CN108519078A - 一种微结构核磁共振陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微结构核磁共振陀螺仪，包括底座，所述底座上设有空腔，空腔内设有陀螺仪本体，陀螺仪本体的顶部延伸至底座的上方，所述陀螺仪本体的底部固定安装有安装板，空腔内设有水平设置的滑板，滑板的顶部开设有与安装板相适配的安装槽，且安装板的底部延伸至安装槽内，安装槽的两侧内壁上均开设有卡柱孔，卡柱孔内滑动安装有卡柱，两个卡柱相互靠近的一侧均延伸至安装槽内，安装板的两侧均开设有与卡柱相适配的卡槽，卡柱的顶部开设有转动孔，且两个转动孔相互靠近的一侧均设置为开口。本发明结构简单，实用性能高，实现了陀螺仪本体的快速安装，且能够对陀螺仪本体进行缓冲保护，有利于人们的使用。
Description
技术领域
本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种微结构核磁共振陀螺仪。
背景技术
陀螺仪用来测量物体的转动和方向，它是惯性导航定位系统中最重要的传感器之一，为系统提供姿态和转动速率信息，经检索，申请公布号为CN104457730A的专利文件公开了一种微结构核磁共振陀螺仪，这种设计包括微结构原子气室和核磁共振陀螺仪功能外壳；所述核磁共振陀螺仪功能外壳内的前侧和后侧分别设置有第一光源和第一光电探测器，所述核磁共振陀螺仪功能外壳内的左侧和右侧分别设置有第二光源和第二光电探测器，第一光源和第一光电探测器、第二光源和第二光电探测器形成的光路在前后与左右两个方向成正交结构，所述微结构原子气室位于核磁共振陀螺仪功能外壳的底部中心位置，且所述中心位置为所述正交结构的交点处，这种设计工作时可分别实现原子沿两个轴向的核磁共振，从而扩大了陀螺仪角度测量的范围，微结构核磁共振陀螺仪一体化程度较高，使得整个系统具有高精度、微结构、低功耗的优点。
但上述这种设计还存在不足之处，陀螺仪通常是需要与其他元件配合使用，但上述这种设计不便于对陀螺仪进行安装，且不便于对陀螺仪进行缓冲保护，陀螺仪受到震动剧烈时容易受到损坏，不利于人们的使用，因此我们提出了一种微结构核磁共振陀螺仪用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种微结构核磁共振陀螺仪。
本发明提出的一种微结构核磁共振陀螺仪，包括底座，所述底座上设有空腔，空腔内设有陀螺仪本体，陀螺仪本体的顶部延伸至底座的上方，所述陀螺仪本体的底部固定安装有安装板，空腔内设有水平设置的滑板，滑板的顶部开设有与安装板相适配的安装槽，且安装板的底部延伸至安装槽内，安装槽的两侧内壁上均开设有卡柱孔，卡柱孔内滑动安装有卡柱，两个卡柱相互靠近的一侧均延伸至安装槽内，安装板的两侧均开设有与卡柱相适配的卡槽，卡柱的顶部开设有转动孔，且两个转动孔相互靠近的一侧均设置为开口，转动孔的两侧内壁上转动安装有同一个滚轮，安装板的底部两侧均焊接有三角板，滚轮与对应的三角板滑动连接，滑板的顶部开设有多个第一槽，第一槽的底部内壁上固定连接有第一弹力绳，第一弹力绳远离第一槽的一端与空腔的顶部内壁固定连接，且滑板的底部开设有多个第二槽，第二槽的顶部内壁上固定连接有第二弹力绳，第二弹力绳远离第二槽的一端与空腔的底部固定连接，滑板的两侧均设有滑动安装在空腔内的竖板，空腔的两侧内壁上均固定安装有多个橡胶环，竖板远离安装槽的一侧与对应的橡胶环的外侧相接触。
优选的，所述橡胶环的内侧固定安装有复位橡胶柱，且复位橡胶柱水平设置。
优选的，相邻的两个橡胶环的外侧固定连接有同一个支撑橡胶柱，且支撑橡胶柱竖直设置。
优选的，两个竖板相互靠近的一侧均固定安装有耐磨垫，滑板的两侧和两个卡柱相互远离的一侧分别与两个耐磨垫相互靠近的一侧滑动连接。
优选的，所述卡柱孔的顶部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位杆，限位杆的底部与对应的卡柱的顶部相焊接。
