CN108508009A - 一种用于检测农药残留的自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测农药残留的自动检测设备，包括上位机、平台机构、样品液存放机构、机械手、滑动机构和检测机构，该平台机构包括平台座、支撑杆和横梁，该支撑杆的一端设置在该平台座上，另一端与该横梁连接；该横梁的下表面设置有导轨，该滑动机构可滑动地设置于该导轨上，该机械手的端部固定安装于该滑动机构上，该机械手用于抓取目标；该样品液存放机构包括振动电机和振动座；该检测机构包括底座和折叠盒。本发明提供的用于检测农药残留的自动检测设备设置了可自动开合、带加温功能的折叠盒装载农药残留快速检测卡，并使用自动机械手配合完成自动检测，自动化程度高，操作简便，省时省力且有效提高检测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及食品检测技术领域，尤其涉及的是一种用于检测农药残留的自动检测设备。
背景技术
现有技术检测农药残留主要使用农药残留速测卡，农药残留速测卡是以国家2003年公布的农药残留快速检测的标准方法为原理，利用对有机磷和氨基甲酸脂类农药高敏感的胆碱酯酶和显色剂做成的试纸。参见图1，图1是农药残留速测卡的结构示意图，其中01是叠合反应区，02是滴样品液的样品检测区。农药残留速测卡的表面有一层保护盖膜，使用时，先将保护盖膜撕去，然后将制备好的样品液滴在样品检测区02，对样品检测区02加温至37℃并静置10分钟。然后将农药残留快速检测卡对折按紧，使叠合反应区01和样品检测区02接触发生反应并保持3分钟，此过程优选在37℃恒温状态下进行，最后根据样品检测区02的颜色变化判读结果。现有技术中，上述使用农药残留快速检测卡的过程均为人手进行，费时费力，且在使用农药残留快速检测卡进行对折按紧时，人手操作不能保证在37℃恒温状态下进行，这会使检测结果不够精确。
因此，现有技术有待改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测农药残留的自动检测设备，旨在解决现有使用农药残留快速检测卡的过程均为人手进行，费时费力，且在使用农药残留快速检测卡进行对折按紧时，人手操作不能保证在37℃恒温状态下进行，使检测结果不够精确的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种用于检测农药残留的自动检测设备，其中，包括上位机、平台机构、样品液存放机构、机械手、滑动机构和检测机构；该平台机构包括平台座、支撑杆和横梁，该支撑杆的一端设置在该平台座上，另一端与该横梁连接；该横梁的下表面设置有导轨，该滑动机构可滑动地设置于该导轨上，该机械手的端部固定安装于该滑动机构上，该机械手用于抓取目标；该样品液存放机构包括振动电机和振动座，该振动电机设置在该平台座上，该振动座设置在该振动电机上；该振动座上设置有若干个杯座；该检测机构包括底座和折叠盒，该底座设置在该平台座上，该折叠盒设置在该底座上；该折叠盒包括上盖和下盖，该上盖和该下盖通过铰链可转动连接，该上盖和该下盖之间设置有自动开合机构；该上盖的内表面设置有一海绵层；该下盖包括盖板和加热板，该盖板设置于该加热板上，该加热板与该上位机电连接；该盖板上设置有一压杆，该压杆的一端与该下盖可转动连接，该压杆靠近该上盖和该下盖的连接处且平行于该连接处；该样品液存放机构和该检测机构设置在该平台座上并位于该机械手移动路径的两端，该样品液存放机构的中心、该折叠盒的下盖的轴线与该机械手的移动路径成一直线，该机械手、该滑动机构、该振动电机和该自动开合机构与该上位机电连接。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该检测机构还包括摄像机构，该摄像机构设置在该底座上，该摄像机构的摄像范围为该下盖的区域，该摄像机构与该上位机电连接。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该自动开合机构包括伸缩杆和伸缩气缸，该伸缩杆的一端与该上盖可转动连接，该伸缩杆的另一端穿过该下盖与该伸缩气缸的气缸轴连接。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该上盖设置有一个延伸部以与该伸缩杆连接，该下盖设置有一个开孔部以让该伸缩杆穿过。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该振动座的中心设置有一个该杯座，其余该杯座在该振动座上以该振动座的中心为圆心均匀间隔地排列成圆。