CN108519815B - 基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。该基于增强现实的车辆控制方法，通过获取真实环境图像，在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠时，继续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少部分交叠时，则结束所述基于增强现实的车辆控制方法，从而实现了虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。

Description

基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
增强现实技术(Augmented Reality，AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、三维模型的技术。把真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，把虚拟世界融合在现实世界并进行互动。
在游戏类别中，车辆操控类游戏一直深受大家的喜爱，如何呈现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果是目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，以实现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
一种基于增强现实的车辆控制方法，包括：
获取真实环境图像；
在真实环境图像中加载虚拟车辆图像；
控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动；以及
判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠。
一种基于增强现实的车辆控制装置，包括：
图像获取模块，用于获取真实环境图像；
加载模块，用于在真实环境图像中加载虚拟车辆图像；
控制模块，用于控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动；
判断模块，用于判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠。
一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行上述的基于增强现实的车辆控制方法。
一种电子设备，包括处理器及存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据；所述处理器用于以执行上述的基于增强现实的车辆控制方法。
本申请实施例公开了一种基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。该基于增强现实的车辆控制方法，通过获取真实环境图像，在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠时，继续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少部分交叠时，则结束所述基于增强现实的车辆控制方法，从而实现了虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的基于增强现实的车辆控制方法的第一种流程示意图。
图2是本申请实施例提供的基于增强现实的车辆控制方法的第二种流程示意图。
图3是本申请实施例提供的基于增强现实的车辆控制装置的第一种结构示意图。
图4是本申请实施例提供的基于增强现实的车辆控制装置的第二种结构示意图。
图5是本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。
图6是本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所示例的本申请的具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。本申请的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。
本申请提供的接近检测方法，主要应用于电子设备10，如：手环、智能手机、基于苹果系统或安卓系统的平板电脑、或基于Windows或Linux系统的笔记本电脑等智能移动电子设备10。
请参阅图1-2，本申请实施例提供的基于增强现实的车辆控制方法应用于电子设备10，主要用于用户可以在乘坐交通工具时，通过电子设备的摄像头获取真实环境图像，所述真实环境图像可以为当前的实际路况，通过控制虚拟车辆的前进、后退、加速、减速或者转向，从而呈现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。所述真实环境图像，可以为由电子设备10的摄像头拍摄的图像。
所述基于增强现实的车辆控制方法具体流程可以如下：
步骤S101，获取真实环境图像。
其中，用户可以在乘坐交通工具时，通过打开电子设备10的摄像头来采集当前道路情景，从而获取真实环境图像的实时画面。
在所述步骤S101后，还可以包括以下步骤：
步骤S1011，识别所述真实环境图像中的真实车辆图像。
其中，由于本申请的目的是根据真实车辆的实际情况来进行游戏操作的，因此，只需识别所述真实环境图像中哪些是真实车辆图像即可，其余背景图像则是多余的，因此，只识别真实车辆图像可以降低图像数据量，减少存储空间，提高图像数据存取速度，特别是针对于高分辨率的摄像头来说，上述处理后数据量的减少效果更为明显。
需要说明的是，如果需要更多的游戏效果，在游戏中还要增加其他控制角色，例如，识别所述真实环境图像中的道路标识，以加入交通规则的游戏设置，提高了游戏的真实性，再例如，识别所述真实环境图像中的过马路的行人，以增加虚拟车辆躲避行人的游戏设置，提高了游戏的趣味性；又例如，还可以识别所述真实环境图像中的真实公路，以增加虚拟车辆运行区域的限制，提高了游戏的真实性。因此，可以根据具体的游戏设置，来具体控制需要识别真实环境图像的哪些元素，从而合理利用存储空间，提高图像数据存取速度，增强用户体验。
步骤S1012，提取真实车辆图像的轮廓的特征信息。
其中，通过识别所述真实环境图像中的真实车辆图像，从所述图像中提取真实车辆图像的轮廓的特征信息。
步骤S102，在真实环境图像中加载虚拟车辆图像。
其中，所述虚拟车辆图像可以是由所述游戏中自带的虚拟车辆图像，也可以将从网络下载的车辆图像作为所述虚拟车辆图像，还可以是将采用摄像头拍摄的车辆图像作为所述虚拟车辆图像。
所述步骤S102可以包括：
步骤S1021，生成虚拟车辆图像。
所述虚拟车辆图像如上所述，可以是由所述游戏中自带的虚拟车辆图像，也可以将从网络下载的车辆图像作为所述虚拟车辆图像，还可以是将采用摄像头拍摄的车辆图像作为所述虚拟车辆图像。
