CN108509715A - 基于模糊算法的传动系优选方法及系统 - Google Patents

基于模糊算法的传动系优选方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108509715A
CN108509715A CN201810273336.3A CN201810273336A CN108509715A CN 108509715 A CN108509715 A CN 108509715A CN 201810273336 A CN201810273336 A CN 201810273336A CN 108509715 A CN108509715 A CN 108509715A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
constraints
transmission
ratio
preferred
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810273336.3A
Other languages
English (en)
Inventor
彭飞
杨鸿�
周思成
张子川
尹文杰
王海兵
周朝东
唐祥华
马连
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Qingshan Industry Co Ltd
Chongqing Tsingshan Industrial Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Qingshan Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Qingshan Industry Co Ltd filed Critical Chongqing Qingshan Industry Co Ltd
Priority to CN201810273336.3A priority Critical patent/CN108509715A/zh
Publication of CN108509715A publication Critical patent/CN108509715A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/17Mechanical parametric or variational design
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H2057/0087Computer aided design [CAD] specially adapted for gearing features; Analysis of gear systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/06Power analysis or power optimisation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于模糊算法的传动系优选方法及系统,传动比计算模块计算各档位的传动比范围,作为筛选的约束条件1;约束条件定义模块定义变速器齿轮组中心距,作为筛选的约束条件2:以及将定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求作为筛选的约束条件3;传动系优选模块根据约束条件1和约束条件2,对传动方案库中的方案进行筛选;仿真分析模块根据约束条件3判断优选方案动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案满足要求,则该满足要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案都不满足要求,则重新定义约束条件并筛选后再进行动力性与经济性分析,直至获得满足要求的最优方案。其用时少,能极大减少工程师工作量,提高工作效率。

Description

基于模糊算法的传动系优选方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车变速器的传动方案优化研究技术领域,具体涉及一种基于模糊算法的传动系优选方法及系统。
背景技术
汽车的动力由发动机产生,经变速器输出到驱动车轮。汽车发动机与传动系统匹配的好坏,直接关系到汽车的动力性与燃油经济性的好坏。要想得到较好的动力性与燃油经济性,主要依靠发动机与传动系统的合理且高效的匹配。在以往的变速器设计中,一般是根据发动机参数等已知条件对传动系统进行经验设计,需要经验丰富的工程师进行大量的计算与验证来确定变速器参数。
受限于人力,经验丰富的工程师也无法全面地对传动系统的参数进行计算与验证,导致所得传动方案有一定的局限性,且开发周期长,效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种用时少,能极大减少工程师工作量,提高工作效率的基于模糊算法的传动系优选方法及系统。
本发明的目的是采用下述方案实现的:一种基于模糊算法的传动系优选方法,包括如下步骤:
1)结合整车实际工况,根据汽车行驶方程式计算各档位的总传动比范围,将各档位的总传动比范围作为筛选的约束条件1;根据整车对变速器空间结构要求定义变速器齿轮组中心距范围,将该中心距范围作为筛选的约束条件2;将预定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求作为筛选的约束条件3;
2)依据约束条件1以及约束条件2对传动方案库中的方案进行遍历筛选,得到若干个同时符合约束条件1以及约束条件2的优选方案;
