CN108525185B - 一种基于物联网的消防监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的消防监控系统，包括第一固定块，所述第一固定块的一侧设有承载槽，所述承载槽内设有夹持装置，所述第一固定块的另一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有保护装置，所述保护装置上设有承载块，所述承载块内设有承载腔，所述承载腔内设有隔板；本发明还提出了一种基于物联网的消防监控方法。本发明实现了方便控制和调节消防监控的功能，和消防云车搭配使用，在建筑物外部对发生火灾的空间内部情况进行监控，将空间内部的情况及时的传递给消防官兵，为消防官兵提供的真是可靠的数据，为消防官兵扑灭火情提供了有力的帮助，有力的保证了消防官兵的人身安全，其结构简单，方便进行操作，适宜推广。

Description

一种基于物联网的消防监控系统及方法

技术领域

本发明涉及消防监控设备技术领域，尤其涉及一种基于物联网的消防监控系统及方法。

背景技术

消防监控是建筑物消防员的主要职责，建筑物消防员是指从事建筑物、构筑物消防安全管理、防火检查和建筑消防设施操作与维护等工作的消防人员，建筑物消防员是指从事建筑物、构筑物消防安全管理、防火检查和建筑消防设施操作与维护等工作的消防人员，其主要职业功能是，消防检查、消防控制室监控、建筑消防设施操作与维护、消防安全管理。按照从业人员的职业活动范围、工作责任和工作难度将其划分为初级消防员和中级消防员两个职业等级，消防即消除防患，即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，当然狭义的意思在人们认识初期是扑灭火灾的意思，现在社会中，人们对于居住小区和办公高楼的消防安全也越来越重视，当发生火情时，有可能会造成以后的监控设备无法使用，无法提供准确信息，消防官兵无法及时了解空间内的布局和改造情况，严重影响消防官兵扑灭火情的进度，甚至影响消防官兵的人身安全，造成严重后果。

为此，我们提出了一种基于物联网的消防监控系统及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的消防监控系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网的消防监控系统，包括第一固定块，所述第一固定块的一侧设有承载槽，所述承载槽内设有夹持装置，所述第一固定块的另一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有保护装置，所述保护装置上设有承载块，所述承载块内设有承载腔，所述承载腔内设有隔板，所述隔板将承载腔由上至下分割成移动腔和驱动腔，所述驱动腔内的底部固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴末端固定有第二转盘，所述第二转盘的上端一侧转动连接有第一横杆，所述第一横杆的两端均转动连接有第一转盘，两个第一转盘的上端均固定有第一螺纹杆，两个第一螺纹杆的上端均贯穿隔板并延伸至移动腔内，两个第一螺纹杆的上端均转动连接在移动腔内的顶部，两个第一螺纹杆上共同螺纹套接有移动板，所述移动板的上端固定有底座，且底座位于两个第一螺纹杆之间，所述底座的上端设有驱动槽，所述驱动槽内安装有第二驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二螺纹杆，所述移动腔内的顶部贯穿设有移动杆，所述移动杆的下端设有螺纹盲孔，且第二螺纹杆的上端贯穿并延伸至螺纹盲孔内，所述移动杆上设有两个相互平行的放置腔，且螺纹盲孔位于两个放置腔之间，两个放置腔内均贯穿设有第二光杆，两个第二光杆的下端均贯穿放置腔并固定连接在底座的上端，所述移动杆的上端设有移动槽，所述移动槽内的底部固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端转动连接有承载板，且承载板的下端一侧和移动杆的上端一侧相铰接，所述承载板上设有监控装置。

优选地，所述夹持装置包括设置在承载槽内一端侧壁上的第三转盘，所述第三转盘的一侧转动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的末端转动连接在承载槽内的一端侧壁下端，所述承载槽内的一端侧壁上设有两个相互平行的第二滑槽，所述第二滑槽内均安装有第二滑块，所述第二滑块的相对一侧均转动连接有第二连接杆，两个第二连接杆均固定连接在第三转盘的上端，所述第二滑块的上端转动连接有两个相互平行的第一连接杆，所述第一连接杆的上端均转动连接有夹板，且同一侧的两个夹板为一组，两组夹板分别转动连接在承载槽内的相对侧壁上。

