CN108521880B - 切换基站的方法、装置及系统 - Google Patents
切换基站的方法、装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108521880B CN108521880B CN201780000916.9A CN201780000916A CN108521880B CN 108521880 B CN108521880 B CN 108521880B CN 201780000916 A CN201780000916 A CN 201780000916A CN 108521880 B CN108521880 B CN 108521880B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- uav
- base station
- mme
- establishing
- message
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 101001055444 Homo sapiens Mediator of RNA polymerase II transcription subunit 20 Proteins 0.000 claims description 11
- 102100026165 Mediator of RNA polymerase II transcription subunit 20 Human genes 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 108091005487 SCARB1 Proteins 0.000 claims 17
- 102100037118 Scavenger receptor class B member 1 Human genes 0.000 claims 17
- 101100150273 Caenorhabditis elegans srb-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- XHSQDZXAVJRBMX-UHFFFAOYSA-N 2-(5,6-dichlorobenzimidazol-1-yl)-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound OC1C(O)C(CO)OC1N1C2=CC(Cl)=C(Cl)C=C2N=C1 XHSQDZXAVJRBMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/18502—Airborne stations
- H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/08—Reselecting an access point
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W74/00—Wireless channel access
- H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
- H04W74/0833—Random access procedures, e.g. with 4-step access
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/20—Manipulation of established connections
- H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks
- H04W8/08—Mobility data transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
- H04W36/0011—Control or signalling for completing the hand-off for data sessions of end-to-end connection
- H04W36/0016—Hand-off preparation specially adapted for end-to-end data sessions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本公开实施例公开了一种切换基站方法、装置及基站，属于通信技术领域。所述方法包括：通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息，通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使所述MME向所述UAV的源基站发送Handover Command消息，在接收到所述UAV发送的随机接入请求后，为所述UAV建立信令无线承载SRB，基于所述指示信息，为所述UAV建立DRB。通过本公开，可以在使用蜂窝网络时，进行基站切换。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种切换基站的方法、装置及系统。
背景技术
随着计算机技术的发展，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人机)的成本越来越低，备受人们的喜爱，人们可以使用UAV进行高空拍摄、运送货物等。
现有技术中，仅提出了UAV可以使用私有协议传输数据的方法，并没有提出UAV可以使用蜂窝网络传输数据的方法，所以也未提供UAV在使用蜂窝网络时，如何进行基站切换的方法。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种切换基站的方法、装置及系统。技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种切换基站的方法，所述方法包括：
通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息；
通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使所述MME向所述UAV的源基站发送Handover Command消息；
在接收到所述UAV发送的随机接入请求后，为所述UAV建立信令无线承载SRB；
基于所述指示信息和所述SRB，为所述UAV建立DRB。
可选的，所述通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息，包括：
如果所述本设备的空闲资源大于或等于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息。
可选的，所述方法还包括：
如果所述本设备的空闲资源小于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Failure消息。