3)将步骤2)所得的优选方案输入仿真分析模块进行动力性与经济性仿真分析计算,根据约束条件3,判断优选方案的动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案的动力性和经济性满足要求则结束,该满足动力性和经济性要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案的动力性和经济性都不满足要求则重新定义约束条件后重复步骤2)、3),直至获得满足要求的最优方案。
优选地,步骤1)中各档位的总传动比范围的计算步骤如下:
变速器最大传动比计算公式如下:
式中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,αmax为设计最大爬坡度角,Ttqmax为发动机输出的最大扭矩,r为车轮滚动半径,η为传动效率;
计算最小传动比时,假设汽车行驶在水平良好路面上,根据最高挡时汽车功率平衡计算变速器最小传动比itn为:
itn=0.377·ne·r/uamax
其中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,r为车轮滚动半径,pe为最高车速时对应的发动机功率(KW),η为传动效率,CD为空气阻力系数,A为车辆迎风面积(m2),uamax为发动机最大功率时车辆行驶速度,ne为发动机最大功率时发动机转速,itn为最小传动比即最高挡即n挡时总传动比;
再根据汽车传动系各挡传动大体按照等比级数分配的原则计算各挡位传动比,且满足it1/it2≥it2/it3···≥it(n-1)/itn
根据公式:计算中间挡位传动比,其中n表示变速器总挡位数,m表示变速器第m挡且m≤n,由此得到各档位的总传动比范围。
传动方案库中的每个传动方案包括的数据有:各档位齿轮组和主减速器的齿数以及法向模数与螺旋角,步骤2)中的筛选方法如下:先根据传动方案中的齿数,通过齿轮组的传动比计算公式:
i=z2/z1
其中,i是传动比,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,分别计算出各档位齿轮组和主减速器的传动比,再根据公式:
it=igi0
其中,it是总传动比,ig为挡位传动比,i0为主减速器传动比,计算出各档位的总传动比,然后根据约束条件1进行筛选,得到初选方案;由斜齿圆柱齿轮分度圆直径计算公式d=z·mn/cosβ可得变速器齿轮组中心距的计算公式为:
a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ),
其中mn为法向模数,β为斜齿轮螺旋角,d1,d2分别为啮合齿轮组中齿轮1和齿轮2的分度圆直径,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,得到初选方案后再将初选方案中的齿数、法向模数与螺旋角代入上述变速器齿轮组中心距的计算公式计算出初选方案的齿轮组中心距,最后根据约束条件2进行筛选,得到优选方案。
一种基于模糊算法的传动系优选系统,包括传动比计算模块、约束条件定义模块、传动系优选模块和仿真分析模块,所述传动比计算模块用于计算各档位的传动比范围,并将该计算结果传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件1;所述约束条件定义模块用于根据整车对变速器空间结构要求定义变速器齿轮组标准中心距范围,并将定义的变速器齿轮组标准中心距范围传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件2:所述约束条件定义模块用于预定义汽车动力性能要求与燃油消耗要求,并将预定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求传递给仿真分析模块,作为筛选的约束条件3;所述传动系优选模块用于根据约束条件1和约束条件2,对传动方案库中的方案进行筛选,得到优选方案,并将这些优选方案传递给仿真分析模块;所述仿真分析模块用于将上述所得的优选方案进行动力性与经济性仿真分析计算,根据约束条件3,判断动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案的动力性和经济性满足要求,则该满足动力性和经济性要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案的动力性和经济性都不满足要求,则重新定义约束条件并筛选后再进行动力性与经济性分析,直至获得满足要求的最优方案。
传动比计算模块用于计算各档位的总传动比范围的步骤如下:
变速器最大传动比计算公式如下:
式中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,αmax为设计最大爬坡度角,Ttqmax为发动机输出的最大扭矩,r为车轮滚动半径,η为传动效率;
计算最小传动比时,假设汽车行驶在水平良好路面上,根据最高挡时汽车功率平衡计算变速器最小传动比为:
itn=0.377·ne·r/uamax
其中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,r为车轮滚动半径,pe为最高车速时对应的发动机功率(KW),η为传动效率,CD为空气阻力系数,A为车辆迎风面积(m2),uamax为发动机最大功率时车辆行驶速度,ne为发动机最大功率时发动机转速,itn为最高挡即n挡时总传动比;
再根据汽车传动系各挡传动按照等比级数分配的原则计算各挡位传动比,且满足it1/it2≥it2/it3···≥it(n-1)/itn
根据公式:计算中间挡位传动比,其中n表示变速器总挡位数,m表示变速器第m挡且m≤n,由此得到各档位的总传动比范围。
传动方案库中的每个传动方案包括的数据有:各档位齿轮组和主减速器的齿数以及法向模数与螺旋角,传动系优选模块对传动方案库中的方案进行筛选的方法如下:先根据传动方案中的齿数,通过齿轮组的传动比计算公式:
i=z2/z1