优选地，所述保护装置包括设置在第一滑槽内的两个相互平行的第一光杆，两个第一光杆上滑动套接有两个相互平行的第一滑块，两个第一滑块的一侧和第一滑槽内的一端侧壁之间的第一光杆上固定套接有第一抗压弹簧，两个第一滑块的一侧均固定有套环，所述套环的相对侧壁上均设有第三滑槽，所述第三滑槽内均固定有第三光杆，所述第三光杆上滑动套接有第三滑块，所述第三滑块的一侧和第三滑槽内的一端侧壁之间的第三光杆上固定套接有第二抗压弹簧，所述第三滑块的一侧均转动连接有转动件，所述转动件的上侧两端之间共同固定有第三抗压弹簧，同一侧的四个转动件为一组，两组转动件分别转动连接在承载块的上下两端。

优选地，所述监控装置包括设置在承载板上端的安装块，所述安装块内设有安装腔，所述安装腔内的底部固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有转动板，所述转动板的上端设有转动槽，所述安装腔内的顶部贯穿设有支撑杆，且支撑杆的下端贯穿并延伸至转动槽内，所述支撑杆的下端设有放置槽，所述放置槽内的顶部固定有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的末端固定有第二固定块，所述第二固定块的一周侧壁等间距设有多个转动杆，所述放置槽内的一周侧壁上等间距设有多个开口，所述开口内均贯穿设有第二横杆，所述第二横杆的两端均设有限位槽，所述限位槽内均安装有限位块，两个限位块分别固定连接在开口内的相对侧壁上，所述第二横杆的一侧固定有垫块，且垫块和转动槽内的一周侧壁相抵触，所述第二横杆和转动杆一一对应，且第二横杆的另一端转动连接在转动杆的一端，所述支撑杆的上端固定有摄像器。

优选地，所述安装块的上端设有保护罩，且摄像器位于保护罩内。

优选地，所述第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均采用碳素钢制成。

本发明还提出了一种基于物联网的消防监控方法，包括以下步骤：

S1，第二电动伸缩杆推动第三转盘转动，第三转盘转动从而使第二连接杆拉动第二滑块在第二滑槽内移动，从而使第一连接杆带动夹板转动，将其夹持在消防车的云梯上；

S2，云梯上升带动其上升当产生振动时，通过承载块带动转动件开合，挤压第三抗压弹簧，承载块带动第三滑块挤压第二抗压弹簧，以及套环通过第一滑块挤压第一抗压弹簧来缓解振动保持其稳定，方便进行拍摄；

S3，第三驱动装置通过第一横杆带动两个第一转盘转动，从而使两个第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动使移动板移动，第二驱动装置带动第二螺纹杆转动，从而使移动杆移动，第二光杆限制移动杆的移动距离，第一电动伸缩杆推动承载板转动，调节角度；

S4，第一驱动装置带动转动板转动，从而使转动槽转动，第三电动伸缩杆推动第二固定块移动，从而使转动杆转动，带动第二横杆移动，限位块在限位槽内移动，使第二横杆平稳移动，带动垫块抵触转动槽的侧壁，从而带动摄像器转动，方便控制摄像器的转动，进行更好的监控；

S5，摄像器将画面传递到消防指挥中心，为消防人员提供准确了室内实时情况，为更好的控制火情提供有力支持，更好的保证了消防人员安全和人们的生命财产安全。

本发明中，使用时，通过第二电动伸缩杆推动转盘带动第二连接杆移动，从而使第一连接杆带动夹板夹紧，将其夹持在消防云梯上，第三滑块挤压第二抗压弹簧，套环通过第一滑块加油第一抗压弹簧保持承载块的稳定，保证拍摄画面清晰，第三驱动装置通过第一横杆带动两个第一螺纹杆转动，使移动板移动，第二驱动装置带动第二螺纹杆转动，使移动杆移动，调节长度，第一电动伸缩杆推动承载板转动，调节角度，进行控制方百观察，第一驱动装置带动转动板转动，第三电动伸缩杆推动第二固定块，从而使垫块抵触转动槽使摄像器转动，方便进行全方位观察和单独角度观察之间的切换，驱动装置均采用伺服电机SGMGV-13ADC61，本发明实现了方便控制和调节消防监控的功能，和消防云车搭配使用，在建筑物外部对发生火灾的空间内部情况进行监控，将空间内部的情况及时的传递给消防官兵，为消防官兵提供的真是可靠的数据，为消防官兵扑灭火情提供了有力的帮助，有力的保证了消防官兵的人身安全，其结构简单，方便进行操作，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于物联网的消防监控系统的正视图；

