CN108515653A - 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 - Google Patents
一种实时测量玻璃模具间隙的机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108515653A CN108515653A CN201810465513.8A CN201810465513A CN108515653A CN 108515653 A CN108515653 A CN 108515653A CN 201810465513 A CN201810465513 A CN 201810465513A CN 108515653 A CN108515653 A CN 108515653A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass mold
- mirror
- mitsubishi
- reflective
- vacuum cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 3
- 235000003283 Pachira macrocarpa Nutrition 0.000 claims 1
- 241001083492 Trapa Species 0.000 claims 1
- 235000014364 Trapa natans Nutrition 0.000 claims 1
- 235000009165 saligot Nutrition 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C39/44—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明属于镜片生产设备领域，特别涉及一种实时测量玻璃模具间隙的机构。一种实时测量玻璃模具间隙的机构，其包括固定板，固定板上设有真空吸盘机构，真空吸盘机构对玻璃模具吸附并驱动其旋转；反射式三菱镜和撕封机构安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边，撕封机构用于对玻璃模具侧面的胶带的端部进行抓取，带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口；还包括连接在固定板上且位于真空吸盘机构水平侧边的视觉系统，视觉系统正对面设有光源。本发明改变了现有技术中模具间隙测量方式，提高了整个浇注系统的生产效率和质量。
Description
技术领域
本发明属于镜片生产设备领域，特别涉及一种实时测量玻璃模具间隙的机构。
背景技术
镜片制造主要分基片、加硬、镀膜三大模块，其中数基片生产步骤最多且复杂，充填是将配置好经过预聚合达到一定粘度的原料采用人工方法注入已组装好的模具中，并且需要对注入口进行密封，确保质量符合要求，而现行的手工充填对工人的技术要求高且效率低下，合格率低。
玻璃模具包括模具A和模具B，以及缠绕在模具A和模具B周面上的胶带，胶带缠绕周面一圈并延长有贴合部；玻璃模具侧面间隙大小不一，即使同一玻璃模具不同轴位的侧面间隙大小也不一，所以想要将充填嘴准确插入模具间隙，就必须做到对玻璃模具间隙做到实时测量。
中国发明专利申请：201510731655.0，发明名称：一种镜片模具充填机；上述文件中也是采用视觉系统测量玻璃模具间隙，但其存在以下缺点：视觉测量部分仅仅提到采用视觉对玻璃模具间隙测量，但由于玻璃模具侧面有三组手臂夹紧装置遮挡部分背景光，导致不能做到对玻璃模具间隙的实时测量；
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明为一种实时测量玻璃模具间隙的机构，在玻璃模具被真空吸盘机构吸附并撕开一定长度胶带后采用反射式三菱镜压附玻璃模具侧面，由于反射式三菱镜特性，在视觉系统特定区域内仅会将玻璃模具成像，这样便做到了玻璃模具间隙在充填过程中的实时测量。
本发明的技术方案如下：
一种实时测量玻璃模具间隙的机构，其包括固定板，其特征在于：
固定板上设有真空吸盘机构，真空吸盘机构对玻璃模具吸附并驱动其旋转；
反射式三菱镜，反射式三菱镜安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边，成一定角度压附于玻璃模具侧面的胶带；
撕封机构安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边与反射式三菱镜成一定角度，撕封机构用于对玻璃模具侧面的胶带的端部进行抓取，然后带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口，并且在单体充填完成后与反射式三菱镜配合使撕开的胶带重新贴回，完成封口；
还包括连接在固定板上且位于真空吸盘机构水平侧边的视觉系统，视觉系统正对面设有光源。
进一步地，所述的反射式三菱镜是在普通三菱镜其中一个面镀以反射膜，当反射式三菱镜压附于玻璃模具侧面时，光源射出的光经过反射式三菱镜反射后将光线经过玻璃模具直接射入视觉系统，反射式三菱镜反射面补充光源，使得反射式三菱镜压附于玻璃模具边缘时，视觉系统特定区域内不会呈现阴影，即视觉系统特定区域内仅将玻璃模具成像，根据模具成像便可实时测量模具间隙位置。
进一步地，所述的撕封机构包括安装在固定板上的底板，底板上设有滑动组件，所述底板上还设有驱动滑动组件运动的撕封气缸，滑动组件上设有用于对胶带端部进行夹取的夹取组件。
进一步地，所述的玻璃模具是用胶带将模具A和模具B同轴放置并保持一定距离后缠绕而形成的一个组合体。
