CN108521103A - 一种用于电力电缆的辅助安装机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板、转动机构、卡块、卡位机构、四个吸稳机构和手握架，所述的转动机构安装在圆板的右端，转动机构的左端对称安装有卡位机构，圆板的侧壁上均匀安装有卡块，转动机构的中部均匀安装有四个吸稳机构，转动机构的右端安装有手握架。本发明可以解决现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对反光带进行自动化限位的功能。

Description

一种用于电力电缆的辅助安装机器人
技术领域
本发明涉及电力电缆安装技术领域，特别涉及一种用于电力电缆的辅助安装机器人。
背景技术
反光带是在黑暗和夜晚中遇到光线和灯光就能反光和荧光的一种胶带，起警示和提醒作用，反光带中的反光部分是运用高折射率的玻璃微珠回归反射原理，通过调焦后处理的先进工艺制成。它能将远方直射光线反射回发光处，不论在白天或黑夜均有良好的逆反射光学性能。尤其是晚上，能够发挥如同白天一样的高能见度。使用这种高能见度反光材料制成的反光胶带，无论使用者是在遥远处，还是在着光或散射光干扰的情况下，都可以比较容易地在夜间被人发现，因此常用于安装后的电缆标志桩上，但是，人工将电缆反光带贴在电缆标志桩的过程中会出现诸多不便，如何解决成为一大难题，如今都是需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于电力电缆的辅助安装机器人，可以解决现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对反光带进行自动化限位的功能，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板、转动机构、卡块、卡位机构、四个吸稳机构和手握架，所述的转动机构安装在圆板的右端，转动机构的左端对称安装有卡位机构，圆板的侧壁上均匀安装有卡块，转动机构的中部均匀安装有四个吸稳机构，转动机构的右端安装有手握架。
所述的转动机构包括主滑槽、主滑块、圆框、空心档架、U型主架、主气缸、圆台插架、两个侧气缸和两个限位板，主滑槽安装在圆板的右端，主滑槽通过滑动配合的方式与主滑块相连，主滑块安装在圆框上，且圆框上沿其周向均匀设置有四个配合槽，圆框的左端外壁上安装有空心档架，圆框的右端安装有U型主架，U型主架的中部安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在圆台插架上，U型主架的前后两端通过销轴安装有两个侧气缸，侧气缸的顶端通过销轴安装在限位板上，限位板通过铰链安装在圆框的右端，具体工作时，人员将反光带套在圆框上直到反光带的左端紧贴在空心档架上，主气缸带动圆台插架向左端移动，四个吸稳机构向外侧调节直到四个吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，两个侧气缸带动两个限位板进行角度调节直到两个限位板紧贴在反光带的右端，当人员将反光带粘贴在指定位置时，限位后的反光带在主滑槽与主滑块的辅助下进行转动，转动机构与吸稳机构相配合使得吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，空心档架与调节后的限位板对反光带的两侧进行限位，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括直板、插气缸和插块，直板安装在圆框的外壁上，直板上通过销轴安装有插气缸，插气缸的顶端通过销轴安装在插块上，插块通过铰链安装在直板上，具体工作时，当限位后的反光带不需要转动时，插气缸带动插块进行角度调节使得插块插入到相邻的卡块之间，卡位机构对限位后的反光带起到停止转动的作用，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括辅滑槽、辅滑块、T型插架、外接吸盘、弹簧和移动轮，辅滑槽对称安装在配合槽内，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块对称安装在T型插架上，T型插架的上端均匀安装有外接吸盘，T型插架的下端右侧安装有移动轮，T型插架的下端与圆框内壁之间通过弹簧相连，具体工作时，转动机构上的主气缸带动圆台插架向左端移动，圆台插架在移动轮辅助下将T型插架向外侧调节直到外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，弹簧起到连接与复位的作用，在转动机构的辅助下，吸稳机构通过半径调节使得外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的T型插架的厚度小于配合槽的宽度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