CN108522346A - 一种全自动喂料清粪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动喂料清粪机，其结构包括：万向轮、连接螺栓、限位板块、自动喂料清粪机构、入料口、出料管、粪箱、后轮、基座、刮粪口，万向轮水平安装于限位板块右端并且与连接螺栓采用机械连接，连接螺栓垂直固定在万向轮上端并且与限位板块焊接在一起，限位板块截面为矩形结构且水平紧贴于基座侧端并且焊接在一起，自动喂料清粪机构竖直固定在入料口下端并且与基座采用间隙配合，本发明自动喂料清粪机构实现了采用最先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性，同时在清理过程中不仅结构简单而且方便工作人员对鸡禽大批饲喂，达到抗腐蚀，使用寿命较长等效果。

Description

一种全自动喂料清粪机

技术领域

本发明是一种全自动喂料清粪机，属于全自动喂料清粪机技术领域。

背景技术

目前饲养种鸡、肉鸡的方法有笼养或放养，饲养的鸡笼多是单一的笼，配套不齐全，不能调节饲料量和饮水量，也不能清理鸡粪，而且饲养量少，自动清粪机是主要针对笼养蛋，种鸡的一种自动清粪设备，广泛用于笼养和网上平养的家禽家畜粪便清出，也可用于工厂车间生产线物料收集。

但现有技术不够完善，无法大量清理粪便，不仅结构复杂而且操作起来不方便，同时在喂料的过程中饲料出口量过少，影响了鸡禽的生长，不利于推广。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动喂料清粪机，以解决现有技术不够完善，无法大量清理粪便，不仅结构复杂而且操作起来不方便，同时在喂料的过程中饲料出口量过少，影响了鸡禽的生长，不利于推广的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动喂料清粪机，其结构包括：万向轮、连接螺栓、限位板块、自动喂料清粪机构、入料口、出料管、粪箱、后轮、基座、刮粪口，所述万向轮水平安装于限位板块右端并且与连接螺栓采用机械连接，所述连接螺栓垂直固定在万向轮上端并且与限位板块焊接在一起，所述限位板块截面为矩形结构且水平紧贴于基座侧端并且焊接在一起，所述自动喂料清粪机构竖直固定在入料口下端并且与基座采用间隙配合，所述入料口与自动喂料清粪机构为一体化结构，所述出料管共设有三个且均匀安装于自动喂料清粪机构侧端并且采用机械连接，所述粪箱水平紧贴于自动喂料清粪机构侧端并且为一体化结构，所述后轮共设有两个且均匀安装于万向轮左端并且与基座采用过盈配合，所述基座垂直固定在粪箱下端并且与自动喂料清粪机构采用相配合，所述刮粪口竖直安装于自动喂料清粪机构底端并且采用电连接，所述自动喂料清粪机构由清粪板底座、清粪减速机、齿轮传动机构、刮粪板挡板、清粪口、平料调节器、料槽、出料口、链轮组件、轨道托斗、轨道组成，所述清粪板底座竖直安装于料槽下端并且与清粪减速机采用相配合，所述清粪减速机垂直固定在清粪板底座下端并且与刮粪口为一体化结构，所述齿轮传动机构竖直安装于清粪减速机上端并且采用电连接，所述刮粪板挡板垂直固定在齿轮传动机构上端并且采用机械连接，所述清粪口与粪箱轴心共线，所述料槽竖直固定在入料口下端并且与平料调节器采用相配合，所述平料调节器水平安装于轨道左端并且与出料口采用机械连接，所述出料口共设有三个且均匀安装于平料调节器右端并且与出料管为一体化结构，所述链轮组件竖直安装于清粪板底座上端并且与平料调节器采用过盈配合，所述轨道托斗垂直嵌入轨道内部并且采用间隙配合，所述轨道截面为矩形结构且水平固定在平料调节器右端并且焊接在一起。

进一步地，所述清粪减速机由固定端、轴承杆、刮粪螺旋片、联轴器、伺服电机组成，所述固定端水平固定在轴承杆右端并且与联轴器轴心共线，所述轴承杆水平嵌入固定端中部并且与刮粪螺旋片采用相配合，所述刮粪螺旋片水平嵌套于轴承杆外圈并且焊接在一起，所述联轴器水平固定在轴承杆左端并且与伺服电机采用电连接，所述伺服电机水平安装于联轴器左端并且与轴承杆采用过盈配合。

