CN108513077B - 一种通过鼠标控制摄像头位置居中的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，解决的是操作繁琐的技术问题，通过采用把预览画面的横向定义为1个横向单位，纵向定义为1个纵向单位，定义已知的放大值为ZOOM，摄像头使用已知放大值ZOOM；以预览画面中心为基准建立十字辅助线，围绕该基准点以长为固定横向单元，宽为固定纵向单元建立中部长方形；定义中部长方形与十字辅助线的交点；在横向坐标轴让预先设定的点在左右方向重回，在纵向坐标轴让预先设定的点在上下重合更新放大值ZoomN；鼠标点击预览画面中的任意一点转成实际坐标，根据实际坐标计算云台位移参数，生产云台控制指令，控制云台移动到中心的技术方案，较好的解决了该问题，可用于云台控制中。
Description
技术领域
本发明涉及领域，具体涉及一种通过鼠标控制摄像头位置居中的方法。
背景技术
为了使摄像机拍摄的场景录制的更加直观平滑连贯和丰富，满足不同的场景人物需要，需要把拍摄中的画面以不同的焦点居中显示，一般情况下需要用相对应的摄像机遥控器进行上下左右及放大缩小调整合适的焦点才使得画面居中显示，而有些场景拍摄的人物会不停的在镜头里面来回走动，而且走动停留位置不固定，这使得操作人员频繁操作遥控器，即让拍摄画面没有达到要求，又使得操作繁琐。
针对现有操作繁琐的技术问题，本发明提供一种通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，能够解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的操作繁琐的技术问题。提供一种新的通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，该通过鼠标控制摄像头位置居中的方法具有操作简单、定位精准的特点。
为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
一种通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，所述方法包括：
步骤1，把预览画面的横向定义为1个横向单位，画面的纵向定义为1个纵向单位，定义已知的放大值为Zoom，摄像头使用已知放大值Zoom，建立预览画面和实际画面的映射关系；
步骤2，以预览画面中心为基准建立十字辅助线，围绕该基准点以长为固定横向单元，宽为固定纵向单元建立中部长方形；定义中部长方形与十字辅助线的交点分别为辅助点Point1，辅助点Point2，辅助点Point3，辅助点Point4；
步骤3，预先设定a点和b点，a点和b点围绕水平方向一左一右，围绕垂直方向一上一下；在横向坐标轴让辅助点Point1及辅助点Point2到a点左右方向重合，在纵向坐标轴让辅助点Point3及辅助点Point4到b点在上下重合，计算并更新放大值ZoomN，完成校准；
步骤4，通过鼠标点击预览画面中的任意一点，根据放大值ZoomN将点击点在预览画面的坐标转成实际坐标，根据实际坐标计算云台位移参数，生产云台控制指令，控制云台将实际画面移动到中心。
本发明的工作原理：本算法通过把拍摄的现实场景和形成的预览画面在平面中横纵方向设定为“1”个单元。借助以中心为基准的十字辅助线并且围绕该基准点以1/4可视窗口大小的中部长方形，与十字辅助线相交形成的上下左右四个点，在横向坐标轴让预先设定的点在左右方向重合，在纵向坐标轴让预先设定的点在上下重合，从而在不同的放大值下得出的结论推导出计算公式。实际坐标与平面坐标在不同放大值的单位换算，画面任意一点都可以移动到画面中心，从而使得定位非常准确。使用计算公式将操作简单。使用绝对位置代替相对位置位移减少多余过渡指令。
上述方案中，为优化，进一步地，所述固定横向单元为四分之一个横向单位，固定纵向单元为四分之一个纵向单位。
进一步地，所述计算并更新放大值ZoomN包括：
步骤（1），使用放大值Zoom，控制鼠标将预览图像上的辅助点Point1移动到点a位置，记录下辅助点Point1对应的CameraX1点；
步骤（2），使用鼠标控制移动摄像头，将辅助点Point2移动到点a，记录下辅助点Point2对应的CameraX2点；
步骤（3），使用鼠标控制移动摄像头，将辅助点Point3移动点b，记录下辅助点Point3对应的CameraY1点；
步骤（4），使用鼠标控制移动摄像头，将辅助点Point4移动到点b，记录下Point4对应的CameraY2点；
步骤（5），更新放大值为ZoomN，
ScaleX=(CameraX2-CameraX1)*2；
ScaleY=(CameraY2-CameraY1)*2。
