CN108528330A - 车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法 - Google Patents

Abstract

一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，所述车辆信息交互方法包括(A)由被配置于车辆的计算机系统获取与交通状态相关的控制信息；(B)由被配置于车辆的计算机系统处理控制信息得到预传递于目标行人的提示信息；(C)由被配置于车辆的计算机系统使用一超声波装置将提示信息以高频声波发送；(D)由被配置于行人携带的电子设备的超声波装置接收携带提示信息的高频声波；(E)由被配置于电子设备的计算机系统，将高频声波还原为提示信息；和(F)由计算机系统控制电子设备将提示信息以行人可知的方式呈现。

Description

车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法

技术领域

本发明设计车辆交通领域，更进一步，涉及一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法。

背景技术

随着汽车等交通工具的越来越普及，人们所处的交通环境越来越复杂。

车辆通常都配置有喇叭等发声系统，以便于以可被人们听到的声音来发出提示或警示声音。但是在面临一些特殊情况，比如上下班高峰期、堵车、人群较多区域等等，这些情况下，可能会听到此起彼伏的喇叭声，分不清哪个车辆发出的，也分不清是表达什么信息，这个时候各种喇叭声的叠加给环境带来噪声污染。

另一方面，对于在这个环境中人来说，心情可能被环境中的各种因素所影响，比如有些人可能很好的心情，被一些莫名其妙的喇叭声干扰，不管是对于路上的行人或者坐在车里的人们，都带来不好的影响，甚至引起一些类似“路怒症”的现象。

在一些情况下，按喇叭可能只是为了友善的提示，但是因为喇叭几乎是毫无分别的发出同样的声音，听的人也只能根据自己的想法判断，从而在声音信息传递的过程中，可能产生一种信息的误解。

比如，从车中的人和道路上的人之间信息沟通方面来说，在一些情况下，在一些路口，驾驶员看到行人，想要让行人先过，这个时候驾驶员可能会打喇叭，提示行人，但是也有的情况是，驾驶员可能只是提醒行人有车辆过来，行人等待，或者提醒行人快速通行。但是对于这样不同类型的信息，单纯的喇叭声是不能区分的，行人也不能确定喇叭声传递的是什么信息。

另一方面，从交通和车辆的本质来说，类似打喇叭这样的动作，目的是传递信息，而不是使得人们听到什么声音。更进一步地说，目的在于协调车辆和车辆的运行，或者协调车辆和人的交通关系。随着自动驾驶或者无人驾驶汽车时代的到来，使得信息传递更加准确、直接化，更有助于无人驾驶的安全性。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其在车辆和行人的信息传送中，通过超声波的方式传送信息，替代人们听觉范围的声音信息传送方式。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其减少交通的环境中的人们听觉范围的声音，降低交通环境中的噪音。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其将喇叭声转变为超声波信息，传递至行人携带的可移动设备。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其在人们携带的可移动设备以明确的信息内容提供给行人，降低信息的误解。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以传递信息至行人，告知车辆预期行驶方向，以及请求行人的配合动作，比如请求行人先行或者稍等待。

本发明的一个目的在于通过一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以采集驾驶员预期传递信息，并且将预期传递信息以超声波的信息传送出去。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以通过驾驶员视觉判断交通状况后输入控制信息，控制计算机系统将控制信息转化为提示信息内容，并且以超声波的方式发送。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以通过主动采集的方式获取驾驶员的控制信息，进而控制计算机系统将控制信息转化为提供信息内容，并且以超声波的方式发送。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以通过一信息采集装置主动采集道路、行人信息，进而通过计算机系统判断交通状况，得到提示信息内容，进而以超声波方式发送信息。

本发明的一个目的在于通过一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以通过驾驶员视觉判断交通状态后选择适宜的信息内容传递至邻近交通设备。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中可以主动采集道路、行人信息，判断交通状况，直接通过超声波传送信息至邻近的车辆。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其以转化的方式，比如文字信息提示、图像信息、语音提示等方式，显示信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其通过超声波传递明确的行驶信息至邻近的车辆或行人，预告之预期行驶状态。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以利用车辆已有的扬声器和麦克风设备作为超声波的发送和接收装置。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以为车辆配置超声波发送装置、超声波接收装置和/或超声波收发装置接收或发送超声波信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中发送装置将预期交通交互信息进行调制转变为超声波进行发送。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其中超声波接收装置接收载有交通交互信息的超声波，并且将信息进行还原，转换为对应的直接可知信息。

本发明的一个目的在于提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其可以采集车内人员交通交互声音信息，将其转变为超声波信息传递。

本发明的一个目的在于提供车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其提供一计算机系统可读介质，其中可以存储有指令，这些指令可被计算机系统设备执行来完成本发明示例方法。

本发明的一个目的在于提供一低噪车辆及其信息系统和设备及其车辆控制方法，其以“无声”的方式传递交通沟通信息，从而使得沟通方式更加柔和，使得交通中的人具有更好的心情。

本发明的一个目的在于提供车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其提供一示例车辆，其包括至少一超声波装置、至少一处理器以及包含指令的数据存储装置。这些指令可至少一个处理器执行来获取提供车辆正在其上行进的道路的交通状态，确定交通情况复杂，需要发出提示信息，并且响应于确定交通状态复杂，需要发出提示信息，使用至少一超声波装置将提示信息以超声波的方式传送。

附图说明

图1A、1B是根据本发明的实施例的方法流程框图。

图2A是根据实施例图示了示意方法的信息采集的第一种实现方式。

图2B是根据实施例图示了示意方法的信息采集的第二种实现方式。

图2C是根据实施例图示了示意方法的信息采集的第三种实现方式。

图2D是根据实施例图示了示意方法的信息采集的第四种实现方式。

图2E是根据实施例图示了示意方法的信息采集的第五种实现方式。

图2F是根据实施例图示了示意方法的信息采集的第六种实现方式。

图3A示意这个实施例的第一种超声波信息在行人端的呈现方式。

图3B示意这个实施例的第二种超声波信息在行人端的呈现方式。

图3C示意这个实施例的第三种超声波信息在行人端的呈现方式。

图4是根据本发明的实施例的计算机系统框图。

图5是根据本发明的实施例的示例车辆框图。

图6是根据本发明的实施例的计算机程序产品框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其它技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照图1A至图4，根据本发明的第一个示例被示意。