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该杯座包括第一杯体、第二杯体和按压组件；该第一杯体的侧壁的下部开设有通孔；该按压组件包括按压杆和平板，该平板可上下滑动地设置于该第一杯体的内部，该按压杆的一端顶在该平板的底部，该按压杆的另一端从该第一杯体的通孔伸出；该第二杯体可拆卸地放置于该平板上，该第二杯体用于盛放样品液。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该按压杆包括第一杆部和第二杆部；不进行按压时，该第一杆部的轴线垂直于该平板，该第一杆部和该第二杆部成80°夹角。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该第二杆部远离该第一杆部的一端上设置有浅凹槽。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该浅凹槽上设置有一棉垫层。
所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其中，该自动开合机构设置有两个，并分别设置于该折叠盒的两端，该压杆位于两个该自动开合机构之间。
有益效果：本发明提供的用于检测农药残留的自动检测设备设置了可自动开合、带加温功能的折叠盒装载农药残留快速检测卡，并使用自动机械手配合完成自动检测，自动化程度高，操作简便，省时省力且有效提高检测的准确度。
附图说明
图1是农药残留快速检测卡的示意图。
图2是用于检测农药残留的自动检测设备的结构示意图。
图3是该检测机构的侧视图。
图4是该折叠盒的侧视图。
图5是折叠盒的正视图。
图6是折叠盒的平面展开图。
图7是下盖的剖视图。
图8是样品液存放机构、折叠盒的下盖与机械手的位置示意图。
图9是振动座的俯视图。
图10是杯座的侧面剖视图。
图11是按压杆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参照图2，图2是本发明一实施例中的用于检测农药残留的自动检测设备的结构示意图，该用于检测农药残留的自动检测设备包括上位机（图中没有画出）、平台机构1、样品液存放机构2、机械手3、滑动机构（图中没有画出）和检测机构4。具体的，平台机构1包括平台座11、支撑杆12和横梁13，该支撑杆12的一端设置在该平台座11上，另一端与该横梁13连接。该横梁13的下表面设置有导轨（图中没有画出），该滑动机构可滑动地设置于该导轨上，该机械手3的端部固定安装于该滑动机构上，该机械手用于抓取目标，具体为抓取胶头滴管的胶头部位。具体的，该样品液存放机构2包括振动电机21和振动座22，该振动电机21设置在该平台座11上，该振动座22设置在该振动电机21上，该振动座22上设置有若干个杯座5。具体的，参见图3，图3是该检测机构4的侧视图，该检测机构4包括底座41和折叠盒42，该底座41设置在该平台座11上，该折叠盒42设置在该底座41上。参见图4，图4是该折叠盒42的侧视图，该折叠盒42包括上盖421和下盖422，该上盖421和该下盖422通过铰链423可转动连接。该上盖421和该下盖422之间设置有自动开合机构6。参见图5及图6，图5及图6分别是折叠盒42的正视图和平面展开图，该上盖421的内表面设置有一海绵层4211，设置海绵层4211可以辅助压紧农药残留速测卡，使叠合反应区01和样品检测区02接触。参见图7，图7是该下盖422的剖视图，该下盖422包括盖板4221和加热板4222，该盖板4221设置于该加热板4222上，该加热板4222与该上位机电连接，可以设定启动后加热至37℃。该盖板4221上设置有一压杆7，该压杆7的一端与该下盖422可转动连接，该压杆7靠近该上盖421和该下盖422的连接处且平行于该连接处。样品液存放机构2和该检测机构4设置在该平台座11上并位于该机械手3移动路径的两端，该样品液存放机构2的中心、该折叠盒42的下盖422的轴线与该机械手3的移动路径成一直线，具体位置如图8所示。该机械手3、该振动电机21、该滑动机构和该自动开合机构7与该上位机电连接，上位机为现有技术，该上位机用于控制振动电机21开关，并控制机械手3在样品液存放机构2和检测机构4之间移动及抓取目标。实际使用时，需要先制备试样液，制备试样液方法大致如下：选取需要检测的蔬菜样品，擦去表面泥土，剪成1cm左右见方碎片，取5g放入带盖瓶中，加入10ml纯净水或缓冲液，震摇50次，静置2分钟以上，将制得的试样液倒入另一个开口的带编号的试样杯中。然后将多个待检测的试样杯按编号顺序放在杯座5上，同时准备一杯清水同样放在杯座5上。