CN108516249A - 可回收垃圾智能回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动物联网技术领域。可回收垃圾智能回收系统，包括智能回收箱、智能手机和服务器，智能手机通过APP控制智能回收箱进行垃圾回收操作，智能手机和服务器记录垃圾回收信息。该可回收垃圾智能回收系统的优点是整个回收过程由用户通过智能手机操作完成，垃圾的体积大大降低，有效的解决了可回收垃圾运输和堆放难的问题，提高了回收的效率。

Description

可回收垃圾智能回收系统

技术领域

本发明涉及移动物联网技术领域，尤其是一种智能处理可回收垃圾的回收箱。

背景技术

智能垃圾箱已经被广泛的使用，用户通过身份确认后将垃圾投入垃圾箱，目前的智能垃圾箱只能对可回收垃圾和不可回收垃圾进行区分。可回收垃圾主要是塑料件、纸和金属三种，现有的可回收垃圾的回收主要为两种方式，一种是全手工操作，人工选定可回收垃圾的种类，确定单价，然后称重结算；另一种是半智能化操作，采用智能称重设备，将可回收垃圾置于智能称重设备上，通过智能称重设备进行称重和结算。现有可回收垃圾的回收存在的问题是：1. 每次回收时都需要操作人员在旁操作，操作麻烦，没有全智能化；2. 每次回收完成后都需要取走可回收垃圾，每次取走的可回收垃圾又不能第一时间送往处理中心，需要找一个临时堆放点存储，然后统一运输，由于垃圾体积大，运输转移和存储处理成本高，例如现有很多废品回收都是通过三轮车运输的，马路上经常可以遇到三轮车上废品堆积过高超重的情况，影响交通安全。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述可回收垃圾回收存在的不足，解决了可回收垃圾因为体积大导致运输和堆放难的问题，提供一种可回收垃圾回收过程由用户全自动操作，回收效率高的可回收垃圾智能回收系统。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：可回收垃圾智能回收系统，包括智能回收箱、智能手机和服务器，智能手机通过APP控制智能回收箱进行垃圾回收操作，智能手机和服务器记录垃圾回收信息；

智能回收箱包括箱体外壳及其内的送料装置、切碎装置、垃圾桶、称重感应器和带有无线信号收发功能的控制器，带有无线信号收发功能的控制器与服务器通过信号连接，控制器控制送料装置、切碎装置和称重感应器动作；箱体外壳的前面板上设有投料口，投料口处设置柔性挡板；

送料装置包括感应器、滚珠、送料管、滚筒组件、滚筒电机和收缩管；送料管的前端连通投料口，送料管由前端连接圈、顶部安装板和多个穿珠环构成，前端连接圈后端的顶部与顶部安装板的前端连为一体，多个穿珠环的两个自由端与顶部安装板两侧端连为一体，相邻穿珠环之间距离相同，滚珠是多个，滚珠穿在穿珠环上并在穿珠环上转动；感应器固定在顶部安装板上；收缩管的孔径为前大后小，收缩管的前端进料口位置与送料管上最后端的滚珠匹配，收缩管的出料口位置处于切碎装置上方；滚筒组件包括转轴、轮形模具和拨片，轮形模具和拨片是多个，轮形模具套接在转轴上，轮形模具的数量和位置与穿珠环匹配；轮形模具上设有多个安装槽，拨片安装在安装槽内，每个轮形模具上拨片的数量和位置与对应穿珠环上滚珠的数量和位置匹配；滚筒电机通过转轴带动轮形模具及其上的拨片转动，拨片带动滚珠转动；

切碎装置包括上固定架、下固定架、切碎组件、多根回收管、转向电机和转换管；上固定架和下固定架固定在箱体外壳内侧壁上，切碎组件安装在上固定架上，多根回收管处于下固定架上；切碎组件包括马达、主动轴、从动轴、齿轮组、切碎箱和粉碎切刀，马达输出端连接主动轴，主动轴通过齿轮组连接从动轴，切碎箱内的主动轴和从动轴上均设置粉碎切刀，马达通过控制主动轴和从动轴上的粉碎切刀相向转动；主动轴和从动轴上的粉碎切刀的位置处于收缩管的出料口正下方；转向电机安装在切碎箱上，转向电机带动转换管转动，转换管上端的进料口与切碎箱底部的出料口连通，转换管下端的出料口对接多根回收管中一根回收管的进料口；

