CN108512379A - 一种全自动槽纸套入机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动槽纸套入机，包括：压痕机构，所述压痕机构具有供槽纸穿过的槽道，并在槽纸穿过时可在槽纸上压出折痕；剪断机构，所述剪断机构对接压痕机构的槽纸输出端，用于裁剪出所需长度的槽纸；推出机构，所述推出机构设置有侧面开口的成型槽道和与成型槽道对应的推杆，所述推杆可将槽纸沿成型槽道推出并使槽纸在推出过程中沿成型槽道内壁自动折弯成型；压入机构，所述压入机构对接剪断机构和成型槽道的侧面开口，用于将剪断的槽纸压入成型槽道内并使槽纸部分贴合成型槽道。本发明可实现定子线槽的全自动槽纸插入加工，生产效率高，适用范围广，安全性高。

Description

一种全自动槽纸套入机

技术领域

本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及一种用于定子的自动槽纸套入机。

背景技术

众所周知，为了保证电机的定子绕组的绝缘性，需要在定子的穿线槽中设置绝缘槽纸，再进行绕组绕制。目前国内甚至国外缺少电机槽纸嵌入机的生产商，或者说制造这种机械设备的厂家并不多，传统的生产工艺中存在以下不足：一、绝大多数的电机生产商还在使用传统的手工嵌入槽纸，特别是在小型电机的生产中，由于其体积小，使得槽纸的嵌入工序非常缓慢，严重影响电机装嵌的工作效率；二、传统的定子线槽中，槽纸为一U形结构，定子绕组在绕制过程中，漆包线容易从线槽的开口端脱出或靠近线槽的开口端，漆包线容易受到损伤；三、U形开口结构的槽纸，其爬电距离不够，安全系数低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种生产效率高、槽纸可包覆绕组的全自动槽纸套入机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动槽纸套入机，包括：

压痕机构，所述压痕机构具有供槽纸穿过的槽道，并在槽纸穿过时可在槽纸上压出折痕；

剪断机构，所述剪断机构对接压痕机构的槽纸输出端，用于裁剪出所需长度的槽纸；

推出机构，所述推出机构设置有侧面开口的成型槽道和与成型槽道对应的推杆，所述推杆可将槽纸沿成型槽道推出并使槽纸在推出过程中沿成型槽道内壁自动折弯成型；

压入机构，所述压入机构对接剪断机构和成型槽道的侧面开口，用于将剪断的槽纸压入成型槽道内并使槽纸部分贴合成型槽道。

优选的，所述压痕机构包括：

槽道，所述槽道用于输送槽纸；

压辊，所述压辊设置于槽道上方，在槽纸从其下方穿过时可在槽纸上压出折痕；

整平辊，所述整平辊设置于槽道的上方且位于第一压辊的输送后方，用于对槽纸进行部分或全部压平定型。

优选的，所述压痕机构于槽道下方对应压辊和整平辊分别设置有副压辊和副整平辊，以分别用于配合压辊完成压痕加工和配合整平辊完成压平定型，所述槽道对应压辊和副压辊、整平辊和副整平辊均设置有避让口。

优选的，所述剪断机构包括：

穿入板，所述穿入板垂直于槽道并设置于槽道的末端，同时对应设置有供槽纸穿入的穿入口；

裁刀，所述裁刀设置于穿入板背离槽道的一端并位于穿入口上方，所述裁刀通过气缸驱动以向下运动并裁断槽纸。

优选的，所述压入机构设置有一压块，所述压块通过气缸驱动。

优选的，所述成型槽道侧面开口的长度和宽度均等于或大于所剪断的槽纸的长度和宽度，所述压块的长度和宽度等于或大于所剪断的槽纸的长度和宽度并小于或等于成型槽道侧面开口的长度和宽度。

优选的，所述推杆的前端设置有型芯，型芯的端部设置有用于推动槽纸的凸台，型芯与成型槽道之间形成槽纸的折弯成型空腔，槽纸在推杆上凸台的推动下沿成型槽道的侧壁自动折弯并包覆型芯。

优选的，所述成型槽道分为同轴设置的引入段和成型段，所述成型槽道的侧面开口设置于引入段的侧壁，槽纸在压入机构的作用下完全压入引入段，引入段与成型段的内壁平滑过渡，所述推杆的凸台部分与成型段尺寸一致。

