CN108514473B - 用于眼科手术的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于眼科手术的装置,包括:操作器件,其用于作用于眼球的晶状体;灌注部件,其通过灌注管连接至操作器件以用于为眼球提供清洗液;收集容器,其通过第一负吸管连接至操作器件;第一泵,其为负压泵,第一泵通过第二负吸管连接至收集容器内的空腔;第二泵,其通过平衡管连接至收集容器内的空腔;控制部,其用于控制第二泵。控制部通过控制第二泵体向收集容器的空腔充气以作为压力补偿,使得压力恢复到额定压力。在团状物通过针孔后或者在碎片突然解除对针孔的阻塞后,不会使得眼球中的清洗液快速被吸取,从而使眼球内的液体的压力保持相对的稳定,以防止发生因压力突然降低而造成的手术风险。

Description

用于眼科手术的装置
技术领域
本发明涉及眼科手术设备技术领域,特别涉及一种用于眼科手术的装置。
背景技术
现有技术中,用于去除眼球晶状体的手术设备通常包括操作器件、负压泵、灌注部件、收集容器。操作器件供医者手持,操作器件用于向眼球施加手术,例如,用于把晶状体打碎并使其形成乳化液,灌注部件通过灌注管连接至操作器件以用于向眼球提供清洗液,操作部件通过负吸管连接至负压泵以使携带有乳化液及碎片的液体从眼球中吸走,从而使眼球内的液体压力保持平衡,收集器设置在负吸管上,以用于收纳携带有乳化液及碎片的液体。具体地,负压泵连接至收集容器的液面以上的空腔中,因此,负压泵使得收集容器的液面以上的空腔产生负压是使眼球液体被吸入收集容器的原因。
公知地,眼球中的携带有乳化液及碎片的液体是经过操作器件中的手术针管被吸入收集容器中的,由于携带有乳化液及碎片的液体的不均匀性,有时导致液体经过手术针管时受阻,例如团状物经过手术针管时受阻,然而,当液体通过手术针管受阻时,负压泵使得收集容器的液面以上的空腔的负压不断降低,而当如团状物之类的液体通过手术针管后,不断降低的负压使得眼球中的液体突然的被快速的吸走,这势必造成眼球内的压力突然降低,这对手术过程是非常危险的。
根据上述可知,当压力检测器件检测到收集容器内的空腔的气压不断减小时,说明手术针管可能被团状物堵塞,现有技术中针对这种情况采用的手段是:即刻断开负压泵的能量源,例如,即刻为负压泵断电。然而,负压泵内的转动芯子(例如转动叶片)因具有一定的转动惯量仍会持续一段时间的转动,在这段时间内收集容器内的空腔的负压仍继续降低,使得在转动芯子静止前,上述手术危险的发生概率仍继续上升。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本发明的实施例提供了一种用于眼科手术的装置。
为解决上述技术问题,本发明的实施例采用的技术方案是:
一种用于眼科手术的装置,包括:
操作器件,其供医者手持,用于作用于眼球的晶状体;
灌注部件,其通过灌注管连接至所述操作器件以用于为眼球提供清洗液;
收集容器,其通过第一负吸管连接至所述操作器件;
第一泵,其为负压泵,所述第一泵通过第二负吸管连接至所述收集容器内的空腔,所述第一泵运行使得所述空腔产生负压以使眼球内清洗完成的清洗液经过所述第一负吸管进入所述收集容器;
第二泵,其通过平衡管连接至所述收集容器内的空腔;
控制部,其用于控制所述第二泵向所述收集容器的空腔中提供气体以补偿所述空腔中的气体的压力。
优选地,所述控制部包括:
压力传感器,其设置于所述收集容器的空腔中以用于实时检测所述空腔内的压力;
控制器,其用于根据所述压力传感器所检测到的压力来控制所述第二泵运行以向所述空腔中补偿压力。
优选地,所述控制部为流体控制组件;所述流体控制组件包括:
块状体,其可拆卸地固定于所述收集容器上,所述块状体中形成有活塞腔;
节流活塞,其设置于所述活塞腔中并能够沿所述活塞腔滑动;
第一孔道,其形成于所述块状体上,所述平衡管远离所述第二泵的一端连接至所述第一孔道的第一端,所述第一孔道的第二端延伸至所述活塞腔;
第二孔道,其形成于所述块状体上,所述第二孔道的第一端与所述空腔连通,所述第二孔道的第二端延伸至所述活塞腔,所述节流活塞通过滑动能够改变所述第二孔道的第二端的孔口的大小;
