CN108513969B - 一种药箱盖、药箱及植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于植保无人机技术领域，公开了一种药箱盖、药箱及植保无人机。药箱盖包括盖体、连接盖、转动组件、磁敏传感器，盖体顶端开口，盖体内设置有容纳腔，连接盖盖设在容纳腔上，且设置有与容纳腔连通的进液管，盖体的侧壁上开设有连通容纳腔且垂直于进液管的出液管，盖体底端开设有固定槽；转动组件设置于容纳腔内，且转动组件上设置有磁片；磁敏传感器设置于固定槽内，且电连接于植保无人机的控制器。本发明通过磁敏传感器感知磁片转动发送脉冲信号到植保无人机的控制器得出药液的流量，实现药液流量的精确测量。通过将磁敏传感器设置于固定槽内，省去流量计连接软管等繁琐复杂的操作，能够快速安装且避免磁敏传感器受到碰撞而损坏。

Description

一种药箱盖、药箱及植保无人机

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种药箱盖、药箱及植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

植保无人机在喷洒农药的过程中往往需要监测农药喷洒量，现有的植保无人机在药箱外部粘贴流量计，流量计通过软管连接药箱的出液口和水泵。流量计设置在药箱外部，需要考虑流量计的安装位置，而且通过胶固定不牢靠，容易脱落。另外，流量计需要连接多条软管，安装繁琐复杂，而且多个软管相互交叉容易造成软管弯折，使得软管内的药液无法正常流动，影响流量计测量的准确性。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种药箱盖，以解决现有技术中流量计的安装繁琐复杂、固定不牢靠及测量准确性较差的技术问题。

本发明的第二目的在于提供一种药箱，该药箱结构紧凑，能够准确监测药液的流量。

本发明的第三个目的在于提供一种植保无人机，该植保无人机结构紧凑，能够准确监测药液的流量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种药箱盖，包括：

盖体及连接盖，所述盖体顶端开口，所述盖体内设置有容纳腔，所述连接盖盖设在所述容纳腔上，且设置有与所述容纳腔连通的进液管，所述盖体的侧壁上开设有连通所述容纳腔且垂直于所述进液管的出液管，所述盖体底端开设有固定槽；

转动组件，其设置于所述容纳腔内，且所述转动组件上设置有磁片；

磁敏传感器，其设置于所述固定槽内，且电连接于植保无人机的控制器。

作为优选，所述连接盖包括第一端部和第二端部，所述第二端部的直径大于所述第一端部的直径；

所述药箱盖还包括密封环，所述密封环设置于所述第一端部侧壁与所述盖体内臂之间。

作为优选，还包括密封垫片，所述密封垫片设置于所述连接盖与所述容纳腔之间。

作为优选，所述转动组件为叶轮，所述叶轮上设置有所述磁片；

所述叶轮能够转动地设置于所述连接盖和所述容纳腔底面之间。

作为优选，所述叶轮包括叶片，所述叶片设有四个，且每个所述叶片上均设置有所述磁片。

作为优选，所述固定盖盖设在所述固定槽上。

作为优选，所述磁敏传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述固定槽均设有两个且一一对应。

一种药箱，包括箱体和上述所述的药箱盖，所述药箱盖盖设在所述箱体上。

一种植保无人机，包括上述所述的药箱。

本发明的有益效果：

通过在转动组件上设置磁片，且在盖体底端设置磁敏传感器，磁敏传感器能够通过感知磁片转动发送脉冲信号到植保无人机的控制器，进而根据磁片的转速得出药液的流量，不仅能够实现对药液流量的精确测量，而且能够避免现有技术中连接流量计的软管弯折使得软管内的药液无法正常流动而影响测量结果的准确性。通过在盖体底端设置固定槽，且将磁敏传感器设置于固定槽内，能够实现磁敏传感器的快速安装，省去流量计连接软管等繁琐复杂的操作，而且能够对磁敏传感器进行保护，避免磁敏传感器受到碰撞而损坏。

通过在连接盖上设置进液管，在盖体侧壁上与进液管垂直的出液管，能够使得药液慢速进入容纳腔，且进入容纳腔内的药液能够充分的推动转动组件转动，提高对药液的流量测量的准确性。