的相邻外接吸盘的之间的距离为5-7mm，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，转动机构开始工作，人员将反光带套在圆框上直到反光带的左端紧贴在空心档架上，主气缸带动圆台插架向左端移动，四个吸稳机构向外侧调节直到四个吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，两个侧气缸带动两个限位板进行角度调节直到两个限位板紧贴在反光带的右端，当人员将反光带粘贴在指定位置时，限位后的反光带在主滑槽与主滑块的辅助下进行转动，第二步，吸稳机构开始工作，转动机构上的主气缸带动圆台插架向左端移动，圆台插架在移动轮辅助下将T型插架向外侧调节直到外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，弹簧起到连接与复位的作用，第三步，卡位机构开始工作，当限位后的反光带不需要转动时，插气缸带动插块进行角度调节使得插块插入到相邻的卡块之间，可以实现对反光带进行自动化限位的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对反光带进行自动化限位的功能，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有转动机构，转动机构与吸稳机构相配合使得吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，空心档架与调节后的限位板对反光带的两侧进行限位，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有卡位机构，卡位机构对限位后的反光带起到停止转动的作用，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有吸稳机构，在转动机构的辅助下，吸稳机构通过半径调节使得外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图2所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板1、转动机构21、卡块25、卡位机构22、四个吸稳机构23和手握架24，所述的转动机构21安装在圆板1的右端，转动机构21的左端对称安装有卡位机构22，圆板1的侧壁上均匀安装有卡块25，转动机构21的中部均匀安装有四个吸稳机构23，转动机构21的右端安装有手握架24。
所述的转动机构21包括主滑槽211、主滑块212、圆框213、空心档架214、U型主架215、主气缸216、圆台插架217、两个侧气缸218和两个限位板219，主滑槽211安装在圆板1的右端，主滑槽211通过滑动配合的方式与主滑块212相连，主滑块212安装在圆框213上，且圆框213上沿其周向均匀设置有四个配合槽，圆框213的左端外壁上安装有空心档架214，圆框213的右端安装有U型主架215，U型主架215的中部安装有主气缸216，主气缸216的顶端通过法兰安装在圆台插架217上，U型主架215的前后两端通过销轴安装有两个侧气缸218，侧气缸218的顶端通过销轴安装在限位板219上，限位板219通过铰链安装在圆框213的右端，具体工作时，人员将反光带套在圆框213上直到反光带的左端紧贴在空心档架214上，主气缸216带动圆台插架217向左端移动，四个吸稳机构23向外侧调节直到四个吸稳机构23吸附在纸筒的内壁上，两个侧气缸218带动两个限位板219进行角度调节直到两个限位板219紧贴在反光带的右端，当人员将反光带粘贴在指定位置时，限位后的反光带在主滑槽211与主滑块212的辅助下进行转动，转动机构21与吸稳机构23相配合使得吸稳机构23吸附在纸筒的内壁上，空心档架214与调节后的限位板219对反光带的两侧进行限位，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的卡位机构22包括直板221、插气缸222和插块223，直板221安装在圆框213的外壁上，直板221上通过销轴安装有插气缸222，插气缸222的顶端通过销轴安装在插块223上，插块223通过铰链安装在直板221上，具体工作时，当限位后的反光带不需要转动时，插气缸222带动插块223进行角度调节使得插块223插入到相邻的卡块25之间，卡位机构22对限位后的反光带起到停止转动的作用，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸稳机构23包括辅滑槽231、辅滑块232、T型插架233、外接吸盘234、弹簧235和移动轮236，辅滑槽231对称安装在配合槽内，辅滑槽231通过滑动配合的方式与辅滑块232相连，辅滑块232对称安装在T型插架233上，T型插架233的上端均匀安装有外接吸