优选的，所述推出机构的输出端对接有定子安装机构，所述定子安装机构包括：

安装轮，所述安装轮可转动设置，其轴心设置有用于安装定子的安装柱，安装轮绕轴心同圆周设置有与定子线槽形状相仿、数量相同的穿孔，所述穿孔在安装轮转动的过程中可逐一的对接推出机构的输出端；

驱动装置，所述驱动装置传动连接安装轮，以控制安装轮旋转。

优选的，所述压痕机构、剪断机构、推出机构、压入机构和定子安装机构设置于同一机架上，其中压痕机构水平设置，剪断机构和压入机构对应竖直设置，所述推出机构水平设置，所述定子安装机构竖直设置。

优选的，考虑到传统的定子槽纸仅为U形结构，在绕制定子绕组时，漆包线容易从线槽的开口端脱出或靠近线槽的开口端，漆包线容易受到损伤，且U形开口结构的槽纸，其爬电距离不够，安全系数低。为此，本发明中将槽纸折弯为两端具有倒钩结构的形状，槽纸的横截面形状包括一U形段，U形段的两端向内侧折弯形成倒钩。在槽纸插入定子线槽内时，两倒钩贴合的地方对应线槽的开口端。这样，通过两个倒钩形成一单向阀门结构，漆包线可以从线槽的开口端压入槽纸内并被槽纸的倒钩所包覆，并且无法从槽纸内脱出。从而解决了传统槽纸结构漆包线容易受损的问题，并且爬电距离可以达到.mm，安全系数高。

为了实现上述形状的槽纸成型，成型槽道的成型段的横截面形状设置有与U形段适配的第一成型段，第一成型段的两端对称地、向内侧延伸设置用于成型倒钩的第二成型段，两端的第二成型段的末端凸出设置一台阶，台阶与第二成型段之间呈直角或锐角。沿成型段的长度方向，第一成型段与第二成型段之间的夹角由大逐渐缩小，且第一成型段与第二成型段之间先由圆角过渡；在远离引入段的一端(即成型槽道的输出端)，第一成型段与第二成型段之间直接连接，不设置圆角过渡。为了简化推杆的结构，便于推杆生产制作，引入段与侧面开口相对的内壁的尺寸结构与成型段对应位置(即同样朝向侧面开口的位置)的内壁尺寸一致，并且均设置滑槽。这样，槽纸在压块从成型槽道的侧面开口压入时，两侧翻起，在推杆推动的过程中，两侧的翻起分别沿第一成型段和第二成型段之间的圆角导向而顺利地贴合第二成型段并沿第二成型段继续折叠，至槽纸抵接第二成型段末端的台阶时，第一成型段与第二成型段之间无圆角过渡，通过台阶的限位，可以保证槽纸于第一成型段与第二成型段连接的地方折痕清晰，成型出定型稳定的倒钩。为了方便推杆对槽纸的推动，成型槽道中与侧面开口相对的内壁上设置平行成型槽道的滑槽。由于槽纸经压块压入时，其两侧翻起，与之对应的，成型槽道上被槽纸两侧翻起所覆盖的区域也设置平行成型槽道的滑槽。

与成型槽道结构适配的，所述推杆的前端设置有型芯，型芯的端部设置有用于推动槽纸的凸台，型芯与成型槽道之间形成槽纸的折弯成型空腔，槽纸在推杆上凸台的推动下沿成型槽道的侧壁自动折弯并包覆型芯。型芯的横截面设置有与第一成型段、第二成型段适配的成型面而形成两个尖角，两个尖角之间设置与成型槽道两个凸台适配的、沿推杆长度方向排布的通容置。容置槽靠近成型槽道输出端的一端为开口，其长度满足推杆将槽纸从成型槽道推出的长度需求，优选设置为贯穿推杆的通槽结构。推杆背离型芯的一段对应成型槽道内的三条滑槽设置三条凸台，通过三条凸台抵接槽纸并推动槽纸。