可选的，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种切换基站的方法，所述方法包括：
基于UAV发送的所述测量报告，确定所述UAV进行基站切换的目的基站；
通过S1接口向本设备所连接的移动性管理实体MME发送Handover Required消息，以使所述MME向所述目的基站发送Handover Request消息，其中，所述Handover Required消息和所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息；
当通过S1接口接收到所述MME发送的Handover Command消息时，向所述UAV发送无线资源控制协议RRC连接重新配置消息。
可选的，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种基站，所述基站包括：
接收模块，用于通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息；
发送模块，用于通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使所述MME向所述UAV的源基站发送Handover Command消息；
第一建立模块，用于在接收到所述UAV发送的随机接入请求后，为所述UAV建立信令无线承载SRB；
第二建立模块，用于基于所述指示信息和所述SRB，为所述UAV建立DRB。
可选的，所述发送模块，用于：
如果所述本设备的空闲资源大于或等于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息。
可选的，所述发送模块，还用于：
如果所述本设备的空闲资源小于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Failure消息。
可选的，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种基站，所述基站包括：
确定模块，用于基于UAV发送的所述测量报告，确定所述UAV进行基站切换的目的基站；
发送模块，用于通过S1接口向本设备所连接的移动性管理实体MME发送HandoverRequired消息，以使所述MME向所述目的基站发送Handover Request消息，其中，所述Handover Required消息和所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息；
所述发送模块，还用于当通过S1接口接收到所述MME发送的Handover Command消息时，向所述UAV发送无线资源控制协议RRC连接重新配置消息。
可选的，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面的切换基站的方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第二方面的切换基站的方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种基站，所述基站包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面的切换基站的方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种基站，所述基站包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第二方面的切换基站的方法。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种切换基站的系统，包括源基站，如第四方面所述的基站，目的基站，如第三方面所述的基站。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本公开实施例中，通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，Handover Request消息中携带有建立UAV DRB的指示信息，通过S1接口向MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使MME向UAV的源基站发送Handover Command消息，在接收到UAV发送的随机接入请求后，与UAV建立信令无线承载SRB，基于指示信息，为UAV建立DRB。这样，由于可以通过S1接口，为UAV进行基站切换，所以在使用蜂窝网络的过程中，可以进行基站切换。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种切换基站的系统示意图；
图2是本公开实施例提供的一种切换基站的方法流程图；
图3是本公开实施例提供的一种切换基站的信令图；
图4是本公开实施例提供的一种切换基站的信令图；
图5是本公开实施例提供的一种基站的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种基站的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开一示例性实施例提供了一种切换基站的方法，如图1所示，切换基站的方法的执行主体可以是基站。
基站中可以设置有处理器、收发器和存储器等，处理器可以用于切换基站的过程的处理，存储器可以用于切换基站的过程中需要的数据以及产生的数据，收发器可以用于接收以及发送消息。
本公开实施例中，如图1所示，基站可以分为源基站和目的基站，源基站可以是UAV切换前的基站，目的基站可以是UAV切换后的基站。
如图2所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
在步骤201中，源基站基于UAV发送的测量报告，确定UAV进行基站切换的目的基站。
在实施中，用户可以使用UAV对应的控制器，控制UAV进行飞行，UAV在飞行过程中，UAV可以在接收到源基站发送的小区测量上报指令时，或者达到小区测量周期时，进行小区测量，得到自己所属小区的信号强度，以及相邻小区的信号强度，如果达到基站切换条件(如相邻小区的信号强度高于当前小区，且相邻小区属于其它基站的覆盖范围等)，可以向源基站，也就是当前接入的基站发送测量报告，测量报告中包括测量到的小区的信号强度。
源基站接收到UAV发送的测量报告后，可以使用测量报告，确定UAV进行基站切换的目的基站。例如，测量报告中，UAV源小区的相邻小区的信号强度高于源小区，且持续一段时长，源基站可以确定该相邻小区所属的基站是UAV进行基站切换的目的基站。
步骤202中，源基站通过S1接口向本设备所连接的MME发送Handover Required消息，以使MME向目的基站发送Handover Request消息。