步骤S1022，提取虚拟车辆图像的轮廓的特征信息。
其中，通过对所述虚拟车辆图像进行处理，从而获得所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息。
步骤S1023，将所述虚拟车辆图像合成至所述真实环境图像中。
其中，用户可以根据自己的意愿对虚拟车辆的初始位置进行定义，但是为了增强游戏的真实性，需要对虚拟车辆的位置进行限定，根据虚拟车辆图像的轮廓的特征信息和真实车辆图像的轮廓的特征信息，控制所述虚拟车辆图像的轮廓与所述真实车辆图像的轮廓错开。
另外，还可以提取真实公路图像的轮廓的特征信息，根据虚拟车辆图像的轮廓的特征信息和真实公路图像的轮廓的特征信息，控制所述虚拟车辆图像的轮廓位于所述真实公路轮廓之内，以增加虚拟车辆运行区域的限制，提高了游戏的真实性。
步骤S103，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动。
其中，用户根据当前的实际路况，通过操作电子设备10以控制虚拟车辆的前进、后退、加速、减速或者转向，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，从而呈现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
所述步骤S103可以包括：
步骤S1031，在真实环境图像中加载控制界面图像。
其中，所述控制界面图像可以包括控制虚拟车辆前进的按键图像“↑”、后退的按键图像“↓”、加速的按键图像“+”、减速的按键图像“-”、左转转向的按键图像“↓”和右转转向的按键图像“→”。
步骤S1032，触摸所述控制界面图像以控制所述虚拟车辆图像在真实环境图像中运动。
其中，用户可以通过触摸所述控制界面图像的按键图像来控制所述虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，从而呈现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
步骤S104，判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠。
其中，可以根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息、真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像是否交叠。具体的，通过所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息、真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像的轮廓和真实车辆图像的轮廓是否至少有部分交叉，当所述虚拟车辆图像的轮廓和真实车辆图像的轮廓有部分交叉时，也即所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少有部分交叠，代表所述虚拟车辆和真实车辆相撞，此时结束所述基于增强现实的车辆控制方法；当所述虚拟车辆图像的轮廓和真实车辆图像的轮廓没有交叉时，也即所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠，代表所述虚拟车辆和真实车辆处于安全的运行状态，没有相撞，继续执行所述控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动的步骤。
本申请实施例公开了一种基于增强现实的车辆控制方法，该基于增强现实的车辆控制方法，通过获取真实环境图像，在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠时，继续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少部分交叠时，则结束所述基于增强现实的车辆控制方法，从而实现了虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
请参阅图3-4，本申请实施例提供的基于增强现实的车辆控制装置300主要用于用户可以在乘坐交通工具时，通过电子设备的摄像头获取当前的实际路况，通过控制虚拟车辆的前进、后退、加速、减速或者转向，从而呈现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
所述基于增强现实的车辆控制装置300包括图像获取模块301、加载模块302、控制模块303和判断模块304。
所述图像获取模块301用于获取真实环境图像。其中，用户可以在乘坐交通工具时，通过打开电子设备10的摄像头来采集当前道路情景，通过图像获取模块301获取真实环境图像的实时画面。
所述装置300还可以包括识别模块305和第一提取模块306。
所述识别模块305用于识别所述真实环境图像中的真实车辆图像。
其中，由于本申请的目的是根据真实车辆的实际情况来进行游戏操作的，因此，所述识别模块305只需识别所述真实环境图像中哪些是真实车辆图像即可，其余背景图像则是多余的，因此，所述识别模块305只识别真实车辆图像可以降低图像数据量，减少存储空间，提高图像数据存取速度，特别是针对于高分辨率的摄像头来说，上述处理后数据量的减少效果更为明显。
需要说明的是，如果需要更多的游戏效果，在游戏中还要增加其他控制角色，例如，所述识别模块305识别所述真实环境图像中的道路标识，以增加交通规则游戏设置，提高了游戏的真实性，再例如，所述识别模块305识别所述真实环境图像中的过马路的行人，以增加虚拟车辆躲避行人的游戏设置，提高了游戏的趣味性；又例如，所述识别模块305还可以识别所述真实环境图像中的真实公路，以增加虚拟车辆运行区域的限制，提高了游戏的真实性。因此，可以根据具体的游戏设置，来具体控制需要识别真实环境图像的哪些元素，从而合理利用存储空间，提高图像数据存取速度，增强用户体验。
所述第一提取模块306用于提取真实车辆图像的轮廓的特征信息。
其中，通过识别所述真实环境图像中的真实车辆图像，所述第一提取模块306从所述图像中提取真实车辆图像的轮廓的特征信息。
所述加载模块302用于在真实环境图像中加载虚拟车辆图像。
其中，所述虚拟车辆图像可以是由所述游戏中自带的虚拟车辆图像，也可以将从网络下载的车辆图像作为所述虚拟车辆图像，还可以是将采用摄像头拍摄的车辆图像作为所述虚拟车辆图像。
所述加载模块302可以生成模块3021、第二提取模块3022和合成模块3023。
所述生成模块3021用于生成虚拟车辆图像。
所述虚拟车辆图像如上所述，可以是由所述游戏中自带的虚拟车辆图像，也可以将从网络下载的车辆图像作为所述虚拟车辆图像，还可以是将采用摄像头拍摄的车辆图像作为所述虚拟车辆图像。
所述第二提取模块3022用于提取虚拟车辆图像的轮廓的特征信息。
其中，所述第二提取模块3022通过对所述虚拟车辆图像进行处理，从而获得所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息。