本发明的有益效果是：

第一，采用本发明所公开的设备，只需将卷料装的槽纸从压痕机构导入，即可实现定子线槽的全自动槽纸插入加工，生产效率高；

第二，用于安装定子的安装轮可拆卸，可以根据不同规格、形状的定子更换与之适配的安装轮，适用范围广；

第三，采用本实施例中所公开形状的槽纸，有利于漆包线的保护，且爬电距离符合相关标准，安全性高；

第四，采用上述结构的成型槽道和推杆，可以折叠出具有倒钩的槽纸并将其推出，从而实现上述第一、三点；

第五，整体结构紧凑，设备体积小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中槽道的结构示意图；

图4是本发明中槽道输出端的结构示意图；

图5是本发明压块的工作示意图；

图6是本发明中安装轮的结构示意图；

图7是本发明中推杆与成型槽道的工作示意图；

图8是本发明中成型槽道成型段横截面的结构示意图；

图9是本发明中成型槽道的组件结构示意图。

图10是本发明中推杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

参照图1至图10，本发明公开一种全自动槽纸套入机，其包括：

压痕机构，所述压痕机构具有供槽纸穿过的槽道4，并在槽纸穿过时可在槽纸上压出折痕；

剪断机构，所述剪断机构对接压痕机构的槽纸输出端，用于裁剪出所需长度的槽纸；

推出机构，所述推出机构设置有侧面开口的成型槽道9和与成型槽道9对应的推杆8，所述推杆8可将槽纸沿成型槽道9推出并使槽纸在推出过程中沿成型槽道9内壁自动折弯成型；

压入机构6，所述压入机构6对接剪断机构和成型槽道9的侧面开口，用于将剪断的槽纸压入成型槽道9内并使槽纸部分贴合成型槽道9；

定子安装机构7，所述定子安装机构7对接于推出机构的输出端并具体包括：

安装轮701，所述安装轮701可转动设置，其轴心设置有用于安装定子的安装柱702，安装轮701绕轴心同圆周设置有与定子线槽形状相仿、数量相同的穿孔703，所述穿孔703在安装轮701转动的过程中可逐一的对接推出机构的输出端；

驱动装置，所述驱动装置传动连接安装轮701，以控制安装轮701旋转。安装轮701的侧壁上设置齿轮，驱动装置设置电机驱动的驱动齿轮，驱动齿轮啮合安装轮701上的齿轮，从而实现驱动。

上述的压痕机构、剪断机构、推出机构、压入机构6和定子安装机构7设置于同一机架1上，其中压痕机构水平设置，剪断机构和压入机构6对应竖直设置，所述推出机构水平设置，所述定子安装机构7竖直设置。并且安装轮701可拆卸设置，以根据不同形状、规格的定子更换不同的安装轮701。

具体的，所述压痕机构包括：

槽道4，所述槽道4用于输送槽纸；

压辊2，所述压辊2设置于槽道4上方，在槽纸从其下方穿过时可在槽纸上压出折痕；

整平辊3，所述整平辊3设置于槽道4的上方且位于第一压辊2的输送后方，用于对槽纸进行部分或全部压平定型。

并且所述压痕机构于槽道4下方对应压辊2和整平辊3分别设置有副压辊201和副整平辊3013，以分别用于配合压辊2完成压痕加工和配合整平辊3完成压平定型，所述槽道4对应压辊2和副压辊201、整平辊3和副整平辊3013均设置有避让口。

其中压辊2上设置凸起的压轮，副压辊201上对应设置内凹位，其中压轮与内凹位的数量根据槽纸所需折弯的形状进行设定。压辊2与副压辊201的工作形式有两种，第一种为一个压轮和与之配对的内凹位用于压出一道折痕，槽纸需要进行几次折弯则设置数量相同的压轮和内凹位，其中压轮和内凹位的宽度小。第二种为一个压轮和与之配对的内凹位用于压出两道或四道折痕，在用于压出两道折痕时，压轮和内凹位的宽度与槽纸上所设定的、相邻的两道折弯距离相等；在用于压出四道折痕时，压轮的凸起部分和内凹位的截面呈矩形，其宽度等于两折弯的距离，其高度等于另外相邻的两折弯的距离，即通过压轮外侧的两端和内凹位外侧的两端分别压出两条折痕。这样，经过压辊2和副压辊201压痕后的槽纸上具有了折痕，便于后续折弯成型出所需形状的槽纸，进而有利于按设定形状推入定子的线槽内。