图2为本发明提出的一种基于物联网的消防监控系统的承载块内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于物联网的消防监控系统的套环内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于物联网的消防监控系统的第一固定板内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于物联网的消防监控系统的转动槽内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于物联网的消防监控系统的A处结构放大图。

图中：1第一固定块、2夹板、3第一滑块、4第一螺纹杆、5移动板、6第一滑槽、7套环、8第一光杆、9第一抗压弹簧、10摄像器、11保护罩、12转动板、13第一驱动装置、14安装块、15支撑杆、16转动槽、17承载板、18移动槽、19第一电动伸缩杆、20移动杆、21第二光杆、22螺纹盲孔、23第二螺纹杆、24第二驱动装置、25驱动槽、26底座、27第三驱动装置、28承载块、29隔板、30第一转盘、31第一横杆、32第二转盘、33承载槽、34第一连接杆、35第二滑块、36第二滑槽、37第三转盘、38第二电动伸缩杆、39第二连接杆、40放置槽、41第三电动伸缩杆、42第二固定块、43转动杆、44垫块、45开口、46第二横杆、47限位槽、48限位块、49第三滑槽、50第三滑杆、51第二抗压弹簧、52第三滑块、53转动件、54第三抗压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种基于物联网的消防监控系统，包括第一固定块1，其特征在于，第一固定块1的一侧设有承载槽33，承载槽33内设有夹持装置，稳定连接，第一固定块1的另一侧设有第一滑槽6，第一滑槽6内设有保护装置，防止振动，保护装置上设有承载块28，承载块28内设有承载腔，承载腔内设有隔板29，隔板29将承载腔由上至下分割成移动腔和驱动腔，驱动腔内的底部固定有第三驱动装置27，第三驱动装置27的输出轴末端固定有第二转盘32，第二转盘32的上端一侧转动连接有第一横杆31，第一横杆31的两端均转动连接有第一转盘30，第三驱动装置27通过第一横杆31带动两个第一转盘30转动，两个第一转盘30的上端均固定有第一螺纹杆4，第一转盘30带动第一螺纹杆4转动，两个第一螺纹杆4的上端均贯穿隔板29并延伸至移动腔内，两个第一螺纹杆4的上端均转动连接在移动腔内的顶部，两个第一螺纹杆4上共同螺纹套接有移动板5，第一螺纹杆4使移动板5移动，移动板5的上端固定有底座26，且底座26位于两个第一螺纹杆4之间，底座26的上端设有驱动槽25，驱动槽25内安装有第二驱动装置24，驱动装置24的输出轴末端固定有第二螺纹杆23，第二驱动装置24带动第二螺纹杆23转动，移动腔内的顶部贯穿设有移动杆20，移动杆20的下端设有螺纹盲孔22，且第二螺纹杆23的上端贯穿并延伸至螺纹盲孔22内，移动杆20上设有两个相互平行的放置腔，且螺纹盲孔22位于两个放置腔之间，两个放置腔内均贯穿设有第二光杆21，两个第二光杆21的下端均贯穿放置腔并固定连接在底座26的上端，移动杆20的上端设有移动槽18，移动槽18内的底部固定有第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19的上端转动连接有承载板17，且承载板17的下端一侧和移动杆20的上端一侧相铰接，第一电动伸缩杆19推动承载板17转动，调节角度，承载板17上设有监控装置，进行监控。