附图说明

图1是本发明提供的药箱盖的结构示意图；

图2是本发明提供的盖体的结构示意图；

图3是本发明提供的药箱盖的爆炸示意图；

图4是本发明提供的药箱盖的剖视图；

图5是图4中I处的局部放大图。

图中：

1、盖体；11、容纳腔；111、第一固定孔；12、出液管；121、出液口；13、固定槽；14、固定盖；15、第一凸牙；

2、连接盖；21、进液管；211、第二固定孔；22、第二凸牙；

3、密封环；4、密封垫片；41、第三固定孔；51、叶片；52、磁片；6、霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种药箱盖，该药箱盖包括盖体1、连接盖2、转动组件、磁敏传感器（图中未示出）。盖体1顶端设有开口，且盖体1内设置有容纳腔11，容纳腔11的径向截面的面积小于盖体1顶端开口的横截面积，连接盖2通过盖体1的开口进入盖体1内并盖设在容纳腔11上，且连接盖2上设置有与容纳腔11连通的进液管21，盖体1的侧壁上开设有具有出液口121的出液管12，出液管12连通于容纳腔11，且垂直于进液管21。盖体1的底端，也就是盖体1背离开口的一端设置有固定槽13。转动组件设置于容纳腔11内，且转动组件上设置有磁片52，当药液由盖体1的开口经容纳腔11从出液管12流出时，能够带动转动组件转动。磁敏传感器设置于固定槽13内，且电连接于植保无人机的控制器。在本实施例中，固定槽13设置有两个，磁敏传感器也设置有两个，分别位于两个固定槽13内，且磁敏传感器为霍尔传感器6，两个霍尔传感器6均电连接于植保无人机的控制器。

通过在转动组件上设置磁片52，且在盖体1底端设置霍尔传感器6，霍尔传感器6能够通过感知磁片52转动发送脉冲信号到植保无人机的控制器，进而根据磁片52的转速得出药液的流量，不仅能够实现对药液流量的精确测量，而且能够避免现有技术中连接流量计的软管弯折使得软管内的药液无法正常流动而影响测量结果的准确性。通过在盖体1底端设置固定槽13，且将霍尔传感器6设置于固定槽13内，能够实现霍尔传感器6的快速安装，省去流量计连接软管等繁琐复杂的操作，而且能够对霍尔传感器6进行保护，避免霍尔传感器6受到碰撞而损坏。

而且，通过在连接盖2上设置进液管21，在盖体1侧壁上与进液管21垂直的出液管12，能够使得药液慢速进入容纳腔11，且进入容纳腔11内的药液能够充分的推动转动组件转动，提高对药液的流量测量的准确性。

如图3所示，该药箱盖还包括固定盖14，固定盖14盖设在两个固定槽13上，对两个霍尔传感器6进行固定，固定板14的四个角均开设有第四固定孔，盖体1底面与第四固定孔相对的位置开设有第五固定孔，第四固定孔、第五固定孔均为螺纹孔，且第四固定孔为通孔，第五固定孔为盲孔。当固定盖14盖设在固定槽13上时，第一紧固件穿过第四固定孔并插入第五固定孔内，实现固定盖14的固定，进而为霍尔传感器6提供可靠的保护。在本实施例中，第一紧固件为螺钉，当然在其他实施例中，固定盖14还可以通过固定胶粘贴于盖体1底面上，对霍尔传感器6提供保护。

如图3和图4所示，连接盖2包括第一端部和第二端部，进液管21贯穿第一端部和第二端部，第二端部的直径大于第一端部的直径，当连接盖2盖设在容纳腔11上时，第二端部与容纳腔11的侧壁顶面接触。为了增加连接盖2与盖体1内壁之间的密封性，在第一端部的侧壁与盖体1内壁之间设置有密封环3。

另外，为了增强连接盖2和容纳腔11之间的密封性能，在连接盖2和容纳腔11侧壁的端面之间设置有密封垫片4，容纳腔11的侧壁沿盖体1的轴线方向开设有第一固定孔111，第一固定孔111为盲孔，连接盖2沿盖体1的轴线方向开设有第二固定孔211，密封垫片4上沿盖体1的轴线方向开设有第三固定孔41，第二固定孔211和第三固定孔41均为通孔。当连接盖2盖设在容纳腔11上时，第一固定孔111、第二固定孔211和第三固定孔41同轴，第二紧固件穿过第一固定孔111、第二固定孔211和第三固定孔41将连接盖2、密封垫片4和容纳腔11固定连接在一起，在本实施例中，第二紧固件为螺钉。