由于经过压辊2和副压辊201压痕后的槽纸不平整，各处绕各自的折痕拱起或翘起，直接裁切并推入成型槽道9中可能会影响到槽纸实际的折弯成型。将整平辊3和副整平辊3013的表面为圆柱面，其上不设置任何凸起、内凹结构或仅于端部设置凸起、内凹结构。这样，压痕后的槽纸经过整平辊3和副整平辊3013对压后，槽纸被压平或中部区域压平、两端翻起，其中两端翻起的结构是为了便于推入成型槽道9及进行折弯定型。

考虑到实际生产过程中，翘起的槽纸在经过整平辊3和副整平辊3013时，可能会折叠，从而导致不良品发生，为此，在压辊2和整平辊3之间的槽道4上设置导向板，导向板设置一块或两块，设置为一块时，位于槽道4上方进行导向，其靠近压辊2的一端高于靠近整平辊3的一端而形成倾斜的导向面，槽纸经高导向面作用使其翘起部分的高度逐渐减小，从而避免折叠；设置为两块时，分别位于槽道4的上下端进行双向导向。

为了减小设备尺寸以及便于生产规范化、模块化，压辊2、副压辊201、整平辊3和副整平辊3013的基本直径相同，其凸起或内凹的部分分别以该基本直径为基准进行直径扩大或缩小。压辊2和副压辊201的轴心同竖直面安装、整平辊3和副整平辊3013的轴心同竖直面安装，同时，压辊2和整平辊3的轴心位于同一水平面、副压辊201和副整平辊3013的轴心位于同一水平面。机架1上设置一电机，电机的输出端套设一皮带，皮带同时驱动压辊2和整平辊3，而压辊2与副压辊201之间、整平辊3和副整平辊3013之间均设置传动齿轮。这样，可以通过压辊2、整平辊3提供槽纸的运动牵引力，使其沿槽道4运动，同时可以实现压辊2和整平辊3等的同步运动和运动速度一致，可以避免转速不同而拉扯槽纸或槽纸积堵。进一步的，槽道4的输入端的上方设置挡块401，挡块401与槽道4底部之间的高度仅可供所设定厚度的槽纸穿过，以避免槽纸从卷筒上导出后两侧翻起变形。

优选的，所述剪断机构包括：

穿入板501，所述穿入板501垂直于槽道4并设置于槽道4的末端，同时对应设置有供槽纸穿入的穿入口502；

裁刀5，所述裁刀5设置于穿入板501背离槽道4的一端并位于穿入口502上方，所述裁刀5通过气缸驱动以向下运动并裁断槽纸。

与之对应的，所述压入机构6设置有一压块601，所述压块601通过气缸驱动。成型槽道9设置于槽道4的下方，其侧面开口刚好位于压块601下方。裁刀5贴合穿入板501而向下运动完成槽纸裁断，而为了避免槽纸在重力作用下落入成型槽道9的侧面开口内时位置不正确，压块601与裁刀5向下同步运动，这样，在裁刀5裁断槽纸时，压块601立即将其压入成型槽道9内，避免其自由下落。在裁刀5接触槽纸时，压块601的下端面既可以稍高于裁刀5的下端刀锋，也可以与之平齐或低于该刀锋，均可完成后续的压入动作。

优选的，所述成型槽道9侧面开口的长度和宽度均等于或大于所剪断的槽纸的长度和宽度，所述压块601的长度和宽度等于或大于所剪断的槽纸的长度和宽度并小于或等于成型槽道9侧面开口的长度和宽度。压块601的下端面与成型槽道9的侧面开口处所对应的侧壁形状一致或相仿，以在推入槽纸时使其紧贴成型槽道9的内壁。

具体的，所述成型槽道9分为同轴设置的引入段和成型段，所述成型槽道9的侧面开口设置于引入段的侧壁，槽纸在压入机构6的作用下完全压入引入段，引入段与成型段的内壁平滑过渡，成型段的截面形状与定子上线槽的截面形状一致，且尺寸小于或等于线槽的截面尺寸。