本发明提供一车辆、超声波系统和装置及其信息交互方法，其将车辆中原有的人类听觉范围的声音信息传递方式，转变为超声波信息传递的方式，从而使得信息传递于“无声”中，从而减少交通环境中的噪音，并且转化为明确的信息内容，从而减少信息沟通的误解。该超声波系统被配置于车辆，从而使得车辆成为低噪车辆。该超声波系统藉由被搭载于该车辆的超声波装置及其车辆其它部件完成信息的发送和接收工作，即完成以超声波方式的信息交互。

该低噪车辆包括被配置于车辆、且能够接收和/或发出超声波信息的超声波装置。比如喇叭、麦克风、超声波发送装置、超声波接收装置和/或超声波收发装置。

该低噪车辆包括被配置于车辆且控制车辆的该超声波装置工作的一计算机系统。该计算机系统可被配置获取交通状态。该交通状态提供车辆正在其上行进的道路的行人信息、车辆信息、和/或其它交通工具信息。当然，获取其它类型的交通状态也是可能的。

在某种情况下，该低噪车辆根据交通状态可确定交通状况复杂，需要发出提示动作。类似传统的打喇叭或闪烁车灯的动作。例如，车辆需要拐弯，驾驶员看到前方和/或侧方有行人，要提醒行人后方有车辆；例如，车辆要过路口，驾驶员看到侧方有行人，想要提示行人先过马路，不需要等待车辆；例如，车辆在自动行驶时，自动获取前方有行人，车辆自动决定提醒后方有车辆；例如，车辆自动行驶至路口时，车辆自动获取侧方有行人，车辆自动决定提示行人先过马路，不需要等待车辆。其它示例也是可能的。

响应于确定交通状况复杂，需要发出提示动作，该计算机系统可以使用该超声波装置将提示信息以超声波的方式发送至一目标对象。比如，以超声波的方式发送至目标行人携带的电子设备，如移动设备、可穿戴设备。其它设备也是可能的。

该电子设备配置由该超声波装置以及该计算机系统，以便于与该低噪车辆以超声波的方式进行信息交互。即，计算机系统控制超声波设备从该低噪车辆端向目标行人发送超声波提示信息，并且在该电子设备端将超声波信息还原为行人可识别的信息。该可识别的信息，如语音信息、文字信息、图像信息、振动信息。其它示例也是可能的。

该低噪车辆可以是普通的有人驾驶汽车，也可以是无人驾驶汽车。

这样，通过这样的方式，使得车辆能够以“无声”的方式与行人、车辆以及其它交通装置进行信息沟通，而不需要类似人类听觉范围的鸣笛、打喇叭这样的有声的方式进行提醒。

图1A是根据实施例图示第一种示例方法100的流程框图。

图1A中所示的方法100示出了例如可用于本文描述的车辆的信息交互方法的实施例。该信息交互方法可包括如方框101-106中的一个或多个所图示的一个多个操作、功能或动作。虽然该方框是按先后顺序图示的，但这些方框也可被并行执行，和/或按与本文描述的那些不同的

顺序执行。另外，基于本发明的基本发明构思，各方框内容可被组合成更少的方框，划分成额外的方框，和/或被去除。

具体地，本发明提供的该方法100，包括如下步骤：

101：由被配置于车辆的计算机系统获取与交通状态相关的控制信息；

102：由被配置于车辆的计算机系统处理控制信息得到预传递于目标行人的提示信息；

103：由被配置于车辆的计算机系统使用一超声波装置将提示信息以高频声波发送；

104：由被配置于行人携带的电子设备的超声波装置接收携带提示信息的高频声波；

105：由被配置于电子设备的计算机系统，将高频声波还原为提示信息；和

106：由计算机系统控制电子设备将提示信息以行人可知的方式呈现。

此外，对于方法100和本文公开的其它过程和方法，流程图示出了当前实施例一种可能的实现方式的功能和操作。每个方框内容可表示程序代码的模块、片段或部分。程序代码包括可由处理器执行来实现该过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个指令。程序代码可被存储在任何类型计算机可读介质上，诸如包括盘或硬盘驱动器的存储设备。计算机可读介质包括非暂态计算机可读介质，例如像寄存器存储器、处理器缓存和随机访问存储器(Random Access Memory，RAM) 那样短时间内存储数据的计算机可读介质。计算机可读介质还可以包括非暂态介质，诸如次级或永久长期存储装置，例如像只读存储器(ReadOnly Memory， ROM)、光盘或磁盘以及致密盘只读存储器(Compact-Disc Read OnlyMemory， CD-ROM)。计算机可读介质还可以是任何其它易失性或非易失性存储系统。计算机可读介质可被认为是例如计算机可读存储介质、有形存储设备或者其它制品。

此外，对于方法100和本文中公开的其它过程和方法，每个方框可以表示被配置为执行该过程的特定逻辑功能的电路。

在一些实施例中，该方法100可开始于方框101，其中由配置于低噪车辆的该计算机系统获取与交通状态相关的控制信息；

在一些实施例中，交通状态可包括车辆正在其上行进的道路上的行人信息、车辆信息、和/或其它交通工具信息。比如行人的密度，行人的位置，行人的身体状态，比如是否存在老、弱、病、残这样的特殊人群，周边车辆的密度、行驶状态，其它交通工具，如路面行驶的非机动车、空中的小型无人机等各种形式的交通工具的情况。

在一些实施例中，计算机系统可以通过人工输入的方式获取与交通状态相关的控制信息。如，车内人员如驾驶员，观察车外的交通状态，即以视觉方式获得交通状态，进而在想要发出提出信息的情况下，向计算机系统输入控制信息，即输入于交通状态相关的控制信息。

在一些实施例中，计算机系统可以通过主动采集的方式获取与交通状态相关的控制信息，比如计算机系统可以使用图像捕捉设备捕捉车内人员如驾驶员的控制动作，如摆手通过动作，并且可以通过分析图像信息来获取具体的控制信息。

在一些实施例中，计算机系统可以通过主动采集驾驶员操作车辆的动作，来获取控制信息，比如采集驾驶员按压喇叭的操作动作，并且可通过分析动作获取具体的控制信息。其它示例也是可能的。

在一些实施例中，交通状态可包括车辆的地理位置和道路的预定地图，以及道路交通监控信息。计算机系统可通过网络来直接获取当前交通状态，进一步分析得到控制信息。如，计算机系统可以通过连接卫星定位网络或交通监控网络来获取当前交通状态。其它示例也是可能的。

