CN108513694B - 通信处理方法、装置及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种通信处理方法、装置及无人机，其中，所述方法包括：根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。

Description

通信处理方法、装置及无人机
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及通信处理方法、装置及无人机。
背景技术
随着通信技术的发展，移动设备设置多个天线可以提高通信质量，尤其是视频通信或传输图像等中应用较为普遍，但是，在移动设备进行通信时，移动设备时常处于变化中，导致移动设备与接收设备之间的通信质量不佳，如移动设备为可移动的机器人或无人机时，随着机器人或无人机的移动，移动设备与接收设备的相对位置和角度就会随之变化，两者之间的信道条件也在剧烈变化，因此如何提高移动设备的通信质量是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例公开了一种通信处理方法、装置及无人机，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种通信处理方法，该方法包括：
根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度；
根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制；
利用确定的通信方式进行通信。
第二方面，本发明实施例提供了一种通信处理装置，该装置包括：
确定模块，用于根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制。
通信模块，用于利用确定的通信方式进行通信。
第三方面，本发明实施例提供了一种使用该通信装置的无人机，该无人机包括：
处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面提供的通信处理方法。
通过本发明实施例可以根据移动设备的测量结果确定天线系统的置信度，根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种通信处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种通信处理方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种通信处理装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着通信技术的发展，移动设备设置多个天线可以提高通信质量，尤其是视频通信或传输图像等中应用较为普遍，但是，在移动设备进行通信时，移动设备时常处于变化中，导致移动设备与接收设备之间的通信质量不佳，如移动设备为可移动的机器人或无人机时，随着机器人或无人机的移动，移动设备与接收设备的相对位置和角度就会随之变化，两者之间的信道条件也在剧烈变化。基于此本发明提出一种通信处理方法、装置及无人机，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
本发明实施例中，移动设备可以根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度，根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
本发明实施例中，测量结果可以包括该天线系统的信道状态信息、该天线系统的信道质量信息、移动设备的状态信息、该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角、接收功率、信道条件信息等中的一种或多种。
需要说明的是，本发明的方法实施例的步骤可以由移动设备(如智能手机)来执行，还可以由无人机来执行，所述无人机可以为无人飞行器、无人车、无人船、机器人等，本发明对此不作限定。本发明的无人机以无人飞行器为例。
本发明实施例公开了一种通信处理方法、装置及使用该通信装置的无人机，用于基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量，以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种通信处理方法的流程示意图，该方法可应用于移动设备，例如无人机，该移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，本实施例中所描述的通信处理方法，包括：
S101、根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度。
本发明实施例中，移动设备可以根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度。
需要说明的是，测量结果可以包括该天线系统的信道状态信息、该天线系统的信道质量信息、移动设备的状态信息、该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角、接收功率、信道条件信息等中的一种或多种。
需要说明的是，置信度可以是指衡量天线系统的通信状态变化的指标之一。
作为一种可选的实施例，移动设备执行步骤S101的具体方式可以包括：在该测量结果包括该天线系统的信道状态信息和该天线系统的信道质量信息中的至少一种时，确定该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，根据该第一变化率确定该天线系统的置信度，该第一变化率与该置信度成反比。
举例来说，移动设备可以确定该天线系统的传输速率在预设时长内的第一变化率，若该第一变化率为90kbit/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为40，若该第一变化率为70kbit/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为50。
需要说明的是，该信道状态信息可以包括多径时延或多普勒频偏等，信道质量信息可以包括传输速率、信道误码率或信噪比等，因此，该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率可以包括该天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏等中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。
