CN108528835A - 节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，用于将罐体上料至罐装茶叶包装机上相应的罐位，包括水平设置的托罐板一和自动落罐机构，罐装茶叶包装机内设置有工作台板，托罐板一通过支撑组件安装在工作台板上，自动落罐机构包括设置于托罐板一上的转盘、设置于托罐板一下方的分割器组件，转盘的下端面与托罐板一的上端面滑动连接，分割器组件的输出转轴穿过托罐板一后与转盘中心连接，并带动转盘间歇旋转，托罐板一上对应分割器组件的输出转轴开有轴孔，转盘上安装有绕其中心圆周均匀分布的若干个落罐架，转盘上对应各个落罐架的下端开口分别开有落罐孔一，托罐板一上位于轴孔的正右边设置有与落罐孔一对应的落罐孔二。

Description

节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置。

背景技术

茶叶具有易吸潮、易氧化、易破碎、易变质等特性，故而茶叶包装必须能够完美的解决上述问题，罐装茶叶密封性好，可以延长茶叶的保质、保鲜期，罐装茶叶包装机在对茶叶进行包装的过程中需要先进行罐体上料，将空罐体准确传送至包装机上相应的罐位，现有的罐装茶叶包装机结构复杂，多采用人工将罐体逐个摆放到传送带上，使罐体能够沿着传送带流水线输送至相应的罐位，工人的劳动强度较大，整机占地面积大，工作效率低，且不能对罐体的正反进行检测并分罐，难以实现将罐体快速高效且准确地输送至相应的罐位上，不能满足使用需求。

有鉴于此，本发明人专门设计了节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，本案由此产生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，用于将罐体上料至罐装茶叶包装机上相应的罐位，包括水平设置的托罐板一和自动落罐机构，所述罐装茶叶包装机内设置有工作台板，所述托罐板一通过支撑组件安装在工作台板上，所述自动落罐机构包括设置于托罐板一上的转盘、设置于托罐板一下方的分割器组件，所述转盘的下端面与托罐板一的上端面滑动连接，所述分割器组件的输出转轴穿过托罐板一后与转盘中心连接，并带动转盘间歇旋转，所述托罐板一上对应分割器组件的输出转轴开有轴孔，所述转盘上安装有绕其中心圆周均匀分布的若干个落罐架，所述转盘上对应各个落罐架的下端开口分别开有落罐孔一，所述托罐板一上位于轴孔的正右边设置有与落罐孔一对应的落罐孔二。

进一步的，还包括安装在工作台板上的水平驱动机构，所述分割器组件安装在水平驱动机构上，所述若干个落罐架呈至少两层周圈均匀分布，所述若干个落罐孔一相应的也呈至少两层周圈均匀分布，所述托罐板一上的轴孔为沿左右方向延伸的长条形通孔，所述水平驱动机构驱动自动落罐机构沿轴孔左右往复移动。

进一步的，所述水平驱动机构包括安装在工作台板上且沿左右方向设置的导轨一、滑动安装在导轨一上的滑块、用以引导滑块左右移动的丝杆及驱动丝杆旋转的驱动电机，所述分割器组件安装在滑块上。

进一步的，还包括正反检测及分罐机构，所述正反检测及分罐机构设置于托罐板一右下方且位于工作台板上相应的落罐位上方，其包括通过吊杆水平安装在托罐板一下方的托罐板二、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿左右方向延伸的条形框架一、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿前后方向延伸的条形框架二、第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和检测感应器，所述条形框架一和条形框架二均位于托罐板二上方且上下错开设置，所述条形框架一上开有沿其长度方向延伸的条形孔一，所述条形框架二上开有沿其长度方向延伸的条形孔二，所述托罐板二上位于落罐孔二的正下方设有容置槽，所述检测感应器安装在容置槽内，所述托罐板二上对应条形孔二的后端开有落罐孔三，其对应工作台板上相应的落罐位开有落罐孔四，工作台板上对应落罐孔三开有落罐孔五，所述第一水平驱动组件驱动条形框架一在落罐孔二下方和落罐孔三上方之间前后往复移动，所述第二水平驱动组件驱动条形框架二在落罐孔二下方和落罐孔四上方之间左右往复移动。