进一步地，所述齿轮传动机构由第一齿轮、第二齿轮、齿轮槽、传动轮、传粪带组成，所述第一齿轮水平安装于第二齿轮右端并且与传动轮采用相配合，所述第二齿轮与第一齿轮轴心共线，所述齿轮槽垂直安装于刮粪板挡板下端并且与第二齿轮采用过盈配合，所述传动轮竖直固定在固定端上端并且与传粪带采用机械连接，所述传粪带水平紧贴于第二齿轮与传动轮下端并且采用间隙配合。

进一步地，所述刮粪板挡板由第一推动杆、第二推动杆、第三推动杆、复位弹簧组成，所述第一推动杆竖直安装于齿轮槽上端并且与第二推动杆采用相配合，所述第二推动杆水平固定在第一推动杆右端并且与复位弹簧采用过盈配合，所述第三推动杆垂直安装于第二推动杆下端，所述复位弹簧共设有两个且均匀安装于第二推动杆与第三推动杆右端并且采用机械连接。

进一步地，所述平料调节器由左活动触头、集料仓、右活动触头组成，所述左活动触头水平安装于集料仓左端并且与右活动触头轴心共线，所述集料仓竖直固定在料槽下端并且与出料口采用相配合，所述右活动触头水平安装于集料仓右端并且与链轮组件采用电连接。

进一步地，所述链轮组件由第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮组成，所述第一滑轮水平紧贴于左活动触头左端并且采用间隙配合，所述第二滑轮垂直固定在第一滑轮下端并且与第三滑轮采用相配合，所述第三滑轮竖直固定在出料口下端，所述第四滑轮与第二滑轮轴心共线，所述第五滑轮垂直固定在第四滑轮上端并且与右活动触头采用机械连接。

进一步地，所述轨道托斗由固定块、锁紧夹、挡板、支撑杆组成，所述固定块截面为矩形结构且竖直安装于锁紧夹上端并且与支撑杆采用间隙配合，所述锁紧夹水平嵌套于支撑杆外圈并且采用过盈配合，所述挡板与支撑杆为一体化结构，所述支撑杆竖直嵌入轨道内部并且与集料仓采用相配合。

进一步地，所述入料口与自动喂料清粪机构均垂直固定在刮粪口上端并且为一体化结构。

有益效果

本发明一种全自动喂料清粪机，通过工作人员将物料从入料口放置入料槽内部当中，再通过轨道托斗与轨道机械连接工作使第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮与第五滑轮进行传动，同时所连接的左活动触头与右活动触头因第一滑轮与第五滑轮的带动情况下进行移动至使物料从三个出料口飞溅到出料管当中来完成对鸡禽的喂料，再通过工作人员在移动时后轮与万向轮所到达的地面都将由清粪减速机内部结构中的刮粪螺旋片将粪便刮起并且通过第一齿轮、第二齿轮与传动轮所传动的传粪带进行带动并进入刮粪板挡板当中完成自动清粪的作用，最后在清理粪便的时候只需工作人员将清水从清粪口倒入便可冲洗清粪板底座内部的粪便，实现了采用最先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性，同时在清理过程中不仅结构简单而且方便工作人员对鸡禽大批饲喂，达到抗腐蚀，使用寿命较长等效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全自动喂料清粪机的结构示意图。