也就是说，方框101可包括：

1011a：计算机系统以外界主动输入的方式获取交通状态相关的控制信息。

方框1001也可包括：

1011b：计算机系统以主动采集车内人员控制动作的方式获取与交通状态相关的控制信息。

方框1001也可以包括：

1011c：计算机系统以主动采集车内人员操作动作的方式获取与交通状态相关的控制信息。

方框1001也可以包括：

1011c：计算机系统以主动采集车内人员音频信息的方式获取与交通状态相关的控制信息。

方框1001也可以包括：

1011d：计算机系统以连接外部网络的方式获取与交通状态相关的控制信息。

在方框102中，由配置于低噪车辆的计算机系统处理控制信息得到预传递于目标对象的提示信息。

计算机系统可以根据控制信息的不同获取方式来确定提示信息。

在一些实施例，比如，当以外部主动输入的方式获取控制信息时，可以主动输入提示信息的内容，比如“请先行”，“后方有车辆，请注意”，“车辆即将通过，请稍等”。输入方式可以是具体内容输入，也可以是以提供选项的方式输入。即通过车内人员如驾驶员的直接观察判断确定想要传送给目标对象，如行人的提示信息的内容，此时计算机系统不需要进行复杂的处理就可以得到提示信息。

在一些实施例中，比如，当计算机系统以主动采集车内人员控制动作的方式获取与交通状态相关的控制信息时，如采集到左右摆手动作，则分析为车内人员如驾驶员预期示意行人快速通行，此时分析采集的动作得到“请快速通信”，或“请先行”之类的提示信息。比如，该计算机系统使用一图像捕捉

在一些实施例中，比如，当计算机系统以主动采集车内人员操作动作的方式获取与交通状态相关的控制信息时，如，当采集驾驶员轻轻地短按喇叭时，则分析为车内人员如驾驶员预期示意行人通行，此时分析采集得到的动作得到“请快速通信”，或“请先行”之类的提示信息。当采集到驾驶员长按喇叭时，则分析为车内人员如驾驶员预期提示行人等待，此时分析采集的动作得到“请等待”之类的提示信息。比如，该计算机系统而可以使用一触摸传感器或压力传感器来采集用户操作喇叭的操作动作，以得到对应的提示信息。

在一些实施例中，比如，当计算机系统以主动采集车内人员音频信息的方式获取与交通状态相关的控制信息时，比如，车内人员如驾驶员发出“请路边的人先过”、“行人等一等”、“注意点后面有车”类似的语音信息时，可以直接对应语音内容得到相应的如“请先行”、“请注意”、“请稍等”之类的提示信息。比如，该计算机系统可以使用一音频传感器或麦克风来采集用户的语音控制信息，以得到提示信息。

在一些实施例中，比如，当计算机系统以连接外部网络的方式获取与交通状态相关的控制信息。如，当从网络获得当前交通行人密集时，则分析为车辆预期提醒注意车辆，此时分析交通状态得到“请注意车辆”之类的信息。当从获取交通监控图像后，分析图像中的人员情况，当行人密集时，则分析为车辆预期提醒注意车辆，此时分析交通状态得到“请注意车辆”之类的信息。

值得一提的是，上述控制信息获取可以是一个模糊控制信息，可以一定范围内存在表达的误差，并不一定是精确的匹配，可以是在一定范围内匹配存储数据的内容。

在方框103，由被配置于低噪车辆的计算机系统使用一被配置于车辆的超声波装置，将提示信息以超声波的方式发送。

由计算机系统将提示信息转化为超声波信息，以便于该超声波发送装置以超声波的方式发送信息。即，以听觉范围之外的音频传递信息，即以“无声”的方式传递信息。

该计算机系统可以对提示信息进行调制、编码处理、数模转换处理过程，从而将提示信息转化为超声波信息，并且驱动该超声波发送装置发送超声波信号。

该计算机系统还可以对发送的超声波的类型，如频率高低、功率大小，根据预期发送对象的类型以及需要传播距离大小的情况进行选择，比如对不同年龄状态的人，采用不同的频率。比如对于行人携带的电子设备发送和对车辆的发送可以选择不同的频率范围。

在方框104，由配置于电子设备的超声波装置，接收携带提示信息的超声波信息。

该超声波装置可以预先与超声波发送装置之间进行信息匹配，建立信息交互网路。

该超声波装置可以单独配置于电子设备的超声波收发器，也可以是电子设备配置的麦克风等具备收音功能的装置。

在方框105，由被配置于电子设备的计算机系统，将超声波信息还原为提示信息。在一些实施例中，该计算机系统可以对编码后的超声波信息进行解码，还原得到提示信息，从而完成超声波通讯。该通讯信息可以泛指不同装置之间的各种互动信息，该互动信息可以包括命令和/或数据，例如文字、影音数据或遥控命令。因此。超声波发送装置可以利用高频声波中携带的互动信息，遥控超声波接受装置。

该超声波发送装置载有的超声波信息可以是超声波或类超声波。

在方框106，由电子设备将提示信息以行人可知的方式呈现。该超声波装置接收得到超声波信息后，计算机系统将信息还原为提示信息，并且驱动电子设备呈现提示信息。

在一些实施例中，计算机系统驱动电子设备以文字信息的方式为电子设备携带者呈现提示信息，从而使得被提示对象，如行人，以可视的文字方式获知提示信息。比如发送短消息、微信提示信息、QQ提示信息等方式呈现。

在一些实施例中，计算机系统驱动电子设备以语音的方式为电子设备携带者呈现提示信息，从而使得被提示对象，如行人，以可听的文字方式获知提示信息。值得一提的是，此时的声音已经被转换为易于被人接受，且不会带来噪声污染的小声音。

还值得一提的是，经过转化后，提示信息可以被明确地呈现于目标对象，比如行人，而不是传统的不可区分的模糊信息内容，从而在降低交通噪音的同时，使得信息传递更加清楚、准确。

