CN108502525A - 一种自动化的金属包装盖转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化的金属包装盖转运系统，其包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述输出机构包括一输出支架，及均安装于输出支架上的一输出导轨、一限位单元、一第二到位感应器和一位于输出导轨正上方的实时监视装置。本发明能够实现金属包装盖的收料与输出的自动化，即金属包装盖转运操作的自动化，从而节省劳动力、提高效率、降低成本。

Description

一种自动化的金属包装盖转运系统

【技术领域】

本发明涉及金属包装盖生产过程中用的装置系统，具体涉及一种自动化的金属包装盖转运系统。

【背景技术】

金属瓶盖、金属盒盖、及易拉罐盖子等均属于金属包装盖，是包装行业中比较常见的产品之一。现有的包装行业生产工序繁多，设备与设备之间的生产速度并不协调，导致了工序与工序之间需要对产品进行转运，目前大多企业均是投入大量的劳动力来进行打包、转运、投放，从而导致企业生产效率低，劳动力成本居高，而且人工处理容易将不同产品混到一处，进而影响后续工序的正常生产。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动化的金属包装盖转运系统，能够实现金属包装盖的收料与输出的自动化，即金属包装盖转运操作的自动化，从而节省劳动力、提高效率、降低成本。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自动化的金属包装盖转运系统，包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；

所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述计数单元包括一安装于收料导轨上的第一到位感应器、一第一水平驱动、一与收料导轨平行设置的推动杆、及一推动片，所述推动杆位于收料导轨的正下方并与第一水平驱动连接，所述推动片通过一第一升降驱动垂直设置于推动杆上，所述分离单元包括一分离片和一驱动分离片上下移动的分离驱动，所述分离片位于收料导轨的正上方，所述限位组件位于收料导轨的末端，所述推动片位于第一到位感应器与分离片之间，其所述限位组件、第一到位感应器、第一水平驱动、第一升降驱动分别与总控制柜连接；

所述输出机构包括一输出支架，及均安装于输出支架上的一输出导轨、一限位单元、一第二到位感应器和一位于输出导轨正上方的实时监视装置；所述限位单元包括一第二水平驱动、一位于输出导轨正下方的连动杆、一首端限位片和一末端限位片，所述第二水平驱动与连动杆连接，所述连动杆与输出导轨平行，所述首端限位片垂直安装于连动杆上，且该首端限位片插于输出导轨的起始端，所述末端限位片通过一第二升降驱动垂直设置于连动杆上，所述末端限位片与第二到位感应器紧邻设置，所述第二到位感应器位于实时监视装置与末端限位片之间，所述第二到位感应器、实时监视装置、第二水平驱动、第二升降驱动分别与总控制柜连接。

进一步地，该金属包装盖转运系统还包括一中转存储区，所述中转存储区位于收料机构的终止端与输出机构的起始端之间，所述机械手的夹爪上设有一用以检测产品方位的探视装置，所述探视装置与总控制柜连接。

进一步地，所述限位组件包括一挡阻片和一气缸，所述气缸与总控制柜连接，所述挡阻片固定于气缸的活塞杆，且该挡阻片位于收料导轨的末端。

进一步地，所述实时监视装置由复数个间隔设置的监视器组成，每所述监视器均与总控制柜连接。

进一步地，所述第一升降驱动与第二升降驱动分别为气缸驱动。

本发明一种自动化的金属包装盖转运系统的有益效果在于：

通过收料机构与输出机构的具体设置，并配合机械手、总控制柜，能够实现金属包装盖的收料与输出的自动化，即金属包装盖转运操作的自动化，避免不同产品不慎混到一处，而且无需进行物料的打包，从而节省劳动力、提高效率、降低成本；另外，本发明中的收料机构能够对收到的金属包装盖进行自动计数，避免后续工序可能需要计数的麻烦。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明一种自动化的金属包装盖转动系统的示意图。

图2是本发明中收料机构的示意图。

图3是本发明中收料机构的局部示意图。

图4是本发明中输出机构的示意图。

图5是本发明中机械手的局部示意图。

【具体实施方式】

请结合参阅图1至图4，本发明一种自动化的金属包装盖转运系统100，包括至少一收料机构1、至少一输出机构2、一机械手3、及一总控制柜4；所述收料机构1的终止端101与输出机构2的起始端201相邻，所述机械手3与总控制柜4连接。