其中,i是传动比,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,分别计算出各档位齿轮组和主减速器的传动比,再根据公式:
it=igi0
其中,it是总传动比,ig为挡位传动比,i0为主减速器传动比,计算出各档位的总传动比,然后根据约束条件1进行筛选,得到初选方案;由斜齿圆柱齿轮分度圆直径计算公式d=z·mn/cosβ可得变速器齿轮组中心距的计算公式为:
a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ),
其中mn为法向模数,β为斜齿轮螺旋角,d1,d2分别为啮合齿轮组中齿轮1和齿轮2的分度圆直径,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,得到初选方案后再将初选方案中的齿数、法向模数与螺旋角代入上述变速器齿轮组中心距的计算公式计算出初选方案的齿轮组中心距,最后根据约束条件2进行筛选,得到优选方案。
本发明具有的优点是:由于采用了本发明的基于模糊算法的传动系优选方法以及方法,通过计算机中设置的传动比计算模块、约束条件定义模块、传动系优选模块和仿真分析模块实现传动系统的优选,且传动比计算模块用于计算各档位的传动比范围,并将该计算结果传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件1;所述约束条件定义模块用于根据整车对变速器空间结构要求定义变速器齿轮组标准中心距范围,并将该标准中心距范围传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件2:约束条件定义模块将预定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求传递给仿真分析模块,作为筛选的约束条件3;所述传动系优选模块用于根据约束条件1和约束条件2,对传动方案库中的方案进行筛选,得到优选方案,并将这些优选方案传递给仿真分析模块;所述仿真分析模块用于将上述所得的优选方案进行动力性与经济性仿真分析计算,根据约束条件3,判断动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案的动力性和经济性满足要求,则该满足动力性和经济性要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案的动力性和经济性都不满足要求,则重新定义约束条件并筛选后再进行动力性与经济性分析,直至获得满足要求的最优方案。采用上述方案使得传动系统优选用时少,开发周期短,能极大减少工程师工作量,提高了工作效率。采用本方法结合计算机编程技术,通过模糊算法,能全面模拟传动系统的参数并进行逻辑判定,得到最优传动方案,极大地减少工程师的工作量,提高工作效率,缩短开发周期。
本发明所述的模糊算法指的是:对传动方案中的参数变化范围进行模糊设定,再通过程序算法对模糊范围内的参数进行匹配,得到满足所有参数范围内存在的传动方案。
附图说明
图1为本发明的工作流程图。
具体实施方式
实施例一
参见图1,本实施例公开了一种基于模糊算法的传动系优选方法,包括如下步骤:1)结合整车实际工况,根据汽车行驶方程式计算各档位的传动比范围,将各档位的传动比范围作为筛选的约束条件1;根据整车对变速器空间结构要求定义变速器齿轮组中心距范围,将该中心距范围作为筛选的约束条件2;将预定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求作为筛选的约束条件3;
2)依据约束条件1以及约束条件2对传动方案库中的方案进行遍历筛选,得到若干个同时符合约束条件1以及约束条件2的优选方案;
3)将步骤2)所得的优选方案输入仿真分析模块进行动力性与经济性仿真分析计算,根据约束条件3,判断优选方案的动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案的动力性和经济性满足要求则结束,该满足动力性和经济性要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案的动力性和经济性都不满足要求则重新定义约束条件后重复步骤2)、3),直至获得满足要求的最优方案。
优选地,步骤1)中各档位的总传动比范围的计算步骤如下:
变速器最大传动比计算公式如下:
式中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,αmax为设计最大爬坡度角,Ttqmax为发动机输出的最大扭矩,r为车轮滚动半径,η为传动效率;
计算最小传动比时,假设汽车行驶在水平良好路面上,根据最高挡时汽车功率平衡计算变速器最小传动比itn为:
itn=0.377·ne·r/uamax
其中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,r为车轮滚动半径,pe为最高车速时对应的发动机功率(KW),η为传动效率,CD为空气阻力系数,A为车辆迎风面积(m2),uamax为发动机最大功率时车辆行驶速度,ne为发动机最大功率时发动机转速,itn为最小传动比即最高挡即n挡时总传动比;
再根据汽车传动系各挡传动大体按照等比级数分配的原则计算各挡位传动比,且满足it1/it2≥it2/it3···≥it(n-1)/itn
根据公式:计算中间挡位传动比,其中n表示变速器总挡位数,m表示变速器第m挡且m≤n,由此得到各档位的总传动比范围。
传动方案库中的每个传动方案包括的数据有:各档位齿轮组和主减速器的齿数以及法向模数与螺旋角,步骤2)中的筛选方法如下:先根据传动方案中的齿数,通过齿轮组的传动比计算公式:
i=z2/z1
其中,i是传动比,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,分别计算出各档位齿轮组和主减速器的传动比,再根据公式:
it=igi0