优选的，两个限位杆相互靠近的一侧均开设有第一镶嵌槽，第一镶嵌槽内固定安装有第一磁铁，两个限位槽相互靠近的一侧内壁上均开设有第二镶嵌槽，第二镶嵌槽内固定安装有第二磁铁，第一磁铁与对应的第二磁铁相吸附。
优选的，所述空腔的顶部内壁上开设有安装孔，且安装孔的侧壁与陀螺仪本体的外侧不接触。
优选的，所述竖板的顶部和底部均焊接有卡板，空腔的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个卡板槽，卡板与对应的卡板槽滑动连接。
优选的，两个三角板相互靠近的一侧固定安装有同一个支撑板，支撑板的顶部与安装板的底部相焊接。
优选的，所述第一弹力绳的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的顶端与空腔的顶部内壁相焊接，第一弹簧的底端与滑板的顶部相焊接，第二弹力绳的外侧套设有第二弹簧，第二弹簧的底端与空腔的底部内壁相焊接，第二弹簧的顶端与滑板的底部相焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、通过底座、空腔、陀螺仪本体、安装板、安装槽、卡柱孔、卡柱、卡槽、滑板、三角板、转动孔、滚轮、竖板、耐磨垫、橡胶环、复位橡胶柱和支撑橡胶柱相配合，向下按动陀螺仪本体，陀螺仪本体通过安装板带动三角板向下进行移动，滚轮在三角板进行上进行滚动，三角板通过滚轮对卡柱进行推动，卡柱通过耐磨垫和竖板对橡胶环进行挤压，此时橡胶环和复位橡胶柱均发生弹性形变，继续向下按动陀螺仪本体，橡胶环和复位橡胶柱弹性形变的弹力推动竖板向靠近安装槽的方向进行移动，能够使卡柱卡入对应的卡槽内，对安装板的位置进行固定，从而将陀螺仪本体快速的安装在底座上；
(2)、通过第一槽、第一弹力绳、第二槽、第二弹力绳、第二磁铁、第一弹簧、第二弹簧、支撑板、安装孔、限位槽、限位杆和第一磁铁相配合，当陀螺仪本体受到震动时，陀螺仪本体通过安装板、卡槽和卡柱带动滑板进行震动，此时第一弹力绳、第二弹力绳、第一弹簧、和第二弹簧能够减小滑板在竖直方向上的震动幅度，且橡胶环和复位橡胶柱能够减小滑板在水平方向上的震动幅度，进一步减小了陀螺仪本体的震动幅度，能够对陀螺仪本体进行缓冲保护，防止陀螺仪本体受到剧烈震动导致损坏，提高了陀螺仪本体的使用寿命，有利于人们的使用。
本发明结构简单，实用性能高，实现了陀螺仪本体的快速安装，且能够对陀螺仪本体进行缓冲保护，有利于人们的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种微结构核磁共振陀螺仪的结构示意图；
图2为本发明提出的一种微结构核磁共振陀螺仪的A部分的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种微结构核磁共振陀螺仪的B部分的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种微结构核磁共振陀螺仪的C部分的剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种微结构核磁共振陀螺仪的俯视结构示意图。
图中：1底座、2空腔、3陀螺仪本体、4安装板、5安装槽、6卡柱孔、7卡柱、8卡槽、9滑板、10三角板、11转动孔、12滚轮、13竖板、14耐磨垫、15橡胶环、16第一槽、17第一弹力绳、18第二槽、19第二弹力绳、20第二磁铁、21第一弹簧、22第二弹簧、23支撑板、24安装孔、25复位橡胶柱、26支撑橡胶柱、27限位槽、28限位杆、29第一磁铁。