本发明实施例中，在该测量结果包括该天线系统的信道状态信息和该天线系统的信道质量信息中的至少一种时，移动设备可以确定该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，根据该第一变化率确定该天线系统的置信度，该第一变化率与该置信度成反比。也就是说，第一变化率越大，说明移动设备的状态变化越快，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第一变化率确定得到的该天线系统的置信度较低；第一变化率越小，说明移动设备的状态变化比较平缓，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第一变化率确定得到的该天线系统的置信度较高。
作为一种可选的实施例，移动设备执行步骤S101的具体方式可以包括：在该测量结果包括该移动设备的状态信息时，移动设备可以确定该移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率，根据该第二变化率确定该天线系统的置信度，该第二变化率与所述置信度成反比。
举例来说，移动设备可以确定该移动设备的移动速率在预设时长内的第二变化率，若该第二变化率为30m/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为50，若该第一变化率为20m/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为60。
本发明实施例中，在该测量结果包括该移动设备的状态信息时，移动设备可以确定该移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率，根据该第二变化率确定该天线系统的置信度，该第二变化率与所述置信度成反比。也就是说，第二变化率越大，说明移动设备的状态变化越快，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第二变化率确定得到的该天线系统的置信度较低；第二变化率越小，说明移动设备的状态变化比较平缓，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第二变化率确定得到的该天线系统的置信度较高。
需要说明的是，该移动设备的状态信息可以包括该移动设备的移动速度或姿态，因此，该移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率可以包括该移动设备的移动速度或者姿态在预设时长内的变化率。
作为一种可选的实施例，该测量结果包括该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，该设备连线为该移动设备与其交互的交互设备之间的连线，根据该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，确定该天线系统的置信度，该夹角与该置信度成反比。
举例来说，移动设备可以获取该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，若该夹角为45度，移动设备可以根据该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，确定该天线系统的置信度为50，若该夹角为15度，移动设备可以根据该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，确定该天线系统的置信度为70。
本发明实施例中，该测量结果包括该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，移动设备可以根据该天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，确定该天线系统的置信度，该夹角与该置信度成反比。也就是说，夹角越大，交互设备接收到的信号强度越弱，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此根据该夹角确定得到的该天线系统的置信度较低；夹角越小，交互设备接收到的信号强度越强，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此根据该夹角确定得到的该天线系统的置信度较高。
作为一种可选的实施例，移动设备执行步骤S101的具体方式可以包括：在该测量结果包括该至少两个天线中每个天线的接收功率时，确定该至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值，根据该差值确定该天线系统的置信度，该差值与该置信度成正比。
举例来说，若移动设备确定该至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值为40dB，则移动设备可以根据该差值确定该天线系统的置信度为85，若移动设备确定该至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值为20dB，则移动设备可以根据该差值确定该天线系统的置信度为70。
本发明实施例中，在该测量结果包括该至少两个天线中每个天线的接收功率，移动设备可以确定该至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值，根据该差值确定该天线系统的置信度，该差值与该置信度成正比。也就说，差值越大，说明该至少两个天线中存在某个天线的接收功率较大，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此根据该差值确定得到的该天线系统的置信度较高；差值越小，说明该至少两个天线中每个天线的接收功率相差不大，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此根据该差值确定得到的该天线系统的置信度较低。
作为一种可选的实施例，移动设备可以通过以下步骤获取每个天线的接收功率：发送参考信号到与该移动设备交互的交互设备，并接收该交互设备发送的针对该参考信号的反馈信息，根据该反馈信息确定该至少两个发射天线的接收功率。
本发明实施例中，移动设备可以发送参考信号到与该移动设备交互的交互设备，并接收该交互设备发送的针对该参考信号的反馈信息，根据该反馈信息确定该至少两个发射天线的接收功率，以便可以根据接收功率确定置信度。
作为一种可选的实施例，移动设备执行步骤S101的具体方式可以包括：在该测量结果包括该至少两个天线中每个天线的信道条件信息时，确定该至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值，根据该差异值确定该天线系统的置信度，该差异值与该置信度成正比。
举例来说，若移动设备确定该至少两个天线中不同天线的传输时延之间的差异值为1μs，则可以根据该差异值确定该天线系统的置信度为80，若移动设备确定该至少两个天线中不同天线的传输时延之间的差异值为0.1μs，则可以根据该差异值确定该天线系统的置信度为70。