此外，取出多张农药残留速测卡撕掉保护盖膜，放在折叠盒42对应位置上，用压杆7将农药残留速测卡从中部压住，折叠盒42保持开启状态。启动设备，振动电机21启动，使试样液保持振荡状态，防止试样液内部成分沉积，有效提高检测准确率。同时，加热板4222开始升温直至37℃。加温完毕后，机械手3使用胶头滴管从其中一个试样杯中吸试样液后移动到第一张农药残留速测卡的样品检测区02上方并滴下试样液。然后，机械手3移动到清水杯处并使用胶头滴管吸挤清水若干次以清洗胶头滴管，然后移动到下一个试样杯，使用胶头滴管从试样杯中吸试样液后移动到第二张农药残留速测卡的样品检测区02上方并滴下试样液。上述步骤重复至滴满所有农药残留速测卡，实际中试样杯的数量应与农药残留速测卡的数量对应。优选的，在振动座22的中心设置一个杯座5，此杯座5上放置清水杯，其余杯座5在该振动座22上以该振动座22的中心为圆心均匀间隔地排列成圆，如图9所示。滴满所有农药残留速测卡后，自动开合机构6关闭折叠盒42，使农药残留快速检测卡对折，海绵层4211辅助叠合反应区01和样品检测区02接触发生反应，在37℃恒温状态下保持3分钟。反应完毕后，自动开合机构6开启折叠盒42，根据样品检测区02的颜色变化判读结果，完成检测。
本发明提供的用于检测农药残留的自动检测设备设置了可自动开合、带加温功能的折叠盒装载农药残留快速检测卡，并使用自动机械手配合完成自动检测，自动化程度高，操作简便，省时省力且有效提高检测的准确度。
进一步的，该检测机构4还可以设置摄像机构，该摄像机构设置在该底座41上（图中没有画出），该摄像机构的摄像范围为该下盖的区域，该摄像机构与该上位机电连接。在反应完毕且折叠盒42打开后，该摄像机构拍摄农药残留快速检测卡上的样品检测区02，上位机储存图像，实验人员可以在上位机直接根据图像判断结果。
具体的，参见图3，该自动开合机构6包括伸缩杆61和伸缩气缸62，该伸缩杆61的一端与该上盖421可转动连接，该伸缩杆61的另一端穿过该下盖422与该伸缩气缸62的气缸轴连接。该自动开合机构6设置有两个，并分别设置于该折叠盒42的两端，该压杆7位于两个该自动开合机构6之间，确保该压杆7不会影响开合。具体的，为了方便安装，该上盖421可以设置一个延伸部63用于与该伸缩杆61连接，该下盖422可以设置一个开孔部64让该伸缩杆61穿过，作为限位。具体的，为了增加自动化程度，该压杆7也与可以使用上述自动开合机构6以实现自动开合。
进一步的，参见图10，图10为杯座5的侧面剖视图，该杯座5包括包括第一杯体51、第二杯体52和按压组件53。该第一杯体51的侧壁的下部开设有通孔。该按压组件53包括按压杆531和平板532，该平板532可上下滑动地设置于该第一杯体51的内部，该按压杆531的一端顶在该平板532的底部，该按压杆531的另一端从该第一杯体51的通孔伸出。该第二杯体52可拆卸地设置于该平板532上，该第二杯体用于盛放样品液。按压组件53用于将第二杯体52顶高至第一杯体51杯口处，便于取出第二杯体52进行清洗。具体的，参见图11，图11是该按压杆531的结构示意图，该按压杆531包括第一杆部5311和第二杆部5312。不进行按压时，该第一杆部5311的轴线垂直于该平板532，该第一杆部5311和该第二杆部5312成80°夹角。该按压杆531如上所述的结构设置在不按压时支撑更加稳定。具体的，该第二杆部5312远离该第一杆部5311的一端上设置有浅凹槽5313。该浅凹槽5313上设置有一棉垫层5314。浅凹槽5313的形状贴合手指，更方便按压。该杯座5结构巧妙，试样液放在第二杯体52内，即使在震荡时少量洒出，也会被第一杯体51挡住，能够有效防止试样液洒出外部污染振动座22及试验台。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，包括上位机、平台机构、样品液存放机构、机械手、滑动机构和检测机构；该平台机构包括平台座、支撑杆和横梁，该支撑杆的一端设置在该平台座上，另一端与该横梁连接；该横梁的下表面设置有导轨，该滑动机构可滑动地设置于该导轨上，该机械手的端部固定安装于该滑动机构上，该机械手用于抓取目标；该样品液存放机构包括振动电机和振动座，该振动电机设置在该平台座上，该振动座设置在该振动电机上；该振动座上设置有若干个杯座；该检测机构包括底座和折叠盒，该底座设置在该平台座上，该折叠盒设置在该底座上；该折叠盒包括上盖和下盖，该上盖和该下盖通过铰链可转动连接，该上盖和该下盖之间设置有自动开合机构；该上盖的内表面设置有一海绵层；该下盖包括盖板和加热板，该盖板设置于该加热板上，该加热板与该上位机电连接；该盖板上设置有一压杆，该压杆的一端与该下盖可转动连接，该压杆靠近该上盖和该下盖的连接处且平行于该连接处；该样品液存放机构和该检测机构设置在该平台座上并位于该机械手移动路径的两端，该样品液存放机构的中心、该折叠盒的下盖的轴线与该机械手的移动路径成一直线，该机械手、该滑动机构、该振动电机和该自动开合机构与该上位机电连接。
