CN108532515A - 隔音屏清洗车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了隔音屏清洗车，它包括车体，隔音墙清洗车包括底盘、回转装置、工作臂、旋转转换器、清洗装置、倾角传感器，底盘与承载车后部的车体连接，且底盘上安装有回转装置上的电机，底盘上还连接有固定臂，固定臂上铰接有工作臂，且工作臂至少有三节构成，每一节工作臂的动作由液压缸驱动，且清洗装置的旋转转换器通过旋转固定撑与工作臂连接，清洗装置上安装有倾角传感器。本技术方案上的固定臂一端由旋转装置带动旋转360°，清洗过程中清洗刷倾斜时由倾角传感器发出信号与控制器连接，及时纠偏，安全可靠，本技术方案清洗隔离墙和广告牌内侧清洗高度9‑10米，外侧距高度5‑6米，清洗高度4‑5米。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗车，特别适用于公路两侧隔音墙、广告牌设施的正、后面清洗时使用。
背景技术
目前，随着社会的发展，人们对生活环境的要求日益提高，架设公路两侧的隔音墙和广告牌，既能达到隔音的效果，又能美化环境，为提升城市形象，加强市容市貌建设，需要经常对隔音墙和广告牌进行清洗，目前采用的是人工清洗和清洗车两种方式，人工清洗费工费时，清洗车清洗时只能一面清洗，另一面清洗时就很困难。
国家专利局授权的专利号为“200920064379.7”，名称：“多功能清洗车的清洗装置”其特征在于:它包括安装架（1），连接架（2），摇臂架（3），上调节架（4），工作架（5）,滚刷组（6），喷水装置（8），下调节架（9），支耳架（11），工作时，通过液压系统综合控制油缸Ⅰ12，Ⅱ13，Ⅲ14伸出量和收缩量，使连接架，摇臂架，下调节架产生联动，由支耳架11带动工作架5运动，将安装在工作架上的滚刷举高，旋转达到清洗车时需要的高度和转角，其不足之处是，一是工作架5是经滚轮架5-2安装的滚轮组503与导轨112连接，液压缸工作带动工作架只能在导轨里上下移动带动滚刷组上下运动与被清洗设施平行接触进行清洗，这种联动限制滚刷组只能上下运动，不能旋转；二是滚刷组是由液压马达通过传动轴，另一端与旋转轴连接，在传动轴端部安装有液压马达，这种液压马达直接驱动传动轴传动功率范围小，承载能力低，圆周速度范围小；三是当滚刷偏向被清洗设施或遇到障碍物时，滚刷受到极大阻力，是通过工作架传递给弹簧7，使弹簧7压缩，滚轮组503在轨道112上自动滚动，达到自动避让的效果，这种机械式避让，工作时不可靠。
发明内容
本发明的任务是提出一种升降，旋转自如，清洗刷工作时能旋转，而且清洗刷转动时传动比准确、传动比变化范围大，而且清洗刷工作的正、负偏移手段准确和可靠的隔音屏清洗车。
本发明的任务是这样完成的，它包括车体，其特征在于：隔音墙清洗车包括底盘、回转装置、工作臂、旋转转换器、清洗装置、倾角传感器，所述底盘与承载车后部的车体连接，且底盘上安装有回转装置上的电机，底盘上还连接有固定臂，固定臂上铰接有工作臂，且工作臂至少有三节构成，每一节工作臂的动作由液压缸驱动，且清洗装置的旋转转换器通过旋转固定撑与工作臂连接。工作臂包括固定臂，升降臂，伸缩臂，清洗工作臂，支架，支耳，液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ，液压缸Ⅲ，且工作臂一端与底座连接，工作臂的另一端与升降臂的一端用销轴铰接，且升降臂的另一端与伸缩臂的一端用销轴铰接，所述伸缩臂的另一端与清洗工作臂的一端用销轴铰接，推动升降臂的动力件是液压缸Ⅰ，推动伸缩臂伸缩的动力件是液压缸Ⅱ，使清洗工作臂垂直升降的动力件是液压缸Ⅲ，清洗工作臂上装有倾角传感器与控制器电性连接。