CN108522325B - 一种间歇性饲料投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种间歇性饲料投放装置,包括由底板、设置在底板两侧的侧板以及连接底板和所述侧板一端部的挡板构成的料槽，挡板上端固定设置搅拌槽；料槽内部的侧板上设置将料槽一端的饲料传输到另一端的扫料机构；料槽远离搅拌槽的出口端设置控制饲料投放量的间歇控制机构，料槽上端设置驱动间歇控制机构工作的第一驱动机构，第一驱动机构与搅拌槽内的搅拌轴连接；侧板外侧面固定设置驱动扫料机构工作的第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接搅拌槽底部的转动底板。本发明提供的间歇性饲料投放装置，方便了饲料的传输，使得混合饲料更容易进入食槽内，且能够定量的控制投放的饲料量。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖设施技术领域，具体涉及一种间歇性饲料投放装置。
背景技术
现在的一些养殖领域中，往往采用规模产业化方式，以提高生产效率并降低成本，在养殖过程中，一般都会通过饲料投放设备对饲养对象进行饲料投放，而在饲养对象不同的生长阶段，也会进行添加一些饲料添加剂，从而有助于饲养对象的健康成长，而传统的做法一般都是将饲料添加剂与饲料放置到混合设备中进行混合搅拌后再分发到投放设备中，如此一来，不仅会影响饲料投放效率，而且，有些饲料投放设备会有残留，需要将残留的饲料取出进行混合，操作十分方便，饲料以及饲料添加剂在投放设备中如果遇潮时，容易产生霉变，影响饲养对象的健康成长。
申请公布号为CN 107047342 A的发明专利公布了一种间歇性饲料投放装置，对上述技术问题进行了解决，但是存在的问题是依靠饲料的自重下落，由于饲料本身粘性的影响，很难进入猪只饲料槽内，导致下降的饲料量也不可控制，所以有必要针对这一技术问题进行解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种间歇性饲料投放装置，解决了上述猪只混合饲料因为传输较难而导致传输量不可控制的技术问题，使得混合饲料更容易进入食槽内，且能够更精准的控制进入的饲料量。
一种间歇性饲料投放装置,包括由底板、设置在所述底板两侧的侧板以及连接所述底板和所述侧板一端部的挡板构成的料槽，所述挡板上端固定设置搅拌槽；
所述料槽内部的所述侧板上设置将所述料槽一端的饲料传输到另一端的扫料机构；
所述料槽远离所述搅拌槽的出口端设置控制饲料投放量的间歇控制机构，所述料槽上端设置驱动所述间歇控制机构工作的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述搅拌槽内的搅拌轴连接；
所述侧板外侧面固定设置驱动所述扫料机构工作的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接所述搅拌槽底部的转动底板。
所述扫料机构包括一端分别与两个设置在所述侧板侧面的铰接轴铰接的第一连杆和第四连杆、分别与所述第一连杆和第四连杆另一端铰接的第二连杆和第五连杆，所述第二连杆和所述第五连杆的中部分别与所述第一连杆、第四连杆铰接；
所述第二连杆的上端部与第三连杆的一端铰接连接，所述第五连杆的上端部与V型杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述V型杆的另一端铰接，所述V型杆的尖头部通过铰接轴设置在所述侧板侧面上；