所述合成模块3023用于将所述虚拟车辆图像合成至所述真实环境图像中。
其中，所述合成模块3023中可以包括限位模块3023a，用户可以根据自己的意愿对虚拟车辆的初始位置进行定义，但是为了增强游戏的真实性，需要对虚拟车辆的位置进行限定。所述限位模块3023a用于根据虚拟车辆图像的轮廓的特征信息和真实车辆图像的轮廓的特征信息，控制所述虚拟车辆图像的轮廓与所述真实车辆图像的轮廓错开。
另外，所述第二提取模块3022还可以提取真实公路图像的轮廓的特征信息，限位模块3023a根据虚拟车辆图像的轮廓的特征信息和真实公路图像的轮廓的特征信息，控制所述虚拟车辆图像的轮廓位于所述真实公路轮廓之内，以增加虚拟车辆运行区域的限制，提高了游戏的真实性。
所述控制模块303用于控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动。
其中，用户根据当前的实际路况，通过所述控制模块303控制虚拟车辆的前进、后退、加速、减速或者转向，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，从而呈现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
所述控制模块303可以包括界面模块3031和触控模块3032。
所述界面模块3031用于在真实环境图像中加载控制界面图像。
其中，所述控制界面图像可以包括控制虚拟车辆前进的按键图像“↑”、后退的按键图像“↓”、加速的按键图像“+”、减速的按键图像“-”、左转转向的按键图像“↓”和右转转向的按键图像“→”。
所述触控模块3032用于触摸所述控制界面图像以控制所述虚拟车辆图像在真实环境图像中运动。
其中，用户可以通过触摸所述控制界面图像的按键图像来控制所述虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，从而呈现虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
所述判断模块304用于判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠。
其中，所述判断模块304可以包括计算模块3041、结束模块3042和继续模块3043。
具体的，所述计算模块3041通过所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息、真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像的轮廓和真实车辆图像的轮廓是否至少有部分交叉，当所述虚拟车辆图像的轮廓和真实车辆图像的轮廓有部分交叉时，也即所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少有部分交叠，代表所述虚拟车辆和真实车辆相撞，此时所述结束模块3042结束所述基于增强现实的车辆控制方法；当所述虚拟车辆图像的轮廓和真实车辆图像的轮廓没有交叉时，也即所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠，代表所述虚拟车辆和真实车辆处于安全的运行状态，没有相撞，所述继续模块3043继续执行所述控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动的步骤。
本申请实施例公开了一种基于增强现实的车辆控制装置300，通过获取真实环境图像，在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠时，继续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少部分交叠时，则结束所述基于增强现实的车辆控制方法，从而实现了虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
本申请实施例还提供一种介质，该介质中存储有多条指令，该指令适于由处理器加载以执行上述任一实施例所述的基于增强现实的车辆控制方法。
请参阅图5-6，在本申请又一实施例中还提供一种电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑等设备。如图5所示，电子设备10包括处理器501及存储器502。其中，处理器501与存储器502电性连接。
处理器501是电子设备10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器502内的应用，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。
在本实施例中，电子设备10中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用，从而实现各种功能：
获取真实环境图像；
在真实环境图像中加载虚拟车辆图像；
控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动；以及
判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠。
在一些实施方式中，处理器502进一步可以执行以下步骤：
识别所述真实环境图像中的真实车辆图像；以及
提取真实车辆图像的轮廓的特征信息。
在一些实施方式中，处理器502进一步可以执行以下步骤：
生成虚拟车辆图像；
提取虚拟车辆图像的轮廓的特征信息；以及
将所述虚拟车辆图像合成至所述真实环境图像中。
在一些实施方式中，处理器502进一步可以执行以下步骤：
根据虚拟车辆图像的轮廓的特征信息和真实车辆图像的轮廓的特征信息以控制所述虚拟车辆图像的轮廓与所述真实车辆图像的轮廓错开。
在一些实施方式中，处理器502进一步可以执行以下步骤：
根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息、真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠；
如果是，则结束所述基于增强现实的车辆控制方法；
如果否，则继续执行所述控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动的步骤。
在一些实施方式中，处理器502进一步可以执行以下步骤：
在真实环境图像中加载控制界面图像；以及
触摸所述控制界面图像以控制所述虚拟车辆图像在真实环境图像中运动。
存储器502可用于存储应用和数据。存储器502存储的应用中包含有可在处理器中执行的指令。应用可以组成各种功能模块。处理器501通过运行存储在存储器502的应用，从而执行各种功能应用以及数据处理。
在一些实施例中，如图6所示，电子设备10还包括：显示屏503、控制电路504、射频电路505、输入单元506、音频电路507、传感器508以及电源509。其中，处理器501分别与显示屏503、控制电路504、射频电路505、输入单元506、音频电路507、传感器508、电源509以及摄像头510电性连接。