本发明中，夹持装置包括设置在承载槽33内一端侧壁上的第三转盘37，第三转盘37的一侧转动连接有第二电动伸缩杆38，且第二电动伸缩杆38的末端转动连接在承载槽33内的一端侧壁下端，第二电动伸缩杆38推动第三转盘37转动承载槽33内的一端侧壁上设有两个相互平行的第二滑槽36，第二滑槽36内均安装有第二滑块35，第三转盘37转动从而使第二连接杆39拉动第二滑块35在第二滑槽36内移动，第二滑块35的相对一侧均转动连接有第二连接杆39，两个第二连接杆39均固定连接在第三转盘37的上端，第二滑块35的上端转动连接有两个相互平行的第一连接杆34，第一连接杆34的上端均转动连接有夹板2，且同一侧的两个夹板2为一组，两组夹板2分别转动连接在承载槽33内的相对侧壁上，第一连接杆34带动夹板2转动，将其夹持在消防车的云梯上，保护装置包括设置在第一滑槽6内的两个相互平行的第一光杆8，两个第一光杆8上滑动套接有两个相互平行的第一滑块3，两个第一滑块3的一侧和第一滑槽6内的一端侧壁之间的第一光杆8上固定套接有第一抗压弹簧9，套环7通过第一滑块3挤压第一抗压弹簧9，两个第一滑块3的一侧均固定有套环7，套环7的相对侧壁上均设有第三滑槽49，第三滑槽49内均固定有第三光杆50，第三光杆50上滑动套接有第三滑块52，第三滑块52的一侧和第三滑槽49内的一端侧壁之间的第三光杆50上固定套接有第二抗压弹簧51，承载块28带动第三滑块52挤压第二抗压弹簧51，第三滑块52的一侧均转动连接有转动件53，转动件53的上侧两端之间共同固定有第三抗压弹簧54，通过承载块28带动转动件53开合，挤压第三抗压弹簧54，同一侧的四个转动件53为一组，两组转动件53分别转动连接在承载块28的上下两端，缓解振动保持其稳定，方便进行拍摄，监控装置包括设置在承载板17上端的安装块14，安装块14内设有安装腔，安装腔内的底部固定有第一驱动装置13，第一驱动装置13带动转动板12转动，第一驱动装置13的输出轴末端固定有转动板12，转动板12的上端设有转动槽16，安装腔内的顶部贯穿设有支撑杆15，且支撑杆15的下端贯穿并延伸至转动槽16内，支撑杆15的下端设有放置槽40，放置槽40内的顶部固定有第三电动伸缩杆41，第三电动伸缩杆41的末端固定有第二固定块42，第三电动伸缩杆41推动第二固定块42移动，第二固定块42的一周侧壁等间距设有多个转动杆43，放置槽40内的一周侧壁上等间距设有多个开口45，开口45内均贯穿设有第二横杆46，第二横杆46的两端均设有限位槽47，转动杆43转动，带动第二横杆46移动，限位块48在限位槽47内移动，限位槽47内均安装有限位块48，两个限位块48分别固定连接在开口45内的相对侧壁上，第二横杆46的一侧固定有垫块44，且垫块44和转动槽16内的一周侧壁相抵触，第二横杆46和转动杆43一一对应，且第二横杆46的另一端转动连接在转动杆43的一端，支撑杆15的上端固定有摄像器10，第二横杆46平稳移动，带动垫块44抵触转动槽16的侧壁，从而带动摄像器10转动，方便控制摄像器10的转动，安装块14的上端设有保护罩11，且摄像器10位于保护罩11内，保护摄像器10不受外界影响，第二驱动装置24和第三驱动装置27均为伺服电机，方便调节，第一螺纹杆4和第二螺纹杆23均采用碳素钢制成，结实耐用。

本发明还提出了一种基于物联网的消防监控方法，包括以下步骤：

S1，第二电动伸缩杆38推动第三转盘37转动，第三转盘37转动从而使第二连接杆39拉动第二滑块35在第二滑槽36内移动，从而使第一连接杆34带动夹板2转动，将其夹持在消防车的云梯上；

S2，云梯上升带动其上升当产生振动时，通过承载块28带动转动件53开合，挤压第三抗压弹簧54，承载块28带动第三滑块52挤压第二抗压弹簧51，以及套环7通过第一滑块3挤压第一抗压弹簧9来缓解振动保持其稳定，方便进行拍摄；

S3，第三驱动装置27通过第一横杆31带动两个第一转盘30转动，从而使两个第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动使移动板5移动，第二驱动装置24带动第二螺纹杆23转动，从而使移动杆20移动，第二光杆21限制移动杆20的移动距离，第一电动伸缩杆19推动承载板17转动，调节角度；

S4，第一驱动装置13带动转动板12转动，从而使转动槽16转动，第三电动伸缩杆41推动第二固定块42移动，从而使转动杆43转动，带动第二横杆46移动，限位块48在限位槽47内移动，使第二横杆46平稳移动，带动垫块44抵触转动槽16的侧壁，从而带动摄像器10转动，方便控制摄像器10的转动，进行更好的监控；