进一步地，所述辅助点Point1和辅助点Point2只计算横向方向坐标。
进一步地，所述辅助点Point3和辅助点Point4只计算纵向方向坐标。
进一步地，所述转成实际坐标包括：
步骤a，通过鼠标点击X位置得到已知(ScreenX，ScreenY)，定义预览画面窗口分辨率(MaxScreenX，MaxScreenY)；
步骤b，计算移动比例：
DeltaX=(ScreenX-MaxScreenX/2) / MaxScreenX；
DeltaY=(ScreenY-MaxScreenY/2) / MaxScreenY；
步骤c，转换为绝对坐标数值，得到云台新坐标CameraX，CameraY：
CameraX=CameraX’+DeltaX*ScaleX；
CameraY=CameraY’+DeltaY*ScaleY；
其中，CameraX’,CameraY’为云台已知的当前坐标。
本发明的有益效果：本发明把拍摄的画面通过鼠标的控制，只需要把摄像机拍摄的画面在显示的设备中通过鼠标在画面上的单击结合本算法即可实现在不同的焦点下实现场景人物的居中，对于手动导播非常实用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1，实施例1中实际场景与预览场景示意图。
图2，实施例1中实际场景与预览场景映射关系示意图。
图3，实施例1中预览场景示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例提供一种通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，所述方法包括：
步骤1，把预览画面的横向定义为1个横向单位，画面的纵向定义为1个纵向单位，定义已知的放大值为Zoom，摄像头使用已知放大值Zoom，如图2，建立预览画面和实际画面的映射关系；
步骤2，如图3，以预览画面中心为基准建立十字辅助线，围绕该基准点以长为固定横向单元，宽为固定纵向单元建立中部长方形；定义中部长方形与十字辅助线的交点分别为辅助点Point1，辅助点Point2，辅助点Point3，辅助点Point4；
步骤3，预先设定a点和b点，a点和b点围绕水平方向一左一右，围绕垂直方向一上一下；在横向坐标轴让辅助点Point1及辅助点Point2到a点左右方向重合，在纵向坐标轴让辅助点Point3及辅助点Point4到b点在上下重合，计算并更新放大值ZoomN，完成校准；
步骤4，通过鼠标点击预览画面中的任意一点，根据放大值ZoomN将点击点在预览画面的坐标转成实际坐标，根据实际坐标计算云台位移参数，生产云台控制指令，控制云台将实际画面移动到中心。
其中，预览场景和实际场景的关系如图1和图2。
具体地，本实施方法有以下详细步骤：
步骤1.把画面横向和纵向定义为“1”个单位，设定摄像头在某个已知放大值Zoom下。
步骤2.按上图所示，结合实际场景画面，在该Zoom值下，令辅助点Point1移动到a点位置，记录下辅助点Point1对应的CameraX1点。
步骤3.向左移动摄像头，直到辅助点Point2移动到a点位置，记录下辅助点Point2对应的CameraX2点。辅助点Point1和辅助点Point2只需要横向方向坐标，故不需要Y方向坐标。
步骤4.继续令辅助点Point3移动b点位置上，记录下辅助点Point3对应的CameraY1点。
步骤5.继续移动辅助点Point4移动到b点位置上，记录下辅助点Point4对应的CameraY2点。辅助点Point3和辅助点Point4只需要纵向方向坐标，故不需要X方向坐标。
步骤6.根据上述步骤更新ZoomN；
则ScaleX=(CameraX2-CameraX1)*2;ScaleY=(CameraY2-CameraY1)*2。
步骤7.通过鼠标点击X位置得到已知(ScreenX,ScreenY)。
已知预览画面窗口分辨率(MaxScreenX,MaxScreenY)。
步骤8.计算移动比例：DeltaX=(ScreenX-MaxScreenX/2) / MaxScreenX；
DeltaY=(ScreenY-MaxScreenY/2) / MaxScreenY。
步骤9.转换为绝对坐标数值:CameraX’,CameraY’为当前云台坐标,得到云台新坐标CameraX，CameraY。
CameraX=CameraX’+DeltaX*ScaleX；
CameraY=CameraY’+DeltaY*ScaleY。
