CN108519728A - 一种高分辨率数字全息衍射层析成像 - Google Patents
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Abstract
一种高分辨率数字全息衍射层析成像，属于数字全息技术和衍射层析成像领域。由数字全息衍射层析成像装置，利用合成孔径方法得到N幅合成高分辨率全息图，进而获得被测样品的高分辨率三维折射率再现。为了提高系统的成像分辨率，将合成孔径方法引入到数字全息衍射层析成像系统中，利用二维电动平移台移动CCD，采集原始全息图周围的高频信息，当振镜角度为θ时，记录M×M(M≥3)幅子全息图，将M×M幅子全息图进行强度配准和图像错位亚像素微位移等处理，得到一幅合成高分辨率全息图。通过数字全息衍射层析方法和合成孔径方法相结合实现高分辨率的三维成像。数字全息衍射层析成像系统能够实现非接触、无标记、无损、三维层析成像测量。
Description
技术领域
本发明属于数字全息技术和衍射层析成像领域，涉及一种高分辨率数字全息衍射层析成像方法，可实现物体的高分辨率三维层析成像。
背景技术
数字全息衍射层析是一种光学衍射层析成像技术，是数字全息技术与衍射层析技术的融合体。它的三维重建是由以下两个步骤组成的：1)数字全息图的记录及再现过程。即先通过数字全息的方法记录被测物体在多个方向上的全息图，然后采用频谱滤波等方法对其进行数值再现。2)采用衍射层析算法进行三维重建过程。以数字全息再现得到的数据为源数据，然后采用傅里叶衍射定理进行衍射层析重建。光学衍射层析成像的原理最早是由wolf提出，他从非均匀介质的波动方程出发，给出了光波透过样品之后的散射场和样品物体函数之间的关系。数字全息衍射层析技术可以实现被测物体三维轮廓及内部三维结构的测量，因此该方法可为工业检测、生物医学研究提供有效的成像手段。然而，受到CCD靶面尺寸的限制，在记录面记录全息图时，物光和参考光的干涉条纹所占面积往往大于CCD靶面尺寸，导致代表物体细节的高频信息缺失，降低了衍射层析系统的成像分辨率。
发明内容
为了获得更高的系统成像分辨率，就需要采集物体的更多高频信息，针对上述问题，本发明将合成孔径方法与衍射层析相结合，借助CCD的二维平移，等效于提高CCD的靶面尺寸，获得更多物体的高频信息。
为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种高分辨率数字全息衍射层析成像装置及方法，由数字全息衍射层析成像装置，利用合成孔径方法得到N幅合成高分辨率全息图，并获取被测样品的复振幅分布、三维折射率分布来实现，其具体方法步骤如下：
一、在激光器的输出光路上依次垂直放置连续衰减片、分束棱镜，激光束通过分束棱镜后分为两束偏振光，一束光经过扩束滤波系统作为平行参考光照射到合束棱镜上，另一光束依次通过透镜A、透镜B、振镜、聚光透镜、样品、油浸显微物镜、透镜C，振镜可以改变照明光束的方向，两光束在合束棱镜的作用下以一定物参夹角在CCD靶面上相遇发生干涉，通过调整合束棱镜来控制物参夹角使其满足尼奎斯特抽样定理和再现像分离条件；CCD放置在二维电动平移台上用于记录全息图。
二、单幅合成高分辨率全息图的采集：数字全息成像过程中，光源照射样品后的物光与参考光干涉得到全息图，其中高频信息反映了样品再现复振幅的细节，低频信息代表了样品再现复振幅分布的轮廓。为了提高再现像的分辨率，引入合成孔径方法，本发明中，我们定义CCD直接采集到的全息图为原始全息图，原始全息图周围的全息图称为子全息图。合成孔径方法利用二维电动平移台移动CCD，当振镜角度为θ时，记录M×M(M≥3)幅子全息图，保证两幅子全息图之间有10％以上的交叠区域，完成原始全息图周围条纹的探测和采集，将M×M幅子全息图进行强度配准和图像错位亚像素微位移等处理，得到一幅合成高分辨率全息图。本发明中，通过LabView软件编写平移台控制程序，可设置平移台在水平和垂直方向上的步长间距、停留时间和运动速度等参数，通过软件控制平移台的移动，使CCD能够自动在不同位置探测M×M幅子全息图。
