CN108527393A - 一种机器人购物车 - Google Patents

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CN108527393A CN201810423605.XA CN201810423605A CN108527393A CN 108527393 A CN108527393 A CN 108527393A CN 201810423605 A CN201810423605 A CN 201810423605A CN 108527393 A CN108527393 A CN 108527393A
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黄小席
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Foshan Ray Network Technology Co Ltd
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Foshan Ray Network Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种机器人购物车，涉及机器人技术领域，包括触摸显示屏、连接杆、机身、机器人手、座椅和底盘行走机构；触摸显示屏通过连接杆与机身固定连接，连接杆与水平方向成45度角；机身和座椅固定安装在底盘行走机构的上端；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：消费者通过触摸显示屏对机器人发布指令，机器人接收指令后，运送消费者到商品存放地，选购商品时，机器人手可以伸缩抓取商品给消费者，座椅还具有按摩功能，大大降低了消费者的劳动强度，提高了购物的舒适性。

Description

一种机器人购物车
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人购物车。
背景技术
智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时，也代表了当代高技术的发展前沿，随着众多核心技术的发展，机器人的使用领域越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、服务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化，其中，尤以服务性领域为最，机器人的大范围使用不仅产生了良好的经济效益，而且正不断地改变着人类的生活方式，实现社会效益，因此，智能服务机器人必将成为机器人发展的一个重点方向。随着社会的发展，人们生活水平的提高，许多大型超市的规模越来越大，商品的分布也越加复杂，超市管理也越来越规范，但在购物过程中消费者在需要购买一种或几种商品时往往需要转上大半天才能找到目标商品，购物过程不但繁琐而且浪费大量时间，因此人们迫切需要具有定位、导航作用的导购机器人，帮助消费者在偌大的超市中寻找商品。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，发明一种机器人购物车。
一种机器人购物车，包括触摸显示屏、连接杆、机身、机器人手、座椅和底盘行走机构；触摸显示屏通过连接杆与机身固定连接，连接杆与水平方向成45度角；机身和座椅固定安装在底盘行走机构的上端；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
所述的机身内设置有集成运动控制卡、通信模块、电源模块和中央控制器。
所述的机器人手有两只分别设置在机身的两侧，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能。
所述的机身上设置有摄像装置。
所述的底盘行走机构的侧面设有视觉传感器、避障装置和超声波测距传感器。
所述的触摸显示屏内设置有导航模块、商品购买模块、商品存放位置模块，消费者能通过触摸显示屏的指令控制一种机器人购物车相应的购物操作指令。
所述的座椅设置有椅背和按摩装置。
所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、通信模块、电源模块、触摸显示屏和摄像装置连接。
本发明一种机器人购物车的有益效果是：消费者通过触摸显示屏对机器人发布指令，机器人接收指令后，运送消费者到商品存放地，选购商品时，机器人手可以伸缩抓取商品给消费者，座椅还具有按摩功能，大大降低了消费者的劳动强度，提高了购物的舒适性。
附图说明
图1是本发明一种机器人购物车结构示意图。
图中，1-触摸显示屏，2-连接杆，3-机身，4-机器人手，5-座椅，6-底盘行走机构，7-摄像装置，8-视觉传感器，9-避障装置，10-超声波测距传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种机器人购物车，包括触摸显示屏1、连接杆2、机身3、机器人手4、座椅5和底盘行走机构6；触摸显示屏1通过连接杆2与机身3固定连接，连接杆2与水平方向成45度角；机身3和座椅5固定安装在底盘行走机构6的上端；所述的底盘行走机构6由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
所述的机身3内设置有集成运动控制卡、通信模块、电源模块和中央控制器。
所述的机器人手4有两只分别设置在机身3的两侧，机器人手4包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手4具有伸缩功能。
所述的机身3上设置有摄像装置7。
所述的底盘行走机构6的侧面设有视觉传感器8、避障装置9和超声波测距传感器10。
所述的触摸显示屏1内设置有导航模块、商品购买模块、商品存放位置模块，消费者能通过触摸显示屏1的指令控制机器人购物车相应的购物操作指令。
所述的座椅5设置有椅背和按摩装置。
所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、通信模块、电源模块、触摸显示屏1和摄像装置7连接。

Claims (8)

1.一种机器人购物车，其特征在于：包括触摸显示屏（1）、连接杆（2）、机身（3）、机器人手（4）、座椅（5）和底盘行走机构（6）；触摸显示屏（1）通过连接杆（2）与机身（3）固定连接，连接杆（2）与水平方向成45度角；机身（3）和座椅（5）固定安装在底盘行走机构（6）的上端；所述的底盘行走机构（6）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
2.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的机身（3）内设置有集成运动控制卡、通信模块、电源模块和中央控制器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的机器人手（4）有两只分别设置在机身（3）的两侧，机器人手（4）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（4）具有伸缩功能。
4.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的机身（3）上设置有摄像装置（7）。
5.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的底盘行走机构（6）的侧面设有视觉传感器（8）、避障装置（9）和超声波测距传感器（10）。
6.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的触摸显示屏（1）内设置有导航模块、商品购买模块、商品存放位置模块，消费者能通过触摸显示屏（1）的指令控制机器人购物车相应的购物操作指令。
7.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的座椅（5）设置有椅背和按摩装置。
8.根据权利要求1所述的一种机器人购物车，其特征在于：所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、通信模块、电源模块、触摸显示屏（1）和摄像装置（7）连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367608A (zh) * 2018-12-10 2019-02-22 云南中商正晓农业科技有限公司 一种用于无人超市的自动购物车及商业模式
CN112874595A (zh) * 2021-02-08 2021-06-01 卢宁 一种用于大型商超的智能购物车

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