CN108508421A - 一种辐射计地检测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辐射计地检测试系统和方法,所述系统用于在地面上对星上接收机单元和星上数控单元进行测试;所述系统包括:测温数据输入模块(5)、模拟测温数据输出模块(6)、模拟接收机各通道电压的输出模块(7)和数据处理模块(8);所述测温数据输入模块(5)用于读取星上接收机单元输出的测温数据;所述模拟测温数据输出模块(6)用于模拟测温电路向星上数控单元输出周期性的数据;所述模拟接收机输出各通道电压模块(7)用于模拟接收机功能输出各通道冷空、对地、观测电平信号,供星上数控单元采集测试;所述数据处理模块(8)用于接收星上数控单元发送的数据包,并发送到上位机上。该系统具有体积小、功能多、通用性强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及微波辐射计地面检测设备,特别涉及一种辐射计地检测试系统及方法。
背景技术
微波辐射计作为一种常用的对地观测有效载荷,经常搭载在不同的卫星平台上。为了增强星载设备的可靠性,研制阶段的测试过程就显得非常重要,测试充分与否取决于地面检测设备的功能是否完善。因此地面检测仪设备是微波辐射计有效载荷的重要组成部分之一,它为整个分系统的研制和测试提供了重要帮助,从而保证了微波辐射计有效载荷的研制进度和可靠性。
微波辐射计地面检测设备以前有人开发过,但功能比较单一,一般只能采集遥测参数、接收发送数据包,无法模拟接收机单元和测温单元输出数据。单机测试时一般把所有单机都连起来,数控单元只能从接收机单元和测温单元读取真实的数据,如果其他单机未研制完成就会大大影响数控单元的测试进度。如果单机之间接口存在问题,一般只能到分系统联试时才能发现,而且还不好定位,大大延误了整个分系统的研制进度,因此一种具备全功能测试的地检设备就显得尤为重要。
此外,微波辐射计一般情况下数据率不高,几秒钟才输出一组数据,以前的地检设备把遥测参数与科学数据包捆绑在一起打包输出,这样就导致遥测参数几秒钟才刷新一次,实时性太差,而且如果科学数据出了问题地检设备没收到,将导致遥测参数也无法下传,实用安全性也不高。因此一种新的地检设备设计方法就显得非常有必要。
发明内容
本发明的目的在于克服目前微波辐射计地检设备中存在的上述缺陷,提出了一种全功能测试的地检系统,该系统可以根据用户需要工作在不同模式下,对于星上数控单元来说,它可以执行接收机和测温单元的功能,模拟输出各通道电压和测温数据,可以是有规律的数,便于单机接口测试;对于星上测温单元来说,它可以执行数控单元的功能,读取测温单元的真实数据并打包上传,便于检验测温数据的有效性。这样就把系统中各单机的测试完全独立出来,彼此不受影响,待各单机测试正常后再集成到一起,大大提高了系统集成测试成功的可能性。
其次,该地检系统在遥测参数的输出上也采取了新的办法,无论有没有科学数据包,遥测参数都将1s下传一组,极大地增强了遥测参数的实时性和可靠性。此外该地检测试系统还采集了数控单元的AGC和偏置电压信息,能根据该值模拟输出接收机的各通道电压,仿真一些真实接收机在正常状态下所出现不了的情况,便于数控单元软件边界测试。该地检测试系统具有体积小、功能多、通用性强、方便使用的特点。
为了实现上述目地,本发明提出了一种辐射计地检测试系统,用于在地面上对星上接收机单元和星上数控单元进行测试;所述系统包括:测温数据输入模块(5)、模拟测温数据输出模块(6)、模拟接收机各通道电压的输出模块(7)和数据处理模块(8);
所述测温数据输入模块(5),用于读取星上接收机单元输出的测温数据;
所述模拟测温数据输出模块(6),用于模拟测温电路向星上数控单元输出周期性的数据;
所述模拟接收机输出各通道电压模块(7),用于模拟接收机功能输出各通道冷空、对地、观测电平信号,供星上数控单元采集测试;
所述数据处理模块(8),用于接收星上数控单元发送的数据包,并发送到上位机上。
作为上述系统的一种改进,所述系统还包括:遥控指令输出模块(1)、遥测参数采集模块(2)和LVDS数传接口模块(3);
所述遥控指令输出模块(1),用于由上位机产生发送指令,发送至数据处理模块(8),解译后产生符合要求的脉冲信号,发送至星上接收单元,控制星上接收单元的各通道开关机和主备份切换操作;
所述遥测参数采集模块(2),用于采集星上数控单元的各通道供电状态、工作状态以及当前各通道设置的AGC和偏置电压,并将结果发送到数据处理模块(8)打包输出;
所述LVDS数传接口(3),用于接收星上数控单元发来的科学数据包,并将结果输出到数据处理模块(8)打包输出。
作为上述系统的一种改进,所述系统还包括:1553总线通讯接口(4),用于实现地检测试系统与星上接收机单元和星上数控单元间的总线通讯测试,用于模拟卫星定时广播时间码、GPS、轨道数据,模拟数据备份和转发给星上数控单元的数据注入,同时定时读取星上接收机单元和星上数控单元发送的轮询标识字和工程参数。
作为上述系统的一种改进,所述系统还包括:网口转串口模块(9)用于实现地检测试系统与上位机之间的数据通讯,所述网口转串口模块(9)工作在双工模式下,即从上位机接收各种数据注入指令,也把数据包输出至上位机。
作为上述系统的一种改进,在没有星上数控单元参与的情况下,所述测温数据输入模块(5)直接读取星上接收机单元输出的测温数据。
作为上述系统的一种改进,所述模拟测温数据输出模块(6)用于在地检测试系统没有测温单元的情况下,模拟输出测温数据供星上数控单元测试;测温数据的起始控制信号由星上数控单元发出,系统收到后模拟产生有规律的自然数,存放在一片2K字节的FIFO中,当数据写入半满时即向星上数控单元发出准备就绪信号;模拟测温数据写入FIFO译码地址由CPLD译码电路完成。
作为上述系统的一种改进,所述模拟接收机输出各通道电压模块(7),用于在星上接收单元不参与的情况下,根据各通道输入的初始值或当前不同AGC和偏置电压,模拟产生各通道接收机在冷空、热源、对地观测时的输出电压;供星上数控单元采集测试。
作为上述系统的一种改进,所述数据处理模块(8)以10ms为最小计时周期,分别产生80ms遥控开关脉冲信号和1s计时;以1s为周期控制遥测参数采集和数据包发送。
一种基于上述的系统实现的辐射计地检测试方法,该方法包括:
判断所述系统的工作模式:
如果系统工作在测温模式,所述数据处理单元(8)先判断是否有遥控指令或工作模式注入,如果有则解译执行各项注入指令,刷新相应标识字,接着所述测温数据输入(5)接口每秒使能一次外部测温单元门控信号有效,在此期间系统从测温单元读取测温数据,并把数据重新打包,通过网口转串口模块(9)发送至上位机实时显示;
如果系统工作在正常模式下,所述数据处理单元(8)先判断是否有各项数据注入,如果有则解译执行各项注入指令,按要求输出各通道模拟电压,接着数据处理单元(8)循环查询是否有外部数据更新,如果有,读取外部数据并保存至片外RAM中,然后每秒钟查询一次外部测温单元门控信号是否有效,如果有效则往FIFO里写入若干周期性字节,通过模拟测温数据输出(6)端口供数控单元读取;同时每秒钟采集一次外部遥测数据,读取一次1553总线上星上数控单元发送的工程参数,并打包输出。
作为上述方法的一种改进,所述方法具体包括:
步骤1)判断当前地检测试系统的工作状态,如果是正常模式,转入步骤4),如果是测温模式,转入步骤2);
步骤2)判断外部是否有遥控指令,如果有遥控指令,读取遥控指令经所述数据处理模块(8)解译后产生符合要求的脉冲信号,并通过遥控指令输出模块(1)输出至星上接收单元;否则,判断外部是否有工作模式切换注入指令,如果有,改变当前工作模式标识字,转入步骤3);
步骤3)所述测温数据输入模块(5)每秒使能一次外部测温单元门控信号有效,在此期间从测温单元读取测温数据,每秒读取3次,每次256字节,并把数据输出到数据处理模块(8)重新打包,通过网口转串口模块(9)发送至上位机实时显示,然后转入步骤1);
步骤4)判断外部是否有遥控指令,如果有遥控指令,读取遥控指令经所述数据处理模块(8)解译后产生符合要求的脉冲信号,并通过遥控指令输出模块(1)输出至星上接收单元,同时判断当前各通道是否按要求处于开机状态,如果处于开机状态,所述模拟接收机输出各通道电压模块(7)按缺省值或上位机所注入数值给每个通道的冷空、热源、对地观测输出一定的电压值,输出至星上数控单元进行调试,否则,所述模拟接收机输出各通道电压均为零,然后转入步骤5);
步骤5)判断外部是否有数据注入指令,如果有,改变当前各标识字和变量参数,按要求执行各项操作,否则转入步骤6);
步骤6)判断是否有外部数据更新,如果有,读取外部数据并保存至片外RAM中,更改数据刷新标识字为AAH,否则,更改数据刷新标识字为55H,然后转入步骤7);
步骤7)判断当前1秒定时是否到,如果未到,返回步骤1);如果到,判断当前测温单元是否按要求处于开机状态,若处于开机状态则查询一次外部测温单元门控信号是否有效,如果有效则往FIFO里写入若干周期性字节,通过模拟测温数据输出模块(6)端口供星上数控单元读取,否则采集外部各遥测数据,通过1553总线读取星上数控单元发送的工程参数,并打包输出一组数据。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明的系统实现了对微波辐射计全功能测试的仿真,使各单机可以单独测试,降低了彼此的依赖程度;
2、本发明的系统有助于各单机独自提前发现并查找问题,增强了系统集成成功的可靠性,保证了研制进度;
3、本发明的系统的数据输出不依赖于外部数据输入,无论外部有没有数据输入,都能按一定周期输出自定义数据包。当外部数据有更新时,则用特殊标识字表示,若没有更新则用另一个标识字表示;
4、本发明的系统能适应微波辐射计不同的数据输出速率,并能按要求调整遥测参数的采集与输出频率,数据实时性高;
5、本发明的系统对与外部单机1553总线通讯的上电顺序没有要求,可以外部单机先上电,地检后上电,也可以地检先上电,外部单机再上电,均不影响1553总线通讯功能;
6、本发明的系统在与外部单机1553总线通讯时,具有A、B路自动切换功能,当外部1553总线A路不通或没接时,能自动识别并切换到B路,反之亦然。A、B路切换次数和当前使用通道在数据包中均有所反映;
7、本发明的系统和方法通用性强、可靠性高,参数修改易于实现,能模拟特殊情况下研制单机的测试需求,这是正常设备所无法实现的。
附图说明
图1为本发明的系统与外部设备接口之间的连接示意图;
图2为本发明遥控输出设计示意图;
图3为本发明遥测输出设计示意图;
图4为本发明的辐射计地检测试方法的流程图。
附图标识
1、遥控指令输出模块 2、遥测参数采集模块 3、LVDS数传接口
4、1553总线通讯接口 5、测温数据输入模块 6、模拟测温数据输出模块
7、模拟接收机输出各通道电压模块 8、数据处理模块
9、网口转串口模块
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细地说明。
本发明设计了一种辐射计地检测试系统,该系统需要具有以下功能:
1)模拟卫星向辐射计分系统发遥控指令,控制各通道开关机及主备切换;
2)采集辐射计各通道及所需遥测值;
3)模拟卫星与数控单元进行1553总线通讯,发送数据注入、广播时间码等;
4)接收数控单元发出的科学数据包;
5)模拟测温电路输出测温数据,检验数控单元与测温电路之间接口;
6)模拟数控单元读取测温据并打包上传,检验测温电路数据的正确性;
7)模拟接收机单元,调节输出各通道主备份电平信号。
作为实施例,如图1所示,本发明提供了一种辐射计地检测试系统,用于在地面上对星上接收机单元和星上数控单元进行测试;所述系统包括:遥控指令输出模块1、遥测参数采集模块2、LVDS数传接口3、1553总线通讯接口4、测温数据输入模块5、模拟测温数据输出模块6、模拟接收机输出各通道电压模块7、数据处理模块8和网口转串口模块9;
所述遥控指令输出模块1,由上位机产生发送的指令,并通过网口转串口模块9发送至地检测试系统,经数据处理模块8解译后产生符合要求的脉冲信号,并通过遥控接口(属于星上接收单元)输出至星上接收单元,用于控制分系统各通道开关机和主备份切换操作;所述分系统是指星上接收机单元和星上数控单元。
具体的,指令编码由上位机根据发送的指令产生,采用3个锁存器和9个驱动器芯片SN75462完成18路遥控指令的输出。其中3个锁存器和译码电路由CPLD完成,输出脉冲的宽度由系统软件定时产生,通过软件定时器实现,如图2所示。
所述遥测参数采集模块2,用于对分系统各通道供电状态、工作状态,以及当前各通道设置的AGC和偏置电压进行采集,并将结果发送到数据处理模块8打包输出;
具体的,遥测数据采集和各通道当前AGC和偏置电压的获取采用两个16选1模拟开关和一个8选1的模拟开关来选通,然后接AD976ABR采集芯片由系统软件选择采样的通道,每秒采集各遥测参数一次并打包输出,如图3所示。
所述LVDS数传接口3,用于接收星上数控单元发来的科学数据包,并将结果输出到数据处理模块8重新打包,然后再通过网口转串口模块9发送至上位机实时显示。
所述LVDS数传接口3是地检测试系统与星上数控单元之间的接口,主要接口信号形式是LVDS信号。星上数控单元提供门控、时钟和数据等输入信号,系统用SN65LVDS32D转换后送到CPLD芯片,经过CPLD芯片内部计数器、串并转换、锁存器等电路,完成串行数据到8位并行数据的转换,并写入到FIFO中。该系统与星上数控单元之间的数据握手是通过外部中断触发的。
所述1553总线通讯接口4,用于实现地检测试系统与分系统之间的总线通讯测试,模拟卫星定时广播时间码、GPS、轨道数据,模拟重要数据备份和转发给星上数控单元的数据注入等功能,同时定时读取分系统发送的轮询标识字和工程参数等;
所述1553总线通讯接口4是地检测试系统与数控单元之间的接口,用于两者之间广播消息、工程参数、数据注入、重要数据申请、轮询字查询等访问。地检测试系统作为1553总线通讯BC端采用国产B65180S6芯片,1553总线片选信号和内部存储区、寄存器区的地址选择由CPLD译码电路完成。
所述测温数据输入模块5,用于在星上数控单元不参与的情况下,地检测试系统可单独读取星上接收机输出的测温数据,并输出到数据处理模块8重新打包,通过网口转串口模块9发送至上位机;
所述测温数据输入5是地检测试系统读取测温单元数据的接口,此时系统模拟数控单元向测温电路发出起始控制信号,读取测温数据一次,然后再打包通过网口转串口模块9发送至上位机存盘显示。其中起始控制信号周期由单片机软件产生,测温数据读取地址由CPLD译码产生。
所述模拟测温数据输出模块6,用于在星上接收单元不参与的情况下,地检测试系统可模拟测温电路输出有规律的数据给星上数控单元,便于单机接口测试;模拟测温数据输出模块6是地检测试系统在没有测温单元的情况下,能模拟输出测温数据供星上数控单元测试。测温数据的起始控制信号由数控单元发出,地检测试系统收到后立即模拟产生一些有规律的自然数,存放在一片2K字节的FIFO中,本实施例选用的是IDT7283L15PAI。当数据写入半满时即向数控单元发出准备就绪信号,供数控单元读取。模拟测温数据写入FIFO译码地址由CPLD译码电路完成。
所述模拟接收机输出各通道电压模块7,用于在星上接收单元不参与的情况下,地检测试系统可根据各通道输入的初始值或当前不同AGC和偏置电压,模拟产生各通道接收机在冷空、热源、对地观测时的输出电压;模拟接收机输出各通道电压模块7是该系统模拟接收机功能输出各通道冷空、对地、观测电平信号,供星上数控单元采集测试。当系统软件通过AD976ABR采集芯片获取各通道输出的AGC和偏置电压后,经过模拟计算可输出各通道所需要的模拟电压,如此来仿真接收机的调节特性。也可以通过数据注入模式来输出各通道所需要的模拟电压。该电压的产生是通过两个D/A转换器AD7228和三个8选1模拟开关ADG508来选通输出的,各通道主备份输出由三个二选一模拟开关ADG5436来决定。多路开关的控制均通过CPLD内部译码电路来完成。
所述数据处理模块8,主要指地检测试系统的CPU处理器,它承担着整个系统的时序管理,数据包的接收与输出,各项注入指令的解译与执行,并记录各种数据注入次数;所述数据处理模块8采用的CPU处理器为AT89S52,它内部自带8kFlash,程序固化后,系统上电程序自动运行。CPU外部时钟选用11.0592MHz,为的是能设置较高的波特率。数据处理模块8主要是指地检测试系统的CPU软件的实现,它是整个地检设备组成的核心部分。
所述数据处理模块8,主要指地检系统的CPU软件,它是整个地检设备的核心控制部分,以10ms为最小计时周期,分别产生80ms遥控开关脉冲信号,1s计时等。地检设备可模拟卫星定时产生广播时间码、GPS、轨道数据,设计中为了测试方便,以上数据均输出为有规律的数。此外地检设备还以1s为周期,控制遥测参数采集、数据包发送。
所述网口转串口模块9,是地检测试系统与上位机之间的数据通讯接口,它工作在双工模式下,既可以从上位机接收各种数据注入指令,也能把数据包输出至上位机。
所述网口转串口模块9采用了广州致远电子有限公司开发的一款多功能型嵌入式以太网串口数据转换模块IPort-1,它内部集成了TCP/IP协议栈,具有10/100M自适应以太网接口,通过CPU串口中断方式完成数据的读取与发送,是该系统与上位机之间的数据交互通道。
本发明中所述的数据处理模块8的CPU可根据任务需要,采用其他种类型号的处理器,也可改变对定时计数器的初始化设置参数,根据任务需求产生不同周期的遥测采集数据和数据包输出。系统中所用的AD采集芯片和DA输出转换器、模拟开关可根据通道数和精度要求选择其他型号,FIFO和数据存储器也可选择其他不同容量大小的芯片。另外,外部供电在没有电源和公共供电设施的情况下,也可以用干电池来代替。
本发明地检系统的工作过程为:系统上电后,数据处理模块8的CPU初始化,同时初始化定时计数器输出控制字和1553总线;数据处理模块8的CPU等待中断产生,并周期采集遥测信号,把数据打包输出;系统软件有两种不同的工作模式,可以通过上位机发送指令进行切换,输出两种不同格式的数据包;当外部LVDS或1553总线上有数据输入时,数据处理模块8把读取的科学数据或工程参数先存放在片外RAM中,再重新组包输出;上位机发出的数据注入、遥控指令和控制参数等可以通过网口转串口模块触发串口中断通知数据处理单元CPU读取。
如图4所示,一种辐射计地检测试方法,包括:
步骤1)判断当前地检测试系统的工作状态,如果是正常模式,转入步骤4),如果是测温模式,转入步骤2);
步骤2)判断外部是否有遥控指令,如果有遥控指令,读取遥控指令经所述数据处理模块8解译后产生符合要求的脉冲信号,并通过遥控指令输出模块1输出至星上接收单元;否则,判断外部是否有工作模式切换注入指令,如果有,改变当前工作模式标识字,转入步骤3);
步骤3)所述测温数据输入模块5每秒使能一次外部测温单元门控信号有效,在此期间从测温单元读取测温数据,每秒读取3次,每次256字节,并把数据输出到数据处理模块8重新打包,通过网口转串口模块9发送至上位机实时显示,然后转入步骤1);
步骤4)判断外部是否有遥控指令,如果有遥控指令,读取遥控指令经所述数据处理模块8解译后产生符合要求的脉冲信号,并通过遥控指令输出模块1输出至星上接收单元,同时判断当前各通道是否按要求处于开机状态,如果处于开机状态,所述模拟接收机输出各通道电压模块7按缺省值或上位机所注入数值给每个通道的冷空、热源、对地观测输出一定的电压值,输出至星上数控单元进行调试,否则,所述模拟接收机输出各通道电压均为零,然后转入步骤5);
步骤5)判断外部是否有数据注入指令,如果有,改变当前各标识字和变量参数,按要求执行各项操作,否则转入步骤6);
步骤6)判断是否有外部数据更新,如果有,读取外部数据并保存至片外RAM中,更改数据刷新标识字为AAH,否则,更改数据刷新标识字为55H,然后转入步骤7);
步骤7)判断当前1秒定时是否到,如果未到,返回步骤1)(图4中的标注1的圆框代表上下两页的衔接关系);如果到,判断当前测温单元是否按要求处于开机状态,若处于开机状态则查询一次外部测温单元门控信号是否有效,如果有效则往FIFO里写入若干有规律字节(目前写入的是递增1双字节数),通过模拟测温数据输出模块6端口供星上数控单元读取,否则采集外部各遥测数据,通过1553总线读取星上数控单元发送的工程参数,并打包输出一组数据。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种辐射计地检测试系统,用于在地面上对星上接收机单元和星上数控单元进行测试;其特征在于,所述系统包括:测温数据输入模块(5)、模拟测温数据输出模块(6)、模拟接收机各通道电压的输出模块(7)和数据处理模块(8);
所述测温数据输入模块(5),用于在没有星上数控单元参与的情况下,读取星上接收机单元输出的测温数据;
所述模拟测温数据输出模块(6),用于模拟测温电路向星上数控单元输出周期性的数据;
所述模拟接收机输出各通道电压模块(7),用于模拟接收机功能输出各通道冷空、对地、观测电平信号,供星上数控单元采集测试;
所述数据处理模块(8),用于接收星上数控单元发送的数据包,并发送到上位机上。
2.根据权利要求1所述的辐射计地检测试系统,其特征在于,所述系统还包括:遥控指令输出模块(1)、遥测参数采集模块(2)和LVDS数传接口模块(3);
所述遥控指令输出模块(1),用于由上位机产生发送指令,发送至数据处理模块(8),解译后产生符合要求的脉冲信号,发送至星上接收单元,控制星上接收单元的各通道开关机和主备份切换操作;
所述遥测参数采集模块(2),用于采集星上数控单元的各通道供电状态、工作状态以及当前各通道设置的AGC和偏置电压,并将结果发送到数据处理模块(8)打包输出;
所述LVDS数传接口(3),用于接收星上数控单元发来的科学数据包,并将结果输出到数据处理模块(8)打包输出。
3.根据权利要求2所述的辐射计地检测试系统,其特征在于,所述系统还包括:1553总线通讯接口(4),用于实现地检测试系统与星上接收机单元和星上数控单元间的总线通讯测试,用于模拟卫星定时广播时间码、GPS、轨道数据,模拟数据备份和转发给星上数控单元的数据注入,同时定时读取星上接收机单元和星上数控单元发送的轮询标识字和工程参数。
4.根据权利要求1所述的辐射计地检测试系统,其特征在于,所述系统还包括:网口转串口模块(9)用于实现地检测试系统与上位机之间的数据通讯,所述网口转串口模块(9)工作在双工模式下,即从上位机接收各种数据注入指令,也把数据包输出至上位机。
5.根据权利要求1所述的辐射计地检测试系统,其特征在于,在没有星上数控单元参与的情况下,所述测温数据输入模块(5)直接读取星上接收机单元输出的测温数据。
6.根据权利要求1所述的辐射计地检测试系统,其特征在于,所述模拟测温数据输出模块(6)用于在地检测试系统没有测温单元的情况下,模拟输出测温数据供星上数控单元测试;测温数据的起始控制信号由星上数控单元发出,系统收到后模拟产生有规律的自然数,存放在一片2K字节的FIFO中,当数据写入半满时即向星上数控单元发出准备就绪信号;模拟测温数据写入FIFO译码地址由CPLD译码电路完成。
7.根据权利要求1所述的辐射计地检测试系统,其特征在于,所述模拟接收机输出各通道电压模块(7),用于在星上接收单元不参与的情况下,根据各通道输入的初始值或当前不同AGC和偏置电压,模拟产生各通道接收机在冷空、热源、对地观测时的输出电压;供星上数控单元采集测试。
8.根据权利要求1所述的辐射计地检测试系统,其特征在于,所述数据处理模块(8)以10ms为最小计时周期,分别产生80ms遥控开关脉冲信号和1s计时;以1s为周期控制遥测参数采集和数据包发送。
9.一种基于权利要求1-8之一所述的系统实现的辐射计地检测试方法,该方法包括:
判断所述系统的工作模式:
如果系统工作在测温模式,所述数据处理单元(8)先判断是否有遥控指令或工作模式注入,如果有则解译执行各项注入指令,刷新相应标识字,接着所述测温数据输入(5)接口每秒使能一次外部测温单元门控信号有效,在此期间系统从测温单元读取测温数据,并把数据重新打包,通过网口转串口模块(9)发送至上位机实时显示;
如果系统工作在正常模式下,所述数据处理单元(8)先判断是否有各项数据注入,如果有则解译执行各项注入指令,按要求输出各通道模拟电压,接着数据处理单元(8)循环查询是否有外部数据更新,如果有,读取外部数据并保存至片外RAM中,然后每秒钟查询一次外部测温单元门控信号是否有效,如果有效则往FIFO里写入若干周期性字节,通过模拟测温数据输出(6)端口供数控单元读取;同时每秒钟采集一次外部遥测数据,读取一次1553总线上星上数控单元发送的工程参数,并打包输出。
10.基于权利要求9所述的辐射计地检测试方法,其特征在于,所述方法具体包括:
步骤1)判断当前地检测试系统的工作状态,如果是正常模式,转入步骤4),如果是测温模式,转入步骤2);
步骤2)判断外部是否有遥控指令,如果有遥控指令,读取遥控指令经所述数据处理模块(8)解译后产生符合要求的脉冲信号,并通过遥控指令输出模块(1)输出至星上接收单元;否则,判断外部是否有工作模式切换注入指令,如果有,改变当前工作模式标识字,转入步骤3);
步骤3)所述测温数据输入模块(5)每秒使能一次外部测温单元门控信号有效,在此期间从测温单元读取测温数据,每秒读取3次,每次256字节,并把数据输出到数据处理模块(8)重新打包,通过网口转串口模块(9)发送至上位机实时显示,然后转入步骤1);
步骤4)判断外部是否有遥控指令,如果有遥控指令,读取遥控指令经所述数据处理模块(8)解译后产生符合要求的脉冲信号,并通过遥控指令输出模块(1)输出至星上接收单元,同时判断当前各通道是否按要求处于开机状态,如果处于开机状态,所述模拟接收机输出各通道电压模块(7)按缺省值或上位机所注入数值给每个通道的冷空、热源、对地观测输出一定的电压值,输出至星上数控单元进行调试,否则,所述模拟接收机输出各通道电压均为零,然后转入步骤5);
步骤5)判断外部是否有数据注入指令,如果有,改变当前各标识字和变量参数,按要求执行各项操作,否则转入步骤6);
步骤6)判断是否有外部数据更新,如果有,读取外部数据并保存至片外RAM中,更改数据刷新标识字为AAH,否则,更改数据刷新标识字为55H,然后转入步骤7);
步骤7)判断当前1秒定时是否到,如果未到,返回步骤1);如果到,判断当前测温单元是否按要求处于开机状态,若处于开机状态则查询一次外部测温单元门控信号是否有效,如果有效则往FIFO里写入若干周期性字节,通过模拟测温数据输出模块(6)端口供星上数控单元读取,否则采集外部各遥测数据,通过1553总线读取星上数控单元发送的工程参数,并打包输出一组数据。
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