在实施中，一般UAV在接入网络时，告知源基站自己的终端类型。源基站确定UAV进行基站切换的目的基站后，可以通过S1接口，向自身所连接的MME(Mobile ManagenmentEntity，移动性管理实体)发送Handover Required消息，并在其中携带建立UAV DRB(DataResource Bearer,数据无线承载)的指示信息和目的基站的标识，以请求进行基站切换。该MME接收到源基站发送的Handover Required消息后，可以使用Handover Require消息中携带的目的基站的标识，确定目的基站是否通过S1接口与自己连接。如图3所示，如果通过S1接口与自己连接，则通过S1接口向目的基站发送Handover Request消息，并在其中携带建立UAV DRB的指示信息。如图4所示，如果未通过S1接口与自己连接，则确定目的基站所属的MME，然后向目的基站所属的MME发送Forward Relocation Request消息，并在其中携带建立UAV DRB的指示信息和目的基站的标识。目的基站所属的MME接收到Forward RelocationRequest消息后，可以基于目的基站的标识，确定目的基站，然后通过S1接口，向目的基站发送Handover Request消息，并在其中携带建立UAV DRB的指示信息，以请求进行切换。
可选的，建立UAV DRB的指示信息为终端类型且终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，以请求目的基站为UAV建立传输UAV数据和控制信令所需的承载。
其中，UAV数据可以是UAV要向控制器发送的数据，控制信令可以是控制器向UAV发送的信令，用于控制UAV的飞行航线、飞行方向等，控制器指用户操控的设备，用于控制UAV的飞行。例如，UAV进行高空拍摄，UAV数据可以是UAV在飞行过程中拍摄到的图像数据等。
在实施中，建立UAV DRB的指示信息可以为终端类型且终端类型为UAV类型，可以用于目的基站确定要建立DRB的终端为UAV。或者，建立UAV DRB的指示信息可以为传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，可以用于目的基站确定要建立DRB的终端为UAV。
在步骤203中，目的基站通过S1接口接收本设备所连接的MME发送的HandoverRequest消息。
在实施中，对于目的基站与源基站属于同一MME的情况，目的基站可以以通过S1接口接收自己和源基站同时连接的MME发送的Handover Request消息。对于目的基站与源基站不属于同一MME的情况，目的基站可以通过S1接口接收自己所连接的MME发送的HandoverRequest消息，该Handover Request消息中携带有建立UAV DRB的指示信息，用于请求进行切换。
在步骤204中，目的基站通过S1接口向MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使MME向UAV的源基站发送Handover Command消息。
在实施中，目的基站在接收到自己所连接的MME发送的Handover Request消息后，可以通过S1接口，向自己所连接的MME发送Handover Request Acknowledge消息，以告知MME，自己同意UAV切换。自己所连接的MME接收到目的基站发送的Handover RequestAcknowledge消息后，如图3所示，对于目的基站与源基站属于同一MME的情况，目的基站所连接的MME可以通过S1接口，向源基站发送Handover Command消息，如图4所示，对于目的基站与源基站不属于同一MME的情况，目的基站所连接的MME可以向源基站所连接的MME发送Forward Relocation Response消息，源基站所连接的MME接收到Forward RelocationResponse消息后，可以通过S1接口向源基站发送Handover Command消息，以告知可以进行切换。
可选的，在目的基站的空闲资源足够UAV使用时，才会向所连接的MME发送Handover Request Acknowledge消息，相应的处理可以如下：
如果本设备的空闲资源大于或等于UAV所需的资源，则通过S1接口向MME发送Handover Request Acknowledge消息。
在实施中，目的基站在接收到自己所连接的MME发送的Handover Request消息后，可以判断自己的空闲资源是否可以足够UAV使用，即判断空闲资源是否大于或等于UAV所需的资源，如果空闲资源大于或等于UAV所需的资源，目的基站可以为UAV预留资源，并通过S1接口，向自己所连接的MME发送Handover Request Acknowledge消息。例如，目的基站的资源一共有30M，分配给其它终端10M，UAV所需的资源是5M，足够UAV使用，此时，目的基站可以通过S1接口，向自己所连接的MME发送Handover Request Acknowledge消息。
可选的，Handover Request Acknowledge消息中可以包括目的基站同意建立承载等信息。
另外，在目的基站的空闲资源不够UAV使用时，目的基站的处理可以如下：
如果本设备的空闲资源小于UAV所需的资源，则通过S1接口向MME发送HandoverFailure消息。
在实施中，目的基站在接收到自己所连接的MME发送的Handover Request消息后，可以判断自己的空闲资源是否可以足够UAV使用，即判断空闲资源是否大于或等于UAV所需的资源，如果空闲资源小于UAV所需的资源，目的基站可以通过S1接口向自己所连接的MME发送Handover Failure消息，以告知不准许UAV接入自己。目的基站所连接的MME接收到目的基站发送的Handover Failure消息后，对于目的基站与源基站属于同一MME的情况，目的基站所连接的MME可以通过S1接口，向源基站发送Handover Preparation Failure消息，通知切换失败，对于目的基站与源基站不属于同一MME的情况，目的基站所连接的MME可以向源基站所连接的MME发送切换失败消息，源基站所连接的MME接收到切换失败消息后，可以通过S1接口向源基站发送Handover Preparation Failure消息，通知切换失败。
可选的，Handover Failure消息中还可以携带有拒绝接入原因，如目的基站的所有资源已经全部分配完等。
在步骤205中，源基站当通过S1接口接收到MME发送的Handover Command消息时，向UAV发送RRC连接重新配置消息。
在实施中，源基站通过S1接口接收到自己所连接的MME发送的Handover Command消息时，确定可以进行基站切换，可以向UAV发送RRC(Radio Resource Control，无线资源控制协议)连接重配置消息。
UAV接收到源基站发送的RRC连接重新配置消息后，可以向目的基站发送随机接入请求，并发送随机接入前导码。
在步骤206中，目的基站在接收到UAV发送的随机接入请求后，为UAV建立SRB。
在实施中，目的基站接收到UAV发送的随机接入请求后，可以与UAV建立SRB1((signalling radio bearers，信令无线承载)，建立SRB1后，UAV进入RRC_connected状态，然后通过SRB1传输信令，建立SRB2，用于传输NAS(Non-accessstratum，非接入层)信令。
在步骤207中，目的基站基于指示信息和SRB，为UAV建立DRB。