盘234，T型插架233的下端右侧安装有移动轮236，T型插架233的下端与圆框213内壁之间通过弹簧235相连，具体工作时，转动机构21上的主气缸216带动圆台插架217向左端移动，圆台插架217在移动轮236辅助下将T型插架233向外侧调节直到外接吸盘234吸附在纸筒的内壁上，弹簧235起到连接与复位的作用，在转动机构21的辅助下，吸稳机构23通过半径调节使得外接吸盘234吸附在纸筒的内壁上，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的T型插架233的厚度小于配合槽的宽度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的相邻外接吸盘234的之间的距离为5-7mm，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，转动机构21开始工作，人员将反光带套在圆框213上直到反光带的左端紧贴在空心档架214上，主气缸216带动圆台插架217向左端移动，四个吸稳机构23向外侧调节直到四个吸稳机构23吸附在纸筒的内壁上，两个侧气缸218带动两个限位板219进行角度调节直到两个限位板219紧贴在反光带的右端，当人员将反光带粘贴在指定位置时，限位后的反光带在主滑槽211与主滑块212的辅助下进行转动，第二步，吸稳机构23开始工作，转动机构21上的主气缸216带动圆台插架217向左端移动，圆台插架217在移动轮236辅助下将T型插架233向外侧调节直到外接吸盘234吸附在纸筒的内壁上，弹簧235起到连接与复位的作用，第三步，卡位机构22开始工作，当限位后的反光带不需要转动时，插气缸222带动插块223进行角度调节使得插块223插入到相邻的卡块25之间，实现了对反光带进行自动化限位的功能，解决了现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板(1)、转动机构(21)、卡块(25)、卡位机构(22)、四个吸稳机构(23)和手握架(24)，其特征在于：所述的转动机构(21)安装在圆板(1)的右端，转动机构(21)的左端对称安装有卡位机构(22)，圆板(1)的侧壁上均匀安装有卡块(25)，转动机构(21)的中部均匀安装有四个吸稳机构(23)，转动机构(21)的右端安装有手握架(24)；
所述的转动机构(21)包括主滑槽(211)、主滑块(212)、圆框(213)、空心档架(214)、U型主架(215)、主气缸(216)、圆台插架(217)、两个侧气缸(218)和两个限位板(219)，主滑槽(211)安装在圆板(1)的右端，主滑槽(211)通过滑动配合的方式与主滑块(212)相连，主滑块(212)安装在圆框(213)上，且圆框(213)上沿其周向均匀设置有四个配合槽，圆框(213)的左端外壁上安装有空心档架(214)，圆框(213)的右端安装有U型主架(215)，U型主架(215)的中部安装有主气缸(216)，主气缸(216)的顶端通过法兰安装在圆台插架(217)上，U型主架(215)的前后两端通过销轴安装有两个侧气缸(218)，侧气缸(218)的顶端通过销轴安装在限位板(219)上，限位板(219)通过铰链安装在圆框(213)的右端。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆的辅助安装机器人，其特征在于：所述的卡位机构(22)包括直板(221)、插气缸(222)和插块(223)，直板(221)安装在圆框(213)的外壁上，直板(221)上通过销轴安装有插气缸(222)，插气缸(222)的顶端通过销轴安装在插块(223)上，插块(223)通过铰链安装在直板(221)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力电缆的辅助安装机器人，其特征在于：所述的吸稳机构(23)包括辅滑槽(231)、辅滑块(232)、T型插架(233)、外接吸盘(234)、弹簧(235)和移动轮(236)，辅滑槽(231)对称安装在配合槽内，辅滑槽(231)通过滑动配合的方式与辅滑块(232)相连，辅滑块(232)对称安装在T型插架(233)上，T型插架(233)的上端均匀安装有外接吸盘(234)，T型插架(233)的下端右侧安装有移动轮(236)，T型插架(233)的下端与圆框(213)内壁之间通过弹簧(235)相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力电缆的辅助安装机器人，其特征在于：所述的T型插架(233)的厚度小于配合槽的宽度。
5.根据权利要求3所述的一种用于电力电缆的辅助安装机器人，其特征在于：所述的相邻外接吸盘(234)的之间的距离为5-7mm。
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