其中,it是总传动比,ig为挡位传动比,i0为主减速器传动比,计算出各档位的总传动比,然后根据约束条件1进行筛选,得到初选方案;由斜齿圆柱齿轮分度圆直径计算公式d=z·mn/cosβ可得变速器齿轮组中心距的计算公式为:
a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ),
其中mn为法向模数,β为斜齿轮螺旋角,d1,d2分别为啮合齿轮组中齿轮1和齿轮2的分度圆直径,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,得到初选方案后再将初选方案中的齿数、法向模数与螺旋角代入上述变速器齿轮组中心距的计算公式计算出初选方案的齿轮组中心距,最后根据约束条件2进行筛选,得到优选方案。
实施例二
本实施例公开了一种基于模糊算法的传动系优选系统,一种基于模糊算法的传动系优选系统,包括传动比计算模块、约束条件定义模块、传动系优选模块和仿真分析模块,所述传动比计算模块用于计算各档位的传动比范围,并将该计算结果传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件1;所述约束条件定义模块用于根据整车对变速器空间结构要求定义变速器齿轮组中心距范围,并将定义的变速器齿轮组中心距范围传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件2:所述约束条件定义模块用于预定义汽车动力性能要求与燃油消耗要求,并将预定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求传递给仿真分析模块,作为筛选的约束条件3;所述传动系优选模块用于根据约束条件1和约束条件2,对传动方案库中的方案进行筛选,得到优选方案,并将这些优选方案传递给仿真分析模块;所述仿真分析模块用于将上述所得的优选方案进行动力性与经济性仿真分析计算,根据约束条件3,判断动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案的动力性和经济性满足要求,则该满足动力性和经济性要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案的动力性和经济性都不满足要求,则重新定义约束条件并筛选后再进行动力性与经济性分析,直至获得满足要求的最优方案。本发明可以通过约束条件定义模块定义约束条件2和约束条件3。
传动比计算模块用于计算各档位的总传动比范围的步骤如下:
变速器最大传动比计算公式如下:
式中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,αmax为设计最大爬坡度角,Ttqmax为发动机输出的最大扭矩,r为车轮滚动半径,η为传动效率;
计算最小传动比时,假设汽车行驶在水平良好路面上,根据最高挡时汽车功率平衡计算变速器最小传动比为:
itn=0.377·ne·r/uamax
其中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,r为车轮滚动半径,pe为最高车速时对应的发动机功率(KW),η为传动效率,CD为空气阻力系数,A为车辆迎风面积(m2),uamax为发动机最大功率时车辆行驶速度,ne为发动机最大功率时发动机转速,itn为最高挡即n挡时总传动比;
再根据汽车传动系各挡传动按照等比级数分配的原则计算各挡位传动比,且满足it1/it2≥it2/it3···≥it(n-1)/itn
根据公式:计算中间挡位传动比,其中n表示变速器总挡位数,m表示变速器第m挡且m≤n,由此得到各档位的总传动比范围。传动比计算模块根据客观条件,利用上述公式计算出了传动方案的目标传动比范围,并定义为约束条件1,除此之外,可根据客户需求,对各挡位的传动比范围进行调整。
传动方案库中的每个传动方案包括的数据有:各档位齿轮组和主减速器的齿数以及法向模数与螺旋角,传动系优选模块对传动方案库中的方案进行筛选的方法如下:先根据传动方案中的齿数,通过齿轮组的传动比计算公式:
i=z2/z1
其中,i是传动比,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,分别计算出各档位齿轮组和主减速器的传动比,再根据公式:
it=igi0
其中,it是总传动比,ig为挡位传动比,i0为主减速器传动比,计算出各档位的总传动比,然后根据约束条件1进行筛选,得到初选方案;由斜齿圆柱齿轮分度圆直径计算公式d=z·mn/cosβ可得变速器齿轮组中心距的计算公式为:
a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ),
其中mn为法向模数,β为斜齿轮螺旋角,d1,d2分别为啮合齿轮组中齿轮1和齿轮2的分度圆直径,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,得到初选方案后再将初选方案中的齿数、法向模数与螺旋角代入上述变速器齿轮组中心距的计算公式计算出初选方案的齿轮组中心距,最后根据约束条件2进行筛选,得到优选方案。
传动比计算模块、约束条件定义模块、传动系优选模块、仿真分析模块均设置在计算机中,这四个模块均为MFC对话框程序中的功能模块,具体实现为C++语言语句,在此就不作具体介绍。传动方案库为程序模拟给定的齿数变化范围、法向模数变化范围与螺旋角变化范围内存在的所有传动方案的集合。其中,齿数、法向模数与螺旋角三个参数的变化范围可以被程序使用者修改,以达到使用者的其他使用意图。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于模糊算法的传动系优选方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)结合整车实际工况,根据汽车行驶方程式计算各档位的总传动比范围,将各档位的总传动比范围作为筛选的约束条件1;根据整车对变速器空间结构要求定义变速器齿轮组中心距范围,将该中心距范围作为筛选的约束条件2;将预定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求作为筛选的约束条件3;