图2为本发明一种全自动喂料清粪机的自动喂料清粪机构内部结构图。

图3为本发明一种全自动喂料清粪机的自动喂料清粪机构内部详细结构图。

图4为图2中的A。

图中：万向轮-1、连接螺栓-2、限位板块-3、自动喂料清粪机构-4、入料口-5、出料管-6、粪箱-7、后轮-8、基座-9、刮粪口-10、清粪板底座-401、清粪减速机-402、齿轮传动机构-403、刮粪板挡板-404、清粪口-405、平料调节器-406、料槽-407、出料口-408、链轮组件-409、轨道托斗-410、轨道-411、固定端-4021、轴承杆-4022、刮粪螺旋片-4023、联轴器-4024、伺服电机-4025、第一齿轮-4031、第二齿轮-4032、齿轮槽-4033、传动轮-4034、传粪带-4035、第一推动杆-4041、第二推动杆-4042、第三推动杆-4043、复位弹簧-4044、左活动触头-4061、集料仓-4062、右活动触头-4063、第一滑轮-4091、第二滑轮-4092、第三滑轮-4093、第四滑轮-4094、第五滑轮-4095、固定块-4101、锁紧夹-4102、挡板-4103、支撑杆-4104。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种全自动喂料清粪机技术方案：其结构包括：万向轮1、连接螺栓2、限位板块3、自动喂料清粪机构4、入料口5、出料管6、粪箱7、后轮8、基座9、刮粪口10，所述万向轮1水平安装于限位板块3右端并且与连接螺栓2采用机械连接，所述连接螺栓2垂直固定在万向轮1上端并且与限位板块3焊接在一起，所述限位板块3截面为矩形结构且水平紧贴于基座9侧端并且焊接在一起，所述自动喂料清粪机构4竖直固定在入料口5下端并且与基座9采用间隙配合，所述入料口5与自动喂料清粪机构4为一体化结构，所述出料管6共设有三个且均匀安装于自动喂料清粪机构4侧端并且采用机械连接，所述粪箱7水平紧贴于自动喂料清粪机构4侧端并且为一体化结构，所述后轮8共设有两个且均匀安装于万向轮1左端并且与基座9采用过盈配合，所述基座9垂直固定在粪箱7下端并且与自动喂料清粪机构4采用相配合，所述刮粪口10竖直安装于自动喂料清粪机构4底端并且采用电连接，所述自动喂料清粪机构4由清粪板底座401、清粪减速机402、齿轮传动机构403、刮粪板挡板404、清粪口405、平料调节器406、料槽407、出料口408、链轮组件409、轨道托斗410、轨道411组成，所述清粪板底座401竖直安装于料槽407下端并且与清粪减速机402采用相配合，所述清粪减速机402垂直固定在清粪板底座401下端并且与刮粪口10为一体化结构，所述齿轮传动机构403竖直安装于清粪减速机402上端并且采用电连接，所述刮粪板挡板404垂直固定在齿轮传动机构403上端并且采用机械连接，所述清粪口405与粪箱7轴心共线，所述料槽407竖直固定在入料口5下端并且与平料调节器406采用相配合，所述平料调节器406水平安装于轨道411左端并且与出料口408采用机械连接，所述出料口408共设有三个且均匀安装于平料调节器406右端并且与出料管6为一体化结构，所述链轮组件409竖直安装于清粪板底座401上端并且与平料调节器406采用过盈配合，所述轨道托斗410垂直嵌入轨道411内部并且采用间隙配合，所述轨道411截面为矩形结构且水平固定在平料调节器406右端并且焊接在一起，所述清粪减速机402由固定端4021、轴承杆4022、刮粪螺旋片4023、联轴器4024、伺服电机4025组成，所述固定端4021水平固定在轴承杆4022右端并且与联轴器4024轴心共线，所述轴承杆4022水平嵌入固定端4021中部并且与刮粪螺旋片4023采用相配合，所述刮粪螺旋片4023水平嵌套于轴承杆4022外圈并且焊接在一起，所述联轴器4024水平固定在轴承杆4022左端并且与伺服电机4025采用电连接，所述伺服电机4025水平安装于联轴器4024左端并且与轴承杆4022采用过盈配合，所述齿轮传动机构403由第一齿轮4031、第二齿轮4032、齿轮槽4033、传动轮4034、传粪带4035组成，所述第一齿轮4031水平安装于第二齿轮4032右端并且与传动轮4034采用相配合，所述第二齿轮4032与第一齿轮4031轴心共线，所述齿轮槽4033垂直安装于刮粪板挡板404下端并且与第二齿轮4032采用过盈配合，所述传动轮4034竖直固定在固定端4021上端并且与传粪带4035采用机械连接，所述传粪带4035水平紧贴于第二齿轮4032与传动轮4034下端并且采用间隙配合，所述刮粪板挡板404由第一推动杆4041、第二推动杆4042、第三推动杆4043、复位弹簧4044组成，所述第一推动杆4041竖直安装于齿轮槽4033上端并且与第二推动杆4042采用相配合，所述第二推动杆4042水平固定在第一推动杆4041右端并且与复位弹簧4044采用过盈配合，所述第三推动杆4043垂直安装于第二推动杆4042下端，所述复位弹簧4044共设有两个且均匀安装于第二推动杆4042与第三推动杆4043右端并且采用机械连接，所述平料调节器406由左活动触头4061、集料仓4062、右活动触头4063组成，所述左活动触头4061水平安装于集料仓4062左端并且与右活动触头4063轴心共线，所述集料仓4062竖直固定在料槽407下端并且与出料口408采用相配合，所述右活动触头4063水平安装于集料仓4062右端并且与链轮组件409采用电连接，所述链轮组件409由第一滑轮4091、第二滑轮4092、第三滑轮4093、第四滑轮4094、第五滑轮4095组成，所述第一滑轮4091水平紧贴于左活动触头4061左端并且采用间隙配合，所述第二滑轮4092垂直固定在第一滑轮4091下端并且与第三滑轮4093采用相配合，所述第三滑轮4093竖直固定在出料口408下端，所述第四滑轮4094与第二滑轮4092轴心共线，所述第五滑轮4095垂直固定在第四滑轮4094上端并且与右活动触头4063采用机械连接，所述轨道托斗410由固定块4101、锁紧夹4102、挡板4103、支撑杆4104组成，所述固定块4101截面为矩形结构且竖直安装于锁紧夹4102上端并且与支撑杆4104采用间隙配合，所述锁紧夹4102水平嵌套于支撑杆4104外圈并且采用过盈配合，所述挡板4103与支撑杆4104为一体化结构，所述支撑杆4104竖直嵌入轨道411内部并且与集料仓4062采用相配合，所述入料口5与自动喂料清粪机构4均垂直固定在刮粪口10上端并且为一体化结构。