考虑到传统的定子槽纸仅为U形结构，在绕制定子绕组时，漆包线容易从线槽的开口端脱出或靠近线槽的开口端，漆包线容易受到损伤，且U形开口结构的槽纸，其爬电距离不够，安全系数低。为此，本实施例中将槽纸折弯为两端具有倒钩结构的形状，槽纸的横截面形状包括一U形段，U形段的两端向内侧折弯形成倒钩。在槽纸插入定子线槽内时，两倒钩贴合的地方对应线槽的开口端。这样，通过两个倒钩形成一单向阀门结构，漆包线可以从线槽的开口端压入槽纸内并被槽纸的倒钩所包覆，并且无法从槽纸内脱出。从而解决了传统槽纸结构漆包线容易受损的问题，并且爬电距离可以达到2.5mm，安全系数高。

为了实现上述形状的槽纸成型，参照图7至图9，成型槽道9的成型段的横截面形状设置有与U形段适配的第一成型段S1，第一成型段S1的两端对称地、向内侧延伸设置用于成型倒钩的第二成型段S2，两端的第二成型段S2的末端凸出设置一台阶901，台阶901与第二成型段S2之间呈直角或锐角。沿成型段的长度方向，第一成型段S1与第二成型段S2之间的夹角由大逐渐缩小，且第一成型段S1与第二成型段S2之间先由圆角过渡；在远离引入段的一端(即成型槽道9的输出端)，第一成型段S1与第二成型段S2之间直接连接，不设置圆角过渡。为了简化推杆8的结构，便于推杆8生产制作，引入段与侧面开口相对的内壁的尺寸结构与成型段对应位置(即同样朝向侧面开口的位置)的内壁尺寸一致，并且均设置滑槽902。这样，槽纸在压块601从成型槽道9的侧面开口压入时，两侧翻起，在推杆8推动的过程中，两侧的翻起分别沿第一成型段S1和第二成型段S2之间的圆角导向而顺利地贴合第二成型段S2并沿第二成型段S2继续折叠，至槽纸抵接第二成型段S2末端的台阶901时，第一成型段S1与第二成型段S2之间无圆角过渡，通过台阶901的限位，可以保证槽纸于第一成型段S1与第二成型段S2连接的地方折痕清晰，成型出定型稳定的倒钩。为了方便推杆8对槽纸的推动，成型槽道9中与侧面开口相对的内壁上设置平行成型槽道9的滑槽902。由于槽纸经压块601压入时，其两侧翻起，与之对应的，成型槽道9上被槽纸两侧翻起所覆盖的区域也设置平行成型槽道9的滑槽902。

参照图10，与成型槽道9结构适配的，所述推杆8的前端设置有型芯，型芯的端部设置有用于推动槽纸的凸台，型芯与成型槽道9之间形成槽纸的折弯成型空腔，槽纸在推杆8上凸台的推动下沿成型槽道9的侧壁自动折弯并包覆型芯。型芯的横截面设置有与第一成型段S1、第二成型段S2适配的成型面而形成两个尖角，两个尖角之间设置与成型槽道9两个凸台适配的、沿推杆8长度方向排布的通容置。容置槽靠近成型槽道9输出端的一端为开口，其长度满足推杆8将槽纸从成型槽道9推出的长度需求，优选设置为贯穿推杆8的通槽结构。推杆8背离型芯的一段对应成型槽道9内的三条滑槽902设置三条凸台，通过三条凸台抵接槽纸并推动槽纸。

本实施例中，压痕机构和推出机构设置于同一直线上，机架1上设置有一安装板，在安装板的上端面设置槽道4，下端面安装推杆8和驱动推杆8的气缸。这样设置，空间布局紧凑，设备体积小。

本实施例中，将卷料装的槽纸从槽道4的输入端导入，经压辊2、副压辊201配合压出折痕后通过整平辊3、副整平辊3013作用而压平，槽纸经裁刀5切断后被压块601压入成型槽道9而呈凹字形，之后通过推杆8推动，槽纸在成型段的内壁和型芯的外壁作用下形成两端具有向内侧翻起的倒钩的U字形结构，最后被推杆8从成型槽道9内推出并从安装轮701上的穿孔703内穿入，之后推杆8再缩回，安装轮701转动，使下一个穿孔703对应成型槽道9的输出端。