直接将新的云台坐标使用现有的云台控制系统，控制云台进行转动。详细地，用软件通过串口或者网口跟云台摄像机相连，按照摄像头厂家规定的云台协议，通过接口按照变焦倍数，根据新的绝对位置进行上下左右的移动，摄像机将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作，同时将云台的数据反馈到控制台。云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动，云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (3)
1.一种通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，其特征在于：所述方法包括：
步骤1，把预览画面的横向定义为1个横向单位，画面的纵向定义为1个纵向单位，定义已知的放大值为Zoom，摄像头使用已知放大值Zoom，建立预览画面和实际画面的映射关系；
步骤2，以预览画面中心为基准建立十字辅助线，围绕所述预览画面中心以长为固定横向单元，宽为固定纵向单元建立中部长方形；定义中部长方形与十字辅助线水平线左侧的交点为辅助点Point1，与十字辅助线水平线右侧的交点为辅助点Point2，与十字辅助线垂直线上侧的交点为辅助点Point3，与十字辅助线垂直线下侧的交点为辅助点Point4；所述固定横向单元为二分之一个横向单位，固定纵向单元为二分之一个纵向单位；
步骤3，预先设定a点和b点，a点和b点围绕水平方向一左一右，围绕垂直方向一上一下；在横向坐标轴让辅助点Point1及辅助点Point2到a点左右方向重合，在纵向坐标轴让辅助点Point3及辅助点Point4到b点在上下重合，计算并更新放大值ZoomN，完成校准；
所述计算并更新放大值ZoomN包括：
步骤（1），使用放大值Zoom，控制鼠标将预览图像上的辅助点Point1移动到点a位置，记录下辅助点Point1对应的CameraX1点；
步骤（2），使用鼠标控制移动摄像头，将辅助点Point2移动到点a，记录下辅助点Point2对应的CameraX2点；
步骤（3），使用鼠标控制移动摄像头，将辅助点Point3移动到点b，记录下辅助点Point3对应的CameraY1点；
步骤（4），使用鼠标控制移动摄像头，将辅助点Point4移动到点b，记录下辅助点Point4对应的CameraY2点；
步骤（5），更新放大值为ZoomN，
ScaleX=(CameraX2-CameraX1)*2；
ScaleY=(CameraY2-CameraY1)*2；
其中，所述CameraX1点是指使用放大值Zoom情况下，辅助点Point1移动到点a位置时在预览图像上的横向方向坐标；所述CameraX2点指使用放大值Zoom 情况下，辅助点Point2移动到点a位置时在预览图像上的横向方向坐标；所述CameraY1点指使用放大值Zoom 情况下，辅助点Point3移动到点b位置时在预览图像上的纵向方向坐标；所述CameraY2点指使用放大值Zoom 情况下，辅助点Point4移动到点b位置时在预览图像上的纵向方向坐标；所述ZoomN是指更新后的放大值，所述ZoomN在坐标轴的坐标为（ScaleX,ScaleY）；
步骤4，通过鼠标点击预览画面中的任意一点，根据放大值ZoomN，将点击点在预览画面的坐标转换成实际坐标，根据实际坐标计算云台位移参数，生成云台控制指令，控制云台将实际画面移动到中心；所述转换成实际坐标包括：
步骤a，通过鼠标点击X位置得到已知(ScreenX，ScreenY)，定义预览画面窗口分辨率(MaxScreenX，MaxScreenY)；
步骤b，计算移动比例坐标（DeltaX,DeltaY）：
DeltaX=(ScreenX-MaxScreenX/2) / MaxScreenX；
DeltaY=(ScreenY-MaxScreenY/2) / MaxScreenY；
步骤c，转换为绝对坐标数值，得到更新后的云台坐标（CameraX，CameraY）：
CameraX=CameraX’+DeltaX*ScaleX；
CameraY=CameraY’+DeltaY*ScaleY；
其中，CameraX’,CameraY’为云台已知的当前坐标；CameraX，CameraY为云台更新后的坐标。
2.根据权利要求1所述的通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，其特征在于：所述辅助点Point1和辅助点Point2只计算横向方向坐标。
3.根据权利要求1所述的通过鼠标控制摄像头位置居中的方法，其特征在于：所述辅助点Point3和辅助点Point4只计算纵向方向坐标。
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