进一步地，所述的反射式三菱镜安装于导杆气缸上，导杆气缸带动反射式三菱镜压附玻璃模具和离开玻璃模具。
进一步地，所述视觉系统、真空吸盘机构和光源水平一字排列，真空吸盘机构位于视觉系统和光源中间。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明通过巧妙利用反射式三菱镜特性，使得反射式三菱镜在视觉系统特定区域内仅将玻璃模具成像，这样便可实现在镜片单体充填过程中玻璃模具间隙实时测量，实现了镜片单体充填系统的高度自动化，提高了整个镜片单体充填系统的生产效率和质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图01；
图2为本发明的另一角度的结构示意图02；
图3为反射式三菱镜示意图；
附图说明：1-固定板，2-光源，3-反射式三菱镜，4-玻璃模具，5-视觉系统，6-真空吸盘机构，7-撕封机构，301-反射式三菱镜一透明面，302-反射式三菱镜另一透明面，303-反射式三菱镜反射面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
反射式三菱镜(3)是在普通三菱镜其中一个面镀以反射膜，当反射式三菱镜(3)压附于玻璃模具(4)侧面时，光源(2)射出的光经过反射式三菱镜(3)反射后将光线经过玻璃模具(4)直接射入视觉系统(5)，反射式三菱镜(3)反射面补充光源，使得反射式三菱镜(3)压附于玻璃模具(4)边缘时，视觉系统(5)特定区域内不会呈现阴影，即视觉系统(5)特定区域内仅将玻璃模具(4)成像，根据模具成像便可实时测量模具间隙位置。
如图1所示，本发明中玻璃模具撕开后状态示意图，玻璃模具(4)吸附于真空吸盘机构(6)，撕封机构(7)找到胶带起点并夹住胶带往上提拉，反射式三菱镜压附于玻璃模具(4)，在真空吸盘机构(6)驱动下玻璃模具(4)转动，这样包裹在玻璃模具(4)侧面的胶带会被撕开；在玻璃模具(4)吸附于真空吸盘机构(6)同时光源(2)经过反射式三菱镜(3)和玻璃模具(4)透入视觉系统(5)，在视觉系统(5)特定区域内仅将玻璃模具(4)成像，根据玻璃模具(4)成像便可实时测量玻璃模具(4)间隙位置。这样不论什么规格的玻璃模具(4)吸附于真空吸盘机构(6)转动过程中都可以实时测量到玻璃模具(4)间隙位置坐标。
综上所述，本发明通过巧妙利用反射式三菱镜特性，使得反射式三菱镜在视觉系统特定区域内仅将玻璃模具成像，这样便可实现在镜片单体充填过程中玻璃模具间隙实时测量，实现了镜片单体充填系统的高度自动化，提高了整个镜片单体充填系统的生产效率和质量。
Claims (6)
1.一种实时测量玻璃模具间隙的机构，其包括固定板，其特征在于：
固定板上设有真空吸盘机构，真空吸盘机构对玻璃模具吸附并驱动其旋转；
反射式三菱镜，反射式三菱镜安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边，成一定角度压附于玻璃模具侧面的胶带；
撕封机构安装在固定板上且位于真空吸盘机构侧边与反射式三菱镜成一定角度，撕封机构用于对玻璃模具侧面的胶带的端部进行抓取，然后带动胶带从镜片模具上分离形成一个没有胶带覆盖的开口，并且在单体充填完成后与反射式三菱镜配合使撕开的胶带重新贴回，完成封口；
还包括连接在固定板上且位于真空吸盘机构水平侧边的视觉系统，视觉系统正对面设有光源。
2.根据权利要求1所述的反射式三菱镜，其特征在于：所述的反射式三菱镜是在普通三菱镜其中一个面镀以反射膜，当反射式三菱镜压附于玻璃模具侧面时，光源射出的光经过反射式三菱镜反射后将光线经过玻璃模具直接射入视觉系统，反射式三菱镜反射面补充光源，使得反射式三菱镜压附于玻璃模具边缘时，视觉系统内不会呈现阴影，即视觉系统特定区域内仅将玻璃模具成像，根据模具成像便可实时测量模具间隙位置。
3.根据权利要求1所述的撕封机构，其特征在于：所述的撕封机构包括安装在固定板上的底板，底板上设有滑动组件，所述底板上还设有驱动滑动组件运动的撕封气缸，滑动组件上设有用于对胶带端部进行夹取的夹取组件。
4.根据权利要求1所述的玻璃模具，其特征在于：所述的玻璃模具是用胶带将模具A和模具B同轴放置并保持一定距离后缠绕而形成的一个组合体。
5.根据权利要求1所述的反射式三菱镜，其特征在于：所述的反射式三菱镜安装于导杆气缸上，导杆气缸带动反射式三菱镜压附玻璃模具和离开玻璃模具。
6.根据权利要求1所述的实时测量玻璃模具间隙的机构，其特征在于：所述视觉系统、真空吸盘机构和光源水平一字排列，真空吸盘机构位于视觉系统和光源中间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810465513.8A CN108515653A (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810465513.8A CN108515653A (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108515653A true CN108515653A (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63427114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810465513.8A Withdrawn CN108515653A (zh) | 2018-05-16 | 2018-05-16 | 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108515653A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0999022A2 (de) * | 1998-10-21 | 2000-05-10 | Engel Maschinenbau Gesellschaft Mbh | Steuerung der Abgabe von Kunststoff in einem Formwerkzeug |