本发明实施例中，在该测量结果包括该至少两个天线中每个天线的信道条件信息时，移动设备可以确定该至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值，根据该差异值确定该天线系统的置信度，该差异值与该置信度成正比。也就说，差异值越大，说明该至少两个天线中存在某个天线的信道条件较好，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此根据该差异值确定得到的该天线系统的置信度较高；差异值越小，说明该至少两个天线中每个天线的信道条件相差不大，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此根据该差异值确定得到的该天线系统的置信度较低。
需要说明的是，信道条件信息可以包括信道时延、信道的信噪比、信道传输速率等。
S102、根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制。
本发明实施例中，移动设备可以根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制。
作为一种可选的实施例，移动设备执行步骤S102的具体方式可以为：当该置信度大于预设阈值时，确定该天线系统的通信方式为天线切换机制，当该置信度小于或等于该预设阈值时，确定该天线系统的通信方式为分集机制。
举例来说，若预设阈值为60，该置信度为72，移动设备可以确定该置信度大于预设阈值，并确定该天线系统的通信方式为天线切换机制，若该置信度为50，移动设备可以确定该置信度小于该预设阈值，并确定该天线系统的通信方式为分集机制。
本发明实施例中，当该置信度大于预设阈值时，说明存在某个天线的信道质量较高或者信道状态较好，采用天线切换机制进行通信的可靠性较高，因此可以确定该天线系统的通信方式为天线切换机制；当该置信度小于或等于所述预设阈值时，说明该天线系统的信道质量较差或者信道状态较差，若采用天线切换机制进行通信会导致切换出错等情况，因此可以确定该天线系统的通信方式为分集机制，可以动态选择通信方式，以提高通信质量。
需要说明的是，该预设阈值可以是根据移动设备的通信质量或根据本发明的应用场景动态设置的，也可以是该移动设备出厂时厂商设置的，本发明对此不做限定。
作为一种可选的实施例，移动设备可以通过以下方式确定该预设阈值：获取该移动设备的状态信息，该状态信息包括该移动设备的移动速度和姿态变化速度，根据该状态信息，确定该预设阈值。
举例来说，在穿越机等大机动或姿态变化剧烈的场景下，移动设备可以获取该移动设备的移动速度或姿态变化速度，根据移动速度或姿态变化速度确定预设阈值，也就说，若该移动设备的移动速度或姿态变化速度较大，说明移动设备的状态变化很快，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此可以设置较大的预设阈值；若该移动设备的移动速度或姿态变化速度较小，说明移动设备的状态变化比较平缓，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此可以设置较小的预设阈值。如，相比一般航拍飞机，在相同的测量结果条件下，由于穿越机的移动速度或姿态变化速度较大，因此穿越机所使用的预设阈值(即置信度门限)更高，也就是说，穿越机会倾向于使用发射分集机制进行通信，而更加慎重的选择天线切换机制进行通信。
本发明实施例中，移动设备可以获取该移动设备的状态信息，根据该状态信息，确定该预设阈值，以便该预设阈值可以动态适应不同的应用场景。
需要说明的是，移动设备可以根据传感器获取该移动设备的状态信息，该传感器具体可以是重力传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、视觉传感器等。
S103、利用确定的通信方式进行通信。
本发明实施例中，移动设备可以利用确定的通信方式进行通信，以提高通信质量。
举例来说，若移动设备确定的通信方式为天线切换机制，则可以从该天线系统中选择信道质量较好的天线进行通信，若移动设备确定的通信方式为分集机制，则可以从该天线系统中选择至少两个天线进行通信。
作为一种可选的实施例，该分集机制可以包括时间切换发射分集(Time SwitchedTransmit Diversity，TSTD)、空间分集或者频率分集机制。
举例来说，移动设备可以使用基于空时编码(即Alamouti)的空间分集发送机制发送数据，该机制使用正交分组编码的方式将发送数据分成两路，并采用两个天线分别发送。
再举例来说，移动设备可以使用TSTD的分集机制发送数据，该机制是采用不同天线在不同时隙上发送数据，由于时隙一般比较短，相对于接收端可以认为是同一个天线在发送数据，因此采用TSTD的分集机制相对于接收端是透明的，即选择TSTD的分集机制进行通信的复杂度较低。
本发明实施例中，移动设备可以根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度，根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另一种通信处理方法的流程示意图，该方法可应用于移动设备，如无人机，该移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，本实施例中所描述的通信处理方法，包括：
S201、确定该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，该测量结果包括该天线系统的信道状态信息和该天线系统的信道质量信息中的至少一种。
本发明实施例中，移动设备可以确定该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，以便可以根据第一变化率确定置信度。
需要说明的是，该信道状态信息可以包括多径时延或多普勒频偏等，信道质量信息可以包括传输速率、信道误码率或信噪比等，因此，该天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率可以包括该天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏等中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。
S202、根据该第一变化率确定该天线系统的置信度，该第一变化率与该置信度成反比。
本发明实施例中，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度，该第一变化率与该置信度成反比。也就是说，第一变化率越大，说明移动设备的状态变化越快，移动设备选择分集机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第一变化率确定得到的该天线系统的置信度较低；第一变化率越小，说明移动设备的状态变化比较平缓，移动设备选择天线切换机制进行通信的可靠性更高，因此根据该第一变化率确定得到的该天线系统的置信度较高。
举例来说，移动设备可以确定该移动设备的移动速率在预设时长内的第二变化率，若该第二变化率为30m/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为50，若该第一变化率为20m/s2，移动设备可以根据该第一变化率确定该天线系统的置信度为60。
S203、判断该置信度是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S204，否则，执行步骤S205。