作用部件,其用于向所述节流活塞的第一端施加第一作用力,所述第一作用力的方向与所述节流活塞朝使所述孔口减小的移动方向一致;
第三孔道,其第一端与所述空腔连通,其第二端延伸至与节流活塞的第一端相对的位置,以用于引导所述空腔内的气体对节流活塞的第一端施加第二作用力,所述第二作用力与所述第一作用力的方向一致;
通孔,其用于使外界气体引入所述活塞腔中以使该气体对所述节流活塞的第二端施加第三作用力,所述第三作用力与所述第一作用力方向相反。
优选地,所述流体控制组件还包括平衡组件,所述平衡组件用于向所述节流活塞的第二端施加第四作用力,所述第三作用力与所述第四作用力方向一致。
优选地,所述作用部件为压簧,所述压簧用于推抵所述节流活塞的第一端以形成所述第一作用力;
所述平衡组件包括:
永磁体,其设置于所述节流活塞的第二端;
电磁体,其与所述永磁体相对且间隔的设置,所述电磁体与所述永磁体之间的磁斥力形成所述第四作用力;
位移传感器,其设置于所述电磁体上,以用于获取节流活塞的滑动位移;
控制器,其根据所述位移传感器所测得的数值控制通入所述电磁体的线圈的电流,以使节流活塞在轴向上的任意位置所受到的所述第一作用力与所述第四作用力的合力恒定。
与现有技术相比,本发明公开的用于眼科手术的装置的有益效果是:控制部通过控制第二泵体向收集容器的空腔充气以作为压力补偿,使得压力恢复到额定压力。在团状物通过针孔后或者在碎片突然解除对针孔的阻塞后,不会使得眼球中的清洗液快速被吸取,从而使眼球内的液体的压力保持相对的稳定,以防止发生因压力突然降低而造成的手术风险。
附图说明
图1为本发明的一个实施例所提供的用于眼科手术的装置的主视图。
图2为本发明的另一个实施例所提供的用于眼科手术的装置的主视图。
图3为本发明的另一个实施例所提供的用于眼科手术的装置中的流体控制组件的主视图。
图4为图3的局部A的放大视图。
图中:
100-眼球;10-操作器件;20-灌注部件;21-灌注管;30-收集容器;31-第一负吸管;32-主体;321-进液口;322-出气口;33-盖体;331-开口;34-空腔;40-第一泵;41-第二负吸管;50-第二泵;51-平衡管;60-控制器;70-压力传感器;80-流体控制组件;81-块状体;811-第一孔道;812-第二孔道;813-第三孔道;82-节流活塞;83-压簧;831-下盖;84-通孔;841-上盖;85-平衡组件;851-电磁体;852-永磁体;853-位移传感器;86-控制器;90-实施补偿机构;91-筒体;911-孔;92-补偿活塞;93-弹簧。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1至4所示,本发明的实施例公开一种用于眼科手术的装置,该装置主要用于白内障眼科手术,该装置包括操作器件10、灌注部件20、收集容器30、第一泵40、第二泵50以及控制部。该操作器件10与现有技术中的用于白内障手术的操作器件10并无差异,其上具有一个手术针,医者手持操作器件10以使手术针作用于眼球100的晶状体上,以使晶状体形成碎片并尽量实现乳化,该操作器件10内部具有两个通道,用于清洗眼球100的液体(称为清洗液)通过其中一个通道进入眼球100而对眼球100进行冲洗,冲洗完成后,携带有乳化液及碎片的清洗液通过另一个通道流出(通常,该另一个通道由手术针的针孔形成)。灌注部件20内部存储有清洗液,该灌注部件20通过灌注管21与该其中一个通道连通,以用于为手术过程提供清洗液。收集容器30包括主体32以及封盖于主体32上的盖体33,主体32的一侧靠下的位置设置有进液口321,进液口321通过第一负吸管31与操作器件10的该另一个通道连通;主体32的另一侧靠上的位置设置有出气口322。第一泵40为负压泵,该第一泵40通过第二负吸管41与出气口322连通,当第一泵40运行时,第一泵40吸取收集容器30内的空腔34内的气体,以使空腔34形成负压,从而在负压作用下,携带有乳化液和碎片的清洗液被吸入收集容器30中。第二泵50通过平衡管51也与空腔34连通,第二泵50通过平衡管51可向空腔34中充气,控制部用于控制第二泵50向收集容器30的空腔34中充气,以当空腔34内的压力低于额定压力时(额定压力是保证清洗液以一定且恒定流速进入收集容器30的压力)。