该电子设备可以是智能手机、可穿戴设备、平板电脑、个人数字管理设备或者独立集成的超声波信息处理收发装置。

图2A至图3C示意了方法100的多个示例实现方式。可以理解的是，这些示例实现方式只是说明性的，而不是本发明的限定。其它示例实现方式也是可能的。

该车辆200包括至少一超声波装置201。该超声波装置201可以是具备接收和/或发送功音频信号功能的音频设备，比如麦克风、喇叭；该超声波装置201 可以是具备接收和/或发送超声波信号的超声波发声器、超声波收发器、超声波接收器。该车辆200可以使用该超声波装置201来发送和/或接收超声波信号。例如，该车辆200可以使用该超声波装置201来接收车辆人员的声音信息，并且将听觉范围的声音信息转化为听觉范围外的超声波信息。当该信息采集装置采集到控制信息后，该计算机系统分析该控制信息，由控制信息得到提示信息，并且将提示信息转化为超声波信号，并且通过该超声波装置201将携带提示信息的超声波信号发送。

进一步，该行人携带的电子设备203端被配置一计算机系统和一超声波装置 201。该超声波装置201接收该车辆200的该超声波装置201发送的超声波信息，并且该计算机系统将超声波信息进行还原，控制该电子设备203将还原的提示信息进行呈现。

图2A-2F根据实施图示了示例方法100的控制信息采集的多种示例实现方式。该车辆200正在一道路200上行进。该车辆200包括被配置于该车辆的计算机系统(未示出)。该车辆200可通过计算机系统将提示信息以超声波的方式传送。

该车辆包括200包括一信息采集装置202。该信息采集装置202可包括图像捕捉设备、触摸屏输入界面、输入键盘、音频采集设备，以便于采集图像、文字、声音不同方式的控制信息。

参照图2A，在一种实施方式中，该车辆的该信息采集装置202是一触摸屏输入界面，该车辆200可以通过该触摸屏输入界面接收输入的控制信息。该计算机系统将控制信息转化为提示信息，并且通过超声波发送至行人205的电子设备 203。

该车辆200正行驶在道路206上行进，且当该车辆行驶到路口2061时，用户204，如驾驶员，看到路口201处有行人等待过马路。更特别地，如驾驶员看到行人的绿灯已经在闪烁，路口的行人已经走出路口，且由于不确定该车辆200 是不是会开始行使，从而在犹豫是不是要过马路，此时该用户204使用该信息采集装置202输入预期传递向行人205的信息。预期传递的信息可以是各种使得能够传递驾驶员主要表达信息的内容，比如车辆等待、行人请先行，行人请等待，请注意车辆。

比如，该信息采集装置202可以提供一选项信息，预先提供可能发送的信息，该车内人员204可以根据自己的判断快速地选择适合的信息内容，即完成了一种控制信息的采集过程。在一些实施例中，该车内人员204可以输入简单的字符，如“走”、“过”这样的简单信息，即可以完成控制信息的输入。比如，该信息采集装置202可以提供至少一按钮，该按钮对应预定的控制信息，当该按钮被按下时，该计算机系统获得预定的控制信息。

该计算机系统可以进一步包括一信息库，存储可能的控制信息内容，以便于将外部输入的控制信息匹配到对应的控制信息。比如，当该驾驶员通过该信息采集装置202输入如“走”、“过”、“等”，或者字母替代“z”，“g”、“d”这样的简单信息时，该计算机系统可以将这些简单信息匹配到对应的信息，如将“走”，“过”，“z”，“g”这些信息匹配到“请行人先行”这一类信息，如将“等”、“d”这些信息匹配到“请行人稍等”这一类信息。其它信息内容示例也是可以的。

值得一提的是，上述示意具体信息的内容，只作为举例，并不是本发明的限制。

如图2B所示，在这种实施方式中，该车辆200的该信息采集装置202是一音频采集设备，如麦克风，该音频采集设备采集车内人员204，如驾驶员的音频信息。该计算机系统将控制信息转化为提示信息，并且通过超声波发送至用户 500的电子设备203。

比如，该车辆200可以通过该音频采集设备采集车内的音频控制信息。该车辆200正行驶在道路200上行进，且当该车辆行驶到路口201时，车内人员204，如驾驶员，看到路口201处有行人等待过马路。更特别地，如驾驶员看到行人的绿灯已经在闪烁，路口的行人已经走出路口，且由于不确定该车辆200是不是会开始行使，从而在犹豫是不是要过马路，此时车内人员204使用该信息采集装置 202输入预期传递向行人的信息。预期传递的信息可以是各种使得能够传递驾驶员主要表达信息的内容，比如车辆等待、行人请先行，行人请等待，请注意车辆。此时，该车辆内的人员，如驾驶员，发出声音，表达想要传递给行人的信息，比如“赶紧先过去”、“等一等”，该信息采集装置202采集该驾驶员的声音信息，即完成了一种控制信息的采集过程。

该计算机系统可以进一步包括一该信息库，存储可能的控制信息内容，以便于将外部输入的控制信息匹配到对应的控制信息。比如，当该驾驶员发出语音，如“走”、“过”、“等”这些简单的控制信息，且该信息采集装置202采集这些信息，该计算机系统可以将这些简单信息匹配到对应的信息，如将“走”，“过”，这些信息匹配到“请行人先行”这一类信息，如将“等”、“等一等”这些信息匹配到“请行人稍等”这一类信息。其它信息内容示例也是可以的。

如图2C，在这种实施方式中，该车辆200的该信息采集装置202是一图像采集设备，如摄像头和雷达探测设备，该图像采集设备采集车内人员，如驾驶员的图像信息。更具体地，该图像采集设备采集该驾驶员的手部动作信息。该计算机系统将控制信息转化为提示信息，并且通过超声波发送至行人205的电子设备 203。

比如，该车辆200正行驶在道路200上行进，且当该车辆200行驶到路口 201时，车内人员204，如驾驶员，看到路口201处有行人等待过马路。更特别地，如驾驶员看到行人的绿灯已经在闪烁，路口的行人已经走出路口，且由于不确定该车辆200是不是会开始行使，从而在犹豫是不是要过马路，此时车内人员 204通过身体动作来示意预期传递的信息，比如挥动手臂，摆手。预期传递的信息可以是各种使得能够传递驾驶员主要表达信息的内容，比如车辆等待、行人请先行，行人请等待，请注意车辆。此时，该信息采集装置202采集该驾驶员的动作信息，即完成了一种控制信息的采集过程。