所述第二连杆的下端固定设置第一扫板，所述第五连杆的下端固定设置第二扫板，所述第一扫板和所述第二扫板的长度与所述料槽的宽度一致；
连接所述第一连杆的铰接轴与连接所述第四连杆的铰接轴位于同一水平线上；
紧靠所述第二扫板处设置所述间歇控制机构。
所述间歇控制机构包括首尾相互铰接的第六连杆、第七连杆、第八连杆和第九连杆，形成平行四边形，所述第七连杆的端部外侧面固定设置内侧板，所述第九连杆靠近所述内侧板的端部外侧面固定设置外侧板，所述内侧板和所述外侧板的长度与所述料槽的宽度相等，所述外侧板靠近所述内侧板的一侧铰接连接转板，所述转板的两侧通过铰接轴与所述料槽的两侧面铰接，所述转板的长度也与所述料槽的宽度相等；
所述第六连杆和所述第八连杆的中部与中间连杆的两端铰接，所述中间连杆固定设置在所述料槽上；
所述第七连杆和所述第九连杆竖直设置，所述外侧板、所述内侧板和所述转板的外侧面紧靠所述料槽内部的所述侧板侧面；
所述间歇控制机构连接所述第一驱动机构。
所述第一驱动机构包括与所述间歇控制机构连接的上下运动机构和驱动所述上下运动机构工作的齿轮传动机构；
所述上下运动机构包括一端通过固定块与所述第七连杆中部外侧面固定连接的导柱、一端与所述导柱另一端铰接的偏心连杆、边缘部与所述偏心连杆另一端铰接的驱动圆盘以及与所述驱动圆盘中心固定连接的转轴，所述导柱穿过固定设置在所述料槽的导套板且与所述第七连杆平行设置，所述驱动圆盘竖直放置；
所述转轴连接所述齿轮传动机构。
所述齿轮传动机构包括设置在所述转轴上远离所述驱动圆盘一端的第一齿轮、水平放置且与所述第一齿轮上端的啮合的齿板、分别与所述齿板两端的下部啮合的扇形齿轮、分别与两个所述扇形齿轮中心连接的第一转轴和第二转轴、设置在所述第二转轴上的第二齿轮以及与所述第一转轴连接的第一电机；
所述第二齿轮与中间齿轮啮合；
所述第一转轴通过第一皮带与连接所述中间齿轮的中间转轴连接；
所述第一齿轮和所述第二齿轮通过支撑座设置在固定板上，所述固定板设置在所述料槽的上端部；
所述齿轮传动机构驱动连接所述搅拌轴。
所述搅拌轴一端连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与第三转轴连接，所述第三转轴通过皮带与所述第一电机连接；
所述第三转轴通过支撑座设置在所述料槽的侧壁上；
所述搅拌轴下端设置所述转动底板。
当混合饲料被搅拌成可食用状态时，转动底板在外力作用下翻转，饲料下落，进入料槽内。
所述转动底板中心固定连接水平设置的底板转轴，所述底板转轴的两端固定设置在所述搅拌槽的下端；
所述底板转轴端部通过第三皮带与第二电机连接，所述第二电机固定设置在所述料槽的外侧面。
第二电机驱动底板转轴旋转，底板转轴进而带动底板旋转。
所述第二电机驱动连接所述扫料机构；
连接所述第一连杆和所述第四连杆端部的固定轴均设置在料槽的侧面，所述第二电机连接所述第一连杆并同时通过第二皮带与所述第四连杆的固定轴连接，所述第二电机、所述第二皮带、所述第三皮带以及所述底板转轴构成所述第二驱动机构。
所述料槽的底面靠近所述搅拌槽位置设置第一弧面，远离所述搅拌槽的位置设置与所述第一弧面紧靠的第二弧面，靠近所述料槽出口的位置设置平直面；
所述第一弧面的半径与所述第一扫板的扫略半径一致，所述第二弧面的半径与所述第二扫板的扫略半径一致；
所述料槽从第一弧面到所述平直面的高度逐渐降低。
料槽具有一定的坡度，有助于饲料在重力作用下向料槽出口移动。