三、N幅合成高分辨率全息图的获取：当固定振镜的照明角度为θ时，记录子全息图，用上述合成孔径方法得到一个合成高分辨率全息图，当振镜照明角度分别为θ+nΔθ，其中Δθ为照明角度基本变化量，并且n＝0,1,2…N-1时，就得到N幅合成高分辨率全息图。
四、物体复振幅分布的获取：接下来对N幅合成高分辨率全息图进行处理，在计算机中分别对N幅合成高分辨率全息图进行数值再现，首先对每一幅合成高分辨率全息图做傅里叶逆变换得到高分辨率的频谱图，为了消除零级像和共轭像的干扰，用频谱滤波的方法截取出感兴趣的频谱，并将其移到频域中心，再对它做一次傅里叶逆变换，得到N幅合成高分辨率的复振幅分布。
五、三维折射率分布的获取：根据数字全息衍射层析理论，由下式：
从复振幅中得到散射场，式中U(s)为散射场，U为复振幅，Ui为入射场，再根据傅里叶衍射定理：
式中是物体函数的三维傅里叶变换，Kx、Ky、Kz是物体的空间频率；是像平面(z＝0)弱散射场U(s)的二维傅里叶变换，kx、ky是对应于空间坐标x、y的空间频率，并且，kx＝Kx+kx0、ky＝Ky+ky0，其中kx0、ky0为入射频率。可以看出，根据傅里叶衍射定理，沿着某一个方向用平面波照射弱散射物体得到的前向散射场数据，经傅里叶变换就可得到物函数频域空间中相应球冠上(Ewald频域球)的频谱值，再经过插值、迭代等算法，频谱填充Ewald频域球内，就得到物体函数的频谱再将进行三维逆傅里叶变换得到物体函数并且根据物体函数和折射率的关系：
式中，nm为匹配液折射率，λ0为真空中的波长，最终得到物体的三维折射率分布
根据以上数字全息衍射层析理论分析，对这N幅复振幅分布进行处理，得到物体的三维折射率分布。
有益技术效果：数字全息衍射层析成像系统能够实现非接触、无标记、无损、三维层析成像测量。为了提高系统的成像分辨率，将合成孔径方法引入到数字全息层析成像系统中，合成孔径方法利用二维电动平移台移动CCD，采集原始全息图周围的高频信息，当振镜角度为θ时，记录M×M(M≥3)幅子全息图，将M×M幅子全息图进行强度配准和图像错位亚像素微位移等处理，得到一幅合成高分辨率全息图。改变振镜的照明角度，用上述的方法得到多个合成高分辨率全息图，即当振镜照明角度为θ+nΔθ(n＝0,1,2…N-1)时，就得到N幅合成高分辨率全息图。再利用衍射层析方法处理N幅合成高分辨率全息图，最终得到样品的三维折射率分布，因此，通过数字全息衍射层析方法和合成孔径方法相结合实现高分辨率的三维成像。
附图说明：
图1为高分辨率数字全息层析成像方法的系统装置结构图；
其中：1、激光器，2、连续衰减片，3、分束棱镜，4、透镜A，5、透镜B，6、振镜，7、聚光透镜，8、样品，9、油浸显微物镜，10、透镜C，11、反射镜，12、扩束准直系统,13、合束棱镜，14、CCD，15、二维电动平移台,16、计算机。
图2为合成孔径方法中CCD二维平移示意图(M＝3)
具体实施方式
下面结合实施例及附图和数学推导对本发明做进一步说明。
1、本发明的组成结构
本发明高分辨率数字全息衍射层析成像系统装置如图1所示。本发明高分辨率数字全息层析成像系统包括：一台绿光固体激光器1，其功率为50mW、中心波长为532nm；一片连续衰减片2，连续衰减片是一块能使绿光激光光强连续衰减的介质膜板；一个分束棱镜3，分束棱镜是能将绿光激光光强进行半反射和半透射的介质膜板；透镜A4、透镜B5、透镜C10，各透镜使光束发散或会聚；一台振镜6，振镜可以改变照明角度，精度0.02°；聚光透镜7，是数值孔径较大的一种透镜；油浸显微物镜9，由于其高数值孔径可以使照明角度尽可能大的光束通过；一个反射镜11，反射镜是一块能将绿光激光反射的介质膜板；扩束准直系统12，扩束准直系统是能将绿光激光光束直径扩大的扩束光学系统；一个合束棱镜13，合束棱镜是一块能将绿光激光反射和透射的介质膜板；CCD14，用于记录全息图；二维电动平移台15，用于移动CCD14；一台计算机16，用于处理全息图。