本专利所述的自动喂料清粪机构4是一种通过利用多极转动的动力，达到反复清粪目的的养殖场清洁设备。

在一种全自动喂料清粪机进行使用时，通过工作人员将物料从入料口5放置入料槽407内部当中，再通过轨道托斗410与轨道411机械连接工作使第一滑轮4091、第二滑轮4092、第三滑轮4093、第四滑轮4094与第五滑轮4095进行传动，同时所连接的左活动触头4061与右活动触头4063因第一滑轮4091与第五滑轮4095的带动情况下进行移动至使物料从三个出料口408飞溅到出料管6当中来完成对鸡禽的喂料，再通过工作人员在移动时后轮8与万向轮1所到达的地面都将由清粪减速机402内部结构中的刮粪螺旋片4023将粪便刮起并且通过第一齿轮4031、第二齿轮4032与传动轮4034所传动的传粪带4035进行带动并进入刮粪板挡板404当中完成自动清粪的作用，最后在清理粪便的时候只需工作人员将清水从清粪口405倒入便可冲洗清粪板底座401内部的粪便，实现了采用最先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性，同时在清理过程中不仅结构简单而且方便工作人员对鸡禽大批饲喂，达到抗腐蚀，使用寿命较长等效果。

本发明解决的问题是现有技术不够完善，无法大量清理粪便，不仅结构复杂而且操作起来不方便，同时在喂料的过程中饲料出口量过少，影响了鸡禽的生长，不利于推广，本发明通过上述部件的互相组合，实现了采用最先进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性，同时在清理过程中不仅结构简单而且方便工作人员对鸡禽大批饲喂，达到抗腐蚀，使用寿命较长等效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动喂料清粪机，其结构包括：万向轮(1)、连接螺栓(2)、限位板块(3)、自动喂料清粪机构(4)、入料口(5)、出料管(6)、粪箱(7)、后轮(8)、基座(9)、刮粪口(10)，其特征在于：

所述万向轮(1)水平安装于限位板块(3)右端并且与连接螺栓(2)采用机械连接，所述连接螺栓(2)垂直固定在万向轮(1)上端并且与限位板块(3)焊接在一起，所述限位板块(3)截面为矩形结构且水平紧贴于基座(9)侧端并且焊接在一起，所述自动喂料清粪机构(4)竖直固定在入料口(5)下端并且与基座(9)采用间隙配合，所述入料口(5)与自动喂料清粪机构(4)为一体化结构，所述出料管(6)共设有三个且均匀安装于自动喂料清粪机构(4)侧端并且采用机械连接，所述粪箱(7)水平紧贴于自动喂料清粪机构(4)侧端并且为一体化结构，所述后轮(8)共设有两个且均匀安装于万向轮(1)左端并且与基座(9)采用过盈配合，所述基座(9)垂直固定在粪箱(7)下端并且与自动喂料清粪机构(4)采用相配合，所述刮粪口(10)竖直安装于自动喂料清粪机构(4)底端并且采用电连接；

所述自动喂料清粪机构(4)由清粪板底座(401)、清粪减速机(402)、齿轮传动机构(403)、刮粪板挡板(404)、清粪口(405)、平料调节器(406)、料槽(407)、出料口(408)、链轮组件(409)、轨道托斗(410)、轨道(411)组成；