第一电机和第二电机由控制器控制，在由控制器控制电机的工作时，可以采取两种控制方式:一是经过大量的猪只食用饲料的试验验证，判断出猪只间歇食用饲料的时间，输入控制器中，控制第一电机的通断时间；二是在猪只饲料槽内设置红外线传感器，红外线传感器与控制器连接，红外线传感器具有感知猪只体温的作用，当食用槽内没有饲料时，红外线传感器通过控制器使第一电机工作，间歇控制机构将饲料排出，当食用槽内含有饲料时，红外线传感器被遮住，第一电机停止工作。
本发明达成以下显著效果：
（1）、设计间歇控制机构，有助于对排出的饲料量进行定量控制，避免了猪只在食用饲料过程中的浪费；
（2）设计扫料机构，使混合饲料从搅拌槽中漏出后，能够将饲料从料槽的一端传输到另一端，由于料槽底面具有坡度，故而饲料的传输实质饲料重力和扫料机构的综合作用；
（3）间歇控制机构与搅拌轴联动，扫料机构与转动底板联动，既保证了饲料的搅拌与排出的持续进行，又使饲料从搅拌槽中的漏出与传输的连续进行，保证了饲料的搅拌、漏出、传输以及排出的一体化工作的进行，提高了猪只饲养的效率。
附图说明
图1 为本发明实施例中饲料投放装置的结构示意图。
图2 为本发明实施例中料槽的截面示意图。
图3 为本发明实施例中扫料机构的结构示意图。
图4 为本发明实施例中间歇控制机构和上下运动机构的结构示意图。
图5 为本发明实施例中齿轮传动机构的结构示意图。
图6 为本发明实施例中第二驱动机构和锥齿轮的连接结构示意图。
其中，附图标记为：1、料槽；1-1、第一弧面；1-2、第二弧面；1-3、平直面；2、导柱；3、偏心连杆；4、驱动圆盘；5、上顶板；6、第一驱动机构；6-1、第一电机；6-2、第一转轴；6-3、扇形齿轮；6-4、齿板；6-5、第一齿轮；6-6、第二齿轮；6-7、第二转轴；6-8、第一皮带；6-9、中间转轴；6-10、中间齿轮；6-11、固定板；7、第二驱动机构；7-1、第二电机；7-2、第二皮带；7-3、第三皮带；7-4、第三转轴；7-5、主动锥齿轮；7-6、从动锥齿轮；7-7、搅拌槽；8、扫料机构；8-1、第一扫板；8-2、第一连杆；8-3、第二连杆；8-4、第三连杆；8-5、V型杆；8-6、第四连杆；8-7、第五连杆；8-8、第二扫板；9、间歇控制机构；9-1、外侧板；9-2、转板；9-3、内侧板；9-4、第六连杆；9-5、第七连杆；9-6、导套板；9-7、中间连杆；9-8、第八连杆；9-9、第九连杆。
具体实施方式
为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1和图2，一种间歇性饲料投放装置,包括由底板、设置在底板两侧的侧板以及连接底板和侧板一端部的挡板构成的料槽1，挡板上端固定设置搅拌槽7-7；
料槽1内部的侧板上设置将料槽1一端的饲料传输到另一端的扫料机构8；
料槽1远离搅拌槽的出口端设置控制饲料投放量的间歇控制机构9，料槽1上端设置驱动间歇控制机构9工作的第一驱动机构6，第一驱动机构6与搅拌槽7-7内的搅拌轴连接；
侧板外侧面固定设置驱动扫料机构8工作的第二驱动机构7，第二驱动机构7驱动连接搅拌槽底部的转动底板。
参见图3，扫料机构8包括一端分别与两个设置在侧板侧面的铰接轴铰接的第一连杆8-2和第四连杆8-6、分别与第一连杆8-2和第四连杆8-6另一端铰接的第二连杆8-3和第五连杆8-7，第二连杆8-3和第五连杆8-7的中部分别与第一连杆8-2、第四连杆8-6铰接；