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种微结构核磁共振陀螺仪，包括底座1，底座1上设有空腔2，空腔2内设有陀螺仪本体3，陀螺仪本体3的顶部延伸至底座1的上方，陀螺仪本体3的底部固定安装有安装板4，空腔2内设有水平设置的滑板9，滑板9的顶部开设有与安装板4相适配的安装槽5，且安装板4的底部延伸至安装槽5内，安装槽5的两侧内壁上均开设有卡柱孔6，卡柱孔6内滑动安装有卡柱7，两个卡柱7相互靠近的一侧均延伸至安装槽5内，安装板4的两侧均开设有与卡柱7相适配的卡槽8，卡柱7的顶部开设有转动孔11，且两个转动孔11相互靠近的一侧均设置为开口，转动孔11的两侧内壁上转动安装有同一个滚轮12，安装板4的底部两侧均焊接有三角板10，滚轮12与对应的三角板10滑动连接，滑板9的顶部开设有多个第一槽16，第一槽16的底部内壁上固定连接有第一弹力绳17，第一弹力绳17远离第一槽16的一端与空腔2的顶部内壁固定连接，且滑板9的底部开设有多个第二槽18，第二槽18的顶部内壁上固定连接有第二弹力绳19，第二弹力绳19远离第二槽18的一端与空腔2的底部固定连接，滑板9的两侧均设有滑动安装在空腔2内的竖板13，空腔2的两侧内壁上均固定安装有多个橡胶环15，竖板13远离安装槽5的一侧与对应的橡胶环15的外侧相接触，在底座1、空腔2、陀螺仪本体3、安装板4、安装槽5、卡柱孔6、卡柱7、卡槽8、滑板9、三角板10、转动孔11、滚轮12、竖板13、耐磨垫14、橡胶环15、复位橡胶柱25和支撑橡胶柱26的配合之下，向下按动陀螺仪本体3，陀螺仪本体3通过安装板4带动三角板10向下进行移动，滚轮12在三角板10进行上进行滚动，三角板10通过滚轮12对卡柱7进行推动，卡柱7通过耐磨垫14和竖板13对橡胶环15进行挤压，此时橡胶环15和复位橡胶柱25均发生弹性形变，继续向下按动陀螺仪本体3，橡胶环15和复位橡胶柱25弹性形变的弹力推动竖板13向靠近安装槽5的方向进行移动，能够使卡柱7卡入对应的卡槽8内，对安装板4的位置进行固定，从而将陀螺仪本体3快速的安装在底座1上；在第一槽16、第一弹力绳17、第二槽18、第二弹力绳19、第二磁铁20、第一弹簧21、第二弹簧22、支撑板23、安装孔24、限位槽27、限位杆28和第一磁铁29的配合之下，当陀螺仪本体3受到震动时，陀螺仪本体3通过安装板4、卡槽8和卡柱7带动滑板9进行震动，此时第一弹力绳17、第二弹力绳19、第一弹簧21、和第二弹簧22能够减小滑板9在竖直方向上的震动幅度，且橡胶环15和复位橡胶柱25能够减小滑板9在水平方向上的震动幅度，进一步减小了陀螺仪本体3的震动幅度，能够对陀螺仪本体3进行缓冲保护，防止陀螺仪本体3受到剧烈震动导致损坏，提高了陀螺仪本体3的使用寿命，有利于人们的使用，本发明结构简单，实用性能高，实现了陀螺仪本体3的快速安装，且能够对陀螺仪本体3进行缓冲保护，有利于人们的使用。
本实施例中，橡胶环15的内侧固定安装有复位橡胶柱25，且复位橡胶柱25水平设置，相邻的两个橡胶环15的外侧固定连接有同一个支撑橡胶柱26，且支撑橡胶柱26竖直设置，两个竖板13相互靠近的一侧均固定安装有耐磨垫14，滑板9的两侧和两个卡柱7相互远离的一侧分别与两个耐磨垫14相互靠近的一侧滑动连接，卡柱孔6的顶部内壁上开设有限位槽27，限位槽27内滑动安装有限位杆28，限位杆28的底部与对应的卡柱7的顶部相焊接，两个限位杆28相互靠近的一侧均开设有第一镶嵌槽，第一镶嵌槽内固定安装有第一磁铁29，两个限位槽28相互靠近的一侧内壁上均开设有第二镶嵌槽，第二镶嵌槽内固定安装有第二磁铁20，第一磁铁29与对应的第二磁铁20相吸附，空腔2的顶部内壁上开设有安装孔24，且安装孔24的侧壁与陀螺仪本体3的外侧不接触，竖板13的顶部和底部均焊接有卡板，空腔2的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个卡板槽，卡板与对应的卡板槽滑动连接，两个三角板10相互靠近的一侧固定安装有同一个支撑板23，支撑板23的顶部与安装板4的底部相焊接，第一弹力绳17的外侧套设有第一弹簧21，第一弹簧21的