进一步的，所述第一水平驱动组件包括安装在托罐板一后侧的固定块一、安装在固定块一下端面的分罐电机一、安装在分罐电机一机轴上的齿轮一、沿前后方向设置并与齿轮一传动配合的齿条一、与齿条一平行设置的滑杆一、连接块一，滑杆一的前端与条形框架一固定连接，其后端穿过固定块一后通过连接块一与齿条一固定连接，滑杆一与固定块一滑动配合连接，所述分罐电机一通过齿轮一驱动齿条一前后往复移动，并通过滑杆一带动条形框架一前后往复移动。

进一步的，所述第二水平驱动组件包括安装在托罐板二右侧的固定块二、安装在固定块二上的分罐电机二、安装在分罐电机二机轴上的齿轮二、沿左右方向设置并与齿轮二传动配合的齿条二、与齿条二平行设置的滑杆二、连接块二，滑杆二的左端与条形框架二固定连接，其右端穿过固定块二后通过连接块二与齿条二固定连接，滑杆二与固定块二滑动配合连接，所述分罐电机二通过齿轮二带动齿条二左右往复移动，并通过滑杆二带动条形框架二左右往复移动。

进一步的，所述落罐架为沿落罐孔一周侧设置的至少三根导向柱。

进一步的，所述若干个落罐架的顶部和中部分别设置有与转盘同轴的加固圆盘一和加固圆盘二，所述加固圆盘一上对应各个落罐架的上端开口分别开有进罐孔，所述加固圆盘二上开有与进罐孔对应的通孔。

进一步的，所述条形框架一的上端面固定有导向滑板，所述导向滑板上对应条形孔一开有条形孔三，所述托罐板一的下端面对应导向滑板安装有导轨二。

进一步的，所述落罐孔三和落罐孔五之间设有导向筒，所述工作台板下方对应落罐孔五设有罐体下料斗。

由上述技术方案可知，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

本发明中的若干个落罐架呈周圈均匀分布在转盘上，每个落罐架可供一摞罐体沿竖直方向叠置其中，通过分割器组件驱动转盘间歇旋转，进而控制罐体的下落，实现自动上料，可一次性将大量罐体放入其中，不需要人工频繁上料，降低人工成本，且整体结构紧凑，占用空间小，避免了罐体的长距离输送，更加节能环保，同时有助于实现包装机整机小型化，减少占地面积。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明水平驱动机构的结构示意图；

图3是本发明正反检测及分罐机构的结构示意图。

标号说明：

1-工作台板，2-托罐板一，3-自动落罐机构，4-水平驱动机构，5-正反检测及分罐机构，21-支撑柱，31-转盘，32-分割器组件，331-导向柱，34-加固圆盘一，35-加固圆盘二，41-导轨一，42-滑块，43-丝杆，44-驱动电机，51-托罐板二，511-落罐孔四，52-条形框架一，521-导向滑板，522-导轨二，53-条形框架二，541-固定块一，542-齿轮一，543-齿条一，544-滑杆一，545-分罐电机一，546-连接块一，551-固定块二，552-齿轮二，553-齿条二，554-滑杆二，555-分罐电机二，556-连接块二。