该计算机系统可以进一步包括一该信息库，存储可能的身体动作信息，以及动作信息对应的控制信息内容，以便于将该信息采集设备采集的身体动作信息匹配到对应的控制信息。比如，存储驾驶员挥动手臂、挥手、左右摆手、上下摆手、握拳这些信息，且该信息采集装置202采集驾驶员的身体动作信息，该计算机系统可以将这些身体动作信息匹配到该信息库对应的信息，如将挥动手臂、左右摆手这些图像信息匹配到“请行人先行”这一类信息，如将上下摆手、握拳、动一个手指这些信息匹配到“请行人稍等”这一类信息。其它信息内容示例也是可以的。

如图2D，在这种实施方式中，该车辆200的该信息采集装置202是一动作采集设备，如触摸传感器，该图像采集设备采集车内人员，如驾驶员的操作动作信息。更具体地，该图像采集设备采集该驾驶员的操作喇叭的动作信息。该计算机系统将控制信息转化为提示信息，并且通过超声波发送至车内人员204的电子设备203。

比如，该车辆200正行驶在道路206上行进，且当该车辆行驶到路口2061 时，车内人员204，如驾驶员，看到路口2061处有行人等待过马路。更特别地，如驾驶员看到行人的绿灯已经在闪烁，路口的行人已经走出路口，且由于不确定该车辆200是不是会开始行使，从而在犹豫是不是要过马路，此时车内人员204 通过操作动作来示意预期传递的信息，比如轻按一下喇叭、长按喇叭。预期传递的信息可以是各种使得能够传递驾驶员主要表达信息的内容，比如车辆等待、行人请先行，行人请等待，请注意车辆。此时，该信息采集装置202采集该驾驶员的操作喇叭的动作信息，即完成了一种控制信息的采集过程。

该计算机系统可以进一步包括一该信息库，存储可能的操作动作信息，以及操作动作信息对应的控制信息内容，以便于将该信息采集设备采集的操作动作信息匹配到对应的控制信息。比如，存储轻按一下喇叭、长按喇叭、连续两下这些操作信息，且该信息采集装置202采集驾驶员的操作动作信息，该计算机系统可以将这些身体动作信息匹配到该信息库对应的信息，如轻按一下喇叭、连续两下这些图像信息匹配到“请行人先行”这一类信息，如长按喇叭这些信息匹配到“请行人稍等”这一类信息。其它信息内容示例也是可以的。

如图2E，在这种实施方式中，该计算机系统直接从网络获取当前道路的交通状态，并且该计算机系统直接分析获取的该交通状态，得到控制信息。并且进一步该计算机系统根据分析结果得到提示信息，并且将提示信息转换为超声波信息，进一步该计算机系统控制该超声波装置201发送该提示信息。也就是说，在这种方式中，该车辆可以是无人驾驶汽车，可以不需要采集车内人员的控制信息，而直接从网络获取信息，且直接控制发送提示信息。该计算机系统将控制信息转化为提示信息，并且通过超声波发送至行人205的电子设备203。

图2F，在这种方式中，该信息采集装置202直接采集该道路上的交通状态，比如通过一摄像头拍摄抓取车辆前方的行人信息。进一步，该计算机系统通过直接采集的交通状态分析得到控制信息以及提示信息，进一步，该计算机系统控制该超声波装置201发送携带提示信息的超声波信息。该计算机系统将控制信息转化为提示信息，并且通过超声波发送至行人205的电子设备203。

更具体地，该计算机系统可以分析交通状态的类型，从而控制发送不同类型的超声波信息，比如识别不同类型的行人发送不同频率和功率的超声波信息，比如当预期发送信息的行人属于老、弱、病、残、孕妇这样的需要照顾群体时，可以发送相对较小功率或较低频率的超声波信息。而当预期发送信息的行人带着耳机或者距离较远、或者是青年人时，可以发送相对较大功率或者较高频率的超声波信息。

特别地，该车辆200可以是无人驾驶汽车。也就是说，该信息采集装置自动采集交通状态，该计算机系统由交通状态得到提示信息，进而通过该超声波装置将提示信息传送至

值得一提的是，此处所指超声波的频率以及功率的大小，仅作为举例，并不是限制。旨在于说明，本实施例中的超声波的类型和人群信息有相关性。

如3A至3C示意了示例方法的多种提示信息呈现方式。

图3A示意这个实施例的第一种超声波信息在行人端的呈现方式。具体地，在这种方式中，以文字信息的方式呈现于电子设备203，如在电器设备的显示屏显示“请先行”、“请等一等”，以提示行人205。

参照图3B，在这种实施方式中，该行人携带的电子设备203的该计算机系统将超声波信息还原为提示信息，该计算机系统控制该电子设备203通过语音的方式将提示信息呈现于行人。如语音内容“请先行”、“请等一等”，以提示行人205。

参照图3C，在这种实施方式中，该行人携带的电子设备203的该计算机系统将超声波信息还原为提示信息，该计算机系统控制该电子设备203通过图像的方式将提示信息呈现于行人。如通过图像显示人摆手的动作，示意请行人先行，比如通过禁止手势示意请行人稍等待，以提示行人205。

参照图4是根据本发明的实施例示意的一计算机系统400，该计算机系统400 包括一信息采集单元401，该信息采集单元401用于采集与交通相关的控制信息。

进一步，该信息采集单元401通信连接于该信息采集装置202，以便于通过该信息采集装置202将采集的控制信息直接传送至该信息采集单元401。

进一步，该计算机系统400包括一信息处理单元402，该信息处理单元402 用于将采集的控制信息进行处理。更具体地，该信息采集单元401对采集的控制信息进行识别、匹配、转换。比如该信息采集单元401识别采集的信息是不是属于控制信息，是不是属于已经存储的控制信息，比如该信息采集单元401匹配采集的控制信息，比如当采集到某些字符信息、语音信息、动作信息时将其匹配到对应的控制信息，以及转化为对应的提示信息，并且进一步将提示信息转化超声波信息。

该计算机系统400包括一信息发送单元403，该信息发送单元403将提示信息通过该超声波装置201进行发送。更具体地，在一些实施中，该信息发送单元 403将信息发送向预定的对象，比如指定的行人205。

该计算机系统400包括一信息接收单元404，该信息接收单元404通过该超声波装置201接收携带提示信息的超声波信息。该信息接收单元404被设置于行人携带的电子设备203，从而使得行人通过该电子设备203接收到提示信息。