垃圾桶处于箱体外壳内，垃圾桶是多个，垃圾桶的数量与回收管匹配，每根回收管底部的出料口对应一个垃圾桶，每个垃圾桶内均设有伸缩杆和推板，伸缩杆带动推板在垃圾桶内前后移动；

箱体外壳上设有二维码， 智能手机通过APP扫描二维码进行身份确认并激活控制器，智能手机通过APP完成垃圾种类选择，控制器将称重感应器完成的垃圾称重信息发送至智能手机的APP，智能手机的APP完成结算。

作为优选，箱体外壳顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板连接控制器。

作为优选，多根回收管分别是金属回收管、塑料回收管和纸回收管；垃圾桶是三个，三个垃圾桶分别是放金属的第一垃圾桶、放塑料的第二垃圾桶、放纸的第三垃圾桶，金属回收管底端朝向放金属的第一垃圾桶，塑料回收管底端朝向放塑料的第二垃圾桶，纸回收管底端朝向放纸的第三垃圾桶。

采用了上述技术方案的可回收垃圾智能回收系统，用户通过智能手机扫描箱体外壳上的二维码，智能手机与智能回收箱完成无线信号连接，即智能手机通过APP扫描二维码进行身份确认并激活控制器，用户首先通过智能手机上的APP进行可回收垃圾材质类别选择，然后启动智能回收箱，可回收垃圾通过送料装置进入切碎装置中进行初步切碎，然后由转换管将切碎的垃圾送入对应的垃圾桶中，并通过推板将切碎的垃圾推紧压实，称重感应器自动称重后将称重结果发送至智能手机上，智能手机上的APP依据材质类别的定价信息和称重信息自动进行费用结算。该可回收垃圾智能回收系统的优点是整个回收过程由用户通过智能手机操作完成，垃圾的体积大大降低，有效的解决了可回收垃圾运输和堆放难的问题，提高了回收的效率。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸示意图。

图2为本发明实施例的结构示意图。

图3为本发明送料装置的结构示意图。

图4本发明送料管的结构示意图。

图5为本发明滚筒组件的结构示意图。

图6为本发明切碎装置的结构示意图。

图7为本发明切碎组件的结构示意图。

图8为本发明箱体外壳底部和垃圾桶的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1-图8所示的可回收垃圾智能回收系统，包括智能回收箱a、智能手机b和服务器c，智能手机b通过APP软件控制智能回收箱a进行垃圾回收回收操作，智能手机和服务器记录垃圾回收信息。

智能回收箱a包括箱体外壳1及其内的送料装置3、切碎装置4、垃圾桶2、称重感应器5和带有无线信号收发功能的控制器，带有无线信号收发功能的控制器与服务器c通过信号连接，控制器控制送料装置3、切碎装置4和称重感应器5动作。箱体外壳1的前面板上设有二维码11。智能手机通过APP扫描二维码进行身份确认并激活控制器，智能手机通过APP完成垃圾种类选择，控制器将称重感应器完成的垃圾称重信息发送至智能手机的APP，智能手机的APP完成结算。

箱体外壳1的前面板上设有投料口12和取桶门15，投料口12处设置柔性挡板13，柔性挡板13可以进入防止投料口12的垃圾掉出来。取桶门15处于箱体外壳1的前面板的底部，箱体外壳1底部设有滚轮16，便于回收箱移动。

箱体外壳1顶部设有太阳能电池板17，太阳能电池板17连接带有无线信号收发功能的控制器，太阳能电池板对智能回收箱进行供电，智能回收箱上也设有电连接线，可以用常规方式供电。

送料装置3包括感应器31、滚珠32、送料管33、滚筒组件34、滚筒电机35和收缩管36。送料管33的前端连通投料口12，送料管33由前端连接圈331、顶部安装板332和多个穿珠环333构成，前端连接圈331后端的顶部与顶部安装板332的前端连为一体，多个穿珠环333的两个自由端与顶部安装板332两侧端连为一体，相邻穿珠环之间距离相同，滚珠32是多个，滚珠32穿在穿珠环上并在穿珠环上转动；感应器31固定在顶部安装板332上，感应器31用于扫描通过送料管33内的垃圾，并将信号传输给控制器；收缩管36的孔径为前大后小，收缩管36的前端进料口位置与送料管33上最后端的滚珠32匹配，收缩管36的出料口位置处于切碎装置4上方。