2.根据权利要求1所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该检测机构还包括摄像机构，该摄像机构设置在该底座上，该摄像机构的摄像范围为该下盖的区域，该摄像机构与该上位机电连接。
3.根据权利要求1所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该自动开合机构包括伸缩杆和伸缩气缸，该伸缩杆的一端与该上盖可转动连接，该伸缩杆的另一端穿过该下盖与该伸缩气缸的气缸轴连接。
4.根据权利要求3所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该上盖设置有一个延伸部以与该伸缩杆连接，该下盖设置有一个开孔部以让该伸缩杆穿过。
5.根据权利要求1所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该振动座的中心设置有一个该杯座，其余该杯座在该振动座上以该振动座的中心为圆心均匀间隔地排列成圆。
6.根据权利要求5所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该杯座包括第一杯体、第二杯体和按压组件；该第一杯体的侧壁的下部开设有通孔；该按压组件包括按压杆和平板，该平板可上下滑动地设置于该第一杯体的内部，该按压杆的一端顶在该平板的底部，该按压杆的另一端从该第一杯体的通孔伸出；该第二杯体可拆卸地放置于该平板上，该第二杯体用于盛放样品液。
7.根据权利要求6所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该按压杆包括第一杆部和第二杆部；不进行按压时，该第一杆部的轴线垂直于该平板，该第一杆部和该第二杆部成80°夹角。
8.根据权利要求7所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该第二杆部远离该第一杆部的一端上设置有浅凹槽。
9.根据权利要求8所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该浅凹槽上设置有一棉垫层。
10.根据权利要求3所述的用于检测农药残留的自动检测设备，其特征在于，该自动开合机构设置有两个，并分别设置于该折叠盒的两端，该压杆位于两个该自动开合机构之间。
Priority Applications (1)
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| CN201810579962.5A CN108508009A (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种用于检测农药残留的自动检测设备 |
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| CN201810579962.5A CN108508009A (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种用于检测农药残留的自动检测设备 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112485397A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-12 | 朱旭辉 | 一种基于物联网环境监测用水体检测设备 |
| CN113008880A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 必为(上海)医疗器械有限公司 | 一种医疗器械残留血检测套装及其使用方法 |
| CN116930171A (zh) * | 2023-09-15 | 2023-10-24 | 东北农业大学 | 一种农产品有机污染物快速检测装置 |
-
2018
- 2018-06-07 CN CN201810579962.5A patent/CN108508009A/zh not_active Withdrawn
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