下面介绍一下本发明所提供的装置能够降低背景技术所提及的手术风险的原因。
当因乳化液所形成的团状物沿针孔运动缓慢或碎片阻塞针孔而造成收集容器30的空腔34的压力不断降低(低于额定压力)时,控制部通过控制第二泵50体向收集容器30的空腔34充气以作为压力补偿,使得压力恢复到额定压力。这样,在团状物通过针孔后或者在碎片突然解除对针孔的阻塞后,不会使得眼球100中的清洗液快速被吸取,从而使眼球100内的液体的压力保持相对的稳定,以防止发生因压力突然降低而造成的手术风险。
控制部控制气体对收集容器30的容腔的压力下降进行补偿的方式有两种,下面以两个实施例分别介绍该两种方式。
实施例1
控制部通过控制第二泵50的排气量来控制气体充入空腔34内的量以完成压力补偿,而控制第二泵50的排气量实际是控制第二泵50内的转子芯或者转子叶片的转动速度,通俗地讲,控制部通过控制气体源来控制气体充入空腔34内的量。
在该控制方式中,如图1所示,控制部包括压力传感器70和控制器60。压力传感器70被布置在盖体33的内侧以用于检测空气内的气体的压力。控制器60根据压力传感器70所测得的压力来控制第二泵50体的转子芯或者转子叶片的转速(应该说明:当压力传感器70所检测到压力高于空腔34内的额定压力时(这种情况极少发生,且对于手术过程也是安全的),控制器60不会发送控制信号来改变第二泵50的转子芯或者转子叶片的转速,而只有当压力传感器70所检测到的压力低于空腔34内的额定压力时,控制器60才会向第二泵50发生控制信号以改变第二泵50的转子芯或者转子叶片的转速)以改变气体充入空腔34的量,进而对空腔34内下降的压力进行合理补偿,以使空腔34中的压力总能够恢复到额定压力。例如,当压力传感器70所检测到的压力相对于额定压力相差P1时,且此时第二泵50内的转子芯或者转子叶片以w1的速度进行转动,控制器60控制第二泵50以使第二泵50内的转子芯或转子叶片的转速提高至w2,进而提高了气体充入空腔34内的量,以对空腔34内下降的压力进行补偿,以使压力恢复至额定压力。
实施例2
在本实施例中,控制部不是通过控制气体源来控制气体充入空腔34的量以实现压力补偿的,而是直接以空腔34中的实际压力作为参量自动的向空腔34中充入合理量的气体,以对空腔34中下降的压力进行自动补偿。
具体地,控制部为流体控制组件80。如图2至图4所示,流体控制组件80包括:块状体81、节流活塞82、第一孔道811、第二孔道812、作用部件、第三孔道813以及通孔84。块状体81可拆卸地固定于收集容器30上,块状体81中形成有活塞腔,该活塞腔上、下贯通,活塞腔的上端封盖有上盖841,活塞腔的下端封盖有下盖831。节流活塞82设置于活塞腔中并能够沿活塞腔滑动;第一孔道811形成于块状体81上,平衡管51远离第二泵50的一端连接至第一孔道811的第一端,第一孔道811的第二端延伸至活塞腔。第二孔道812形成于块状体81上,第二孔道812的第一端通过开设有盖体33的开口331与空腔34连通,第二孔道812的第二端延伸至活塞腔,节流活塞82通过滑动能够改变第二孔道812的第二端的孔口A的大小,即,节流活塞82通过向上滑动以使孔口A减小,节流活塞82通过向下滑动以使孔口A增大。作用部件用于向活塞的下端施加向上的第一作用力。第三孔道813的第一端与空腔34连通,其第二端延伸至与节流活塞82的下端相对的位置,以用于引导空腔34内的气体对节流活塞82的下端施加向上的第二作用力。通孔84开设于上盖841上,通孔84使得外界气体引入活塞腔中以使该气体对节流活塞82的上端施加向下第三作用力。可选用质地较软且压缩程度较大的弹簧作为作用部件,这样,当节流活塞82滑动以改变孔口A的大小时,作用部件对节流活塞82的第一作用力的大小保持基本不变。