滚筒组件34包括转轴341、轮形模具342和拨片343，轮形模具342和拨片343是多个，轮形模具342套接在转轴341上，轮形模具342的数量和位置与穿珠环匹配；轮形模具342上设有多个安装槽3421，拨片343安装在安装槽3421内，每个轮形模具342上拨片343的数量和位置与对应穿珠环上滚珠32的数量和位置匹配；滚筒电机35通过转轴341带动轮形模具342及其上的拨片343转动，拨片343带动滚珠32转动。

送料装置3使用时，滚筒电机35通过转轴341带动轮形模具342及其上的拨片343转动，拨片343带动滚珠32同方向在穿珠环上滚动，多串滚珠32配合运动，将送料管33内的垃圾由前端移动至后端的收缩管36内。由于垃圾箱内部件容易被垃圾腐蚀，因此不适合使用传送带传输垃圾，采用滚珠32滚动的结构传输垃圾，滚珠32可以减少垃圾与传输部件的摩擦，提高产品的使用寿命。

切碎装置4包括上固定架401、下固定架402、切碎组件41、金属回收管403、塑料回收管404、纸回收管405、转向电机406和转换管407；上固定架401和下固定架402固定在箱体外壳1内侧壁上，切碎组件41安装在上固定架401上，金属回收管403、塑料回收管404、纸回收管405处于下固定架402上。

切碎组件41包括马达411、主动轴412、从动轴413、齿轮组414、切碎箱415和粉碎切刀416，马达411输出端连接主动轴412，主动轴412通过齿轮组414连接从动轴413，切碎箱415内的主动轴412和从动轴413上均设置粉碎切刀416，马达411通过控制主动轴412和从动轴413上的粉碎切刀416相向转动；主动轴412和从动轴413上的粉碎切刀416的位置处于收缩管36的出料口正下方。转向电机406安装在切碎箱415上，转向电机406带动转换管407转动，转换管407上端的进料口与切碎箱底部的出料口连通，转换管407下端的出料口对接金属回收管403进料口或塑料回收管404进料口或纸回收管405进料口中的一个。

切碎装置4使用时，垃圾由收缩管36进入切碎箱415，通过粉碎切刀416将垃圾切碎，然后由接金属回收管403或塑料回收管404或纸回收管405中的一个向下送入垃圾桶2中。

箱体外壳1的底部上设有称重感应器和多条导轨，垃圾桶2是三个，每个垃圾桶2内均设有伸缩杆24和推板25，伸缩杆24带动推板25在垃圾桶2内前后移动；三个垃圾桶2分别是放金属的第一垃圾桶21、放塑料的第二垃圾桶22、放纸的第三垃圾桶23，金属回收管403底端朝向放金属的第一垃圾桶21，塑料回收管404底端朝向放塑料的第二垃圾桶22，纸回收管405底端朝向放纸的第三垃圾桶23。 每个垃圾桶2底部均通过与导轨匹配的滑槽连接在箱体外壳1上。

伸缩杆24带动推板25使用时，控制器按照预先设定的程序，控制伸缩杆24带动推板25将垃圾桶2的垃圾推紧压实，增加垃圾回收的体积，当推板25处于某一设定位置无法继续推进后，通过控制器报警，提醒工作人员更换对应的垃圾桶2。

使用时，用户通过智能手机b扫描箱体外壳上的二维码11，智能手机b与智能回收箱a完成无线信号连接，即智能手机通过APP扫描二维码进行身份确认并激活控制器，用户首先通过智能手机上的APP进行可回收垃圾材质类别选择，即在金属、塑料或纸中选择一个，然后启动智能回收箱，将回收垃圾投入投料口12，送料装置3动作，将垃圾送入切碎组件41，感应器31确认送料管33内没有垃圾时发送信号给控制器，滚筒电机35停止动作，感应器31确认送料管33内垃圾过多时发送信号给控制器，控制马达411加速动作。启动智能回收箱时转向电机406带动转换管407动作，换管407下端的出料口对接所选材料的回收管即选择好了对应的垃圾桶，切碎后的垃圾进入垃圾桶，并通过推板将切碎的垃圾推紧压实，称重感应器自动称重后将称重结果发送至智能手机上，智能手机上的APP依据材质类别的定价信息和称重信息自动进行费用结算，充入用户账户中，服务器记录和存储用户信息和垃圾回收信息 。