该计算机系统400包括一信息还原单元405，该信息还原单元405将超声波信息还原为人可识别的信息，并且通过该电子设备203呈现。

图5是根据实施例示意的车辆500的简化框图。车辆500例如可以类似于上述描述的车辆的200。车辆500也可以采取其它形式。

如图所示，车辆500包括一推进系统501，一传感器系统502、一控制系统 503、一外围设备504和包括处理器5051、数据存储装置5052和指令5053的计算机系统505。在其它实施例中，车辆500可包括更多、更少或不同的系统，并且每个系统可以包括更多、更少或不同的组件。此外，可按任意数目的方式来组合或分割所示出的系统和组件。

该推进系统501可被配置成为该车辆提供推动该车辆运动的动力推动。如图所示，该推进系统501包括发动机5012、能量源5013、传动装置5014、车轮5015。该车辆行驶过程中，该能量被输入值该发动机5012，促使该引擎/发动机5012 工作输出动力，该传动装置5014将输出的动力传输至车轮5015，从而使得车轮 5015运动，从而使得改车辆行驶。

进一步，该发动机5012可以是或者包括一内燃引擎、电动机、蒸汽机和特斯林引擎的任何组合。当然，其它类型的发动机5012也是可能的。在一些实施例中，该推进系统501包括多种类型的发动机5012，比如，气动混合动力车可包括汽油引擎和电动机。其它示例也是可能的。

该能量源5013可以是完全或者部分地为发动机5012提供动力的能量来源。也就是说，该发送机可被配置为将该能量源5013转换成机械能量。该能量源5013 的示例包括汽油、柴油、丙烷、其他压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其它电力来源。一个或多个该能量源5013可以额外地或可替代地包括燃料箱、电池、电容器和/或飞轮的任何组合。在一些实施例中，该能量源5013也可以为车辆的其它系统提供能量。

该传动装置5014可被配置为把机械动力从发动机5012传送到车轮5015。为此，该传动装置5014可包括变速箱、离合器、差速器、驱动轴和/或其它元件。在传动装置5014包括驱动轴的实施例中，该驱动轴可包括被配置为耦合到车轮 5015的一个或多个轴。

该车辆的车轮5015可被配置为多种形式，包括单轮车、自行车、摩托车、三轮车、轿车四轮车、卡车四轮车。其它车轮5015的形式也是可能的，诸如包括六个或更多个车轮5015的车辆。在任何情况下，该车辆的车轮5015可被配置为相对于其它车轮5015差速地旋转。在一些实施例中，车轮5015可包括固定地附着到传动装置5014的至少一个车轮5015和耦合到车轮5015的边缘的可与驱动面进行接触的至少一个轮胎，车轮5015可包括金属和橡胶的任何组合，或者其它材料的组合。

该推进系统501可以额外地或可替换地包括除了所示的那些组件以外的组件。

该传感器系统502可包括被配置为感测关于车辆500所位于的环境的信息的多个传感器或检测设备。并且包括被配置为调整该传感器或装置的位置和/或朝向的一个或多个驱动器5026。如图所示，传感器系统502的装置包括全球定位系统5021(GPS)、惯性测量单元(IMU)5022、雷达单元5023、激光测距仪5024、图像捕捉设备5025、触摸传感器5027、和音频传感器5028。该传感器系统502 也可以包括额外的传感器，包括例如，监视车辆的内部系统的传感器(如监视器、燃料计、引擎油温度等)。其它传感器也是可能的。

该全球定位系统5021可以是被配置为估计车辆的地理位置的任何传感器。为此，该全球定位系统5021可包括被配置为估计车辆相对于地球的位置的收发器。全球定位系统5021也可以采用其它形式。惯性测量单元可以是被配置为基于惯性加速度感测车辆的位置和朝向变化的传感器的任意组合。在一些实施例中，传感器的组合可包括例如，加速度计和陀螺仪。传感器的其它组合也是可能的。

该雷达单元5023可以是被配置为使用无线电信号感测车辆所位于的环境中的物体的任何传感器。在一些实施例中，除了感测物体之外，雷达单元5023可以额外地被配置为感测物体的速度和/或方向。

类似地，激光测距仪5024可以是被配置为使用激光感测车辆所位于的环境中的物体的任何传感器。特别地，激光测距仪可包括被配置为发射激光和激光源和/或激光扫描仪、和被配置为检测激光的反射的检测器。

该图像捕捉设备5025可以是被配置为捕捉该车辆所位于的环境的图像的任何设备(例如，静态相机、视频相机，等)。为此，该图像捕捉设备5025可以采用上述实施例中的图像捕捉设备5025描述中的任何一种。

该传感器系统502包括一触摸传感器5027，用于检测该车辆被操作的动作。例如，该触摸传感器5027被设置于该车辆的喇叭位置，用于检测该车辆的喇叭被操作的动作，以便于获取控制信息。

该传感器系统502包括一音频传感器5028，用于检测该车辆内的语音控制信息。例如，该音频传感器5028被设置于靠近于驾驶员位置，以便于获取驾驶员的语音控制信息。

该传感器系统502可以额外地或可替换地包括除了所示的那些组件以外的组件。

该控制系统503可以被配置为控制该车辆的及其组件的工作。为此，该控制系统503可包括一转向单元5031、一油门5032、一制动单元5033、一传感器融合算法单元5034、一计算机视觉系统5035和一导航系统5036。

该转向单元5031可以是被配置为调整该车辆的方向的机制的任意组合。

该油门5032可以是被配置为控制该发动机5012的运转速度并进而控制车辆的速度的机制的任何组合。

制动单元5033可以是被配置为是使车辆减速的机制的任何组合。例如，制动单元5033可使用摩擦来使车轮5015慢下来。作为另一个示例，制动单元5033 可以将车轮5015的动能转换为电流。制动单元5033也可以采用其它形式。

传感器融合算法单元5034可以是被配置为接受来自该传感器系统502的数据作为输入的算法(或存储算法的计算机程序产品)。数据可包括例如，代表在该传感器系统502的传感器出感测到的信息的数据。传感器融合算法可包括例如，卡尔曼滤波器、贝叶斯网络或其他算法。传感器融合算法还可以被配置为基于来自该传感器系统502的数据来提供各种估计，包括例如，对该车辆所位于的环境中的各个物体和/或特征的评估、对具体情形的评估、和/或对基于具体情形的可能的影响的评估。其它估计是可能的。

