CN108520568B - 一种设备指示灯定位识别方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及设备故障监测技术领域，公开了一种设备指示灯定位识别方法及装置，该设备指示灯定位识别方法包括：对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别。该设备指示灯定位识别方法能够能准确的定位监控点位，并自动进行故障判断，提高了处理效率。

Description

一种设备指示灯定位识别方法及装置
技术领域
本发明涉及设备故障监测技术领域，特别是涉及一种设备指示灯定位识别方法及装置。
背景技术
随着信息时代的发展，网络中的大量资源被集中起来以便充分利用，因此出现了大量的数据中心。随之而来的还有大量的服务器运维工作，面对机房中大量设备及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为必要。
传统机房巡检是由人工完成，由于机房巡检的设备比较多，相关指示灯比较复杂，因此工作量大，耗时长，且效率低下。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明旨在至少解决前述背景技术中的技术问题之一。
为此，本发明提出了一种设备指示灯定位识别方法，该设备指示灯定位识别方法能够能准确的定位监控点，并自动进行故障判断。
本发明还提出了一种设备指示灯定位识别装置，能够能准确的定位监控点，并自动进行故障判断，能方便真实的记录设备状态和相关数据，可以方便的进行查询。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种设备指示灯定位识别方法，包括：对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别。
其中，在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括：使用红外反射材料制作所述标记点。
其中，所述第一图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；所述第二图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。
其中，所述基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别包括：根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。
其中，在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括：基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。
第二方面，本发明还提供一种设备指示灯定位识别装置，包括：透视投影变换矩阵获取模块，用于对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；图像校准模块，用于根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；定位识别模块，用于基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别。
其中，还包括：第一图像获取模块，用于通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；第二图像获取模块，用于通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。
其中，还包括：故障判断模块，用于根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。
其中，还包括：导航模块，用于基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。
其中，还包括：创建地图模块，用于通过深度摄像机和二维测距传感器完成地图的创建。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种设备指示灯定位识别方法，能够快速准确的对设备指示灯的监控点进行定位识别，并且将该定位识别数据上传至云端保存，以供用户查阅；
本发明提供的一种设备指示灯定位识别装置，能够能准确的定位监控点，并自动进行故障判断，能方便真实的记录设备状态和相关数据，可以方便的进行查询。
附图说明
图1为本发明实施例一种设备指示灯定位识别方法的流程图；
图2为本发明实施例一种设备指示灯定位识别装置的结构框图；
图3为本发明实施例一种设备指示灯定位识别方法中标记点和监控点的设置示意图；
图中:1-设备；2-监控点；3-标记点。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面首先结合附图1和附图3具体描述本发明第一方面实施例的一种设备指示灯定位识别方法。该设备指示灯定位识别方法的应用场景可以为机房、工厂等区域中的设备，在本发明实施例中以在其应用场景为机房中的设备进行说明。
本发明实施例的设备指示灯定位识别方法，包括：
S101，对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；
S102，根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；
S103，基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别。
图1为本发明实施例一种设备指示灯定位识别方法的流程图，如图1所示，S101，对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；
可以理解的是，第一图像为机房中设备的图像，通过算法获取第一图像中标记点的位置。
S102，根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；
S103，基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别。
可以理解的是，通过预先设置的监控点和第三图像进行对比，寻找第三图像中监控点的准确位置。
需要说明的是，通过该设备指示灯定位识别方法可以对该机房中所有的设备的指示灯进行定位识别，并且将该定位识别数据上传至云端保存，以供用户查阅。
另外，根据本发明的实施例，如图3所示，在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括使用红外反射材料制作所述标记点3。
需要说明的是，监控点2是设备1上的指示灯，指示灯有多种颜色来表示其工作状态，同时，在设备1上四周设置有多个标记点3，标记点3使用红外反射材料制作。
另外，根据本发明的实施例，所述第一图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；所述第二图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。
需要说明的是，通过滤光片切换装置里面的滤光片切换器切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，通过摄像头以获取所述第一图像；所述第一图像获取完成之后，通过滤光片切换装置里面的滤光片切换器切换到红外高阻滤光片模式，此时关闭红外灯组，通过摄像头以获取所述第二图像。
具体地，进行精准定位时，滤光片切换器切换到红外带通滤波器模式，打开红外灯照明，这时，由于使用了红外带通滤波器，环境光中其他颜色被削弱，而使用红外反射材料的标记点能够非常清晰的成像，通过算法采集到标记点的位置，与预先获取的标记点位置进行配准，得到当前图像的透视投影变换矩阵。然后，滤光片切换器切换到红外高阻滤光片模式，进行RGB图像的捕捉，由于使用了红外高阻滤光片，RGB图像能够还原更真实的色彩，接下来，将透视投影变换矩阵应用到RGB图像上，得到校准过后的RGB图像，最后，根据预先设置的监控点的位置，可以获得准确的监控点图像。
