CN108508049A - 一种基于x射线背散射的移动式轿车底盘安检装置 - Google Patents

一种基于x射线背散射的移动式轿车底盘安检装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，用于对移动式轿车底盘进行安检，包括飞点扫描模块、数控模块、无线传输模块及远程终端，所述飞点扫描模块基于X射线背散射成像技术，对汽车底盘金属部件后藏匿的毒品等违禁品均能实现有效检测，所述数控模块用于对探测器采样率、细光束扫描速度、飞点扫描模块整体平移扫描速度进行综合控制，并对所采集的数据进行图像重构；所述无线传输模块用于将数控模块的控制信号与数据信号传输至远程终端；所述远程终端用于供操作人员设置数控模块各项控制参数，并实时显示扫描图像。与现有技术相比，本发明是一种可移动的安检装置，可根据实际需求灵活应用于边境缉毒前线。

Description

一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置
技术领域
本发明涉及X射线背散射成像安检领域，尤其是涉及一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置。
背景技术
目前，针对汽车底盘藏匿毒品、爆炸物等违禁品的安检技术，主要为基于可见光的光学扫描系统，该技术仅能对于夹带于底盘表面的违禁品进行查缉。然而对藏匿于汽车底盘金属夹层的违禁品，则无法进行准确的检测。
X射线飞点扫描技术通过探测康普顿背散射信号实现对违禁品的检测，弥补了传统的X射线透视技术在毒品、爆炸物安检方面的不足。根据飞点扫描技术的特点，被测物体与安检装置需要存在相对移动，针对小型物品的检测，大多由传送带提供相对运动，并且在辐射屏蔽空间内完成扫描检测。然而针对车辆等大型被测物，主要采用龙门架式以及车载式背散射车的形式。对于龙门架式的装置，车辆行驶通过龙门架从而完成扫描；对于车载式背散射车，背散射车需要慢速通过待检车辆。以上两种均是开放环境的扫描检测，车上人员的辐射防护问题是一大难点。这种检测方法对车辆侧面、顶面进行检测，对于车辆底盘的检测仍是盲点。另一方面，龙门架式的安检装置，为固定装置，难以根据需求的变化而灵活布置该装置的应用点。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置。
这种新型的移动式轿车底盘安检装置，能够解决目前小型车辆底盘夹带毒品、爆炸物等违禁品难以查缉的困难，在对人体无辐射危害的情况下，对整车底盘完成快速检测。同时，作为一种可移动的安检装置，可以根据地区安检需求的变化，灵活布置、应用该装置，实现利用率最大化。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，用于对移动式轿车底盘进行安检，包括飞点扫描模块、数控模块、无线传输模块及远程终端，
所述飞点扫描模块包含扫描射线产生装置、探测器阵列及电驱平移装置，
扫描射线产生装置由X射线光源、一级狭缝、二级狭缝构成，产生在XY平面内扫描的细光束，探测器阵列由两块大面积的探测器构成，两块大面积的探测器分布于扫描射线产生装置产生的扫描射线所在平面的两侧，用于探测从汽车底盘所发出的背散射X射线，电驱平移装置由电驱动承载滑块、平移轨道构成，所述电驱动承载滑块位于平移轨道上，所述扫描射线产生装置与探测器阵列位于电驱动承载滑块内，用于使整个飞点扫描模块沿Z轴方向平移；
所述数控模块用于对探测器采样率、细光束扫描速度、飞点扫描模块整体平移扫描速度进行综合控制，并对所采集的数据进行图像重构；
所述无线传输模块用于将数控模块的控制信号与数据信号传输至远程终端；
所述远程终端用于供操作人员设置数控模块各项控制参数，并实时显示扫描图像；
其中，X、Y、Z表示空间直角坐标系。
在本发明的一个实施方式中，所述X射线光源、一级狭缝、二级狭缝、探测器阵列依次排列设置，所述一级狭缝为沿Y轴方向开设的狭缝，所述二级狭缝位于XZ平面上。