本发明实施例中，移动设备可以判断该置信度是否大于预设阈值，若大于，移动设备可以执行步骤S204，否则，执行步骤S205。
S204、确定该天线系统的通信方式为天线切换机制。
本发明实施例中，当该置信度大于预设阈值时，说明存在某个天线的信道质量较高或者信道状态较好，采用天线切换机制进行通信的可靠性较高，因此可以确定该天线系统的通信方式为天线切换机制。
S205、确定该天线系统的通信方式为分集机制。
本发明实施例中，当该置信度小于或等于所述预设阈值时，说明该天线系统的信道质量较差或者信道状态较差，若采用天线切换机制进行通信会导致切换出错等情况，因此可以确定该天线系统的通信方式为分集机制，可以动态选择通信方式，以提高通信质量。
举例来说，若预设阈值为60，该置信度为72，移动设备可以确定该置信度大于预设阈值，并确定该天线系统的通信方式为天线切换机制，若该置信度为50，移动设备可以确定该置信度小于该预设阈值，并确定该天线系统的通信方式为分集机制。
S206、利用确定的通信方式进行通信。
本发明实施例中，移动设备可以根据检测结果包括的该天线系统的信道状态信息和该天线系统的信道质量信息中的至少一种的变化率，确定置信度，进一步根据置信度确定通信方式，可以基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
请参阅图3，为本发明实施例提供的一种通信处理装置的结构示意图。该装置可应用于移动设备中，该移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，该移动设备可以是指无人机，本实施例中所描述的通信处理装置，包括：
确定模块301，用于根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制。
通信模块302，用于利用确定的通信方式进行通信。
可选的，所述确定模块301，具体用于当所述置信度大于预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为天线切换机制；当所述置信度小于或等于所述预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为分集机制。
可选的，在所述测量结果包括所述天线系统的信道状态信息和所述天线系统的信道质量信息中的至少一种时，所述确定模块301，具体用于确定所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，据所述第一变化率确定所述天线系统的置信度，所述第一变化率与所述置信度成反比。
可选的，所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率包括所述天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。
可选的，在所述测量结果包括所述移动设备的状态信息时，所述确定模块301，具体用于确定所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率；根据所述第二变化率确定所述天线系统的置信度，所述第二变化率与所述置信度成反比。
可选的，所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率包括所述移动设备的移动速度或者姿态在预设时长内的变化率。
可选的，在所述测量结果包括所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角时，所述设备连线为所述移动设备与其交互的交互设备之间的连线，所述确定模块301，具体用于根据所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，确定所述天线系统的置信度，所述夹角与所述置信度成反比。
可选的，在所述测量结果包括所述至少两个天线中每个天线的接收功率时，所述确定模块301，具体用于确定所述至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值；根据所述差值确定所述天线系统的置信度，所述差值与所述置信度成正比。
可选的，在所述测量结果包括所述至少两个天线中每个天线的信道条件信息时，所述确定模块301，具体用于确定所述至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值；根据所述差异值确定所述天线系统的置信度，所述差异值与所述置信度成正比。
可选的，获取模块303，用于获取所述移动设备的状态信息，所述状态信息包括所述移动设备的移动速度和姿态变化速度。
可选的，所述确定模块301，还用于根据所述状态信息，确定所述预设阈值。
本发明实施例中，移动设备可以根据该移动设备的测量结果确定天线系统的置信度，根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种无人机的示意性框图。如图所示的本实施例中的一种无人机可以包括：至少一个处理器401，例如CPU；至少一个存储器402，通信装置403，传感器404、动力系统405，上述处理器401、存储器402、通信装置403，传感器404、动力系统405通过总线406连接。本实施例中，所述无人机以无人飞行器为例。
其中，动力系统405，用于为无人飞行器的飞行提供动力，通信装置403，用于收发消息。
传感器404，用于获取无人机的状态信息，如，移动速度或姿态信息等，该传感器404具体可以是重力传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪、视觉传感器等。
存储器402用于存储指令，处理器401调用存储器402中存储的程序代码。
具体的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，执行以下操作：
根据所述无人机的测量结果确定所述天线系统的置信度；
根据所述置信度确定所述天线系统的通信方式，所述通信方式包括天线切换机制或分集机制；
利用确定的通信方式进行通信。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
当所述置信度大于预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为天线切换机制；
当所述置信度小于或等于所述预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为分集机制。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，在所述测量结果包括所述天线系统的信道状态信息和所述天线系统的信道质量信息中的至少一种时，还可以执行以下操作：
确定所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率；
根据所述第一变化率确定所述天线系统的置信度，所述第一变化率与所述置信度成反比。