另外，根据本发明的实施例，所述基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别包括：
根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；
获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。
可以理解的是，例如设备指示灯工作状态下其颜色为绿色，而故障状态下其颜色为红色，通过对其颜色进行区分进而对设备进行故障判断。
另外，根据本发明的实施例，在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括：基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。
需要说明的是，通过深度摄像机和二维测距传感器进行地图的创建，并且初步定位的精度在±10cm之间。
图2为本发明实施例一种设备指示灯定位识别装置的结构框图，如图2所示，包括：透视投影变换矩阵获取模块201、图像校准模块202以及定位识别模块203；其中，
透视投影变换矩阵获取模块201用于对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；
可以理解的是，第一图像为机房中设备的图像，通过算法获取第一图像中标记点的位置。
图像校准模块202用于根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；
定位识别模块203用于基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别。
可以理解的是，通过预先设置的监控点和第三图像进行对比，寻找第三图像中监控点的准确位置。
可以理解的是，完成设备指示灯定位识别之后，通过热成像模块采集设备的热成像图，并且基于此热成像图进行故障判断。
需要说明的是，通过该设备指示灯定位识别装置可以对该机房中所有的设备的指示灯进行定位识别，并且将该定位识别数据通过无线通信模块上传至云端保存，以供用户查阅。
另外，根据本发明的实施例，还包括：第一图像获取模块和第二图像获取模块；其中，
第一图像获取模块用于通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；
第二图像获取模块用于通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。
需要说明的是，通过滤光片切换装置里面的滤光片切换器切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，通过摄像头以获取所述第一图像；所述第一图像获取完成之后，通过滤光片切换装置里面的滤光片切换器切换到红外高阻滤光片模式，此时关闭红外灯组，通过摄像头以获取所述第二图像。
具体地，进行精准定位时，滤光片切换器切换到红外带通滤波器模式，打开红外灯照明，这时，由于使用了红外带通滤波器，环境光其他颜色被削弱，而使用红外反射材料的标记点能够非常清晰的成像，通过算法采集到标记点的位置，与预先获取的标记点位置进行配准，得到当前图像的透视投影变换矩阵。然后，滤光片切换器切换到红外高阻滤光片模式，进行RGB图像的捕捉，由于使用了红外高阻滤光片，RGB图像能够还原更真实的色彩，接下来，将透视投影变换矩阵应用到RGB图像上，得到校准过后的RGB图像，最后，根据预先设置的监控点的位置，可以获得准确的监控点图像。
另外，根据本发明的实施例，还包括：故障判断模块；其中，
故障判断模块用于根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。
可以理解的是，例如设备指示灯工作状态下其颜色为绿色，而故障状态下其颜色为红色，通过对其颜色进行区分进而对设备进行故障判断。
另外，根据本发明的实施例，还包括：导航模块；其中，
导航模块用于基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。
需要说明的是，通过深度摄像机和二维测距传感器进行地图的创建，导航模块基于此地图进行导航操作。并且该导航模块的初步定位的精度在±10cm之间。
另外，根据本发明的实施例，还包括：创建地图模块；其中，
创建地图模块用于通过深度摄像机和二维测距传感器完成地图的创建。
需要说明的是，通过深度摄像机和二维测距传感器进行地图的创建，导航模块基于此地图进行导航操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种设备指示灯定位识别方法，其特征在于，包括：
对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；
根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；
基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别；
在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括：使用红外反射材料制作所述标记点；
所述第一图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；
所述第二图像的获取方式包括：通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。
2.如权利要求1所述的设备指示灯定位识别方法，其特征在于，所述基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别包括：
根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；
获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。
3.如权利要求1所述的设备指示灯定位识别方法，其特征在于，在所述对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵之前还包括：基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。
4.一种设备指示灯定位识别装置，其特征在于，包括：
透视投影变换矩阵获取模块，用于对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；
图像校准模块，用于根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获得第三图像；
定位识别模块，用于基于所述第三图像和预先设置的监控点，以完成设备指示灯定位识别；
第一图像获取模块，用于通过滤光片切换装置切换到红外带通滤波器模式，并通过红外灯组提供光源，以获取所述第一图像；
第二图像获取模块，用于通过滤光片切换装置切换到红外高阻滤光片模式，关闭红外灯组，以获取所述第二图像。
5.如权利要求4所述的设备指示灯定位识别装置，其特征在于，还包括：故障判断模块，用于根据预先设置的监控点和第三图像的比对，以获取所述第三图像中监控点的位置，基于所述监控点的位置以完成设备指示灯的定位，所述监控点的位置与设备指示灯的位置一一对应；获取设备指示灯的颜色，并基于所述设备指示灯的颜色进行故障判断。
6.如权利要求4所述的设备指示灯定位识别装置，其特征在于，还包括：导航模块，用于基于预先创建的地图，以完成对设备指示灯的初步定位。
7.如权利要求6所述的设备指示灯定位识别装置，其特征在于，还包括：创建地图模块，用于通过深度摄像机和二维测距传感器完成地图的创建。
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