第二连杆8-3的上端部与第三连杆8-4的一端铰接连接，第五连杆8-7的上端部与V型杆8-5的一端铰接，第三连杆8-4的另一端与V型杆8-5的另一端铰接，V型杆8-5的尖头部通过铰接轴设置在侧板侧面上；
第二连杆8-3的下端固定设置第一扫板8-1，第五连杆8-7的下端固定设置第二扫板8-8，第一扫板8-1和第二扫板8-8的长度与料槽的宽度一致；
连接第一连杆8-2的铰接轴与连接第四连杆8-6的铰接轴位于同一水平线上；
紧靠第二扫板8-8处设置间歇控制机构9。
参见图4，间歇控制机构9包括首尾相互铰接的第六连杆9-4、第七连杆9-5、第八连杆9-8和第九连杆9-9，形成平行四边形，第七连杆9-5的端部外侧面固定设置内侧板，第九连杆9-9靠近内侧板的端部外侧面固定设置外侧板9-1，内侧板9-3和外侧板9-1的长度与料槽1的宽度相等，外侧板9-1靠近内侧板9-3的一侧铰接连接转板9-2，转板9-2的两侧通过铰接轴与料槽1的两侧面铰接，转板9-2的长度也与料槽1的宽度相等；
第六连杆9-4和第八连杆9-8的中部与中间连杆9-7的两端铰接，中间连杆9-7固定设置在料槽1上；
第七连杆9-5和第九连杆9-9竖直设置，外侧板9-1、内侧板9-3和转板9-2的外侧面紧靠料槽内部的侧板侧面；
间歇控制机构9连接第一驱动机构6。
第一驱动机构6包括与间歇控制机构连接的上下运动机构和驱动上下运动机构工作的齿轮传动机构；
参见图4，上下运动机构包括一端通过固定块与第七连杆9-5中部外侧面固定连接的导柱2、一端与导柱2另一端铰接的偏心连杆3、边缘部与偏心连杆3另一端铰接的驱动圆盘4以及与驱动圆盘4中心固定连接的转轴，导柱2穿过固定设置在料槽1的导套板9-6且与第七连杆9-5平行设置，驱动圆盘4竖直放置；
转轴连接齿轮传动机构。
参见图5，齿轮传动机构包括设置在转轴上远离驱动圆盘4一端的第一齿轮6-5、水平放置且与第一齿轮6-5上端的啮合的齿板6-4、分别与齿板6-4两端的下部啮合的扇形齿轮6-3、分别与两个扇形齿轮6-3中心连接的第一转轴6-2和第二转轴6-7、设置在第二转轴6-7上的第二齿轮6-6以及与第一转轴6-2连接的第一电机6-1；
齿板6-4活动设置在上顶板5底面开设的开口槽内，所述上顶板5通过支撑座固定设置在料槽1上端；
第二齿轮6-6与中间齿轮6-10啮合；
第一转轴6-2通过第一皮带6-8与中间齿轮6-10的中间转轴6-9连接；
第一齿轮6-5和第二齿轮6-6通过支撑座设置在固定板6-11上，固定板6-11设置在料槽1的上端部；
齿轮传动机构驱动连接搅拌轴。
搅拌轴一端连接从动锥齿轮7-6，从动锥齿轮7-6与主动锥齿轮7-5连接，主动锥齿轮7-5与第三转轴7-4连接，第三转轴7-4通过皮带与第一电机6-1连接；
第三转轴7-4通过支撑座设置在料槽1的侧壁上；
搅拌轴下端设置转动底板。
当混合饲料被搅拌成可食用状态时，转动底板在外力作用下翻转，饲料下落，进入料槽内。
参见图6，转动底板中心固定连接水平设置的底板转轴，底板转轴的两端固定设置在搅拌槽7-7的下端；
底板转轴端部通过第三皮带7-3与第二电机7-1连接，第二电机7-1固定设置在料槽1的外侧面；
第二电机7-1驱动底板转轴旋转，底板转轴进而带动底板旋转。
第二电机7-1驱动连接扫料机构8；
连接第一连杆8-2和第四连杆8-6端部的固定轴均设置在料槽的侧面，第二电机7-1连接第一连杆8-2并同时通过第二皮带7-2与第四连杆8-6的固定轴连接，第二电机7-1、第二皮带7-2、第三皮带7-3以及底板转轴构成第二驱动机构7。