液压缸Ⅰ一端固定在底座上，另一端的活塞杆与升降臂通过销轴铰接，且液压缸Ⅱ倾斜放置一端与升降臂铰接，另一端上的活塞杆与升降臂铰接，油缸Ⅲ一端固定在伸缩臂与清洗工作臂接合处的支架上，另一端上的活塞杆与清洗工作臂上的固定支耳铰接，所述液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ，液压缸Ⅲ，是与液压总泵通过油管相连接，所述液压总泵固定在车体上。清洗装置包括框架，清洗刷罩，清洗刷，液压马达，且框架包括横板，装配孔，侧板，轴孔，且横板的中心位置加工有装配旋转转换器的连接板，横板两端头连接有侧板，靠近侧板的下端加工有装配液压马达的固定架；所述清洗刷罩包括扇形骨架，连接杆、喷水嘴，清洗刷毛喷嘴，齿圈，所述扇形骨架至少三个间隔依次排列，把每个伞形骨架串联在一起的是连接杆，所述扇形骨架的两端点分别与两根连接杆焊接构成清洗刷罩，且每根连接杆上焊有喷水嘴和清洗刷毛喷嘴，所述扇形骨架的一端的扇形面上涨紧有齿圈，且液压马达是固定在扇形骨架带有齿圈这一端的侧板上，液压马达的输出轴上装有齿轮并与齿圈啮合移动。所述框架形状呈“门”字型，且喷水嘴至少6个，且清洗刷毛喷嘴至少3个，且清洗刷毛喷嘴呈L状与连接杆固定。所述清洗刷包括旋转轴、刷毛，刷毛固定箍，所述刷毛呈撮状与刷毛固定箍通过所述刷毛固定箍呈半圆状，两个半圆固定箍扣合构成一个圆柱形刷毛固定箍，且旋转轴上分段固定有刷毛固定箍，且旋转轴两端安装有盘。清洗刷的长度与扇形骨架的长度相等。
本发明具有以下效果：本技术方案上的固定臂一端由旋转装置带动旋转360°，伸展臂一端与固定臂连接之间用举升油缸连接，带动伸展壁抬起和落下，伸展臂的另一端连接的旋转转换器与清洗装置连接，且清洗装置是由液压马达通过齿轮带动旋转，圆周范围大，传动功率范围大，并且承载能力高，清洗过程中清洗刷倾斜时由倾角传感器发出信号与控制器连接，及时纠偏，安全可靠，本技术方案清洗隔离墙和广告牌内侧清洗高度9-10米，外侧距高度5-6米，清洗高度4-5米。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；图2是回转装置的结构示意图；图3是工作臂的结构示意图；图4是旋转转换器的结构示意图；图5是清洗刷框架的结构示意图；图6是清洗刷骨架结构示意图；图7是图6扇形骨架结构示意图；图8是清洗刷刷毛结构示意图；图9是清洗装置的结构示意图。
图面说明：1、底盘，2、回转装置，3、工作臂，4、旋转转换器，5、清洗装置，6、倾角传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
具体实施例如图1所示，隔音墙清洗车包括底盘1、回转装置2、工作臂3、旋转转换器4、清洗装置5、倾角传感器6，所述底盘与承载车后部的车体连接，且底盘上安装有回转装置上的电机，底盘上还连接有固定臂，固定臂上铰接有工作臂，且工作臂至少有三节构成，每一节工作臂的动作由液压缸驱动，且清洗装置5上的旋转转换器通过旋转固定撑4-1与工作臂连接，所述清洗装置上安装有倾角传感器6。
所述回转装置如图2所示，回转装置包括液压马达2-1，涡轮蜗杆减速器2-2，底部固定在底架2-3上，且涡轮蜗杆减速器输入端与液压马达2-1连接，输出端与固定臂3-1连接，通过液压马达2-1的驱动带动涡轮蜗杆减速器2-2的回转，从而带动整个工作臂旋转进行清洗工作，此结构设置驱动功率大，效率高，驱动稳定可靠。