根据上述可知,当空腔34内的气体压力为空腔34的额定压力且保持稳定时,节流活塞82静止于某一位置,节流活塞82受力平衡,即:节流活塞82的下方的作用部件对节流活塞82的第一作用力以及节流活塞82下方的气体(该气体由空腔34引入,因此,该气体的压力等于空腔34中的气体的压力)对节流活塞82的第二作用力与活节流塞上方的空气对活塞的第三作用力的合力为零(节流活塞82采用中空设置并采用轻质材料制成,因此,活塞的重力可忽略)。
当因团状物在针孔中运动缓慢或碎片阻塞针孔而使得空腔34内的压力下降时,节流活塞82下移使得孔口A增大,这样来自第二泵50体且依次通过平衡管51、第一孔道811、活塞腔以及第二孔道812以充入空腔34中的气体的量增大,使得空腔34内的压力很快得到补偿。由于作用部件对节流活塞82施加的第一作用力始终保持不变,节流活塞82上方的气体的压力等于大气压力,该气体对节流活塞82施加的第三作用力始终保持不变,因此,当压力补偿到下降前的程度(额定压力)时,节流活塞82下方的气体因与空腔34连通因而也同步恢复至额定压力,此时,节流活塞82再次受力平衡,此时,空腔34中的压力又保持在额定压力值。
本发明的实施例2所采用的压力补偿方式优于实施例1所采用的方式,其原因在于:
1、实施例2的补偿方式省去了压力传感器70,无需实时检测空腔34中的压力,实施例2的方式能够在空腔34的压力降低时自动将压力补偿至额定压力。
2、在实施例1中,当空腔34内的压力降低而需要压力补偿时,由于泵内的转子芯或转子叶片具有较大的转动惯量,使转子芯或转子叶片转速增大至所需转速是需要一定的时间的,这势必降低了控制器60控制第二泵50的灵敏度,进而延长了补偿至额定压力的时间;而在实施例2中,节流活塞82下方的气体的压力与空腔34内的气体的压力实时且严格一致,当空腔34内的气体压力下降时,活塞下方的气体同时且一致的下降,这使得节流活塞82即刻通过滑动而达到新的平衡,从而使空腔34内的气体能够迅速恢复至额定压力,因此,实施例2中节流活塞82对压力下降的反应的灵敏度高度实施例1中的第二泵50体对压力下降反应的灵敏度,且补偿时间短于实施1。
在本发明的一个优选实施例中,作用部件也可选择一般的压簧83(所谓一般的压簧83是指:当压簧83的压缩程度改变时,压力的弹力随着发生改变),在本实施例中,活塞滑动使得弹簧对活塞的第一作用力的增加量或减小量由本实施例提供的平衡组件85来抵消或补偿。具体地,平衡组件85用于向活塞的第二端施加第四作用力,第三作用力与第四作用力方向一致。具体地,如图3和图4所示,平衡组件85包括:永磁体852、电磁体851、位移传感器853以及控制器86(不同于实施例1中的控制器60)。永磁体852设置于节流活塞82的第二端;电磁体851设置于上盖841上并与永磁体852相对,电磁体851与永磁体852之间的磁斥力形成上述的第四作用力;位移传感器853设置于电磁体851上,以用于获取活塞的滑动位移;控制器86根据位移传感器853所测得的数值控制通入电磁体851的线圈的电流,以使节流活塞82在轴向上的任意位置所受到的第一作用力与第四作用力的合力不变,即,使第三作用力的增加量或减小量由第四作用力来抵消或补偿。具体地,在控制器86中存储有对应于节流活塞82轴向上若干位置的不同的控制信号,当节流活塞82从其中一个位置移动到另一个位置时,控制器86使得电磁体851的线圈通入对应的电流,使得永磁体852与电磁体851之间的磁斥力的改变量抵消弹簧因压缩产生的第一作用力的增加量,或补偿弹簧因伸长产生的第一作用力的减小量。如此,使得第一作用力与第四作用力的合力相当于实施例2中的第一作用力,其特点是:在节流活塞82滑动时,第一作用力与第四作用力的合力保持不变,从而使空腔34内的压力自动恢复到额定压力并保持在额定压力。
在本发明的一个优选实施例中,如图3所示,收集容器30中还设置有实时补偿机构90,该实时补偿机构90包括筒体91、弹簧93以及补偿活塞92;筒体91位于收集容器30中,且第一端固定在主体32上,筒体91的另一端开设有孔911以与空腔34连通;补偿活塞92设置于筒体91中以围成位于补偿活塞92左侧的封闭腔室,弹簧93设置于封闭腔室中,在封闭腔室内填充一定量的气体,所添加气体的量应符合:当空腔34内的气体处于额定压力时,补偿活塞92静止于靠近左侧的位置(此时,封闭腔室内气体对补偿活塞92的作用力与弹簧93对补偿活塞92的作用力之和等于空腔34内的气体对补偿活塞92的作用力)。