可选的，所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率包括所述天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，在所述测量结果包括所述无人机的状态信息时，还可以执行以下操作：
确定所述无人机的状态信息在预设时长内的第二变化率；
根据所述第二变化率确定所述天线系统的置信度，所述第二变化率与所述置信度成反比。
可选的，所述无人机的状态信息在预设时长内的第二变化率包括所述无人机的移动速度或者姿态在预设时长内的变化率。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，在所述测量结果包括所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，所述设备连线为所述无人机与其交互的交互设备之间的连线时，还可以执行以下操作：
根据所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，确定所述天线系统的置信度，所述夹角与所述置信度成反比。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，在所述测量结果包括所述至少两个天线中每个天线的接收功率时，还可以执行以下操作：
确定所述至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值；
根据所述差值确定所述天线系统的置信度，所述差值与所述置信度成正比。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，在所述测量结果包括所述至少两个天线中每个天线的信道条件信息时，还可以执行以下操作：
确定所述至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值；
根据所述差异值确定所述天线系统的置信度，所述差异值与所述置信度成正比。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
获取所述无人机的状态信息，所述状态信息包括所述无人机的移动速度和姿态变化速度；
根据所述状态信息，确定所述预设阈值。
需要说明的是，本发明中的所述移动设备可以是指无人机，也可以是指智能手机等。
本发明实施例中，无人机可以根据该无人机的测量结果确定天线系统的置信度，根据该置信度确定该天线系统的通信方式，该通信方式包括天线切换机制或分集机制，利用确定的通信方式进行通信，可基于测量结果动态选择通信方式，以提高通信质量。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (25)

1.一种通信处理方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备，所述移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，所述方法包括：
根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，所述测量结果包括所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，所述设备连线为所述移动设备与接收设备之间的连线，所述夹角与所述置信度成反比；
当所述置信度大于预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为天线切换机制；
当所述置信度小于或等于所述预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为分集机制；
若确定的通信方式为天线切换机制，则从所述天线系统中选择信道质量最好的天线，并通过选择的天线与所述接收设备进行通信；
若确定的通信方式为分集机制，则从所述天线系统中选择至少两个天线，并通过选择的至少两个天线与所述接收设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量结果还包括所述天线系统的信道状态信息和所述天线系统的信道质量信息中的至少一种，
所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，还包括：
确定所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率；
根据所述第一变化率确定所述天线系统的置信度，所述第一变化率与所述置信度成反比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率包括所述天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量结果还包括所述移动设备的状态信息，
所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，还包括：
确定所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率；
根据所述第二变化率确定所述天线系统的置信度，所述第二变化率与所述置信度成反比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率包括所述移动设备的移动速度或者姿态在预设时长内的变化率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量结果还包括所述至少两个天线中每个天线的接收功率；
所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，还包括：
确定所述至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值；
根据所述差值确定所述天线系统的置信度，所述差值与所述置信度成正比。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量结果还包括所述至少两个天线中每个天线的信道条件信息；
所述根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，还包括：
确定所述至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值；
根据所述差异值确定所述天线系统的置信度，所述差异值与所述置信度成正比。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述移动设备的状态信息，所述状态信息包括所述移动设备的移动速度和姿态变化速度；
根据所述状态信息，确定所述预设阈值。
9.一种通信处理装置，其特征在于，所述装置设置于移动设备中，所述移动设备设置的天线系统包括至少两个天线，所述装置包括：