料槽1的底面靠近搅拌槽7-7位置设置第一弧面，远离搅拌槽7-7的位置设置与第一弧面1-1紧靠的第二弧面1-2，靠近料槽1出口的位置设置平直面；
第一弧面1-1的半径与第一扫板8-1的扫略半径一致，第二弧面1-2的半径与第二扫板8-8的扫略半径一致；
料槽1从第一弧面1-1到平直面1-3的高度逐渐降低。
料槽1具有一定的坡度，有助于饲料在重力作用下向料槽出口移动。
本发明具体工作过程：
启动第一电机6-1，搅拌轴和间歇控制机构9开始工作，此时混合饲料在搅拌槽7-7中搅拌运动，控制t秒之后，开启第二电机7-1，此时搅拌槽7-7内的转动底板转动，饲料下落，在扫料机构8以及饲料本身重力的作用下，饲料下落到间歇控制机构9位置，当间歇控制机构9在远离出口处的内侧板9-3与料槽1底面接触时，外侧板9-1抬起，并带动转板9-2旋转，进而将饲料扫进猪只食用槽内，此时第一电机6-1停止，第二电机7-1继续运行；
当猪只食用完饲料后，第一电机6-1再次启动，重复上述过程，内侧板9-3和外侧板9-1反复抬起并下降，饲料继续被扫进猪只食用槽中，直到猪只吃饱；
最后，关闭第一电机6-1和第二电机7-1，第二电机7-1到猪只吃完才关闭，是为了使得饲料保持持续供给，使饲料始终处于内侧板一侧；
第一电机6-1和第二电机7-1由控制器控制，在由控制器控制电机的工作时，可以采取两种控制方式:一是经过大量的猪只食用饲料的试验验证，判断出猪只间歇食用饲料的时间，输入控制器中，控制第一电机6-1的通断时间；二是在猪只饲料槽内设置红外线传感器，红外线传感器与控制器连接，红外线传感器具有感知猪只体温的作用，当食用槽内没有饲料时，红外线传感器通过控制器使第一电机6-1工作，间歇控制机构9将饲料排出，当食用槽内含有饲料时，红外线传感器被遮住，第一电机6-1停止工作。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种间歇性饲料投放装置,其特征在于，包括由底板、设置在所述底板两侧的侧板以及连接所述底板和所述侧板一端部的挡板构成的料槽，所述挡板上端固定设置搅拌槽；
所述料槽内部的所述侧板上设置将所述料槽一端的饲料传输到另一端的扫料机构；
所述料槽远离所述搅拌槽的出口端设置控制饲料投放量的间歇控制机构，所述料槽上端设置驱动所述间歇控制机构工作的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述搅拌槽内的搅拌轴连接；
所述侧板外侧面固定设置驱动所述扫料机构工作的第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接所述搅拌槽底部的转动底板；
所述扫料机构包括一端分别与两个设置在所述侧板侧面的铰接轴铰接的第一连杆和第四连杆、分别与所述第一连杆和第四连杆另一端铰接的第二连杆和第五连杆，所述第二连杆和所述第五连杆的中部分别与所述第一连杆、第四连杆铰接；
所述第二连杆的上端部与第三连杆的一端铰接连接，所述第五连杆的上端部与V型杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述V型杆的另一端铰接，所述V型杆的尖头部通过铰接轴设置在所述侧板侧面上；
所述第二连杆的下端固定设置第一扫板，所述第五连杆的下端固定设置第二扫板，所述第一扫板和所述第二扫板的长度与所述料槽的宽度一致；
连接所述第一连杆的铰接轴与连接所述第四连杆的铰接轴位于同一水平线上；
紧靠所述第二扫板处设置所述间歇控制机构；