2)依据约束条件1以及约束条件2对传动方案库中的方案进行遍历筛选,得到若干个同时符合约束条件1以及约束条件2的优选方案;
3)将步骤2)所得的优选方案输入仿真分析模块进行动力性与经济性仿真分析计算,根据约束条件3,判断优选方案的动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案的动力性和经济性满足要求则结束,该满足动力性和经济性要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案的动力性和经济性都不满足要求则重新定义约束条件后重复步骤2)、3),直至获得满足要求的最优方案。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤1)中各档位的总传动比范围的计算步骤如下:
变速器最大传动比计算公式如下:
式中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,αmax为设计最大爬坡度角,Ttqmax为发动机输出的最大扭矩,r为车轮滚动半径,η为传动效率;
计算最小传动比时,假设汽车行驶在水平良好路面上,根据最高挡时汽车功率平衡计算变速器最小传动比itn为:
itn=0.377·ne·r/uamax
其中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,r为车轮滚动半径,pe为最高车速时对应的发动机功率(KW),η为传动效率,CD为空气阻力系数,A为车辆迎风面积(m2),uamax为发动机最大功率时车辆行驶速度,ne为发动机最大功率时发动机转速,itn为最小传动比即最高挡总传动比;
再根据汽车传动系各挡传动按照等比级数分配的原则计算各挡位传动比,且满足it1/it2≥it2/it3…≥it(n-1)/itn
根据公式:计算中间挡位传动比,其中n表示变速器总挡位数,m表示变速器第m挡且m≤n,由此得到各档位的总传动比范围。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:传动方案库中的每个传动方案包括的数据有:各档位齿轮组和主减速器的齿数以及法向模数与螺旋角,步骤2)中的筛选方法如下:先根据传动方案中的齿数,通过齿轮组的传动比计算公式:
i=z2/z1
其中,i是传动比,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,分别计算出各档位齿轮组和主减速器的传动比,再根据公式:
it=igi0
其中,it是总传动比,ig为挡位传动比,i0为主减速器传动比,计算出各档位的总传动比,然后根据约束条件1进行筛选,得到初选方案;由斜齿圆柱齿轮分度圆直径计算公式d=z·mn/cosβ可得变速器齿轮组中心距的计算公式为:
a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ),
其中mn为法向模数,β为斜齿轮螺旋角,d1,d2分别为啮合齿轮组中齿轮1和齿轮2的分度圆直径,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,得到初选方案后再将初选方案中的齿数、法向模数与螺旋角代入上述变速器齿轮组中心距的计算公式计算出初选方案的齿轮组中心距,最后根据约束条件2进行筛选,得到优选方案。
4.一种基于模糊算法的传动系优选系统,其特征在于:包括传动比计算模块、约束条件定义模块、传动系优选模块和仿真分析模块,所述传动比计算模块用于计算各档位的传动比范围,并将该计算结果传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件1;所述约束条件定义模块用于根据整车对变速器空间结构要求定义变速器齿轮组中心距范围,并将定义的变速器齿轮组标准中心距范围传递给传动系优选模块,作为筛选的约束条件2;所述约束条件定义模块用于预定义汽车动力性能要求与燃油消耗要求,并将预定义的汽车动力性能要求与燃油消耗要求传递给仿真分析模块,作为筛选的约束条件3;所述传动系优选模块用于根据约束条件1和约束条件2,对传动方案库中的方案进行筛选,得到优选方案,并将这些优选方案传递给仿真分析模块;所述仿真分析模块用于将上述所得的优选方案进行动力性与经济性仿真分析计算,根据约束条件3,判断动力性和经济性是否满足要求,若至少有一个优选方案的动力性和经济性满足要求,则该满足动力性和经济性要求的优选方案为最优方案,若所有优选方案的动力性和经济性都不满足要求,则重新定义约束条件并筛选后再进行动力性与经济性分析,直至获得满足要求的最优方案。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于:传动比计算模块用于计算各档位的总传动比范围的步骤如下:
变速器最大传动比计算公式如下:
式中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,αmax为设计最大爬坡度角,Ttqmax为发动机输出的最大扭矩,r为车轮滚动半径,η为传动效率;
计算最小传动比时,假设汽车行驶在水平良好路面上,根据最高挡时汽车功率平衡计算变速器最小传动比为:
itn=0.377·ne·r/uamax
其中,f为滚动阻力系数,G为整车满载质量,r为车轮滚动半径,pe为最高车速时对应的发动机功率(KW),η为传动效率,CD为空气阻力系数,A为车辆迎风面积(m2),uamax为发动机最大功率时车辆行驶速度,ne为发动机最大功率时发动机转速,itn为最高挡即n挡时总传动比;
再根据汽车传动系各挡传动按照等比级数分配的原则计算各挡位传动比,且满足it1/it2≥it2/it3…≥it(n-1)/itn