所述清粪板底座(401)竖直安装于料槽(407)下端并且与清粪减速机(402)采用相配合，所述清粪减速机(402)垂直固定在清粪板底座(401)下端并且与刮粪口(10)为一体化结构，所述齿轮传动机构(403)竖直安装于清粪减速机(402)上端并且采用电连接，所述刮粪板挡板(404)垂直固定在齿轮传动机构(403)上端并且采用机械连接，所述清粪口(405)与粪箱(7)轴心共线，所述料槽(407)竖直固定在入料口(5)下端并且与平料调节器(406)采用相配合，所述平料调节器(406)水平安装于轨道(411)左端并且与出料口(408)采用机械连接，所述出料口(408)共设有三个且均匀安装于平料调节器(406)右端并且与出料管(6)为一体化结构，所述链轮组件(409)竖直安装于清粪板底座(401)上端并且与平料调节器(406)采用过盈配合，所述轨道托斗(410)垂直嵌入轨道(411)内部并且采用间隙配合，所述轨道(411)截面为矩形结构且水平固定在平料调节器(406)右端并且焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种全自动喂料清粪机，其特征在于：所述清粪减速机(402)由固定端(4021)、轴承杆(4022)、刮粪螺旋片(4023)、联轴器(4024)、伺服电机(4025)组成，所述固定端(4021)水平固定在轴承杆(4022)右端并且与联轴器(4024)轴心共线，所述轴承杆(4022)水平嵌入固定端(4021)中部并且与刮粪螺旋片(4023)采用相配合，所述刮粪螺旋片(4023)水平嵌套于轴承杆(4022)外圈并且焊接在一起，所述联轴器(4024)水平固定在轴承杆(4022)左端并且与伺服电机(4025)采用电连接，所述伺服电机(4025)水平安装于联轴器(4024)左端并且与轴承杆(4022)采用过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动喂料清粪机，其特征在于：所述齿轮传动机构(403)由第一齿轮(4031)、第二齿轮(4032)、齿轮槽(4033)、传动轮(4034)、传粪带(4035)组成，所述第一齿轮(4031)水平安装于第二齿轮(4032)右端并且与传动轮(4034)采用相配合，所述第二齿轮(4032)与第一齿轮(4031)轴心共线，所述齿轮槽(4033)垂直安装于刮粪板挡板(404)下端并且与第二齿轮(4032)采用过盈配合，所述传动轮(4034)竖直固定在固定端(4021)上端并且与传粪带(4035)采用机械连接，所述传粪带(4035)水平紧贴于第二齿轮(4032)与传动轮(4034)下端并且采用间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动喂料清粪机，其特征在于：所述刮粪板挡板(404)由第一推动杆(4041)、第二推动杆(4042)、第三推动杆(4043)、复位弹簧(4044)组成，所述第一推动杆(4041)竖直安装于齿轮槽(4033)上端并且与第二推动杆(4042)采用相配合，所述第二推动杆(4042)水平固定在第一推动杆(4041)右端并且与复位弹簧(4044)采用过盈配合，所述第三推动杆(4043)垂直安装于第二推动杆(4042)下端，所述复位弹簧(4044)共设有两个且均匀安装于第二推动杆(4042)与第三推动杆(4043)右端并且采用机械连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动喂料清粪机，其特征在于：所述平料调节器(406)由左活动触头(4061)、集料仓(4062)、右活动触头(4063)组成，所述左活动触头(4061)水平安装于集料仓(4062)左端并且与右活动触头(4063)轴心共线，所述集料仓(4062)竖直固定在料槽(407)下端并且与出料口(408)采用相配合，所述右活动触头(4063)水平安装于集料仓(4062)右端并且与链轮组件(409)采用电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动喂料清粪机，其特征在于：所述链轮组件(409)由第一滑轮(4091)、第二滑轮(4092)、第三滑轮(4093)、第四滑轮(4094)、第五滑轮(4095)组成，所述第一滑轮(4091)水平紧贴于左活动触头(4061)左端并且采用间隙配合，所述第二滑轮(4092)垂直固定在第一滑轮(4091)下端并且与第三滑轮(4093)采用相配合，所述第三滑轮(4093)竖直固定在出料口(408)下端，所述第四滑轮(4094)与第二滑轮(4092)轴心共线，所述第五滑轮(4095)垂直固定在第四滑轮(4094)上端并且与右活动触头(4063)采用机械连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动喂料清粪机，其特征在于：所述轨道托斗(410)由固定块(4101)、锁紧夹(4102)、挡板(4103)、支撑杆(4104)组成，所述固定块(4101)截面为矩形结构且竖直安装于锁紧夹(4102)上端并且与支撑杆(4104)采用间隙配合，所述锁紧夹(4102)水平嵌套于支撑杆(4104)外圈并且采用过盈配合，所述挡板(4103)与支撑杆(4104)为一体化结构，所述支撑杆(4104)竖直嵌入轨道(411)内部并且与集料仓(4062)采用相配合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动喂料清粪机，其特征在于：所述入料口(5)与自动喂料清粪机构(4)均垂直固定在刮粪口(10)上端并且为一体化结构。