S5，摄像器10将画面传递到消防指挥中心，为消防人员提供准确了室内实时情况，为更好的控制火情提供有力支持，更好的保证了消防人员安全和人们的生命财产安全。

本发明中，使用时，通过第二电动伸缩杆38推动转盘37带动第二连接杆39移动，从而使第一连接杆34带动夹板2夹紧，将其夹持在消防云梯上，第三滑块52挤压第二抗压弹簧51，套环7通过第一滑块3加油第一抗压弹簧9保持承载块28的稳定，保证拍摄画面清晰，第三驱动装置27通过第一横杆31带动两个第一螺纹杆4转动，使移动板5移动，第二驱动装置24带动第二螺纹杆23转动，使移动杆20移动，调节长度，第一电动伸缩杆19推动承载板17转动，调节角度，进行控制方百观察，第一驱动装置13带动转动板12转动，第三电动伸缩杆41推动第二固定块42，从而使垫块44抵触转动槽16使摄像器10转动，方便进行全方位观察和单独角度观察之间的切换，驱动装置均采用伺服电机SGMGV-13ADC61。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的消防监控系统，包括第一固定块(1)，其特征在于，所述第一固定块(1)的一侧设有承载槽(33)，所述承载槽(33)内设有夹持装置，所述第一固定块(1)的另一侧设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内设有保护装置，所述保护装置上设有承载块(28)，所述承载块(28)内设有承载腔，所述承载腔内设有隔板(29)，所述隔板(29)将承载腔由上至下分割成移动腔和驱动腔，所述驱动腔内的底部固定有第三驱动装置(27)，所述第三驱动装置(27)的输出轴末端固定有第二转盘(32)，所述第二转盘(32)的上端一侧转动连接有第一横杆(31)，所述第一横杆(31)的两端均转动连接有第一转盘(30)，两个第一转盘(30)的上端均固定有第一螺纹杆(4)，两个第一螺纹杆(4)的上端均贯穿隔板(29)并延伸至移动腔内，两个第一螺纹杆(4)的上端均转动连接在移动腔内的顶部，两个第一螺纹杆(4)上共同螺纹套接有移动板(5)，所述移动板(5)的上端固定有底座(26)，且底座(26)位于两个第一螺纹杆(4)之间，所述底座(26)的上端设有驱动槽(25)，所述驱动槽(25)内安装有第二驱动装置(24)，所述驱动装置(24)的输出轴末端固定有第二螺纹杆(23)，所述移动腔内的顶部贯穿设有移动杆(20)，所述移动杆(20)的下端设有螺纹盲孔(22)，且第二螺纹杆(23)的上端贯穿并延伸至螺纹盲孔(22)内，所述移动杆(20)上设有两个相互平行的放置腔，且螺纹盲孔(22)位于两个放置腔之间，两个放置腔内均贯穿设有第二光杆(21)，两个第二光杆(21)的下端均贯穿放置腔并固定连接在底座(26)的上端，所述移动杆(20)的上端设有移动槽(18)，所述移动槽(18)内的底部固定有第一电动伸缩杆(19)，所述第一电动伸缩杆(19)的上端转动连接有承载板(17)，且承载板(17)的下端一侧和移动杆(20)的上端一侧相铰接，所述承载板(17)上设有监控装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的消防监控系统，其特征在于，所述夹持装置包括设置在承载槽(33)内一端侧壁上的第三转盘(37)，所述第三转盘(37)的一侧转动连接有第二电动伸缩杆(38)，且第二电动伸缩杆(38)的末端转动连接在承载槽(33)内的一端侧壁下端，所述承载槽(33)内的一端侧壁上设有两个相互平行的第二滑槽(36)，所述第二滑槽(36)内均安装有第二滑块(35)，所述第二滑块(35)的相对一侧均转动连接有第二连接杆(39)，两个第二连接杆(39)均固定连接在第三转盘(37)的上端，所述第二滑块(35)的上端转动连接有两个相互平行的第一连接杆(34)，所述第一连接杆(34)的上端均转动连接有夹板(2)，且同一侧的两个夹板(2)为一组，两组夹板(2)分别转动连接在承载槽(33)内的相对侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的消防监控系统，其特征在于，所述保护装置包括设置在第一滑槽(6)内的两个相互平行的第一光杆(8)，两个第一光杆(8)上滑动套接有两个相互平行的第一滑块(3)，两个第一滑块(3)的一侧和第一滑槽(6)内的一端侧壁之间的第一光杆(8)上固定套接有第一抗压弹簧(9)，两个第一滑块(3)的一侧均固定有套环(7)，所述套环(7)的相对侧壁上均设有第三滑槽(49)，所述第三滑槽(49)内均固定有第三光杆(50)，所述第三光杆(50)上滑动套接有第三滑块(52)，所述第三滑块(52)的一侧和第三滑槽(49)内的一端侧壁之间的第三光杆(50)上固定套接有第二抗压弹簧(51)，所述第三滑块(52)的一侧均转动连接有转动件(53)，所述转动件(53)的上侧两端之间共同固定有第三抗压弹簧(54)，同一侧的四个转动件(53)为一组，两组转动件(53)分别转动连接在承载块(28)的上下两端。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的消防监控系统，其特征在于，所述监控装置包括设置在承载板(17)上端的安装块(14)，所述安装块(14)内设有安装腔，所述安装腔内的底部固定有第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)的输出轴末端固定有转动板(12)，所述转动板(12)的上端设有转动槽(16)，所述安装腔内的顶部贯穿设有支撑杆(15)，且支撑杆(15)的下端贯穿并延伸至转动槽(16)内，所述支撑杆(15)的下端设有放置槽(40)，所述放置槽(40)内的顶部固定有第三电动伸缩杆(41)，所述第三电动伸缩杆(41)的末端固定有第二固定块(42)，所述第二固定块(42)的一周侧壁等间距设有多个转动杆(43)，所述放置槽(40)内的一周侧壁上等间距设有多个开口(45)，所述开口(45)内均贯穿设有第二横杆(46)，所述第二横杆(46)的两端均设有限位槽(47)，所述限位槽(47)内均安装有限位块(48)，两个限位块(48)分别固定连接在开口(45)内的相对侧壁上，所述第二横杆(46)的一侧固定有垫块(44)，且垫块(44)和转动槽(16)内的一周侧壁相抵触，所述第二横杆(46)和转动杆(43)一一对应，且第二横杆(46)的另一端转动连接在转动杆(43)的一端，所述支撑杆(15)的上端固定有摄像器(10)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的消防监控系统，其特征在于，所述安装块(14)的上端设有保护罩(11)，且摄像器(10)位于保护罩(11)内。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的消防监控系统，其特征在于，所述第二驱动装置(24)和第三驱动装置(27)均为伺服电机。