在本发明的一个实施方式中，所述二级狭缝沿转盘的径向均匀分布在转盘上。
在本发明的一个实施方式中，所述转盘与电机连接，所述电机用于带动转盘转动，所述电机与数控模块连接，所述数控模块用于控制转盘转速，进而控制细光束的扫描速度。
一级狭缝为一维狭缝，二级狭缝为径向分布在转盘上的一维狭缝。
通过X射线光源、一级狭缝、二级狭缝产生的扫描细光束方向为竖直向上。
在本发明的一个实施方式中，所述探测器阵列位于飞点扫描模块的顶端，且位于轿车底盘之下。
在本发明的一个实施方式中，所述探测器材质采用塑料闪烁体，为对宽能谱响应的积分式探测器。
在本发明的一个实施方式中，所述移动式轿车底盘安检装置设置在安检车厢的下方，所述安检车厢内部用于放置待检车辆。
在本发明的一个实施方式中，所述安检车厢前后门均可开启，并配有伸缩式坡道，坡道放下后可形成固定安检站点，所述安检车厢侧面设有侧移门导轨与侧移门。
在本发明的一个实施方式中，所述安检车厢与厢式货车车头连接。
所述厢式货车车头与安检车厢分离后，安检车厢前后门均可开启，并配有伸缩式坡道，可形成固定安检站点。待检车辆通过伸缩式坡道进入安检车厢，驾驶员通过侧移门下车。进行安检前，将伸缩式坡道收回，并关闭前后门以及侧移门。安检车厢内部均采用辐射屏蔽材料，侧移门缝隙处针对辐射防护做特殊加工，车门关闭后具备完善的辐射屏蔽能力。
与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
1、弥补了针对小型轿车底盘安检上的空白。
2、在封闭的车厢内对车辆进行检测，辐射安全得到保证。
3、作为一种移动式的安检装置，可以根据地区安检需求的变化，灵活布置、应用该装置，实现装置利用率最大化。
附图说明
图1为移动式轿车底盘安检装置的立体结构示意图；
图2为移动式轿车底盘安检装置的侧视结构示意图；
图3为飞点扫描模块的结构示意图；
图中：1为厢式货车车头，2为安检车厢，3为待检车辆，4为侧移门导轨，5为侧移门，6为伸缩式坡道，7为飞点扫描模块，8为探测器阵列，9为二级狭缝，10为一级狭缝，11为X射线光源，12为电驱动承载滑块，13为平移轨道，14为数控模块，15为无线传输模块，16为远程终端，17为扫描X射线范围。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，如图1、2、3所示，用于对移动式轿车底盘进行安检，包括飞点扫描模块7、数控模块14、无线传输模块15及远程终端16。
飞点扫描模块7包含扫描射线产生装置、探测器阵列8及电驱平移装置，扫描射线产生装置由X射线光源11、一级狭缝10、二级狭缝9构成，产生在XY平面内扫描的细光束，探测器阵列8由两块大面积的探测器构成，两块大面积的探测器分布于扫描射线产生装置产生的扫描射线所在平面(即图3中扫描X射线范围17)的两侧，用于探测从汽车底盘所发出的背散射X射线，电驱平移装置由电驱动承载滑块12、平移轨道13构成，电驱动承载滑块12位于平移轨道13上，扫描射线产生装置与探测器阵列8位于电驱动承载滑块12内，用于使整个飞点扫描模块7沿Z轴方向平移。
数控模块14用于对探测器采样率、细光束扫描速度、飞点扫描模块7整体平移扫描速度进行综合控制，并对所采集的数据进行图像重构。
无线传输模块15用于将数控模块14的控制信号与数据信号传输至远程终端16。
远程终端16用于供操作人员设置数控模块14各项控制参数，并实时显示扫描图像。
其中，X、Y、Z表示空间直角坐标系。
本实施例中，X射线光源11、一级狭缝10、二级狭缝9、探测器阵列8依次排列设置，一级狭缝10为沿Y轴方向开设的狭缝，二级狭缝9位于XZ平面上。二级狭缝9沿转盘的径向均匀分布在转盘上。转盘与电机连接，电机用于带动转盘转动，电机与数控模块14连接，数控模块14用于控制转盘转速，进而控制细光束的扫描速度。一级狭缝10为一维狭缝，二级狭缝9为径向分布在转盘上的一维狭缝。通过X射线光源11、一级狭缝10、二级狭缝9产生的扫描细光束方向为竖直向上。