在激光器的输出光路上依次垂直放置连续衰减片2、分束棱镜3；分束棱镜3反射的一光路上依次设置了全反射镜11和扩束准直系统12；分束棱镜输出的另一光路上依次设置了透镜A4、透镜B5、振镜6、聚光透镜7、样品8、油浸显微物镜9、透镜C10；在两光路的交汇处放置合束棱镜13；CCD14放置在二维平移台15上，采集物光和参考光干涉的全息图，并发送至计算机。
2、本发明高分辨数字全息层析成像装置的工作原理和基本过程：
工作原理：
一、数字全息层析技术的核心是数字全息原理和衍射层析重构原理。三维重建包括：1)数字全息图的记录及再现过程。即先通过数字全息的方法记录被测物体在多个方向上的全息图，然后采用频谱滤波等方法对其进行数值再现。2)采用衍射层析算法进行三维重建。以数字全息再现得到的数据为源数据，然后采用傅里叶衍射定理进行衍射层析重建。
二、为了提高分辨率使用合成孔径方法，通过软件控制平移台的移动，CCD将在不同位置探测采集M×M(M≥3)幅子全息图。CCD二维平移方式如图2所示，通过CCD直接采集到的全息图如图2中左图所示，如上述本发明中将其称作原始全息图，像素尺寸大小等于CCD靶面的像素尺寸。图中子全息图E对应原始全息图，置于平移台上的CCD按照如图2右图数字顺序所示完成移动，移动距离为a毫米，保证两幅子全息图之间有10％以上的交叠区域，交叠区域用于图像错位亚像素微位移。以M＝3为例，采用3×3探测结构，通过CCD移动分别采集原始全息图上下左右以及四个斜角上的子全息图，分别获得子全息图A，子全息图B，子全息图C，子全息图D，子全息图E，子全息图F，子全息图G，子全息图H，子全息图I，获取的合成全息图为矩形形状，保持了和原始全息图相似的基本形状和比例。对采集得到的9幅子全息图进行合成孔径方法处理，在合成过程中经过强度配准、亚像素微位移配准方法最终获取大尺寸全息图即合成高分辨率全息图。
基本过程：
(一)N幅合成高分辨率全息图的采集：合成孔径方法利用二维电动平移台移动CCD，采集原始全息图周围的高频信息，当振镜角度为θ时，记录M×M(M≥3)幅子全息图，将M×M幅子全息图进行强度配准和图像错位亚像素微位移等处理，得到一幅合成高分辨率全息图；改变振镜的照明角度，用上述的方法得到多个合成高分辨率全息图，即当振镜照明角度为θ+nΔθ(n＝0,1,2…N-1)时，就得到N幅合成高分辨率全息图。
(二)物体复振幅分布的获取：在计算机中对上述N幅合成高分辨率全息图进行数值再现，合成高分辨率全息图经过一次傅里叶变换得到频谱图，用频谱滤波的方法截取出感兴趣的频谱，并将其移到频域中心，再对它做一次傅里叶逆变换，得到N幅合成高分辨率的复振幅分布。
(三)三维折射率分布的获取：以N幅合成高分辨率复振幅为基础数据，利用衍射层析算法得到物体高分辨率的三维折射率分布。理论依据为：
根据数字全息衍射层析理论，由下式：
从复振幅中得到散射场，式中U(s)为散射场，U为复振幅，Ui为入射场，再根据傅里叶衍射定理：
式中是物体函数的三维傅里叶变换，Kx、Ky、Kz是物体的空间频率；是像平面(z＝0)弱散射场U(s)的二维傅里叶变换，kx、ky是对应于空间坐标x、y的空间频率，并且，kx＝Kx+kx0、ky＝Ky+ky0，其中kx0、ky0为入射频率。可以看出，根据傅里叶衍射定理，沿着某一个方向用平面波照射弱散射物体得到的前向散射场数据，经傅里叶变换就可得到物函数频域空间中相应球冠上(Ewald频域球)的频谱值，再经过插值、迭代等算法，频谱填充Ewald频域球内，就得到物体函数的频谱再将进行三维逆傅里叶变换得到物体函数并且根据物体函数和折射率的关系：