具体实施方式

请参阅图1至3，是作为本发明的最佳实施例的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，用于将罐体上料至罐装茶叶包装机上相应的罐位，包括水平设置的托罐板一2和自动落罐机构3，罐装茶叶包装机内设置有工作台板1，托罐板一2通过支撑组件安装在工作台板1上，支撑组件为竖直安装在工作台板1上的若干支撑柱21，自动落罐机构3包括设置于托罐板一2上的转盘31、设置于托罐板一2下方的分割器组件32，转盘31的下端面与托罐板一2的上端面滑动连接，分割器组件32的输出转轴穿过托罐板一2后与转盘31中心连接，并带动转盘31间歇旋转，托罐板一2上对应分割器组件32的输出转轴开有轴孔(图未示)，转盘31上安装有绕其中心圆周均匀分布的若干个落罐架，转盘31上对应各个落罐架的下端开口分别开有落罐孔一(图未标)，托罐板一2上位于轴孔的正右边设置有与落罐孔一对应的落罐孔二(图未示)。落罐架为沿落罐孔一周侧设置的至少三根导向柱331，若干个落罐架的顶部和中部分别设置有与转盘31同轴的加固圆盘一34和加固圆盘二35，加强各个落罐架的整体结构强度，加固圆盘一34上对应各个落罐架的上端开口分别开有进罐孔(图未标)，便于从落罐架上方将罐体放入其中，加固圆盘二35上开有与进罐孔对应的通孔(图未标)。

本发明的罐体上料装置还包括安装在工作台板1上的水平驱动机构4，分割器组件32安装在水平驱动机构4上，若干个落罐架呈至少两层周圈均匀分布，若干个落罐孔一相应的也呈至少两层周圈均匀分布，托罐板一2上的轴孔为沿左右方向延伸的长条形通孔，水平驱动机构4驱动自动落罐机构3沿轴孔左右往复移动。水平驱动机构4包括安装在工作台板1上且沿左右方向设置的导轨一41、滑动安装在导轨一41上的滑块42、用以引导滑块42左右移动的丝杆43及驱动丝杆43旋转的驱动电机44，分割器组件32安装在滑块42上。若干个落罐架呈多层周圈均匀分布在转盘31上，每个落罐架可供一摞罐体沿竖直方向叠置其中，可一次性将大量罐体放入其中，不需要人工频繁上料，降低人工成本，且整体结构紧凑，占用空间小，有助于实现机柜的小型化。本实施例中若干个落罐架呈内外两层周圈均匀分布，通过分割器组件32驱动转盘31间歇旋转，进而控制罐体的下落，当转盘31转动至使外层周圈的落罐孔一与落罐孔二对齐时罐体可自动落下，当感应器感应到外层周圈落罐架中的罐体使用完时，可通过水平驱动机构4驱动自动落罐机构3移动至使内层周圈的落罐孔一与落罐孔二对齐，实现内、外层周圈落罐架的使用切换。

本发明的罐体上料装置还包括正反检测及分罐机构5，正反检测及分罐机构5设置于托罐板一2右下方且位于工作台板1上相应的落罐位上方，其包括通过吊杆水平安装在托罐板一2下方的托罐板二51、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿左右方向延伸的条形框架一52、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿前后方向延伸的条形框架二53、第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和检测感应器(图未示)，条形框架一52和条形框架二53均位于托罐板二51上方且上下错开设置，条形框架一52上开有沿其长度方向延伸的条形孔一(图未标)，条形框架二53上开有沿其长度方向延伸的条形孔二(图未标)，条形孔一和条形孔二的宽度与罐体的外径相适配，托罐板二51上位于落罐孔二的正下方设有容置槽(图未示)，检测感应器安装在容置槽内，托罐板二51上对应条形孔二的后端开有落罐孔三(图未标)，其对应工作台板1上相应的落罐位开有落罐孔四511，工作台板1上对应落罐孔三开有落罐孔五(图未示)，落罐孔三和落罐孔五之间设有导向筒(图未示)，工作台板1下方对应落罐孔五设有罐体下料斗(图未示)，第一水平驱动组件驱动条形框架一52在落罐孔二下方和落罐孔三上方之间前后往复移动，第二水平驱动组件驱动条形框架二53在落罐孔二下方和落罐孔四511上方之间左右往复移动。条形框架一52的上端面固定有导向滑板521，导向滑板521上对应条形孔一开有条形孔三(图未标)，条形孔一和条形孔三上下完全贯通，托罐板一2的下端面对应导向滑板521安装有导轨二522。