计算机视觉系统5035可以是被配置为处理和分析由该图像捕捉设备5025捕获的图像以便标识车辆所位于的环境中的物体和/或特征的任何系统，物体和/或特征包括例如，车辆的位置和行人的位置。为此，该计算机视觉系统5035可使用物体识别算法、运动恢复结构算法，视频跟踪算法或其它计算机视觉技术。在一些实施例中，该计算机视觉系统5035可以额外地被配置为在地图上标出环境、道路、跟踪车辆、行人、估计车辆、行人的速度等。

该导航系统5036可以是被配置为为该车辆500确定驾驶路径的任何系统。导航系统5036可以额外地配置为在该车辆100正处于操作中的同时动态地获取行人和车辆的密度信息。在一些实施例中，该导航系统5036可以被配置为将来自传感器融合算法的数据一个或多个预定地图合并，以便于为该车辆确定交通状态。

该控制系统503可额外地或者可替换地包括除了所示的那些组件以外的组件。

该外围设备504可以被配置为允许该车辆500与外部传感器、其它车辆和/ 或用户设备交互。为此，该外围设备504可包括例如，无线通讯系统5041，超声波装置5046、触摸屏5042、麦克风5043、外喇叭5045、和/或内扬声器5044。无线通讯系统5041可以采用上述任何形式。

触摸屏5042开被用户用来向车辆输入命令，比如输入控制信息，以得到提示信息。为此，该触摸屏5042可以被配置为经由电容感测、电阻感测或表面声波过程来感测用户手指的位置和移动中的至少一者。触摸屏5042可能够感测在与触摸屏5042表面平行或与触摸屏5042表面在同一平面内的方向上、在与触摸屏5042表面垂直的方向上、或者两个方向上的手指异地用，并且也可以感测施加到触摸屏5042表面的压力的水平。触摸屏5042可以由一个或多个半透明的或者透明的绝缘层以及一个或多个半透明的导电层形成。触摸屏5042也可以采用其他形式。该触摸屏5042可以是独立的设备，也可以是被集成于该车辆前部的车载装置的部分。

更具体地，用户，如驾驶员或前排人员，可以通过该触摸屏5042输入控制信息，比如输入预期提醒行人、车辆和/或其它交通工具的控制信息，如“请行人等一等”，“请行人先过”、“请前方车辆加速”、“请前方车辆启动”、“注意后方车辆要超车”等，从而通过输入这样的控制信息，进而通过计算机系统505处理得到提示信息，并且通过该超声波装置5046进行发送。

该麦克风5043可以被配置为从车辆的用户接收音频(例如，语音命令或其它类音频输入)。类似的，该内扬声器5044可以被配置为车辆的用户输出音频。该外喇叭5045用户向周围环境中输出音频。

进一步，在一些实施例中，该麦克风5043可以用于接收用户的语音控制命令，以便于通过该计算机得到提示信息，该麦克风5043可以被配置于该车辆的内部。

在一些实施例中，该麦克风5043可以用于接收超声波音频，以便于接收其它车辆的提示信息，该麦克风5043可以被配置于该车辆的外部。

在一些实施例中，该外喇叭5045可以被配置为发出超声波音频，以便于向其他车辆或行人以“无声”的方式传递提示信息。

在一些实施例中，该内扬声器5044可以被配置为车辆的用户以听觉范围的音频方式呈现提示信息。比如，当其它车辆向该车辆传送提示信息，如超车提示信息时，该内扬声器5044通过将该提示信息直接音频播放。

该外围设备504可以额外地或可替代地包括处理所示的那些组件以外的组件。

该计算机系统505可以被配置为向该推进系统501、该传感器系统502、该控制系统503和该外围设备504中的一个或多个发送数据或从其接收数据。为此，该计算机可以通过系统总线、网络和/或其它连接机制(未示出)通信地链接到推进系统501、该传感器系统502、该控制系统503和外围设备504中的一个或多个。

该计算机系统505还可以被配置为与该推进系统501、该传感器系统502、该传感器系统502和/或外围设备504中的一个或多个组件交互并对其进行控制。例如，该计算机系统505可以被配置为控制该传动装置5014的操作以提高燃料效率。作为另一示例，该计算机系统505可以被配置为使得图像捕捉设备5025 捕捉环境的图像。作为另一示例，该计算机可以被配置为存储和执行与该传感器融合算法相对应的命令。作为另一示例，该计算机系统505可以被配置为存储和执行用于在触摸屏5042上显示画面的指令5053。作为另一示例，该计算机系统 505可以被配置为控制该触摸传感器5027采集用户的操作动作控制信息。作为另一示例，该计算机系统505可以被配置为控制该音频传感器5028采集车辆内用户的控制信息。作为了另一示例，该计算机系统505可以被配置为控制该触摸屏5042采集控制信息。作为另一示例，该计算机系统505可以被配置为控制该外喇叭5045发送携带提示信息的超声波信号。作为另一示例，该计算机系统505 可以被配置为控制该内麦克风5043采集该车辆内的用户的控制信息，以得到提示信息。作为另一示例，该计算机系统505可以被配置为控制该内麦克风5043 采集携带提示信息的超声波信号。作为另一示例，该计算机系统505可以被配置为控制该内扬声器5044为用户以听觉范围的音频方式呈现提示信息。作为另一示例，该计算机可以被配置为控制该外喇叭5045以超声波或类超声波的方式传送提示信息。作为另一示例，该计算机系统505可以被配置为控制该超声波装置 5046收发携带提示信息的超声波信号。其它示例也是可能的。

如图所示，该计算机系统505包括一处理器5051和一数据存储装置5052。该处理器5051可包括一个或多个通用处理器5051和/或一个多个专用处理器5051。对于处理器5051包括多于一个的处理器5051，这样的处理器5051可以单独工作或组合工作。该数据存储装置5052进而可包括一个或多个易失性存储组件和/或一个或多个非易失性存储组件，比如光、磁和/或有机存储装置，而且数据存储装置5052可以整体地或者部分地与处理器5051集成。

在一些实施例中，该数据存储装置5052可以包括指令5053(例如，程序逻辑)，该指令5053可被该处理器5051执行来执行各种车辆的功能，包括以上联系图1-4描述的那些。该数据存储装置可也可包含额外的指令5053，包括向该推进系统501、该传感器系统502、该控制系统503和该外围设备504中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的命令。