显示屏503可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成。
控制电路504与显示屏503电性连接，用于控制显示屏503显示信息。
射频电路505用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯，与网络设备或其他电子设备之间收发信号。
输入单元506可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。其中，输入单元506可以包括指纹识别模组。
音频电路507可通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。
传感器508用于采集外部环境信息。传感器508可以包括环境亮度传感器、加速度传感器、光传感器、运动传感器、以及其他传感器。
电源509用于给电子设备10的各个部件供电。在一些实施例中，电源509可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
摄像头510用于拍摄画面。
尽管图6中未示出，电子设备10还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
本申请实施例公开了一种电子设备，通过获取真实环境图像，在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠时，继续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少部分交叠时，则结束所述基于增强现实的车辆控制方法，从而实现了虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
在描述本申请的概念的过程中使用了术语“一”和“所述”以及类似的词语(尤其是在所附的权利要求书中)，应该将这些术语解释为既涵盖单数又涵盖复数。此外，除非本文中另有说明，否则在本文中叙述数值范围时仅仅是通过快捷方法来指代属于相关范围的每个独立的值，而每个独立的值都并入本说明书中，就像这些值在本文中单独进行了陈述一样。另外，除非本文中另有指明或上下文有明确的相反提示，否则本文中所述的所有方法的步骤都可以按任何适当次序加以执行。本申请的改变并不限于描述的步骤顺序。除非另外主张，否则使用本文中所提供的任何以及所有实例或示例性语言(例如，“例如”)都仅仅为了更好地说明本申请的概念，而并非对本申请的概念的范围加以限制。在不脱离精神和范围的情况下，所属领域的技术人员将易于明白多种修改和适应。
以上对本申请实施例所提供的基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种基于增强现实的车辆控制方法，其特征在于，包括：
采集当前道路画面，得到真实环境图像；
识别所述真实环境图像中的真实车辆图像、行人以及真实公路；
提取所述真实车辆图像的轮廓的特征信息、所述行人的轮廓的特征信息以及所述真实公路的轮廓的特征信息；
获取虚拟车辆图像，并获取所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息，其中，所述虚拟车辆图像为游戏中自带的虚拟车辆图像，或者从网络下载的虚拟车辆图像；
根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及所述真实车辆图像、行人以及真实公路的轮廓的特征信息在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，其中，根据用户的意愿对虚拟车辆图像的初始位置进行定义，并使得所述虚拟车辆图像的轮廓位于所述真实公路的轮廓之内，使得所述虚拟车辆图像的轮廓与所述行人的轮廓以及所述真实车辆图像的轮廓错开；
加入交通规则的游戏设置，在真实环境图像中加载控制界面图像，接收对所述控制界面图像中按键图像的触摸操作以持续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转；
在持续控制虚拟车辆图像的过程中，根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠；
如果是，则结束对所述虚拟车辆图像的控制；
如果否，则继续控制所述虚拟车辆图像在所述真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转。
2.一种基于增强现实的车辆控制装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于采集当前道路画面，得到真实环境图像，识别所述真实环境图像中的真实车辆图像、行人以及真实公路；
加载模块，用于提取所述真实车辆图像的轮廓的特征信息、所述行人的轮廓的特征信息以及所述真实公路的轮廓的特征信息；获取虚拟车辆图像，并获取所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息，其中，所述虚拟车辆图像为游戏中自带的虚拟车辆图像，或者从网络下载的虚拟车辆图像；根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及所述真实车辆图像、行人以及真实公路的轮廓的特征信息在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，其中，根据用户的意愿对虚拟车辆图像的初始位置进行定义，并使得所述虚拟车辆图像的轮廓位于所述真实公路的轮廓之内，使得所述虚拟车辆图像的轮廓与所述行人的轮廓以及所述真实车辆图像的轮廓错开；
控制模块，用于加入交通规则的游戏设置，在真实环境图像中加载控制界面图像，接收对所述控制界面图像中按键图像的触摸操作以持续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转；
判断模块，用于在持续控制虚拟车辆图像的过程中，根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，如果是，则结束对所述虚拟车辆图像的控制，如果否，则继续控制所述虚拟车辆图像在所述真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转。
3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行根据权利要求1所述的基于增强现实的车辆控制方法。
4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据；所述处理器用于执行根据权利要求1所述的基于增强现实的车辆控制方法。
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