所述工作臂如图3所示，工作臂包括固定臂3-1，升降臂3-2，伸缩臂3-3，清洗工作臂3-4，支架3-5，支耳3-6，液压缸3Ⅰ，液压缸3Ⅱ，液压缸3Ⅲ，且工作臂一端与底座连接，工作臂的另一端与升降臂3-2的一端用销轴铰接，且升降臂的另一端与伸缩臂的一端用销轴铰接，所述伸缩臂的另一端与清洗工作臂的一端用销轴铰接，且清洗工作臂的另一端通过旋转固定撑4-1旋转转换器4连接，所述伸缩臂至少二节，推动升降臂的动力件是液压缸3Ⅰ，推动伸缩臂伸缩的动力件是液压缸3Ⅱ，使清洗工作臂垂直升降的动力件是液压缸3Ⅲ，进一步说，液压缸3Ⅰ一端固定在底座上，另一端的活塞杆与升降臂通过销轴铰接，且液压缸3Ⅱ倾斜放置一端与升降臂铰接，另一端上的活塞杆与升降臂铰接，油缸3Ⅲ一端固定在伸缩臂与清洗工作臂接合处的支架3-5上，另一端上的活塞杆与清洗工作臂上的固定支耳3-6铰接，所述液压缸3Ⅰ，液压缸3Ⅱ，液压缸3Ⅲ，是与液压总泵通过油管相连接，所述液压总泵固定在车体上。
所述旋转转换器如图4所示，所述旋转转换器可以采用电机、转换油缸，本技术方案优选威海联盛液压科技有限公司生产的旋转油缸，可以旋转180°，结构紧凑，力矩大，所述转换油缸与清洗工作臂的固定时采用中空液压卡盘安装固定。进一步说，旋转油缸卡持在中空液压卡盘里与工作清洗臂连接紧固。所述的转换油缸为现有技术，结构不再详述。
所述清洗装置如图5、6、7、8所示，清洗装置包括框架5-1，清洗刷罩5-2，清洗刷5-3，液压马达5-4，回转电机5-5，所述框架形状呈“门”字型，且框架包括横板5-1-1，装配连接板5-1-2，侧板5-1-3，固定架5-1-4，且横板的中心位置加工有装配旋转转换器的连接板，横板两端头连接有侧板，靠近侧板的下端加工有装配液压马达的固定架；所述清洗刷罩包括扇形骨架5-2-1，连接杆5-2-2、喷水嘴5-2-3，清洗刷毛喷嘴5-2-4，齿圈5-2-5，所述扇形骨架至少三个间隔依次排列，把每个伞形骨架串联在一起的是连接杆，所述扇形骨架的两端点分别与两根连接杆焊接构成清洗刷罩，且每根连接杆上焊有喷水嘴和清洗刷毛喷嘴，且喷水嘴5-2-3至少6个，且清洗刷毛喷嘴5-2-4至少3个，且清洗刷毛喷嘴呈L状与连接杆固定，所述扇形骨架的一端的扇形面上涨紧有齿圈5-2-5，只限制在一端面的扇形骨架上布有齿圈，所述液压马达5-4安装在侧板上，并通过预留固定架固定，且液压马达是固定在扇形骨架带有齿圈这一端的侧板上，液压马达的输出轴上装有齿轮并与齿圈啮合移动，所述清洗刷5-3包括旋转轴5-3-1、刷毛5-3-2，盘5-3-3，刷毛固定箍5-3-4，所述刷毛5-3-2呈撮状通过刷毛固定箍5-3-4固定，所述刷毛固定箍呈半圆状，两个半圆固定箍扣合构成一个圆柱形刷毛固定箍，且旋转轴上分段固定有刷毛固定箍，便于拆卸和更换刷毛，且旋转轴两端安装有盘与旋转轴装配，清洗刷的长度与扇形骨架的长度相等，清洗刷5-3通过刷轴及断面液压马达与框架5-1固定连接，清洗刷罩5-2通过轴承与清洗刷5-3固定连接，清洗刷罩5-2在回转电机的驱动下进行刷罩及喷嘴角度的调整，而液压马达驱动清洗刷5-3进行旋转清洗作业。
所述倾角传感器6安装在清洗装置上的清洗工作臂上，清洗作业时，当清洗刷偏移时，由倾角传感器发出信号由车体里的控制器纠偏，且倾角传感器与控制器电性连接。
综上所知，本技术方案包括底座1、回转装置2、工作臂3、旋转转换器4、清洗装置5、倾角传感器6，克服了现有技术滚刷组只能上下运动，液压马达直接驱动旋转轴传动功率范围小，纠偏时采用弹簧不可靠之缺陷。