在实施中，目的基站与UAV建立SRB1和SRB2后，可以基于Handover Request消息中携带的指示信息，确定要建立DRB的终端为UAV，然后可以通过SRB1传输信令，为UAV建立符合UAV数据传输的DRB。
基站为UAV建立好DRB后，可以通过DRB传输UAV数据和控制信令。
可选的，建立UAV DRB的指示信息可以为终端类型且终端类型为UAV类型，目的基站与UAV建立SRB1和SRB2后，目的基站确定终端类型为UAV时，目的基站可以为UAV建立用于UAV传输数据和控制信令的DRB。或者，建立UAV DRB的指示信息可以为传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，目的基站与UAV建立SRB1和SRB2后，目的基站确定接收到传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，可以为UAV建立用于UAV传输数据和控制信令的DRB。
需要说明的是，由于UAV需要接收控制器的控制指令来进行飞行，所以要求低延时，因此目的基站为UAV建立的DRB一般是低延时的。另外，控制信令实际上也是一种特殊的数据，只是要求低延时。
本公开实施例中，通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，Handover Request消息中携带有建立UAV DRB的指示信息，通过S1接口向MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使MME向UAV的源基站发送Handover Command消息，在接收到UAV发送的随机接入请求后，与UAV建立信令无线承载SRB，基于指示信息，为UAV建立DRB。这样，由于可以通过S1接口，为UAV进行基站切换，所以在使用蜂窝网络的过程中，可以进行基站切换。
基于相同的技术构思，本公开另一示例性实施例提供了一种基站，如图5所示，该基站包括：
接收模块510，用于通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息；
发送模块520，用于通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使所述MME向所述UAV的源基站发送Handover Command消息；
第一建立模块530，用于在接收到所述UAV发送的随机接入请求后，为所述UAV建立信令无线承载SRB；
第二建立模块540，用于基于所述指示信息和所述SRB，为所述UAV建立DRB。
可选的，所述发送模块520，用于：
如果所述本设备的空闲资源大于或等于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息。
可选的，所述发送模块520，还用于：
如果所述本设备的空闲资源小于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Failure消息。
可选的，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求。
本公开实施例中，通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，Handover Request消息中携带有建立UAV DRB的指示信息，通过S1接口向MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使MME向UAV的源基站发送Handover Command消息，在接收到UAV发送的随机接入请求后，与UAV建立信令无线承载SRB，基于指示信息，为UAV建立DRB。这样，由于可以通过S1接口，为UAV进行基站切换，从而UAV不需要工作在信号质量比较差的基站，进而数据传输不会延时。
需要说明的是：上述实施例提供的基站在切换基站时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将基站的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基站与切换基站的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于相同的技术构思，本公开另一示例性实施例提供了一种基站，如图6所示，该基站包括：
确定模块610，用于基于UAV发送的所述测量报告，确定所述UAV进行基站切换的目的基站；
发送模块620，用于通过S1接口向本设备所连接的移动性管理实体MME发送Handover Required消息，以使所述MME向所述目的基站发送Handover Request消息，其中，所述Handover Required消息和所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息；
所述发送模块620，还用于当通过S1接口接收到所述MME发送的Handover Command消息时，向所述UAV发送无线资源控制协议RRC连接重新配置消息。
可选的，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求。
本公开实施例中，通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，Handover Request消息中携带有建立UAV DRB的指示信息，通过S1接口向MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使MME向UAV的源基站发送Handover Command消息，在接收到UAV发送的随机接入请求后，与UAV建立信令无线承载SRB，基于指示信息，为UAV建立DRB。这样，由于可以通过S1接口，为UAV进行基站切换，所以在使用蜂窝网络的过程中，可以进行基站切换。
需要说明的是：上述实施例提供的基站在切换基站时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将基站的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基站与切换基站的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开再一示例性实施例提供了一种基站的结构示意图。参照图7，基站700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述显示使用记录的方法。
基站700还可以包括一个电源组件726被配置为执行基站700的电源管理，一个有线或无线网络接口760被配置为将基站700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口768。基站700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
基站700可以包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行上述切换基站的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种切换基站的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机UAV对应的目的基站，所述方法包括：