上述实施例的优势在于:
1、当空腔34内的气体压力突然降低时,补偿活塞92通过向右移动来使得空腔34的容积减小,从而自动实时的对降低的压力进行一定的补充,并且补偿活塞92的动作的灵敏度高于流体控制组件80中的节流活塞82的灵敏度,从而使实时补偿机构90对压力下降的反应的灵敏度高度实施例2,且补偿时间短于实施2。
2、上述实时补偿机构90尤其能够对空腔34内气体压力降低快,降低程度不大的情况进行快速压力补偿。
3、该实施例对空腔34内气体压力补偿的方式与实施例1和实施例2均不同,本实施例采用缩小空腔34容积的方式来对压力进行补偿。
优选地,在与筒体91对应的位置设置有单向阀,该单向阀的出口与外界大气连通,这样,可通过单向阀向封闭腔室内抽充气体来改变气体在封闭腔室中的量,从而调节补偿活塞92在空腔34处于额定压力状态时的轴向位置,进而改变补偿活塞92的滑动范围,进而改变对空腔34的压力补偿程度。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于眼科手术的装置,其特征在于,包括:
操作器件,其供医者手持,用于作用于眼球的晶状体;
灌注部件,其通过灌注管连接至所述操作器件以用于为眼球提供清洗液;
收集容器,其通过第一负吸管连接至所述操作器件;
第一泵,其为负压泵,所述第一泵通过第二负吸管连接至所述收集容器内的空腔,所述第一泵运行使得所述空腔产生负压以使眼球内清洗完成的清洗液经过所述第一负吸管进入所述收集容器;
第二泵,其通过平衡管连接至所述收集容器内的空腔;
控制部,其用于控制所述第二泵向所述收集容器的空腔中提供气体以补偿所述空腔中的气体的压力;
收集容器中还设置有实时补偿机构,实时补偿机构包括筒体、弹簧以及补偿活塞;筒体位于收集容器中,且第一端固定在收集容器的主体上,筒体的另一端开设有孔以与空腔连通;补偿活塞设置于筒体中以围成位于补偿活塞左侧的封闭腔室,弹簧设置于封闭腔室中,在封闭腔室内填充一定量的气体;
所述控制部为流体控制组件;所述流体控制组件包括:
块状体,其可拆卸地固定于所述收集容器上,所述块状体中形成有活塞腔;
节流活塞,其设置于所述活塞腔中并能够沿所述活塞腔滑动;
第一孔道,其形成于所述块状体上,所述平衡管远离所述第二泵的一端连接至所述第一孔道的第一端,所述第一孔道的第二端延伸至所述活塞腔;
第二孔道,其形成于所述块状体上,所述第二孔道的第一端与所述空腔连通,所述第二孔道的第二端延伸至所述活塞腔,所述节流活塞通过滑动能够改变所述第二孔道的第二端的孔口的大小;
作用部件,其用于向所述节流活塞的第一端施加第一作用力,所述第一作用力的方向与所述节流活塞朝使所述孔口减小的移动方向一致;
第三孔道,其第一端与所述空腔连通,其第二端延伸至与节流活塞的第一端相对的位置,以用于引导所述空腔内的气体对节流活塞的第一端施加第二作用力,所述第二作用力与所述第一作用力的方向一致;
通孔,其用于使外界气体引入所述活塞腔中以使该气体对所述节流活塞的第二端施加第三作用力,所述第三作用力与所述第一作用力方向相反。
2.根据权利要求1所述的用于眼科手术的装置,其特征在于,所述流体控制组件还包括平衡组件,所述平衡组件用于向所述节流活塞的第二端施加第四作用力,所述第三作用力与所述第四作用力方向一致。
3.根据权利要求2所述的用于眼科手术的装置,其特征在于,所述作用部件为压簧,所述压簧用于推抵所述节流活塞的第一端以形成所述第一作用力;
所述平衡组件包括:
永磁体,其设置于所述节流活塞的第二端;
电磁体,其与所述永磁体相对且间隔的设置,所述电磁体与所述永磁体之间的磁斥力形成所述第四作用力;
位移传感器,其设置于所述电磁体上,以用于获取节流活塞的滑动位移;
控制器,其根据所述位移传感器所测得的数值控制通入所述电磁体的线圈的电流,以使节流活塞在轴向上的任意位置所受到的所述第一作用力与所述第四作用力的合力恒定。
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