清洗刷工作时，由回转装置带动底座旋转，工作臂对准隔音墙内侧，通过液压系统控制液压油缸带动工作壁联动，清洗刷上的刷毛紧贴隔音墙通过喷水嘴喷射出的高压水对隔音墙内侧进行清洗，清洗工作臂并通过旋转油缸带动清洗框架根据工作状态旋转，刷毛的滚动是由清洗框架上安装的液压马达和齿轮与扇形骨架上涨紧的齿圈啮合完成，清洗时扇形骨架上的连接杆上安装的清洗刷毛喷嘴向刷毛喷水，保持刷毛的干净，直至隔音墙内面清洗干净，清洗隔音墙外墙面时，工作臂要升高，要跨越翻过隔音墙对准外墙面，这对升降臂、伸缩臂、清洗臂在液压缸3Ⅰ，液压缸3Ⅱ，液压缸3Ⅲ的动力作用下，升降臂提升至隔音墙的高度，伸缩臂展开将清洗臂跨越送到隔音墙外墙面，再由清洗臂上的油缸Ⅲ带动清洗臂上连接的旋转油缸旋转将清洗装置紧贴隔音墙外墙面开始清洗，如清洗过程中发现清洗刷偏移，倾角传感器发出信号由车体里的控制器纠偏。从而完成隔音墙内外侧面的清洗，工作完毕后，液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、液压油缸Ⅲ回程带动工作臂恢复原状。
本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
Claims (7)
1.隔音屏清洗车，它包括车体，其特征在于：隔音墙清洗车包括底盘、回转装置、工作臂、旋转转换器、清洗装置、倾角传感器，所述底盘与承载车后部的车体连接，且底盘上安装有回转装置上的电机，底盘上还连接有固定臂，固定臂上铰接有工作臂，且工作臂至少有三节构成，每一节工作臂的动作由液压缸驱动，且清洗装置的旋转转换器通过旋转固定撑与工作臂连接。
2.根据权利要求1所述的隔音屏清洗车，其特征在于：工作臂包括固定臂，升降臂，伸缩臂，清洗工作臂，支架，支耳，液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ，液压缸Ⅲ，且工作臂一端与底座连接，工作臂的另一端与升降臂的一端用销轴铰接，且升降臂的另一端与伸缩臂的一端用销轴铰接，所述伸缩臂的另一端与清洗工作臂的一端用销轴铰接，推动升降臂的动力件是液压缸Ⅰ，推动伸缩臂伸缩的动力件是液压缸Ⅱ，使清洗工作臂垂直升降的动力件是液压缸Ⅲ，清洗工作臂上装有倾角传感器与控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的隔音屏清洗车，其特征在于：液压缸Ⅰ一端固定在底座上，另一端的活塞杆与升降臂通过销轴铰接，且液压缸Ⅱ倾斜放置一端与升降臂铰接，另一端上的活塞杆与升降臂铰接，油缸Ⅲ一端固定在伸缩臂与清洗工作臂接合处的支架上，另一端上的活塞杆与清洗工作臂上的固定支耳铰接，所述液压缸Ⅰ，液压缸Ⅱ，液压缸Ⅲ，是与液压总泵通过油管相连接，所述液压总泵固定在车体上。
4.根据权利要求1所述的隔音屏清洗车，其特征在于：清洗装置包括框架，清洗刷罩，清洗刷，液压马达，且框架包括横板，装配孔，侧板，轴孔，且横板的中心位置加工有装配旋转转换器的连接板，横板两端头连接有侧板，靠近侧板的下端加工有装配液压马达的固定架；所述清洗刷罩包括扇形骨架，连接杆、喷水嘴，清洗刷毛喷嘴，齿圈，所述扇形骨架至少三个间隔依次排列，把每个伞形骨架串联在一起的是连接杆，所述扇形骨架的两端点分别与两根连接杆焊接构成清洗刷罩，且每根连接杆上焊有喷水嘴和清洗刷毛喷嘴，所述扇形骨架的一端的扇形面上涨紧有齿圈，且液压马达是固定在扇形骨架带有齿圈这一端的侧板上，液压马达的输出轴上装有齿轮并与齿圈啮合移动。
5.根据权利要求1所述的隔音屏清洗车，其特征在于：所述框架形状呈“门”字型，且喷水嘴至少6个，且清洗刷毛喷嘴至少3个，且清洗刷毛喷嘴呈L状与连接杆固定。
6.根据权利要求4所述的隔音屏清洗车，其特征在于：所述清洗刷包括旋转轴、刷毛，刷毛固定箍，所述刷毛呈撮状与刷毛固定箍通过所述刷毛固定箍呈半圆状，两个半圆固定箍扣合构成一个圆柱形刷毛固定箍，且旋转轴上分段固定有刷毛固定箍，且旋转轴两端安装有盘。
7.根据权利要求4、5、6所述的隔音屏清洗车，其特征在于：清洗刷的长度与扇形骨架的长度相等。
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