通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的Handover Request消息，其中，所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，所述UAV数据是UAV要向控制器发送的数据，所述控制信令是控制器向UAV发送的信令，所述控制器指用户操控的设备，用于控制UAV的飞行；
通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使所述MME向所述UAV的源基站发送Handover Command消息；
在接收到所述UAV发送的随机接入请求后，与所述UAV建立SRB1；在建立SRB1后，通过SRB1传输信令于所述UAV建立SRB2，SRB2用于传输NAS信令；
在与所述UAV建立SRB1和SRB2后，基于所述指示信息确定要建立DRB的终端为UAV，通过所述SRB1传输信令，为所述UAV建立符合UAV数据传输的低延时DRB。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过S1接口向所述MME发送HandoverRequest Acknowledge消息，包括：
如果所述本设备的空闲资源大于或等于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述本设备的空闲资源小于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Failure消息。
4.一种切换基站的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机UAV对应的源基站，所述方法包括：
基于UAV发送的测量报告，确定所述UAV进行基站切换的目的基站；
通过S1接口向本设备所连接的移动性管理实体MME发送Handover Required消息，以使所述MME向所述目的基站发送Handover Request消息，其中，所述Handover Required消息和所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，所述UAV数据是UAV要向控制器发送的数据，所述控制信令是控制器向UAV发送的信令，所述控制器指用户操控的设备，用于控制UAV的飞行；所述目的基站用于与所述UAV建立SRB1；在建立SRB1后，通过SRB1传输信令于所述UAV建立SRB2，SRB2用于传输NAS信令；在与所述UAV建立SRB1和SRB2后，基于所述指示信息确定要建立DRB的终端为UAV，通过所述SRB1传输信令，为所述UAV建立符合UAV数据传输的低延时DRB；
当通过S1接口接收到所述MME发送的Handover Command消息时，向所述UAV发送无线资源控制协议RRC连接重新配置消息。
5.一种基站，其特征在于，所述基站为无人机UAV对应的目的基站，所述基站包括：
接收模块，用于通过S1接口接收本设备所连接的移动性管理实体MME发送的HandoverRequest消息，其中，所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，所述UAV数据是UAV要向控制器发送的数据，所述控制信令是控制器向UAV发送的信令，所述控制器指用户操控的设备，用于控制UAV的飞行；
发送模块，用于通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息，以使所述MME向所述UAV的源基站发送Handover Command消息；
第一建立模块，用于在接收到所述UAV发送的随机接入请求后，与所述UAV建立SRB1；在建立SRB1后，通过SRB1传输信令于所述UAV建立SRB2，SRB2用于传输NAS信令；
第二建立模块，用于在与所述UAV建立SRB1和SRB2后，基于所述指示信息确定要建立DRB的终端为UAV，通过所述SRB1传输信令，为所述UAV建立符合UAV数据传输的低延时DRB。
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述发送模块，用于：
如果所述本设备的空闲资源大于或等于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Request Acknowledge消息。
7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述发送模块，还用于：
如果所述本设备的空闲资源小于所述UAV所需的资源，则通过S1接口向所述MME发送Handover Failure消息。
8.一种基站，其特征在于，所述基站为无人机UAV对应的源基站，所述基站包括：
确定模块，用于基于UAV发送的测量报告，确定所述UAV进行基站切换的目的基站；
发送模块，用于通过S1接口向本设备所连接的移动性管理实体MME发送HandoverRequired消息，以使所述MME向所述目的基站发送Handover Request消息，其中，所述Handover Required消息和所述Handover Request消息中携带有建立UAV数据无线承载DRB的指示信息，所述指示信息为终端类型且所述终端类型为UAV类型，或者传输UAV数据和控制信令所需的承载的建立请求，所述UAV数据是UAV要向控制器发送的数据，所述控制信令是控制器向UAV发送的信令，所述控制器指用户操控的设备，用于控制UAV的飞行；所述目的基站用于与所述UAV建立SRB1；在建立SRB1后，通过SRB1传输信令于所述UAV建立SRB2，SRB2用于传输NAS信令；在与所述UAV建立SRB1和SRB2后，基于所述指示信息确定要建立DRB的终端为UAV，通过所述SRB1传输信令，为所述UAV建立符合UAV数据传输的低延时DRB；
所述发送模块，还用于当通过S1接口接收到所述MME发送的Handover Command消息时，向所述UAV发送无线资源控制协议RRC连接重新配置消息。
9.一种切换基站的系统，其特征在于，所述系统包括源基站和目的基站，其中：
所述源基站，如所述权利要求8所述的源基站；
所述目的基站，如所述权利要求5-7中任一项所述的目的基站。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的切换基站的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求4所述的切换基站的方法。
12.一种基站，其特征在于，所述基站包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至3任一所述的切换基站的方法。