本实施例中，探测器阵列8位于飞点扫描模块7的顶端，且位于轿车底盘之下。探测器材质采用塑料闪烁体，为对宽能谱响应的积分式探测器。
本实施例中，移动式轿车底盘安检装置设置在安检车厢2的下方，安检车厢2内部用于放置待检车辆3。安检车厢2前后门均可开启，并配有伸缩式坡道6，坡道放下后可形成固定安检站点，安检车厢2侧面设有侧移门导轨4与侧移门5。安检车厢2与厢式货车车头1连接。厢式货车车头1与安检车厢2分离后，安检车厢2前后门均可开启，并配有伸缩式坡道6，可形成固定安检站点。待检车辆3通过伸缩式坡道6进入安检车厢2，驾驶员通过侧移门5下车。进行安检前，将伸缩式坡道6收回，并关闭前后门以及侧移门5。安检车厢2内部均采用辐射屏蔽材料，侧移门5缝隙处针对辐射防护做特殊加工，车门关闭后具备完善的辐射屏蔽能力。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，用于对移动式轿车底盘进行安检，
其特征在于，包括飞点扫描模块、数控模块、无线传输模块及远程终端，
所述飞点扫描模块包含：
扫描射线产生装置，由X射线光源、一级狭缝、二级狭缝构成，产生在XY平面内扫描的细光束；
探测器阵列，由两块探测器分布于扫描射线产生装置产生的扫描射线所在平面的两侧，用于探测从汽车底盘所发出的背散射X射线；
电驱平移装置，由电驱动承载滑块、平移轨道构成，所述电驱动承载滑块位于平移轨道上，所述扫描射线产生装置与探测器阵列位于电驱动承载滑块内，用于使整个飞点扫描模块沿Z轴方向平移；
所述数控模块用于对探测器采样率、细光束扫描速度、飞点扫描模块整体平移扫描速度进行综合控制，并对所采集的数据进行图像重构；
所述无线传输模块用于将数控模块的控制信号与数据信号传输至远程终端；
所述远程终端用于供操作人员设置数控模块各项控制参数，并实时显示扫描图像；
其中，X、Y、Z表示空间直角坐标系。
2.根据权利要求1所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述X射线光源、一级狭缝、二级狭缝、探测器阵列依次排列设置，所述一级狭缝为沿Y轴方向开设的狭缝，所述二级狭缝位于XZ平面上。
3.根据权利要求2所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述二级狭缝沿转盘的径向均匀分布在转盘上。
4.根据权利要求3所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述转盘与电机连接，所述电机用于带动转盘转动，所述电机与数控模块连接，所述数控模块用于控制转盘转速。
5.根据权利要求4所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，通过X射线光源、一级狭缝、二级狭缝产生的扫描细光束方向为竖直向上。
6.根据权利要求1所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述探测器阵列位于飞点扫描模块的顶端，且位于轿车底盘之下。
7.根据权利要求1所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述探测器材质采用塑料闪烁体，为对宽能谱响应的积分式探测器。
8.根据权利要求1所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述移动式轿车底盘安检装置设置在安检车厢的下方，所述安检车厢内部用于放置待检车辆。
9.根据权利要求8所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述安检车厢前后门均可开启，并配有伸缩式坡道，所述安检车厢侧面设有侧移门导轨与侧移门。
10.根据权利要求8所述的一种基于X射线背散射的移动式轿车底盘安检装置，其特征在于，所述安检车厢与厢式货车车头连接。
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