所述间歇控制机构包括首尾相互铰接的第六连杆、第七连杆、第八连杆和第九连杆，形成平行四边形，所述第七连杆的端部外侧面固定设置内侧板，所述第九连杆靠近所述内侧板的端部外侧面固定设置外侧板，所述内侧板和所述外侧板的长度与所述料槽的宽度相等，所述外侧板靠近所述内侧板的一侧铰接连接转板，所述转板的两侧通过铰接轴与所述料槽的两侧面铰接，所述转板的长度也与所述料槽的宽度相等；
所述第六连杆和所述第八连杆的中部与中间连杆的两端铰接，所述中间连杆固定设置在所述料槽上；
所述第七连杆和所述第九连杆竖直设置，所述外侧板、所述内侧板和所述转板的外侧面紧靠所述料槽内部的所述侧板侧面；
所述间歇控制机构连接所述第一驱动机构。
2.根据权利要求1所述的间歇性饲料投放装置,其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述间歇控制机构连接的上下运动机构和驱动所述上下运动机构工作的齿轮传动机构；
所述上下运动机构包括一端通过固定块与所述第七连杆中部外侧面固定连接的导柱、一端与所述导柱另一端铰接的偏心连杆、边缘部与所述偏心连杆另一端铰接的驱动圆盘以及与所述驱动圆盘中心固定连接的转轴，所述导柱穿过固定设置在所述料槽的导套板且与所述第七连杆平行设置，所述驱动圆盘竖直放置；
所述转轴连接所述齿轮传动机构。
3.根据权利要求2所述的间歇性饲料投放装置,其特征在于，所述齿轮传动机构包括设置在所述转轴上远离所述驱动圆盘一端的第一齿轮、水平放置且与所述第一齿轮上端的啮合的齿板、分别与所述齿板两端的下部啮合的扇形齿轮、分别与两个所述扇形齿轮中心连接的第一转轴和第二转轴、设置在所述第二转轴上的第二齿轮以及与所述第一转轴连接的第一电机；
所述第二齿轮与中间齿轮啮合；
所述第一转轴通过第一皮带与连接所述中间齿轮的中间转轴连接；
所述第一齿轮和所述第二齿轮通过支撑座设置在固定板上，所述固定板设置在所述料槽的上端部；
所述齿轮传动机构驱动连接所述搅拌轴。
4.根据权利要求3所述的间歇性饲料投放装置,其特征在于，所述搅拌轴一端连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与第三转轴连接，所述第三转轴通过皮带与所述第一电机连接；
所述第三转轴通过支撑座设置在所述料槽的侧壁上；
所述搅拌轴下端设置所述转动底板。
5.根据权利要求4所述的间歇性饲料投放装置,其特征在于，所述转动底板中心固定连接水平设置的底板转轴，所述底板转轴的两端固定设置在所述搅拌槽的下端；
所述底板转轴端部通过第三皮带与第二电机连接，所述第二电机固定设置在所述料槽的外侧面。
6.根据权利要求5所述的间歇性饲料投放装置,其特征在于，所述第二电机驱动连接所述扫料机构；
连接所述第一连杆和所述第四连杆端部的固定轴均设置在料槽的侧面，所述第二电机连接所述第一连杆并同时通过第二皮带与所述第四连杆的固定轴连接，所述第二电机、所述第二皮带、所述第三皮带以及所述底板转轴构成所述第二驱动机构。
7.根据权利要求6所述的间歇性饲料投放装置,其特征在于，所述料槽的底面靠近所述搅拌槽位置设置第一弧面，远离所述搅拌槽的位置设置与所述第一弧面紧靠的第二弧面，靠近所述料槽出口的位置设置平直面；
所述第一弧面的半径与所述第一扫板的扫略半径一致，所述第二弧面的半径与所述第二扫板的扫略半径一致；
所述料槽从第一弧面到所述平直面的高度逐渐降低。
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