13.一种基站，其特征在于，所述基站包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求4所述的切换基站的方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2017/099315 WO2019041095A1 (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 切换基站的方法、装置及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108521880A CN108521880A (zh) | 2018-09-11 |
| CN108521880B true CN108521880B (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=63434483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780000916.9A Active CN108521880B (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 切换基站的方法、装置及系统 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11265782B2 (zh) |
| CN (1) | CN108521880B (zh) |
| WO (1) | WO2019041095A1 (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11279481B2 (en) | 2017-05-12 | 2022-03-22 | Phirst Technologies, Llc | Systems and methods for tracking, evaluating and determining a response to emergency situations using unmanned airborne vehicles |
| CN111385811B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-04-07 | 华为技术有限公司 | 一种无人机通信方法、设备及系统 |
| CN111600916B (zh) * | 2019-02-02 | 2022-03-25 | 华为技术有限公司 | 无人机控制方法、装置及系统 |
| CN111836316B (zh) * | 2019-04-23 | 2023-08-15 | 中国移动通信有限公司研究院 | 切换方法、切换装置及通信设备 |
| CN111314884B (zh) * | 2020-02-25 | 2022-07-01 | 青海省地质测绘地理信息院 | 高速传输无人机遥感影像信息的方法及系统 |
| CN111417159A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-14 | 海能达通信股份有限公司 | 一种切换方法及基站 |
| US11564149B2 (en) * | 2020-11-17 | 2023-01-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Handover for aerial user equipment served by terrestrial networks |
| US11510102B2 (en) | 2020-11-18 | 2022-11-22 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Smart self cell configuration for aerial base station over 4G/5G network |
| US20220366794A1 (en) * | 2021-05-11 | 2022-11-17 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for ground-based automated flight management of urban air mobility vehicles |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102123462A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-07-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种用户终端跨基站的切换方法和lte系统 |
| CN102469543A (zh) * | 2010-11-05 | 2012-05-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 接纳控制方法、装置及系统 |
| CN103974360A (zh) * | 2013-01-24 | 2014-08-06 | 中兴通讯股份有限公司 | 切换控制方法及装置 |
| CN105264955A (zh) * | 2013-03-29 | 2016-01-20 | 日本电气株式会社 | 无线通信系统中的通信设备和切换控制方法 |
| CN105338573A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-17 | 展讯通信（上海）有限公司 | 获取终端信息、延长待机时间及构建/切换网络的方法 |
| WO2016049814A1 (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 华为技术有限公司 | 控制用户设备接入高速移动工具通信网络的方法 |
| CN106572508A (zh) * | 2015-10-13 | 2017-04-19 | 电信科学技术研究院 | 一种将终端设备切换到目标小区的方法、装置及基站 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102387563B (zh) * | 2010-08-26 | 2015-05-27 | 华为技术有限公司 | 机器类型通讯设备的业务控制方法和相关装置及系统 |
| CN102917422B (zh) | 2011-08-05 | 2017-04-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种切换到家庭基站的切换方法及基站 |
| EP3043595B1 (en) * | 2013-08-23 | 2019-04-10 | LG Electronics Inc. | Method for managing link failure of user equipment simultaneously connected to multiple rats and device for performing same |
| US9845165B2 (en) * | 2014-07-16 | 2017-12-19 | Airogistic, L.L.C. | Methods and apparatus for unmanned aerial vehicle landing and launch |