根据公式:计算中间挡位传动比,其中n表示变速器总挡位数,m表示变速器第m挡且m≤n,由此得到各档位的总传动比范围。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于:传动方案库中的每个传动方案包括的数据有:各档位齿轮组和主减速器的齿数以及法向模数与螺旋角,传动系优选模块对传动方案库中的方案进行筛选的方法如下:先根据传动方案中的齿数,通过齿轮组的传动比计算公式:
i=z2/z1
其中,i是传动比,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,分别计算出各档位齿轮组和主减速器的传动比,再根据公式:
it=igi0
其中,it是总传动比,ig为挡位传动比,i0为主减速器传动比,计算出各档位的总传动比,然后根据约束条件1进行筛选,得到初选方案;由斜齿圆柱齿轮分度圆直径计算公式d=z·mn/cosβ可得变速器齿轮组中心距的计算公式为:
a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ),
其中mn为法向模数,β为斜齿轮螺旋角,d1,d2分别为啮合齿轮组中齿轮1和齿轮2的分度圆直径,z1为主动齿轮齿数,z2为从动齿轮齿数,得到初选方案后再将初选方案中的齿数、法向模数与螺旋角代入上述变速器齿轮组中心距的计算公式计算出初选方案的齿轮组中心距,最后根据约束条件2进行筛选,得到优选方案。
CN201810273336.3A 2018-03-29 2018-03-29 基于模糊算法的传动系优选方法及系统 Pending CN108509715A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810273336.3A CN108509715A (zh) 2018-03-29 2018-03-29 基于模糊算法的传动系优选方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810273336.3A CN108509715A (zh) 2018-03-29 2018-03-29 基于模糊算法的传动系优选方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108509715A true CN108509715A (zh) 2018-09-07

Family

ID=63379208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810273336.3A Pending CN108509715A (zh) 2018-03-29 2018-03-29 基于模糊算法的传动系优选方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108509715A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109895714A (zh) * 2019-03-11 2019-06-18 北京经纬恒润科技有限公司 一种挡位值的确定方法及装置
CN110056639A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 浙江吉利控股集团有限公司 用于齿轮系统的计算方法及系统
CN111581732A (zh) * 2020-05-19 2020-08-25 北京理工大学 一种提升车辆动力性能的传动比获取方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020038173A1 (en) * 1997-12-23 2002-03-28 Jurgen Loffler System for regulating a gear transmission ratio
US20100244447A1 (en) * 2009-03-30 2010-09-30 Emmeskay, Inc. Continuously Variable Transmission Ratio Device with Optimized Primary Path Power Flow
CN106650132A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 盛瑞传动股份有限公司 一种齿轮组传动仿真优化方法
CN107194124A (zh) * 2017-06-23 2017-09-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种变速器斜齿轮的设计方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020038173A1 (en) * 1997-12-23 2002-03-28 Jurgen Loffler System for regulating a gear transmission ratio
US20100244447A1 (en) * 2009-03-30 2010-09-30 Emmeskay, Inc. Continuously Variable Transmission Ratio Device with Optimized Primary Path Power Flow
CN106650132A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 盛瑞传动股份有限公司 一种齿轮组传动仿真优化方法
CN107194124A (zh) * 2017-06-23 2017-09-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种变速器斜齿轮的设计方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