式中，nm为匹配液折射率，λ0为真空中的波长，最终得到物体的三维折射率分布
根据以上数字全息衍射层析理论，对这N幅复振幅分布进行处理，得到物体的三维折射率分布。本发明通过在层析装置系统中应用合成孔径方法，实现了衍射层析系统的高分辨率三维成像。
Claims (2)
1.一种高分辨率数字全息衍射层析成像装置及方法，由数字全息衍射层析成像装置，利用合成孔径方法得到N幅合成高分辨率全息图，并获取被测样品的复振幅分布、三维折射率分布来实现，其特征在于具体方法步骤如下：
所述的数字全息衍射层析成像装置包括激光器(1)，连续衰减片(2)、分束棱镜(3)、透镜A(4)、透镜B(5)、振镜(6)、聚光透镜(7)、样品(8)、油浸显微物镜(9)、透镜C(10)、反射镜(11)、扩束准直系统(12)、合束棱镜(13)、CCD(14)、二维电动平移台(15)、计算机(16)，在激光器(1)的输出光路上依次垂直放置连续衰减片(2)、分束棱镜(3)，激光束通过分束棱镜(3)后分为两束偏振光，一束光经过扩束滤波系统作为平行参考光照射到合束棱镜(13)上，另一光束依次通过透镜A(4)、透镜B(5)、振镜(6)、聚光透镜(7)、样品(8)、油浸显微物镜(9)、透镜C(10)照射到合束棱镜(13)上，两光束在合束棱镜(13)的作用下以满足尼奎斯特抽样定理和再现像分离条件物参夹角在CCD(14)靶面上相遇发生干涉，且CCD(14)放置在二维电动平移台(15)上并与计算机(16)连接，计算机(16)用于记录及处理全息图；
所述的利用合成孔径方法得到N幅合成高分辨率全息图的步骤如下，步骤一、单幅合成高分辨率全息图的采集：利用所述二维电动平移台(15)以等间距阵列形式移动CCD(14)，记录M×M幅子全息图，其中M≥3，并保证相邻两幅子全息图之间有10％以上的交叠区域，将M×M幅子全息图进行强度配准和图像错位亚像素微位移处理，得到一幅合成高分辨率全息图；步骤二、N幅合成高分辨率全息图的获取：当振镜(6)照明角度分别为θ+nΔθ，其中Δθ为照明角度基本变化量，并且n＝0,1,2…N-1时，重复步骤一就得到N幅合成高分辨率全息图；
所述的被测样品的复振幅分布的获取：在计算机(16)中对所述N幅合成高分辨率全息图分别做傅里叶逆变换得到高分辨率的频谱图，然后用频谱滤波的方法截取出感兴趣的频谱，并将其移到频域中心，再对它做一次傅里叶逆变换，得到N幅合成高分辨率的复振幅分布；
所述的三维折射率分布的获取：根据数字全息衍射层析理论，由下式：
式中U(s)为散射场，U为总场，Ui为入射场，从复振幅中得到散射场，再根据傅里叶衍射定理：
式中是物体函数的三维傅里叶变换，Kx、Ky、Kz是物体的空间频率；是像平面(z＝0)弱散射场U(s)的二维傅里叶变换，kx、ky是对应于空间坐标x、y的空间频率，并且，kx＝Kx+kx0、ky＝Ky+ky0，其中kx0、ky0为入射频率，得到物函数频域空间中相应Ewald频域球的频谱值，再经过插值、迭代算法，将频谱值填充Ewald频域球内，就得到物体函数的频谱再将进行三维逆傅里叶变换得到物体函数并且根据物体函数和折射率的关系：
式中，nm为匹配液折射率，λ0为真空中的波长，得到物体的三维折射率分布根据以上数字全息衍射层析理论，对这N幅复振幅分布进行处理，得到物体的三维折射率分布。
2.根据权利要求1所述的一种高分辨率数字全息衍射层析成像装置，其特征在于：所述二维电动平移台(15)以等间距阵列形式移动CCD(14)的实现方法如下，通过LabView软件编写平移台控制程序，设置平移台在水平和垂直方向上的步长间距、停留时间和运动速度参数控制平移台的移动，使CCD(14)能够自动在不同位置探测所述M×M幅子全息图。
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