CN108507604A - 一种全自动指针调整系统 - Google Patents

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卜家洛
李占双
金佳鑫
李艾莉
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/002—Automatic recalibration

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Abstract

一种全自动指针调整系统，涉及汽车仪表调试技术领域。本发明是为了解决人工装配指针易导致指针具有偏差的问题。本发明所述的一种全自动指针调整系统，通过CAN信号源向仪表指针发送指令，使仪表指针指向指定刻度；采集仪表图像，对仪表图像进行线性处理，获得指针中线与刻度中线的角度差X；根据角度差X计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数；将微步数Y写入仪表控制器中，将电机指向指定刻度所需的微步数更新为Y，完成指针指向该指定刻度的调整。本发明能够进行部分仪表调表、检测工作。

Description

一种全自动指针调整系统
技术领域
本发明属于汽车仪表调试技术领域。
背景技术
在汽车组合仪表行业，由于产品种类多、结构变化大、更新速度快等因素，因此在仪表表盘指针的装配过程中会时常出现人工装配指针的操作。但是，人工装配操作往往不能保证每个指针装配完成后指针的指示一致且正确。同时，设备和指针等自身存在的原因也可能造成指针装配完成后具有一定的偏差。因此，在实际操作时，一旦发生超出指针指示范围这种不正确的状况后，都需要拆指针，这样既浪费人力和物力，而且也需要一定的操作时间。
发明内容
本发明是为了解决人工装配指针易导致指针具有偏差的问题，现提供一种全自动指针调整系统。
一种全自动指针调整系统，包括：摄像机、CAN发生器和工控机，摄像机用于采集待调整仪表的表盘图像，摄像机的图像输出端连接工控机的图像输入端，工控机的控制信号输出端连接CAN发生器的控制信号输入端，CAN发生器的CAN信号输出端连接待调整仪表的控制器，
工控机内部包括以下单元：
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送初始CAN信号的单元，所述初始CAN信号用于驱动仪表指针指向指定刻度，所述指定刻度为待调整仪表指针的指向刻度；
采集仪表图像的单元；
对仪表图像进行线性处理，获得指针中线与刻度中线的角度差X的单元；
根据角度差X计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数Y的单元；
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新信号的单元；
所述更新信号用于将仪表电机指向指定刻度所需的微步数更新为Y。
工控机内部还包括判断单元：
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新CAN信号的单元，所述更新CAN信号用于驱动仪表指针根据微步数Y指向指定刻度；
对仪表图像进行线性处理，获得指针中线与刻度中线的新角度差X*的单元；
当新角度差X*符合-1°<X*<1°时，判定仪表合格的单元。
通过公式
计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数Y。
本发明所述的一种全自动指针调整系统，可有效解决人工装配完成后指针指示超差的问题，亦可以进行部分仪表检测工作。
附图说明
图1为本发明所述的一种全自动指针调整系统的流程图。
具体实施方式
实际操作中，利用人工装配仪表指针。但是应用时，由于人工装配误差的存在，指针接收到指令之后，其指向的位置往往会与仪表上的刻度存在偏差角，使得仪表上能够读取的数值有偏差。为了解决上述问题，本发明通过以下具体实施方式来实现指针的全自动调整。
本实施方式所述的一种全自动指针调整系统是以ZB2202A仪表为例，并且针对仪表盘上0刻度的指向进行调整，系统包括：摄像机、CAN发生器和工控机，摄像机用于采集待调整仪表的表盘图像，摄像机的图像输出端连接工控机的图像输入端，工控机的控制信号输出端连接CAN发生器的控制信号输入端，CAN发生器的CAN信号输出端连接待调整仪表的控制器，
工控机控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送初始CAN信号，所述初始CAN信号用于驱动仪表指针指向0刻度；
摄像机采集仪表图像并发送至工控机；
工控机对仪表图像进行线性处理，获得指针中线与刻度中线的角度差X；
工控机通过公式
计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数Y；
工控机控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新信号，所述更新信号用于将仪表电机指向0刻度所需的微步数更新为Y。
工控机控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新CAN信号的单元，所述更新CAN信号用于驱动仪表指针根据微步数Y指向0刻度；
摄像机再次采集仪表当前图像并发送至工控机；
工控机再次对仪表图像进行线性处理，获得指针中线与刻度中线的新角度差X*；当新角度差X*符合-1°<X*<1°时，判定仪表合格。

Claims (3)

1.一种全自动指针调整系统，其特征在于，包括：摄像机、CAN发生器和工控机，摄像机用于采集待调整仪表的表盘图像，摄像机的图像输出端连接工控机的图像输入端，工控机的控制信号输出端连接CAN发生器的控制信号输入端，CAN发生器的CAN信号输出端连接待调整仪表的控制器，
工控机内部包括以下单元：
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送初始CAN信号的单元，所述初始CAN信号用于驱动仪表指针指向指定刻度，所述指定刻度为待调整仪表指针的指向刻度；
采集仪表图像的单元；
对仪表图像进行线性处理，获得指针中线与刻度中线的角度差X的单元；
根据角度差X计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数Y的单元；
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新信号的单元；
所述更新信号用于将仪表电机指向指定刻度所需的微步数更新为Y。
2.根据权利要求1所述的一种全自动指针调整系统，其特征在于，工控机内部还包括判断单元：
控制CAN发生器向待调整仪表的控制器发送更新CAN信号的单元，所述更新CAN信号用于驱动仪表指针根据微步数Y指向指定刻度；
对仪表图像进行线性处理，获得指针中线与刻度中线的新角度差X*的单元；
当新角度差X*符合-1°<X*<1°时，判定仪表合格的单元。
3.根据权利要求2所述的一种全自动指针调整系统，其特征在于，通过公式
计算指针中线移动到刻度中线所需要的微步数Y。
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