顶端与空腔2的顶部内壁相焊接，第一弹簧21的底端与滑板9的顶部相焊接，第二弹力绳19的外侧套设有第二弹簧22，第二弹簧22的底端与空腔2的底部内壁相焊接，第二弹簧21的顶端与滑板9的底部相焊接，在底座1、空腔2、陀螺仪本体3、安装板4、安装槽5、卡柱孔6、卡柱7、卡槽8、滑板9、三角板10、转动孔11、滚轮12、竖板13、耐磨垫14、橡胶环15、复位橡胶柱25和支撑橡胶柱26的配合之下，向下按动陀螺仪本体3，陀螺仪本体3通过安装板4带动三角板10向下进行移动，滚轮12在三角板10进行上进行滚动，三角板10通过滚轮12对卡柱7进行推动，卡柱7通过耐磨垫14和竖板13对橡胶环15进行挤压，此时橡胶环15和复位橡胶柱25均发生弹性形变，继续向下按动陀螺仪本体3，橡胶环15和复位橡胶柱25弹性形变的弹力推动竖板13向靠近安装槽5的方向进行移动，能够使卡柱7卡入对应的卡槽8内，对安装板4的位置进行固定，从而将陀螺仪本体3快速的安装在底座1上；在第一槽16、第一弹力绳17、第二槽18、第二弹力绳19、第二磁铁20、第一弹簧21、第二弹簧22、支撑板23、安装孔24、限位槽27、限位杆28和第一磁铁29的配合之下，当陀螺仪本体3受到震动时，陀螺仪本体3通过安装板4、卡槽8和卡柱7带动滑板9进行震动，此时第一弹力绳17、第二弹力绳19、第一弹簧21、和第二弹簧22能够减小滑板9在竖直方向上的震动幅度，且橡胶环15和复位橡胶柱25能够减小滑板9在水平方向上的震动幅度，进一步减小了陀螺仪本体3的震动幅度，能够对陀螺仪本体3进行缓冲保护，防止陀螺仪本体3受到剧烈震动导致损坏，提高了陀螺仪本体3的使用寿命，有利于人们的使用，本发明结构简单，实用性能高，实现了陀螺仪本体3的快速安装，且能够对陀螺仪本体3进行缓冲保护，有利于人们的使用。
本实施例中，使用时，向下按动陀螺仪本体3，陀螺仪本体3通过安装板4带动三角板10向下进行移动，此时滚轮12在三角板10进行上进行滚动，三角板10通过滚轮12对卡柱7进行推动，卡柱7通过耐磨垫14推动竖板13进行移动，竖板13对橡胶环15进行挤压，此时橡胶环15和复位橡胶柱25均被挤压而发生弹性形变，继续向下按动陀螺仪本体3，两个滚轮12将分别在安装板4的两侧进行滚动，直至卡槽8移动至与卡柱7处于同一水平轴线上，此时橡胶环15和复位橡胶柱25弹性形变的弹力推动竖板13向靠近安装槽5的方向进行移动，竖板13通过耐磨垫14推动卡柱7，使得卡柱7卡入对应的卡槽8内，对安装板4的位置进行固定，从而将陀螺仪本体3快速的安装在底座1上，当陀螺仪本体3受到震动时，陀螺仪本体3通过安装板4、卡槽8和卡柱7带动滑板9进行震动，此时第一弹力绳17、第二弹力绳19、第一弹簧21、和第二弹簧22能够减小滑板9在竖直方向上的震动幅度，且橡胶环15和复位橡胶柱25能够减小滑板9在水平方向上的震动幅度，进一步减小了陀螺仪本体3的震动幅度，能够对陀螺仪本体3进行缓冲保护，防止陀螺仪本体3受到剧烈震动导致损坏，提高了陀螺仪本体3的使用寿命，有利于人们的使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种微结构核磁共振陀螺仪，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有空腔(2)，空腔(2)内设有陀螺仪本体(3)，陀螺仪本体(3)的顶部延伸至底座(1)的上方，所述陀螺仪本体(3)的底部固定安装有安装板(4)，空腔(2)内设有水平设置的滑板(9)，滑板(9)的顶部开设有与安装板(4)相适配的安装槽(5)，且安装板(4)的底部延伸至安装槽(5)内，安装槽(5)的两侧内壁上均开设有卡柱孔(6)，卡柱孔(6)内滑动安装有卡柱(7)，两个卡柱(7)相互靠近的一侧均延伸至安装槽(5)内，安装板(4)的两侧均开设有与卡柱(7)相适配的卡槽(8)，卡柱(7)的顶部开设有转动孔(11)，且两个转动