| US9622133B1 (en) | 2015-10-23 | 2017-04-11 | The Florida International University Board Of Trustees | Interference and mobility management in UAV-assisted wireless networks |
| CN106900015B (zh) | 2015-12-18 | 2021-02-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种跨基站切换过程中重建立的处理方法和装置 |
| CN106998575B (zh) | 2016-01-22 | 2020-09-29 | 株式会社Kt | 用于执行v2x通信的用户设备的移动性的控制方法及其装置 |
-
2017
- 2017-08-28 WO PCT/CN2017/099315 patent/WO2019041095A1/zh active Application Filing
- 2017-08-28 US US16/641,282 patent/US11265782B2/en active Active
- 2017-08-28 CN CN201780000916.9A patent/CN108521880B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102469543A (zh) * | 2010-11-05 | 2012-05-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 接纳控制方法、装置及系统 |
| CN102123462A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-07-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种用户终端跨基站的切换方法和lte系统 |
| CN103974360A (zh) * | 2013-01-24 | 2014-08-06 | 中兴通讯股份有限公司 | 切换控制方法及装置 |
| CN105264955A (zh) * | 2013-03-29 | 2016-01-20 | 日本电气株式会社 | 无线通信系统中的通信设备和切换控制方法 |
| CN105338573A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-17 | 展讯通信（上海）有限公司 | 获取终端信息、延长待机时间及构建/切换网络的方法 |
| WO2016049814A1 (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 华为技术有限公司 | 控制用户设备接入高速移动工具通信网络的方法 |
| CN106572508A (zh) * | 2015-10-13 | 2017-04-19 | 电信科学技术研究院 | 一种将终端设备切换到目标小区的方法、装置及基站 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11265782B2 (en) | 2022-03-01 |
| WO2019041095A1 (zh) | 2019-03-07 |
| US20200187072A1 (en) | 2020-06-11 |
| CN108521880A (zh) | 2018-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108521880B (zh) | 切换基站的方法、装置及系统 | |
| US20230035119A1 (en) | Cell management method and apparatus, device and storage medium | |
| KR101870850B1 (ko) | D2d 관련 정보 지시 및 d2d 송신 자원 확정 방법 및 장치 | |
| EP3493642A1 (en) | Terminal state conversion method and apparatus | |
| JP6976362B2 (ja) | 通信方法および通信装置 | |
| US20220386406A1 (en) | Intersecting procedure processing method and device, apparatus, and storage medium | |
| WO2021239021A1 (zh) | 配置信息获取方法、装置、用户设备及系统 | |
| KR20220087553A (ko) | 통신 방법 및 장치 | |
| CN108632922B (zh) | 一种移动性管理方法及装置 | |
| US11419023B2 (en) | Apparatus and method for optimization of conditional handover confirmation | |
| CN108400847B (zh) | 数据传输方法及装置 | |
| US9445343B2 (en) | Systems for switching modes in wireless sessions | |
| US20240049327A1 (en) | Communication method, apparatus, and system | |
| WO2022089430A1 (zh) | 指示方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN113661733A (zh) | 用于核心网络节点间的切换 | |
| CN110447257B (zh) | 通信方法、辅网络节点和终端 | |
| KR20220038103A (ko) | 핸드오버 방법 및 장치 | |
| US20240064864A1 (en) | Communication method and communication apparatus | |
| CN116889090A (zh) | 用于小数据传输终止和信令的网络方法 | |
| CN108924959B (zh) | 无线通信的方法、amf和ran | |
| KR102239716B1 (ko) | 핸드오버 방법, 코어 네트워크 장치, 액세스 네트워크 장치, 및 단말 장치 | |
| CN114698151A (zh) | 定位数据发送方法、接收方法、终端及网络侧设备 | |
| CN112469029B (zh) | 业务处理方法、装置及设备 | |
| WO2021196854A1 (zh) | 通信方法、装置、设备和存储介质 | |
| US20220287126A1 (en) | Sidelink transmission continuity |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |