CN108508864B - 车辆的集成控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆控制系统(10)，其包括完成至少一个作业并监测车辆的至少一个功能的多个电子控制电路(ECU)(n)，所述多个电子控制电路(ECU)(n)中的每个ECU 1(100)、2(200)包括微控制器1(300)、2(301)，每个微控制器1(300)、2(301)包括不同的预定源代码模块(101a)、(101b)并且所述不同的预定源代码模块(101a)、(101b)执行控制算法。在本发明中，车辆控制系统(10)还包括控制车辆的至少一个功能的至少一个集成控制电路(500)，并且所述至少一个集成控制电路(500)包括集成地安装在其中的所述多个电子控制电路(ECU)(n)中的至少两个ECU(100)、(200)以及主微控制器架构(400)。

Description

车辆的集成控制电路

技术领域

本发明主题涉及车辆。更具体地，本发明主题涉及用于车辆的集成控制电路。

背景技术

目前，电子产品和软件在汽车应用中的使用已经增加了许多倍。随着对于汽车中高级驾驶员辅助功能和特性的需求不断增长，汽车或任何自动化应用中软件和嵌入式应用的使用也显著增加。软件和嵌入式实现方案逐渐被用于汽车部件(如动力传动系统、电子控制单元(ECU)、发动机控制、用于制动的控制功能、引导系统、音频和视频装备等)的各种应用。

传统上，电子控制单元(ECU)提供对车辆上各种设备和功能的控制。设置在车辆上的多个电子控制单元(ECU)电子地连接到不同的车辆部件和系统。通常，每个ECU包括微控制器以存储用于控制与设备或功能相关的特定ECU的软件和参数。ECU经由通信协议互连到车辆网络中，该通信协议被设计以允许ECU和装置相互通信。一种常用的这种车辆通信协议是控制器局域网络(CAN)。

在已知的车辆电子系统中，所述多个ECU被安装在车辆上用于控制和监测车辆的至少一个功能。通常，多个ECU中的每个ECU包括一个微控制器，该微控制器包括安装在其中的可执行程序。通常，通过执行程序来控制车辆的不同功能的ECU位于车辆中的不同位置，并且因此通过如CAN、LAN、以太网等的通信网络相互通信。

然而，由于所述多个ECU安装在车辆上的不同位置处，所以车辆的部件的总数量增加。而且，多个ECU中的每个ECU包括微控制器。通常，与多个ECU的ECU相对应的每个微控制器包括用于控制和监测车辆上的不同功能的不同可执行程序。通常，安装在车辆上的每个电子控制单元(ECU)的微控制器中的可执行程序会被分成许多模块。每个模块通常包含用于在程序中使用的一个或多个子程序的源代码。

通常，在两个利益相关者之间的软件实现方案交易中，一个利益相关者(例如软件实现方案客户)从第二利益相关者(例如软件实现方案供应商)获取开发的软件。但是，很多时候，供应商仅通过共享软件产品的二进制/可执行版本来提供安全源代码。因此，不允许另一个利益相关者解密和访问软件产品的源代码。

然而，设置有安装在车辆上的多个ECU的传统车辆控制系统以及包括具有安装在其中并由不同利益相关者提供的不同预定源代码模块的微控制器的每个ECU导致车辆上的部件总数量增加并且因此导致高成本。

因此，期望提供一种改进的车辆控制系统，其包括一个或多个ECU以及一个或多个源代码模块，该一个或多个源代码模块与待安装在单个硬件电路上的一个或多个ECU中的每个ECU相对应。因此，减少了待安装在车辆上的通信协议的数量并且额外地减少了待安装在车辆的电子控制单元中的微控制器的数量。因此，从而导致减少了在车辆上安装更多数量的包括通信协议、微控制器等的部件的需求。此外，有利于在车辆上具有成本效益地安装与每个ECU相对应的一个或多个源代码模块。此外，安装在其中的由不同利益相关者提供的具有不同源代码的所述单个硬件电路仍保持安全、受保护和机密性，并且因此只能由提供该特定源代码的利益相关者来解密。

附图说明

详细说明通过参考附图来描述。在整个附图中相同的数字被用来指代相似的特征和部件。

图1是包括多个ECU的传统车辆控制系统的示意性框图，并且多个ECU中的每个ECU包括微控制器。

图2是根据本发明的一个实施例的车辆控制系统的示意性框图，示出了具有嵌入到其中的集成的至少两个源代码模块的主微控制器架构。

图3是根据本发明的一个实施例的车辆控制系统的示意图，示出了至少一个集成控制电路，该集成控制电路包括集成地安装在其中的多个ECU和主微控制器架构。

具体实施方式

通常，车载通信网络包括车辆中的多个电子控制单元(ECU)，其被配置为控制安装在车辆上的各种电气和电子部件。ECU通过控制器局域网络(CAN)相互通信。车辆中的多个电子控制单元(ECU)中的每个ECU包括微控制器。通常，每个微控制器包括执行控制算法的不同的预定源代码模块，并因此控制耦合到所述多个电子控制单元(ECU)中的对应ECU的至少一个车辆电气系统。

通常，在车辆上使用多个电子控制单元(ECU)来执行多个车辆功能。ECU包括被编程以在车辆上执行特定任务的微控制器，诸如监测车辆性能或控制车辆操作。

通常，安装在车辆上的ECU的数量已经随着用于车辆的便利性和安全性的功能数量的增加而逐渐增加。因此，增加了用于执行多个ECU的ECU之间的通信的通信协议的数量。因此，增加了车辆上的部件数量。此外，包含不同源代码的微控制器被安装在ECU中，并且因而这将导致用于为车辆上的每个ECU安装具有不同可执行程序的微控制器的总成本增加。此外，软件实现方案客户从软件实现方案供应商那里以安全源代码的形式获取开发的软件。并且因此，只能由软件实现方案供应商来解密。因此，与源代码相对应的并且设置在每个ECU的微控制器中的软件的安全性和保护变得至关重要。

因此，期望提供用于车辆控制系统的至少一个集成控制电路，其提供ECU和对应于安装在多个ECU中的每个ECU中的微控制器的源代码的集成，并且因此提供在车辆上的多个ECU的具有成本效益的安装，并且另外导致车辆上所需的部件的数量较少。

鉴于上述目的，本发明提供了一种改进的车辆控制系统，其中安装有所述至少一个集成控制电路。本发明的目的是提供用于车辆的所述至少一个集成控制电路，其包括ECU以及与安装在其中的所述多个ECU中的每个ECU相对应的一个或多个源模块。因此，减少了车辆上的部件数量，减少了在车辆上安装更多数量的微控制器的需求，并且从而在车辆上提供了具有成本效益的车辆控制系统安装。

根据本发明的一个实施例，改进的车辆控制系统包括完成至少一个作业并监测车辆的至少一个功能的多个电子控制单元(ECU)。在一个实施例中，所述多个电子控制单元(ECU)中的所述每个ECU包括微控制器。在本发明的一个实施例中，每个微控制器包括不同的预定源代码模块。根据一个实施例，所述不同的预定源代码模块执行控制算法，该控制算法控制耦合到所述多个电子控制单元(ECU)中的对应ECU的至少一个车辆电气系统。参考本发明的一个实施例，所述车辆控制系统还包括控制车辆的至少一个功能的所述至少一个集成控制电路。在一个实施例中，所述至少一个集成控制电路包括集成地安装在其中的所述多个电子控制单元(ECU)中的至少两个ECU和主微控制器架构。此外，根据本发明的一个实施例，所述主微控制器架构包括具有至少一个库模块的库。根据本发明的一个实施例，每个库模块包括集成在其中的所述至少一个源代码模块。根据本发明的一个实施例，生成所述至少一个库模块的所述集成的至少两个源代码模块被嵌入在主微控制器架构中。在一个实施例中，所述至少两个源代码模块中的每个源代码模块被耦合到所述多个ECU的所述至少一个ECU。

本发明的目的是提供包括所述至少一个库模块的主微控制器，所述至少一个库模块包括执行嵌入到其中的至少一个可执行程序的至少一个源模块。因此，通过减少在车辆上安装更多数量的所述微控制器的需求，降低了在车辆上安装包含在所述至少一个源代码模块中的至少可执行程序的成本。

本发明通过由计算机系统执行的库模式来提供库生成。该库包括以加密的数据形式的对应于所述至少一个源代码模块的至少一个可执行程序，并因此以其他利益相关者所提供的可执行程序的形式保护和保持所述至少一个源代码模块的机密性。因此，保护所述至少一个源代码模块免受未经授权的解密并因此进行访问。在一个实施例中，库的生成包括至少一个库模块，并且所述至少一个库模块中的每个库模块包括对应于用于完成车辆的不同功能的特定可执行程序的所述至少一个源代码模块。因此，当被嵌入在集成地安装在车辆上的所述主微控制器架构上时，包括集成的所述至少一个源代码模块的库保持所述至少一个源代码模块的机密性。因此，与具有以简单文本形式提供的并且包含在微控制器中的源代码的传统车辆控制系统相比，本发明在提供库的生成的情况下为不同利益相关者所提供的源代码提供了更高的安全性和保护。

根据一个实施例，本发明提供了嵌入在主微控制器中的所述至少两个源代码模块的安全性和保护。因此，不允许嵌入在源代码模块中的可执行程序的访问被其他利益相关者解码。

本发明提供了改进的车辆控制系统，其包括所述至少一个集成控制电路，所述集成控制电路包括控制和监测车辆的所述至少一个功能的所述至少两个ECU，并且所述至少一个源代码模块包括安装在其中的所述至少一个可执行程序。因此，减少了在车辆上安装更多数量的微控制器的需求，并且因此有利于将车辆控制系统具有成本效益地安装在车辆上。

根据一个实施例，本发明提供了包括安装在车辆上的所述至少一个集成控制电路的改进的车辆控制系统。在一个实施例中，所述至少一个集成控制电路是适于集成地安装所述主微控制器架构和所述多个ECU的所述至少一个ECU的单个硬件控制电路，所述主微控制器架构包括具有嵌入到其中的所述集成的至少两个源代码模块的库。因此，减少了在车辆上安装更多数量的微控制器和通信协议的需求。

本发明提供将来自两个不同利益相关者(即软件实现方案客户和软件实现方案供应商)的所述至少两个源模块集成到主微控制器架构中，所述主微控制器架构集成地安装在所述至少一个集成控制单元中。

本发明提供了将包括从两个不同利益相关者接收的所述至少两个源代码模块的至少两个软件集成到所述至少一个集成控制电路中。因此，在实现了期望的功能的情况下，安全性和软件机密性以有效的方式得到保持。

参考一个实施例，本发明提供了将所述至少两个软件(各自包括可执行程序并且从不同利益相关者提供)集成到主微控制器架构中，所述主微控制器架构集成地安装在所述至少一个集成控制电路中。因此，根据一个实施例，本发明有利于对应于所述至少一个可执行程序的所述至少一个源代码模块免受由非软件(包括可执行程序)所有者的不同利益相关者的任何可能的未经授权访问和反向工程。

本发明提供了所述至少两个源代码模块的集成，所述至少两个源代码模块对应于嵌入在集成地安装在集成控制电路中的所述主微控制器架构中的不同可执行程序。因此，具有所述主微控制器架构的改进的车辆控制系统为包含在所述至少两个源代码模块中的源代码提供了强有力的保护和安全性。因此，防止了未经授权的解密并因此防止了访问源代码。

根据一个实施例，本发明旨在提供包括所述主微控制器架构和所述至少两个ECU的所述至少一个集成控制电路，所述至少两个ECU对应于以嵌入在主微控制器架构中的源代码形式的不同的可执行程序。在一个实施例中，集成地安装到车辆控制系统的所述至少一个集成控制电路中的主微控制器架构能够完成安装在车辆上的所述至少一个电气和电子系统的至少一个功能。因此，根据一个实施例，所述主微控制器架构可以多任务地执行安装在车辆上的一个或多个电气和电子系统以及子系统的多个不同且独立的程序。

根据本发明，一个实施例提供了用于在车辆上的所述至少两个源代码模块的集成的库生成。在一个实施例中，所述主微控制器包括库，所述库包括所述至少一个库模块，所述库模块包括被集成以形成所述至少一个源模块的多个源代码。在一个实施例中，具有库模块集成的库生成保持并确保由不同利益相关者在车辆上所提供的源代码的机密性。因此，有利于所述至少一个ECU和对应的所述至少一个源代码模块在车辆上具有成本效益地安装。

根据一个实施例，本发明提出了一种新的和改进的车辆控制系统，其包括以所述至少一个集成控制电路的形式的单个硬件电路。在一个实施例中，所述至少一个集成控制电路提供了集成地安装包含在所述至少一个源代码模块中的所述至少可执行程序，并且额外地将嵌入的所述至少两个源代码模块固定在主微控制器架构。

根据本发明的一个实施例，所述多个ECU中的所述每个ECU包括“n”个功能。在本发明的一个实施例中，所述“n”个功能的每个功能包括对应于相同微控制器族的微控制器的所述不同的源代码模块。

在本发明的一个实施例中，具有集成地安装在其中的所述至少两个ECU和所述至少两个源代码模块的所述至少一个集成控制电路通过减少在车辆上安装更多数量的微控制器和通信协议的需要和要求而有利于车辆控制系统在车辆上具有成本效益地安装。

本发明提供了安装在车辆上的所述至少一个集成控制电路。在一个实施例中，单个硬件电路形式的所述至少一个集成控制电路包括集成在其中的所述主微控制器和所述至少两个ECU。在一个实施例中，所述主微控制器包括嵌入的至少两个源代码模块，并且所述至少两个源代码模块中的每个源代码模块对应于所述至少两个ECU中的所述每个ECU。根据一个实施例，嵌入在主微控制器中的所述至少两个源代码模块由不同利益相关者以加密形式提供，并且当嵌入到所述主微控制器架构中时，所述至少两个源代码模块保持机密性和安全性并因此保护对应于所述至少两个源代码模块的可执行程序免受未经授权的访问。

本发明的目的是提供改进的车辆控制系统，其包括所述至少一个集成控制电路，所述集成控制电路包括集成地安装在其中的所述主微控制器架构。另外，在一个实施例中，主微控制器架构包括嵌入到其中的所述至少两个源代码模块。在一个实施例中，对应于可执行程序的所述至少两个源代码模块由不同的利益相关者提供，并且因此保持加密形式。因此，从而确保所述至少两个源代码模块在主微控制器架构中安全、机密的集成。

根据本发明的一个实施例，本发明提供了集成地安装在集成控制电路中的主微控制器架构。根据一个实施例，所述主微控制器架构包括所述至少两个源代码模块，其包括嵌入到其中的多个源代码。在一个实施例中，包含在主微控制器架构中的源代码完成安装在车辆上的所述至少一个电气和电子部件的监测和控制功能。因此，减少了在车辆上安装更多数量的微控制器的需求，并且因此有利于车辆上的车辆控制系统的具有成本效益且经济的安装。此外，具有安装在其中的所述主微控制器架构和所述至少两个ECU的所述至少一个集成控制电路保持嵌入在所述主微控制器架构中的所述至少两个源代码模块的加密和解密算法的安全性和机密性。因此，根据本发明的一个实施例，当嵌入到所述主微控制器架构中时，从两个不同的利益相关者获得的所述至少两个源代码模块被确保安全和保护，而不损害软件代码安全性。

将所述至少一个集成控制电路安装在车辆上是有利的，由此提供改进的车辆控制系统。根据本发明的一个实施例，所述至少一个集成电路包括安装在其中的所述主微控制器架构和所述至少两个ECU。因此，通过在所述至少一个集成控制电路上安装主微控制器架构，从不同利益相关者获得的所述至少两个源代码模块是安全的，并且因此在车辆上完成不同监测和控制功能的所述至少两个可执行程序是机密的并且因此防止未经授权的访问。最后，在车辆上提供包括主微控制器架构和所述至少两个ECU的所述至少一个集成控制电路是有利的。在一个实施例中，所述一个至少一个集成控制电路包括所述至少两个ECU和在车辆上完成所述至少一个功能的所述至少两个源模块。因此，导致减少了在车辆上提供更多数量的通信协议和微控制器的需求，并且因此有利于以较少数量的零件和部件在车辆上安装车辆控制系统。

以下参考附图详细描述本发明的各种其他特征和优点。在附图中，相似的附图标记通常表示相同的、功能上相似的和/或结构上相似的元件。其中元件第一次出现的图由对应附图标记中的最左边的数字表示。参考附图，其中在几个视图中将使用相同的附图标记来标识相同或相似的元件。应该注意的是，附图应该以参考标记定向的方向上看。

下面将描述根据本发明的详述车辆集成控制电路的特征的示例性实施例。本发明的应用将扩展到两轮车辆、三轮车辆和四轮车辆。

图1是包括多个ECU(n)的传统车辆控制系统(1)的示意性框图，并且多个ECU(n)中的每个ECU 1(100)、2(200)包括微控制器1(300)、2(301)。用于车辆的传统控制系统(1)包括完成至少一个作业并监测车辆的至少一个功能的多个电子控制单元(ECU)(n)。通常，来自多个ECU(n)的电子控制单元(ECU)1(100)包括微控制器1(300)和至少一个控制部件(100a)。此外，来自多个ECU(n)的电子控制单元(ECU)2(200)包括微控制器2(301)和至少一个控制部件(200a)。根据本发明的一个实施例，所述每个微控制器1(300)、2(301)被不同地编程。在传统车辆控制系统(1)中，微控制器1(300)和微控制器2(301)属于不同的微控制器族，并且因此每个所述微控制器1(300)、2(301)包括执行不同的软件程序/控制算法并因此控制和监测用于车辆上的所述至少一个电气和电子部件的不同功能的不同的预定源代码模块(101a)、(201a)......(n)。在传统车辆控制系统(1)中，安装在车辆上不同位置处的所述多个ECU(n)通过所述至少一个通信协议(3)相互通信。车辆通信协议(3)包括CAN(控制器局域网络)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、车辆局域网络(VAN)等。因此，传统车辆控制系统(1)包括安装在其中的所述多个ECU(n)，并且多个ECU(n)中的每个ECU(100)、(200)包括微控制器1(300)、2(301)和至少一个控制部件(100a)、(200a)，用于执行不同的功能并监测车辆的不同作业。此外，由于安装在车辆上的多个ECU(n)通过通信协议(3)的数量进行通信，因此导致部件数量增加并且同时增加了将车辆控制系统(1)安装在车辆上的成本。

进一步在图1中，对于传统车辆控制系统(1)，耦合到多个ECU(n)中的每个ECU 1(100)、2(200)的微控制器1(300)、2(301)包括“n”个所述不同的预定源代码模块(101a)、(201a)......(n)(如图2所示)，包括用于监测和完成车辆的不同功能的可执行程序。传统上，包括其中包含所述不同的预定源代码模块(101a)、(201a)......(n)的微控制器1(300)、2(301)……(n)由不同的利益相关者提供，即第一利益相关者为软件实现方案客户并且第二利益相关者为软件实现方案供应商。通常，包含在每个微控制器1(300)、2(301)中的源代码模块(101a)、(201a)……(n)(如图2所示)包括简单普通文本形式的数据并且因此通过以计算机化的进程执行“n”个不同的预定源代码模块(101a)、(201a)来完成车辆的各种功能。通常，源代码通常由汇编程序或编译程序转换为计算机可理解的二进制机器代码。

图2是根据本发明的一个实施例的车辆控制系统(10)的示意性框图，示出了其中嵌入了所述至少两个源代码模块(700)的主微控制器架构(400)。在一个实施例中，车辆控制系统(10)包括具有ECU 1(100)和ECU 2(200)的多个电子控制单元(ECU)(n)，用于完成至少一个作业并监测车辆的至少一个功能。在一个实施例中，多个ECU(n)中的所述每个ECU 1(100)、2(200)包括“n”个功能1(101)、2(102)……(n)。根据本发明的一个实施例，所述“n”个功能1(101)、2(102)……(n)的每个功能1(101)、2(102)包括对应于相同微控制器族(未示出)的微控制器(未示出)的所述不同的源代码模块(101a)、(201a)……(n)。根据本发明的一个实施例，所述不同的源代码模块(101a)、(201a)……(n)由不同的利益相关者提供。在一个实施例中，所述多个电子控制单元(ECU)(n)的所述每个ECU1(100)、2(200)包括相同微控制器族(未示出)的“n”个微控制器(未示出)。根据本发明的一个实施例，对应于所述相同控制器族的“n”个微控制器中的所述每个微控制器包括“n”个所述不同的预定源代码模块(101a)、(201a)……(n)。在一个实施例中，所述不同的预定源代码模块(101a)、(201a)……(n)执行控制算法，所述控制算法控制耦合到所述多个电子控制单元(ECU)(n)的对应ECU1(100)、2(200)的至少一个车辆电气系统。进一步在图2中，参考一个实施例，对应于车辆上的不同功能和任务的所述n个所述不同的预定源代码模块(101a)、(201a)……(n)被集成以生成库(600)。参考一个实施例，所述“n”个所述不同的预定源代码模块(101a)、(201a)……(n)在对应于用于开发的所述相同控制器族的“n”个微控制器的嵌入式开发环境中的特定库生成模式下被预编译，从而生成“n”个不同的库模块，包括库模块1(601)、库模块2(601)、库模块(n)，其在与其他利益相关者共享时不可访问。根据本发明的一个实施例，以源代码的形式包含在所述库(600)中的至少一个功能声明是可访问的，其可以被用于调用所述车辆的特定功能。然而，包含在可执行程序中的所述控制算法是不可访问的。根据本发明的一个实施例，包含在所述库(600)的所述库模块1(601)、库模块2(601)、库模块(n)中的所述至少一个源代码模块(101a)、(201a)……(n)以嵌入式源代码模块(700)的形式整体包含在主微控制器架构(400)中。

图3是根据本发明的一个实施例的车辆控制系统(10)的示意图，示出了包括集成地安装在其中的多个ECU(n)和主微控制器架构(400)的所述至少一个集成控制电路(500)。在一个实施例中，车辆控制系统(10)包括完成至少一个作业并监测车辆的至少一个功能的多个电子控制单元(ECU)(n)。根据本发明的一个实施例，多个ECU(n)中的所述每个ECU 1(100)、2(200)包括所述“n”个功能1(101)、2(102)……(n)，其包括对应于相同微控制器族(未示出)的微控制器(未示出)的所述不同的源代码模块(101a)、(201a)......(n)。在一个实施例中，嵌入在所述主微控制器(400)中的所述不同的预定源代码模块(101a)、(201a)……(n)执行控制算法，该控制算法控制耦合到所述多个电子控制单元(ECU)(n)的对应ECU1(100)、2(200)的至少一个车辆电气系统。根据本发明的一个实施例，所述ECU 1(100)和所述ECU 2(200)分别包括所述至少一个控制部件1(100a)和所述至少一个控制部件2(200a)。

进一步在图3中，根据一个实施例，车辆控制系统(10)还包括控制车辆的至少一个功能的所述至少一个集成控制电路(500)。根据一个实施例，所述至少一个集成控制电路(500)包括集成地安装在其中的所述多个电子控制单元(ECU)(n)中的所述至少两个ECU 1(100)、2(200)和主微控制器架构(400)。参考一个实施例，所述主微控制器架构(400)包括具有所述库模块1(601)、库模块2(602)、库模块(n)的库(600)。在一个实施例中，所述至少一个库模块(601)、(602)……(n)的所述每个库模块包括嵌入到其中的至少两个源代码模块(101a)、(201a)。此外，根据一个实施例，多个ECU 1(100)、2(200)(n)中的所述至少一个ECU1(100)、2(200)是发动机控制单元、电动机控制单元、混合动力控制单元、电子制动控制单元。在一个实施例中，所述至少一个集成控制电路(500)执行系统的至少一个控制程序。此外，在本发明的一个实施例中，所述至少一个控制程序选择性地操作一个或多个车辆安全功能。此外，根据本发明的一个实施例，所述至少一个源代码模块(101a)、(201a)包括对应于所述至少一个车辆系统的一个或多个功能。

有利地，根据本发明的一个实施例，安装在车辆上的所述至少一个集成控制电路提供车辆控制系统在车辆上的简单、紧凑且具有成本效益的安装。

此外，根据本发明，所述至少两个ECU和所述主微控制器架构(包括嵌入的对应于所述至少两个ECU中的每个ECU的所述至少两个源代码模块)集成地安装在至少一个集成控制电路上，如根据一个实施例。因此，有利于减少在车辆上安装包括微控制器和通信协议的较少数量的部件的需求。另外，根据一个实施例，嵌入在主微控制器中的所述至少两个源代码模块保持机密和安全，并且因此保护对应于所述至少两个源代码模块的可执行程序免受未经授权的访问。

在不偏离本发明的范围的情况下，改进和修改可以被并入本文。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统（10），所述车辆控制系统（10）包括：

多个电子控制单元ECU（1、2、……、n），配置成完成至少一个作业并监测车辆的至少一个功能，不同的预定源代码模块（101a、201a）由不同利益相关者以加密形式提供，并且每个预定源代码模块对应于所述多个电子控制单元ECU（1、2、……、n）中的每个所述ECU，和

所述不同的预定源代码模块（101a、201a）以源代码模块（700）的形式整体嵌入式地包含在主微控制器架构（400）中，所述不同的预定源代码模块（101a、201a）被预编译以生成不同的库模块并且被集成以生成库（600），所述库模块包括在所述库（600）中，其中所述库模块在与其他利益相关者共享时是不可访问的并且以源代码形式包含在所述库（600）中的至少一个功能声明是可访问的，并且其中所述不同的预定源代码模块（101a、201a）配置成执行控制算法，所述控制算法控制至少一个车辆电气系统，所述至少一个车辆电气系统耦合到所述多个电子控制单元ECU（1、2、……、n）中对应的ECU 1（100）、ECU 2（200）；

其中所述车辆控制系统（10）还包括配置成控制所述车辆的至少一个功能的至少一个集成控制电路（500）；并且其中所述至少一个集成控制电路（500）包括集成地安装在其中的所述多个电子控制单元ECU（1、2、……、n）中的至少两个ECU1（100）、ECU 2（200）以及所述主微控制器架构（400）。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统（10），其中所述主微控制器架构（400）包括所述库（600），所述库（600）包括嵌入到其中的至少两个预定源代码模块（101a）、预定源代码模块（201a）。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统（10），其中所述多个ECU（1、2、……、n）中的所述至少一个ECU是发动机控制单元。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统（10），其中所述多个ECU（1、2、……、n）中的所述至少一个ECU是电动机控制单元。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统（10），其中所述多个ECU（1、2、……、n）中的所述至少一个ECU是混合动力控制单元。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统（10），其中所述多个ECU（1、2、……、n）中的每个ECU 1（100）、ECU2（200）、……、ECUn配置成执行“n”个功能1（101）、功能2（102）、……、功能n。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统（10），其中所述“n”个功能1（101）、功能2（102）、……、功能n中的所述每个功能1（101）、功能2（102）、……、功能n包括对应于相同微控制器族的微控制器的不同的预定源代码模块1（101a）、预定源代码模块2（201a）、…… 、预定源代码模块n。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统（10），其中所述至少一个集成控制电路（500）执行所述车辆上的所述至少一个车辆电气系统的至少一个控制程序。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统（10），其中所述至少一个控制程序选择性地操作一个或多个车辆安全功能。

10.根据权利要求1所述的车辆控制系统（10），其中所述不同的预定源代码模块（101a、201a）中的至少一个包括对应于所述至少一个车辆电气系统的一个或多个功能。