孔(11)相互靠近的一侧均设置为开口，转动孔(11)的两侧内壁上转动安装有同一个滚轮(12)，安装板(4)的底部两侧均焊接有三角板(10)，滚轮(12)与对应的三角板(10)滑动连接，滑板(9)的顶部开设有多个第一槽(16)，第一槽(16)的底部内壁上固定连接有第一弹力绳(17)，第一弹力绳(17)远离第一槽(16)的一端与空腔(2)的顶部内壁固定连接，且滑板(9)的底部开设有多个第二槽(18)，第二槽(18)的顶部内壁上固定连接有第二弹力绳(19)，第二弹力绳(19)远离第二槽(18)的一端与空腔(2)的底部固定连接，滑板(9)的两侧均设有滑动安装在空腔(2)内的竖板(13)，空腔(2)的两侧内壁上均固定安装有多个橡胶环(15)，竖板(13)远离安装槽(5)的一侧与对应的橡胶环(15)的外侧相接触。
2.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，所述橡胶环(15)的内侧固定安装有复位橡胶柱(25)，且复位橡胶柱(25)水平设置。
3.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，相邻的两个橡胶环(15)的外侧固定连接有同一个支撑橡胶柱(26)，且支撑橡胶柱(26)竖直设置。
4.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，两个竖板(13)相互靠近的一侧均固定安装有耐磨垫(14)，滑板(9)的两侧和两个卡柱(7)相互远离的一侧分别与两个耐磨垫(14)相互靠近的一侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，所述卡柱孔(6)的顶部内壁上开设有限位槽(27)，限位槽(27)内滑动安装有限位杆(28)，限位杆(28)的底部与对应的卡柱(7)的顶部相焊接。
6.根据权利要求5所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，两个限位杆(28)相互靠近的一侧均开设有第一镶嵌槽，第一镶嵌槽内固定安装有第一磁铁(29)，两个限位槽(28)相互靠近的一侧内壁上均开设有第二镶嵌槽，第二镶嵌槽内固定安装有第二磁铁(20)，第一磁铁(29)与对应的第二磁铁(20)相吸附。
7.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，所述空腔(2)的顶部内壁上开设有安装孔(24)，且安装孔(24)的侧壁与陀螺仪本体(3)的外侧不接触。
8.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，所述竖板(13)的顶部和底部均焊接有卡板，空腔(2)的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个卡板槽，卡板与对应的卡板槽滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，两个三角板(10)相互靠近的一侧固定安装有同一个支撑板(23)，支撑板(23)的顶部与安装板(4)的底部相焊接。
10.根据权利要求1所述的一种微结构核磁共振陀螺仪，其特征在于，所述第一弹力绳(17)的外侧套设有第一弹簧(21)，第一弹簧(21)的顶端与空腔(2)的顶部内壁相焊接，第一弹簧(21)的底端与滑板(9)的顶部相焊接，第二弹力绳(19)的外侧套设有第二弹簧(22)，第二弹簧(22)的底端与空腔(2)的底部内壁相焊接，第二弹簧(21)的顶端与滑板(9)的底部相焊接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200901 |
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