第一水平驱动组件包括安装在托罐板一2后侧的固定块一541、安装在固定块一541下端面的分罐电机一545、安装在分罐电机一545机轴上的齿轮一542、沿前后方向设置并与齿轮一542传动配合的齿条一543、与齿条一543平行设置的滑杆一544、连接块一546，滑杆一544的前端与条形框架一52固定连接，其后端穿过固定块一541后通过连接块一546与齿条一543固定连接，滑杆一544与固定块一541滑动配合连接，本实施例中滑杆一544左右对称设置有两根，分罐电机一545通过齿轮一542驱动齿条一543前后往复移动，并通过滑杆一544带动条形框架一52前后往复移动。第二水平驱动组件包括安装在托罐板二51右侧的固定块二551、安装在固定块二551上的分罐电机二555、安装在分罐电机二555机轴上的齿轮二552、沿左右方向设置并与齿轮二552传动配合的齿条二553、与齿条二553平行设置的滑杆二554、连接块二556，滑杆二554的左端与条形框架二53固定连接，其右端穿过固定块二551后通过连接块二556与齿条二553固定连接，滑杆二554与固定块二551滑动配合连接，本实施例中滑杆二554前后对称设置有两根，分罐电机二555通过齿轮二552带动齿条二553左右往复移动，并通过滑杆二554带动条形框架二53左右往复移动。从落罐孔二落下的罐体下落至托罐板二51上且位于检测感应器上方，该罐体的上部位于条形孔一中，其下部位于条形孔二中，检测感应器对罐体的正反进行检测，若检测出罐体放反开口朝下，分罐电机一545驱动条形框架一52移动，并带动罐体沿着条形孔二移动至落罐孔三上方，罐体依次经过落罐孔三、导向筒、落罐孔五及罐体下料斗后进行回收，条形框架一52复位；若检测出罐体开口朝上，分罐电机一545驱动条形框架一52移动，并带动罐体沿着条形孔二后移至与落罐孔四511左右对齐的位置，分罐电机二555驱动条形框架二53移动，并带动罐体沿着条形孔一移动至落罐孔四511上方，罐体经落罐孔四511下落至工作台板1上相应的落罐位上进行下一步包装工序，同时条形框架一52和条形框架二53复位，完成对罐体的正反检测及分罐处理，避免因罐体在容罐腔内放反不能正常包装导致浪费，甚至导致设备异常影响正常工作。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中的若干个落罐架呈多层周圈均匀分布在转盘上，每个落罐架可供一摞罐体沿竖直方向叠置其中，通过分割器组件驱动转盘间歇旋转，进而控制罐体的下落，实现自动上料，并通过水平驱动机构驱动自动落罐机构左右移动，即可实现内、外层周圈落罐架的使用切换，可一次性将大量罐体放入其中，不需要人工频繁上料，降低人工成本，且整体结构紧凑，占用空间小，避免了罐体的长距离输送，更加节能环保，同时有助于实现包装机整机小型化，减少占地面积；

2、本发明通过设置正反检测及分罐机构对自动落罐机构落下的罐体进行正反检测及分罐处理，避免因罐体在容罐腔内放反不能正常包装导致浪费，甚至导致设备异常影响正常工作，从而保证设备高效无误的准确运行，提高包装效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，用于将罐体上料至罐装茶叶包装机上相应的罐位，其特征在于，包括水平设置的托罐板一和自动落罐机构，所述罐装茶叶包装机内设置有工作台板，所述托罐板一通过支撑组件安装在工作台板上，所述自动落罐机构包括设置于托罐板一上的转盘、设置于托罐板一下方的分割器组件，所述转盘的下端面与托罐板一的上端面滑动连接，所述分割器组件的输出转轴穿过托罐板一后与转盘中心连接，并带动转盘间歇旋转，所述托罐板一上对应分割器组件的输出转轴开有轴孔，所述转盘上安装有绕其中心圆周均匀分布的若干个落罐架，所述转盘上对应各个落罐架的下端开口分别开有落罐孔一，所述托罐板一上位于轴孔的正右边设置有与落罐孔一对应的落罐孔二。