如图5所示，为了进一步增加连接盖2和容纳腔11的侧壁之间的密封性能，连接盖2第二端部向外凸设有两排第一凸牙15，容纳腔11的侧壁沿盖体1轴线方向的端面向外凸设有两排第二凸牙22。通过设置第一凸牙15和第二凸牙22，第一凸牙15和第二凸牙22在密封垫片4的两个侧面上对密封垫片4进行挤压，能够增加密封垫片4和连接盖2、容纳腔11的侧壁之间的作用力，提高密封性能。

通过设置密封环3和密封垫片4，提高了连接盖2和盖体1内壁、容纳腔11之间的密封性能，能够保证药液只能通过进液管21进入到容纳腔11内，避免药液通过连接盖2和盖体1内壁、连接盖2和容纳腔11之间的缝隙流入到叶轮靠近出液管12的一侧而从出液管12流出，使得药液不能充分推动转动组件转动，影响测量结果的准确性。另外，还能够避免药液进入盖体1内部的缝隙内，不能流出，造成药液的浪费。

如图3和图4所示，转动组件为叶轮，叶轮上设置有磁片52，沿盖体1的轴线方向，叶轮的两端分别设置有顶针，相应的连接盖2和容纳腔11底面上设置有锥形孔，两个顶针分别位于两个锥形孔内，使得叶轮能够在药液的推动下转动，进而带动磁片52转动。在本实施例中，叶轮上设置有四个叶片51，每个叶片51上均设置有一个磁片52，当然在其他实施例中，叶片51和磁片52的个数可根据实际需要进行设置。

本实施例还提供了一种药箱，该药箱包括上述的药箱盖和箱体，药箱盖盖设在箱体下端，箱体的药液在自身重力的作用下经进液管21流入容纳腔11内，推动叶轮转动，使得霍尔传感器6能够感知磁片52的转动，并发送脉冲信号到植保无人机的控制器，进而根据磁片52的转速得出药液的流量。药箱盖内壁面设置有内螺纹，箱体的外表面设置有外螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合实现药箱盖和箱体的连接，当然在其他实施例中，药箱盖还可通过卡接能方式实现与箱体的连接。该药箱结构紧凑，将霍尔传感器6设置于药箱盖内，不仅能够准确监测药液的流量，而且能够省去流量计繁琐复杂的安装与连接步骤，而且无需在药箱上为流量计预留安装空间。

本实施例还提供了一种植保无人机，该无人机包括上述的药箱，两个霍尔传感器6均电连接于该植保无人机的控制器，该无人机结构紧凑，不仅能够准确测量药液的流量，而且还能够对霍尔传感器6进行保护，防止霍尔传感器6受碰撞而损坏。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药箱盖，其特征在于，包括：

盖体（1）及连接盖（2），所述盖体（1）顶端开口，所述盖体（1）内设置有容纳腔（11），所述连接盖（2）上设置有与所述容纳腔（11）连通的进液管（21），所述盖体（1）的侧壁上开设有连通所述容纳腔（11）且垂直于所述进液管（21）的出液管（12），所述盖体（1）底端开设有固定槽（13）；

所述连接盖（2）包括第一端部和第二端部，所述第一端部的侧壁和所述盖体（1）内壁之间设置有密封环（3），所述第二端部盖设在所述容纳腔（11）上，且所述第二端部和所述容纳腔（11）之间设置有密封垫片（4），所述第二端部和所述容纳腔（11）侧壁分别凸设有第一凸牙（15）和第二凸牙（22），所述第一凸牙（15）和第二凸牙（22）分别抵压于所述密封垫片（4）两侧；

转动组件，其设置于所述容纳腔（11）内，且所述转动组件上设置有磁片（52）；

磁敏传感器，其设置于所述固定槽（13）内，且电连接于植保无人机的控制器。

2.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述第二端部的直径大于所述第一端部的直径。

3.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述转动组件为叶轮，所述叶轮上设置有所述磁片（52）；

所述叶轮能够转动地设置于所述连接盖（2）和所述容纳腔（11）底面之间。

4.根据权利要求3所述的药箱盖，其特征在于，所述叶轮包括叶片（51），所述叶片（51）设有四个，且每个所述叶片（51）上均设置有所述磁片（52）。

5.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，还包括固定盖（14），所述固定盖（14）盖设在所述固定槽（13）上。

6.根据权利要求1所述的药箱盖，其特征在于，所述磁敏传感器为霍尔传感器（6），所述霍尔传感器（6）和所述固定槽（13）均设有两个且一一对应。

7.一种药箱，其特征在于，包括箱体和如权利要求1-6任一项所述的药箱盖，所述药箱盖盖设在所述箱体上。

8.一种植保无人机，其特征在于，包含权利要求7所述的药箱。