尹文杰: "多态开关技术对提高汽车燃油经济性的研究", 《汽车实用技术》 *
朱永奇等: "两挡AMT纯电动汽车变速器传动比离散优化", 《机械传动》 *
王晓云等: "基于混沌遗传算法的齿轮变速箱优化设计", 《机械传动》 *
肖耘亚: "客车专用变速器传动参数的模糊优化设计", 《设备设计与维修》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109895714A (zh) * 2019-03-11 2019-06-18 北京经纬恒润科技有限公司 一种挡位值的确定方法及装置
CN110056639A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 浙江吉利控股集团有限公司 用于齿轮系统的计算方法及系统
CN111581732A (zh) * 2020-05-19 2020-08-25 北京理工大学 一种提升车辆动力性能的传动比获取方法
CN111581732B (zh) * 2020-05-19 2021-07-27 北京理工大学 一种提升车辆动力性能的传动比获取方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108509715A (zh) 基于模糊算法的传动系优选方法及系统
Chen et al. Optimal strategies of energy management integrated with transmission control for a hybrid electric vehicle using dynamic particle swarm optimization
Wu et al. Impacts of two-speed gearbox on electric vehicle's fuel economy and performance
CN107688343A (zh) 一种混合动力车辆的能量控制方法
CN109723813B (zh) 一种目标挡位计算方法和装置
CN111581859B (zh) 一种悬架耦合非线性商用车的平顺性建模分析方法及系统
CN111038478B (zh) 车辆行驶速度确定方法和装置
CN103593986B (zh) 一种优化尾气排放的干线绿波协调控制信号配时方法
CN109334654A (zh) 一种带变速箱档位控制的并联式混合动力汽车能量管理方法
Leroy et al. Stochastic dynamic programming based energy management of hev's: an experimental validation
Xu et al. Formulation and comparison of two real-time predictive gear shift algorithms for connected/automated heavy-duty vehicles
Shi et al. Development trends of transmissions for hybrid electric vehicles using an optimized energy management strategy
Venditti Analysis of the performance of different machine learning techniques for the definition of rule-based control strategies in a parallel HEV
CN110210098A (zh) 增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法
CN106828500A (zh) 电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法
CN104535320A (zh) 汽车自动变速器综合传动效率测试方法
CN106650132A (zh) 一种齿轮组传动仿真优化方法
Montazeri-Gh et al. Intelligent approach for parallel HEV control strategy based on driving cycles
CN104175980A (zh) 一种混合动力汽车能源匹配方法及系统
CN107133374A (zh) 一种模态工况的构建方法
CN105644553A (zh) 一种混合动力客车amt最佳动力性换档系统及换挡方法
Jeoung et al. Data-driven analysis of the correlation of future information and costates for PMP-based energy management strategy of hybrid electric vehicle
Opila et al. Performance comparison of hybrid vehicle energy management controllers on real-world drive cycle data
Škugor et al. Dynamic programming-based design of shift scheduling map taking into account clutch energy losses during shift transients
CN105201663A (zh) 一种实现发动机最佳经济转速的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180907

RJ01 Rejection of invention patent application after publication