本专利的可回收垃圾智能回收系统，智能回收箱即可放在户外使用也可以放在室内使用，尤其适合放在住宅小区或者办公区域，用户的可回收垃圾无需直接投入常规垃圾箱，也无需专门找废品回收人员上门，用户通过自己智能手机上APP软件就可以进行进行垃圾回收处理操作。尤其是，回收的垃圾经过切碎装置4初步切碎，并通过推板25推紧压实后，垃圾的体积大大降低，即原本需要在垃圾回收中心进行的一部分工作在可回收垃圾智能回收系统内完成，有效的解决了可回收垃圾运输和堆放难的问题。

Claims (3)

1.可回收垃圾智能回收系统，其特征在于包括智能回收箱、智能手机和服务器，智能手机通过APP控制智能回收箱进行垃圾回收操作，智能手机和服务器记录垃圾回收信息；

智能回收箱包括箱体外壳及其内的送料装置、切碎装置、垃圾桶、称重感应器和带有无线信号收发功能的控制器，带有无线信号收发功能的控制器与服务器通过信号连接，控制器控制送料装置、切碎装置和称重感应器动作；箱体外壳的前面板上设有投料口，投料口处设置柔性挡板；

送料装置包括感应器、滚珠、送料管、滚筒组件、滚筒电机和收缩管；送料管的前端连通投料口，送料管由前端连接圈、顶部安装板和多个穿珠环构成，前端连接圈后端的顶部与顶部安装板的前端连为一体，多个穿珠环的两个自由端与顶部安装板两侧端连为一体，相邻穿珠环之间距离相同，滚珠是多个，滚珠穿在穿珠环上并在穿珠环上转动；感应器固定在顶部安装板上；收缩管的孔径为前大后小，收缩管的前端进料口位置与送料管上最后端的滚珠匹配，收缩管的出料口位置处于切碎装置上方；滚筒组件包括转轴、轮形模具和拨片，轮形模具和拨片是多个，轮形模具套接在转轴上，轮形模具的数量和位置与穿珠环匹配；轮形模具上设有多个安装槽，拨片安装在安装槽内，每个轮形模具上拨片的数量和位置与对应穿珠环上滚珠的数量和位置匹配；滚筒电机通过转轴带动轮形模具及其上的拨片转动，拨片带动滚珠转动；

切碎装置包括上固定架、下固定架、切碎组件、多根回收管、转向电机和转换管；上固定架和下固定架固定在箱体外壳内侧壁上，切碎组件安装在上固定架上，多根回收管处于下固定架上；切碎组件包括马达、主动轴、从动轴、齿轮组、切碎箱和粉碎切刀，马达输出端连接主动轴，主动轴通过齿轮组连接从动轴，切碎箱内的主动轴和从动轴上均设置粉碎切刀，马达通过控制主动轴和从动轴上的粉碎切刀相向转动；主动轴和从动轴上的粉碎切刀的位置处于收缩管的出料口正下方；转向电机安装在切碎箱上，转向电机带动转换管转动，转换管上端的进料口与切碎箱底部的出料口连通，转换管下端的出料口对接多根回收管中一根回收管的进料口；

垃圾桶处于箱体外壳内，垃圾桶是多个，垃圾桶的数量与回收管匹配，每根回收管底部的出料口对应一个垃圾桶，每个垃圾桶内均设有伸缩杆和推板，伸缩杆带动推板在垃圾桶内前后移动；

箱体外壳上设有二维码， 智能手机通过APP扫描二维码进行身份确认并激活控制器，智能手机通过APP完成垃圾种类选择，控制器将称重感应器完成的垃圾称重信息发送至智能手机的APP，智能手机的APP完成结算。

2.根据权利要求1所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征在于箱体外壳顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板连接控制器。

3.根据权利要求1所述的可回收垃圾智能回收系统，其特征在于多根回收管分别是金属回收管、塑料回收管和纸回收管；垃圾桶是三个，三个垃圾桶分别是放金属的第一垃圾桶、放塑料的第二垃圾桶、放纸的第三垃圾桶，金属回收管底端朝向放金属的第一垃圾桶，塑料回收管底端朝向放塑料的第二垃圾桶，纸回收管底端朝向放纸的第三垃圾桶。