| CN106871804A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-20 | 西安理工大学 | 空气预热器漏风间隙视觉测量与可视化装置及方法 |
| CN107399037A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-28 | 临海市锦铮机械有限公司 | 全自动光控树脂镜片浇注机 |
| CN206913576U (zh) * | 2017-07-24 | 2018-01-23 | 临海市锦铮机械有限公司 | 浇注机的撕、贴胶带装置 |
| CN208410460U (zh) * | 2018-05-16 | 2019-01-22 | 丹阳市雷登智能科技有限公司 | 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 |
-
2018
- 2018-05-16 CN CN201810465513.8A patent/CN108515653A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0999022A2 (de) * | 1998-10-21 | 2000-05-10 | Engel Maschinenbau Gesellschaft Mbh | Steuerung der Abgabe von Kunststoff in einem Formwerkzeug |
| CN106871804A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-20 | 西安理工大学 | 空气预热器漏风间隙视觉测量与可视化装置及方法 |
| CN107399037A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-28 | 临海市锦铮机械有限公司 | 全自动光控树脂镜片浇注机 |
| CN206913576U (zh) * | 2017-07-24 | 2018-01-23 | 临海市锦铮机械有限公司 | 浇注机的撕、贴胶带装置 |
| CN208410460U (zh) * | 2018-05-16 | 2019-01-22 | 丹阳市雷登智能科技有限公司 | 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101518949B (zh) | 粘合薄膜位置检测器以及粘合薄膜粘贴装置 | |
| CN208410460U (zh) | 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 | |
| CN108582615A (zh) | 镜片模具浇注系统 | |
| CN108515653A (zh) | 一种实时测量玻璃模具间隙的机构 | |
| JP2004119031A (ja) | 液晶表示パネルのバックライト装置 | |
| CN110303253A (zh) | 振镜及激光打标机 | |
| CN212723580U (zh) | 一种液晶显示屏生产用反射膜贴附设备 | |
| CN209745404U (zh) | 用于量子点膜生产的在线色坐标测试系统及相应生产线 | |
| CN208818988U (zh) | 一种减小厚度的直下式背光源 | |
| CN108568925A (zh) | 双工位浇注机 | |
| CN206775615U (zh) | 一种具有保护罩的摄像头 | |
| CN213750314U (zh) | 一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置 | |
| CN209342960U (zh) | 一种背光模组 | |
| CN208780636U (zh) | 模切膜材质量检验灯箱 | |
| CN204693323U (zh) | 一体化背胶反射片 | |
| CN206638850U (zh) | 一种前照光显示模组的导光板及前照光显示模组 | |
| CN207455504U (zh) | 一种光导及包含光导部件的驱动模组 | |
| CN206060967U (zh) | 镜面反射式发光logo的结构 | |
| CN103433176A (zh) | 一种带荧光粉厚度视觉检测装置的新型点胶机 | |
| CN210294648U (zh) | 用于光学镜片镀膜层的透光检验装置 | |
| CN212111102U (zh) | 一种漏涂胶检测装置 | |
| CN202813092U (zh) | 一种用于ccd打光的组合光源 | |
| CN213207538U (zh) | 大功率超薄吸顶灯 | |
| CN209063552U (zh) | 一种栏杆反光膜粘贴器 | |
| CN218939200U (zh) | 一种无角码灯箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180911 |