综上所述，本发明具备以下优点：

第一，采用本发明所公开的设备，只需将卷料装的槽纸从压痕机构导入，即可实现定子线槽的全自动槽纸插入加工，生产效率高；

第二，用于安装定子的安装轮701可拆卸，可以根据不同规格、形状的定子更换与之适配的安装轮701，适用范围广；

第三，采用本实施例中所公开形状的槽纸，有利于漆包线的保护，且爬电距离符合相关标准，安全性高；

第四，采用上述结构的成型槽道9和推杆8，可以折叠出具有倒钩的槽纸并将其推出，从而实现上述第一、三点；

第五，整体结构紧凑，设备体积小。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动槽纸套入机，其特征在于包括：

压痕机构，所述压痕机构具有供槽纸穿过的槽道，并在槽纸穿过时可在槽纸上压出折痕；

剪断机构，所述剪断机构对接压痕机构的槽纸输出端，用于裁剪出所需长度的槽纸；

推出机构，所述推出机构设置有侧面开口的成型槽道和与成型槽道对应的推杆，所述推杆可将槽纸沿成型槽道推出并使槽纸在推出过程中沿成型槽道内壁自动折弯成型；

压入机构，所述压入机构对接剪断机构和成型槽道的侧面开口，用于将剪断的槽纸压入成型槽道内并使槽纸部分贴合成型槽道。

2.如权利要求1所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述压痕机构包括：

槽道，所述槽道用于输送槽纸；

压辊，所述压辊设置于槽道上方，在槽纸从其下方穿过时可在槽纸上压出折痕；

整平辊，所述整平辊设置于槽道的上方且位于第一压辊的输送后方，用于对槽纸进行部分或全部压平定型。

3.如权利要求2所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述压痕机构于槽道下方对应压辊和整平辊分别设置有副压辊和副整平辊，以分别用于配合压辊完成压痕加工和配合整平辊完成压平定型，所述槽道对应压辊和副压辊、整平辊和副整平辊均设置有避让口。

4.如权利要求1所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述剪断机构包括：

穿入板，所述穿入板垂直于槽道并设置于槽道的末端，同时对应设置有供槽纸穿入的穿入口；

裁刀，所述裁刀设置于穿入板背离槽道的一端并位于穿入口上方，所述裁刀通过气缸驱动以向下运动并裁断槽纸。

5.如权利要求1所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述压入机构设置有一压块，所述压块通过气缸驱动。

6.如权利要求5所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述成型槽道侧面开口的长度和宽度均等于或大于所剪断的槽纸的长度和宽度，所述压块的长度和宽度等于或大于所剪断的槽纸的长度和宽度并小于或等于成型槽道侧面开口的长度和宽度。

7.如权利要求1所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述推杆的前端设置有型芯，型芯的端部设置有用于推动槽纸的凸台，型芯与成型槽道之间形成槽纸的折弯成型空腔，槽纸在推杆上凸台的推动下沿成型槽道的侧壁自动折弯并包覆型芯。

8.如权利要求7所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述成型槽道分为同轴设置的引入段和成型段，所述成型槽道的侧面开口设置于引入段的侧壁，槽纸在压入机构的作用下完全压入引入段，引入段与成型段的内壁平滑过渡，所述推杆的凸台部分与成型段尺寸一致。

9.如权利要求1所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述推出机构的输出端对接有定子安装机构，所述定子安装机构包括：

安装轮，所述安装轮可转动设置，其轴心设置有用于安装定子的安装柱，安装轮绕轴心同圆周设置有与定子线槽形状相仿、数量相同的穿孔，所述穿孔在安装轮转动的过程中可逐一的对接推出机构的输出端；

驱动装置，所述驱动装置传动连接安装轮，以控制安装轮旋转。

10.如权利要求9所述的一种全自动槽纸套入机，其特征在于，所述压痕机构、剪断机构、推出机构、压入机构和定子安装机构设置于同一机架上，其中压痕机构水平设置，剪断机构和压入机构对应竖直设置，所述推出机构水平设置，所述定子安装机构竖直设置。