄像头的视野比例，即车载摄像头的视野比例=垂直尺寸/垂直有效尺寸。

在一实施方式中，计算中间视野比例时采用如下公式：中间视野比例=(H/2-r)/H，其中H指感光芯片的垂直有效尺寸，r指分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高。在另一实施方式中，计算左侧视野比例及右侧视野比例时采用如下公式：右侧视野比例=左侧视野比例=(

实施例八

本发明还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读载体，所述计算机可读载体存储有车载摄像头视野比例计算程序，所述车载摄像头视野比例计算程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述车载摄像头视野比例计算方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取所述车载摄像头的视野范围，所述视野范围包括中间视野、左侧视野及右侧视野；

根据所述视野范围确定所述车载摄像头摄取的车辆车身部分图像与车辆外部图像的分界线，所述分界线包括中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线中的至少一种，所述中间视野分界线、左侧视野分界线及右侧视野分界线分别指相应的中间视野、左侧视野及右侧视野与所述车辆车身最尾部的交点分别与车载摄像头的光轴中心点的连线；

测量所述分界线与所述车载摄像头的光轴中心线的夹角；

2.根据权利要求1所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述根据测量到的夹角确定所述分界线在所述车载摄像头感光芯片中的实际像高的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述根据所述实际像高与所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸计算出所述车载摄像头的视野比例的步骤包括：

计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸，所述有效尺寸包括垂直有效尺寸及水平有效尺寸；根据获取的有效尺寸与所述实际像高计算出所述车载摄像头摄取所述车辆车身部分在所述车载摄像头感光芯片中的垂直尺寸；及

4.根据权利要求3所述的车载摄像头视野比例计算方法，其特征在于，所述计算所述车载摄像头感光芯片的有效尺寸的步骤包括：

获取所述车载摄像头感光芯片的有效像素点的数量；及

5.一种车载摄像头视野比例计算系统，其特征在于，包括：车载摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载摄像头视野比例计算程序，所述车载摄像头视野比例计算程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。

6.一种计算机可读载体，其特征在于，所述计算机可读载体上存储有车载摄像头视野比例计算程序，所述车载摄像头视野比例计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车载摄像头视野比例计算方法的步骤。