7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的消防监控系统，其特征在于，所述第一螺纹杆(4)和第二螺纹杆(23)均采用碳素钢制成。

8.一种基于物联网的消防监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，第二电动伸缩杆(38)推动第三转盘(37)转动，第三转盘(37)转动从而使第二连接杆(39)拉动第二滑块(35)在第二滑槽(36)内移动，从而使第一连接杆(34)带动夹板(2)转动，将其夹持在消防车的云梯上；

S2，云梯上升带动其上升当产生振动时，通过承载块(28)带动转动件(53)开合，挤压第三抗压弹簧(54)，承载块(28)带动第三滑块(52)挤压第二抗压弹簧(51)，以及套环(7)通过第一滑块(3)挤压第一抗压弹簧(9)来缓解振动保持其稳定，方便进行拍摄；

S3，第三驱动装置(27)通过第一横杆(31)带动两个第一转盘(30)转动，从而使两个第一螺纹杆(4)转动，第一螺纹杆(4)转动使移动板(5)移动，第二驱动装置(24)带动第二螺纹杆(23)转动，从而使移动杆(20)移动，第二光杆(21)限制移动杆(20)的移动距离，第一电动伸缩杆(19)推动承载板(17)转动，调节角度；

S4，第一驱动装置(13)带动转动板(12)转动，从而使转动槽(16)转动，第三电动伸缩杆(41)推动第二固定块(42)移动，从而使转动杆(43)转动，带动第二横杆(46)移动，限位块(48)在限位槽(47)内移动，使第二横杆(46)平稳移动，带动垫块(44)抵触转动槽(16)的侧壁，从而带动摄像器(10)转动，方便控制摄像器(10)的转动，进行更好的监控；

S5，摄像器10将画面传递到消防指挥中心，为消防人员提供准确了室内实时情况，为更好的控制火情提供有力支持，更好的保证了消防人员安全和人们的生命财产安全。

Images