该计算机系统505可以额外地或可替代地包括处理所示的那些组件以外的组件。

如图5所示，该计算机系统505还包括电源5011，其可以被配置为将电力提供给车辆的一些或全部组件。为此，该电源5011可包括例如，可再充锂离子或铅酸电池。在一些实施例中，一个或多个电池的组可以被配置为提供电力。其它电源5011材料和配置也会可能的。在一些实施例中，该电源5011与该能量源 5013可以一起实现，如在一些全电动轿车中那样。

在一些实施例中，该推进系统501、该传感器系统502、该控制系统503和该外围设备504中的一个和多个可以被配置为以与它们各自系统内和/或外的其它组件互连的方式工作。

此外，除了所示的实施例之外或者代替所示的那些，车辆还可包括一个或多个元件。该车辆可包括一个或多个额外的接口和/或电源5011。其它额外的组件也是可能的。在这样的实施例中，数据存储装置5052还可由该处理器5051执行以控制额外的组件和/或额外的组件通信的指令5053。

更进一步地，虽然组件和系统中的每一个被示为集成在车辆，但是在一些实施例中，一个或多个组件或系统可使用无线或有线的方式可移动地安装到或以其它方式(机械地或电气地)连接到车辆。

车辆也可以采用其它形式。

在一些实施例中，本发明的方法可以被实施为一机器可读的格式在非暂态计算机可读介质上、或在其它非暂态介质或制品上编码的计算机指令程序。如6所示，根据本发明呈现的至少一些实施布置的包括计算机程序的示例计算机产品600的概念性局部图，所述计算机程序用于在该计算机设备上运行计算过程。

在一个实施例中，使用信号承载介质来提供示例该计算机产品。该信号承载介质601可包括一个或多个程序指令602，所述一个或多个程序指令在被一个或多个处理器运行时可以提供诸如以上关于图1-4描述的功能或功能的部分。

在一些实施例中，该信号承载介质601可以包含该计算机可记录介质6011，诸如但不限于硬盘驱动盘、致密盘(CD)、数字视频盘(DVD)、数字磁带、存储器等等。另外，在一些实施例中，该信号承载介质601可以包括该计算机可读介质6012，例如但不限于存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD等等。更进一步地，在一些实施中，该信号承载介质可以包含通信介质6013、诸如但不限于数字和/或模拟通信介质(例如，光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等等)。因此，例如，该信号承载介质可以通过无线形式的通信介质来传送。

一个或多个指令602程序可以是例如计算机可执行的和/或逻辑实现的指令。在写示例中，该计算机设备(例如，图5所示的计算机系统500)可以被配置成响应于通过该计算机可读介质、该计算机可记录介质、和/或该通信介质中的一个或多个传送到该计算机设备的程序指令来提供各种操作、功能或动作。

非暂态计算机可读介质也可以分布在多个数据存储元件中，它们可以彼此远离地定位。

在一些实施例中，执行程序指令602中的一些或全部的计算机设备可以是车辆、诸如图2-4中所示的车辆，其他计算机设备也是可能的，如智能手机、可穿戴设备、无人机。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一车辆信息交互方法，其特征在于，包括：

(A)由被配置于车辆的计算机系统获取与交通状态相关的控制信息；

(B)由被配置于车辆的计算机系统处理控制信息得到预传递于目标行人的提示信息；

(C)由被配置于车辆的计算机系统使用一超声波装置将提示信息以高频声波发送；

(D)由被配置于行人携带的电子设备的超声波装置接收携带提示信息的高频声波；

(E)由被配置于电子设备的计算机系统，将高频声波还原为提示信息；和

(F)由计算机系统控制电子设备将提示信息以行人可知的方式呈现。

2.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，所述控制信息的采集方式选自：触摸屏输入、音频信号、手势动作、操作动作、图像信息、网络获取中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的车辆交互方法，其中所述提示信息的呈现方式选自：文字、语音、图像中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，其中在所述步骤(A)中，所述计算机系统使用一触摸传感器或压力传感器采集车内人员按压所述车辆的喇叭的操作动作，得到控制信息，且此时所述车辆的喇叭并不发出人耳听觉范围的声波。

5.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，其中所述步骤(A)中，所述计算机系统使用一音频传感器或麦克风采集车内人员的音频控制信息。

6.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，其中所述步骤(A)中，所述计算机系统使用一图像捕捉设备来采集车内人员的手部动作控制信息。

7.根据权利要求1所述的车辆信息交互方法，其中所述电子设备选自：智能手机、可穿戴设备、个人数字助理、平板电脑中的一种或多种。

8.根据权利要求1至7中任一所述的车辆交互方法，其中所述计算机系统可以包括一数据库，存储预定的控制信息采集内容，以匹配提示信息。

9.根据权利要求1至7中任一所述的车辆交互方法，其中所述计算机系统根据行人的年龄状态发送不同功率的超声波。

10.根据权利要求1至7中任一所述的车辆交互方法，其中所述计算机系统根据行人的动作状态以不同方式呈现提示信息。

11.根据权利要求1至7中任一所述的车辆交互方法，其中高频声波是超声波或类超声波。

12.根据权利要求1至7任一所述的车辆信息交互方法，其中所述超声波装置是被配置于车辆的麦克风和/或喇叭。

13.一车辆，其特征在于，包括：

至少一超声波装置；

至少一处理器；以及

至少一数据存储装置，其由所述至少一处理器执行进行以下操作的指令：

获取与交通状态相关的控制信息；

匹配存储于所述至少一数据存储装置的控制信息得到预传递于行人携带的电子设备的提示信息；

使用所述至少一超声波装置将提示信息以高频声波发送；

由被配置于电子设备的超声波装置接收携带提示信息的高频声波；和

将高频声波还原为行人可识别的提示信息。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述车辆包括至一音频传感器，所述处理器执行指令：使用所述音频传感器采集车内人员音频控制信息。

15.根据权利要求13所述的车辆，其中所述车辆包括一触摸传感器，所述处理器执行指令：使用所述触摸传感器采集车内人员操作车辆的操作控制信息。

16.根据权利要求13所述的车辆，其中所述车辆包括一压力传感器，所述处理器执行指令：使用所述压力传感器采集车内人员按压喇叭的操作控制信息。

17.根据权利要求13所述的车辆，其中所述车辆包括一图像捕捉设备，所述处理器执行指令：使用所述图像捕捉设备采集车内人员的手势动作控制信息。

18.根据权利要求13至17任一所述的车辆，其中所述处理器执行指令：根据行人的年龄状态发送不同功率的超声波。