确定模块，用于根据所述移动设备的测量结果确定所述天线系统的置信度，当所述置信度大于预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为天线切换机制；当所述置信度小于或等于所述预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为分集机制，所述测量结果包括所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，所述设备连线为所述移动设备与接收设备之间的连线，所述夹角与所述置信度成反比；
通信模块，用于若确定的通信方式为天线切换机制，则从所述天线系统中选择信道质量最好的天线，并通过选择的天线与所述接收设备进行通信；若确定的通信方式为分集机制，则从所述天线系统中选择至少两个天线，并通过选择的至少两个天线与所述接收设备进行通信。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
在所述测量结果还包括所述天线系统的信道状态信息和所述天线系统的信道质量信息中的至少一种时，所述确定模块还用于确定所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，据所述第一变化率确定所述天线系统的置信度，所述第一变化率与所述置信度成反比。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率包括所述天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
在所述测量结果还包括所述移动设备的状态信息时，所述确定模块还用于确定所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率；根据所述第二变化率确定所述天线系统的置信度，所述第二变化率与所述置信度成反比。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述移动设备的状态信息在预设时长内的第二变化率包括所述移动设备的移动速度或者姿态在预设时长内的变化率。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
在所述测量结果还包括所述至少两个天线中每个天线的接收功率时，所述确定模块还用于确定所述至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值；根据所述差值确定所述天线系统的置信度，所述差值与所述置信度成正比。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
在所述测量结果还包括所述至少两个天线中每个天线的信道条件信息时，所述确定模块还用于确定所述至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值；根据所述差异值确定所述天线系统的置信度，所述差异值与所述置信度成正比。
16.根据权利要求9至15任一项所述的装置，其特征在于，
所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述移动设备的状态信息，所述状态信息包括所述移动设备的移动速度和姿态变化速度；
所述确定模块，还用于根据所述状态信息，确定所述预设阈值。
17.一种无人机，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器通过总线连接，所述存储器存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用所述可执行程序代码，执行：
根据所述无人机的测量结果确定天线系统的置信度，所述测量结果包括所述天线系统的最大增益方向与设备连线的夹角，所述设备连线为移动设备与接收设备之间的连线，所述夹角与所述置信度成反比；
当所述置信度大于预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为天线切换机制；
当所述置信度小于或等于所述预设阈值时，确定所述天线系统的通信方式为分集机制；
若确定的通信方式为天线切换机制，则从所述天线系统中选择信道质量最好的天线，并通过选择的天线与所述接收设备进行通信；
若确定的通信方式为分集机制，则从所述天线系统中选择至少两个天线，并通过选择的至少两个天线与所述接收设备进行通信。
18.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述测量结果还包括所述天线系统的信道状态信息和所述天线系统的信道质量信息中的至少一种，
所述处理器根据所述无人机的测量结果确定所述天线系统的置信度，还用于：
确定所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率，据所述第一变化率确定所述天线系统的置信度，所述第一变化率与所述置信度成反比。
19.根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，
所述天线系统的测量结果在预设时长内的第一变化率包括所述天线系统的数据传输速率、多径时延或多普勒频偏中一个或多个测量结果在预设时长内的变化率。
20.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述测量结果还包括所述无人机的状态信息，
所述处理器根据所述无人机的测量结果确定所述天线系统的置信度，还用于：
确定所述无人机的状态信息在预设时长内的第二变化率；根据所述第二变化率确定所述天线系统的置信度，所述第二变化率与所述置信度成反比。
21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，
所述无人机的状态信息在预设时长内的第二变化率包括所述无人机的移动速度或者姿态在预设时长内的变化率。
22.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述测量结果还包括所述至少两个天线中每个天线的接收功率，
所述处理器根据所述无人机的测量结果确定所述天线系统的置信度，还用于：
确定所述至少两个天线中不同天线的接收功率之间的差值；根据所述差值确定所述天线系统的置信度，所述差值与所述置信度成正比。
23.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述测量结果还包括所述至少两个天线中每个天线的信道条件信息，
所述处理器根据所述无人机的测量结果确定所述天线系统的置信度，还用于：
确定所述至少两个天线中不同天线的测量结果之间的差异值；根据所述差异值确定所述天线系统的置信度，所述差异值与所述置信度成正比。
24.根据权利要求17至23任一项所述的无人机，其特征在于，
所述处理器，还用于获取所述无人机的状态信息，所述状态信息包括所述无人机的移动速度和姿态变化速度；根据所述状态信息，确定所述预设阈值。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被移动设备执行时使所述移动设备执行如权利要求1至8任一项所述的通信处理方法。
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