2.根据权利要求1所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，还包括安装在工作台板上的水平驱动机构，所述分割器组件安装在水平驱动机构上，所述若干个落罐架呈至少两层周圈均匀分布，所述若干个落罐孔一相应的也呈至少两层周圈均匀分布，所述托罐板一上的轴孔为沿左右方向延伸的长条形通孔，所述水平驱动机构驱动自动落罐机构沿轴孔左右往复移动。

3.根据权利要求2所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括安装在工作台板上且沿左右方向设置的导轨一、滑动安装在导轨一上的滑块、用以引导滑块左右移动的丝杆及驱动丝杆旋转的驱动电机，所述分割器组件安装在滑块上。

4.根据权利要求1所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，还包括正反检测及分罐机构，所述正反检测及分罐机构设置于托罐板一右下方且位于工作台板上相应的落罐位上方，其包括通过吊杆水平安装在托罐板一下方的托罐板二、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿左右方向延伸的条形框架一、与落罐孔二对应设置且长度方向为沿前后方向延伸的条形框架二、第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和检测感应器，所述条形框架一和条形框架二均位于托罐板二上方且上下错开设置，所述条形框架一上开有沿其长度方向延伸的条形孔一，所述条形框架二上开有沿其长度方向延伸的条形孔二，所述托罐板二上位于落罐孔二的正下方设有容置槽，所述检测感应器安装在容置槽内，所述托罐板二上对应条形孔二的后端开有落罐孔三，其对应工作台板上相应的落罐位开有落罐孔四，工作台板上对应落罐孔三开有落罐孔五，所述第一水平驱动组件驱动条形框架一在落罐孔二下方和落罐孔三上方之间前后往复移动，所述第二水平驱动组件驱动条形框架二在落罐孔二下方和落罐孔四上方之间左右往复移动。

5.根据权利要求4所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括安装在托罐板一后侧的固定块一、安装在固定块一下端面的分罐电机一、安装在分罐电机一机轴上的齿轮一、沿前后方向设置并与齿轮一传动配合的齿条一、与齿条一平行设置的滑杆一、连接块一，滑杆一的前端与条形框架一固定连接，其后端穿过固定块一后通过连接块一与齿条一固定连接，滑杆一与固定块一滑动配合连接，所述分罐电机一通过齿轮一驱动齿条一前后往复移动，并通过滑杆一带动条形框架一前后往复移动。

6.根据权利要求4所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，所述第二水平驱动组件包括安装在托罐板二右侧的固定块二、安装在固定块二上的分罐电机二、安装在分罐电机二机轴上的齿轮二、沿左右方向设置并与齿轮二传动配合的齿条二、与齿条二平行设置的滑杆二、连接块二，滑杆二的左端与条形框架二固定连接，其右端穿过固定块二后通过连接块二与齿条二固定连接，滑杆二与固定块二滑动配合连接，所述分罐电机二通过齿轮二带动齿条二左右往复移动，并通过滑杆二带动条形框架二左右往复移动。

7.根据权利要求1所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，所述落罐架为沿落罐孔一周侧设置的至少三根导向柱。

8.根据权利要求1所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，所述若干个落罐架的顶部和中部分别设置有与转盘同轴的加固圆盘一和加固圆盘二，所述加固圆盘一上对应各个落罐架的上端开口分别开有进罐孔，所述加固圆盘二上开有与进罐孔对应的通孔。

9.根据权利要求1所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，所述条形框架一的上端面固定有导向滑板，所述导向滑板上对应条形孔一开有条形孔三，所述托罐板一的下端面对应导向滑板安装有导轨二。

10.根据权利要求1所述的节能型罐装茶叶包装机的罐体上料装置，其特征在于，所述落罐孔三和落罐孔五之间设有导向筒，所述工作台板下方对应落罐孔五设有罐体下料斗。