收料机构1包括一收料支架11，及均安装于收料支架11上的一计数单元12、一分离单元13、一收料导轨14和一限位组件15；所述计数单元12包括一安装于收料导轨14上的第一到位感应器121、一第一水平驱动122、一与收料导轨14平行设置的推动杆123、及一推动片124，所述推动杆123位于收料导轨14的正下方并与第一水平驱动122连接，所述推动片123通过一第一升降驱动125垂直设置于推动杆123上，所述分离单元13包括一分离片131和一驱动分离片131上下移动的分离驱动132，所述分离片131位于收料导轨14的正上方，所述限位组件15位于收料导轨14的末端，所述推动片124位于第一到位感应器121与分离片131之间，其所述限位组件15、第一到位感应器121、第一水平驱动122、第一升降驱动124分别与总控制柜4连接。

限位组件15用以挡住收料导轨14的末端端口，避免金属包装盖从收料导轨14的末端端口落下或跑出；第一到位感应器121是用以感应检测金属包装盖是否已被传送至第一到位感应器121所在位置，第一到位感应器121所在位置与分离片131所在位置二者之间所放置的金属包装盖的个数是固定的，具体地，第一到位感应器121所在位置与分离片131所在位置二者之间的间距为D，通过D与金属包装盖的厚度来进行计算得出二者之间所能放置的个数，即对金属包装盖进行计数。

收料机构1的作业原理：金属包装盖叠着沿收料导轨14传送，当传送至第一到位感应器121所在位置，第一到位感应器121将感应到的信息反馈给总控制柜4，总控制柜4接收到信息则启动分离驱动132，分离片131在分离驱动132的作用下向下降直至插入叠着的金属包装盖之间，将位于分离片131两侧的金属包装盖进行分隔；接着第一升降驱动125在总控制柜4的控制下启动，带动推动片124上升并紧贴着分离片131且插入分离片131与金属包装盖之间；之后总控制柜4控制分离驱动131使分离片131上升即分离片131回至原始状态，于此同时，第一水平驱动122在总控制柜4的控制下启动，第一水平驱动122带动推动杆123水平往第一到位感应器121所在方向移动，推动片124随推动杆123同步水平移动，从而将金属包装盖逐渐推往收料导轨14的末端；待金属包装盖被推动片124推至收料导轨14的末端后，第一升降驱动125在总控制柜4的控制下带动推动片124下降，同时第一水平驱动122在总控制柜4的控制下带动推动杆123往回移动即往分离片131所在方向水平移动，从而使得推动片124、推动杆123均恢复至原始状态。当推至收料导轨14末端的金属包装盖通过机械手3完全抓取走后，则收料机构1进行下一轮的作业，如此反复即可完成收料。

输出机构2包括一输出支架21，及均安装于输出支架21上的一输出导轨22、一限位单元23、一第二到位感应器24和一位于输出导轨22正上方的实时监视装置25；所述限位单元23包括一第二水平驱动231、一位于输出导轨22正下方的连动杆232、一首端限位片233和一末端限位片234，所述第二水平驱动231与连动杆232连接，所述连动杆232与输出导轨22平行，所述首端限位片233垂直安装于连动杆232上，且该首端限位片233插于输出导轨22的起始端，所述末端限位片234通过一第二升降驱动235垂直设置于连动杆232上，所述末端限位片234与第二到位感应器24紧邻设置，所述第二到位感应器24位于实时监视装置25与末端限位片234之间，所述第二到位感应器24、实时监视装置25、第二水平驱动231、第二升降驱动235分别与总控制柜4连接。

限位单元23是用以限制使得金属包装盖能够放置在首端限位片233与末端限位片234之间；第二到位感应器24是用以感应金属包装盖是否已经放置至末端限位片234所在的位置。

输出机构2的作业原理：通过机械手3的夹爪31将收料导轨14的末端上的金属包装盖依次抓取并依次放置于输出导轨22上，且从首端限位片233处开始放置，待金属包装盖放置达到末端限位片234所在位置时，第二到位感应器24感应到并将信号反馈给总控制柜4，总控制柜4接收到信号控制启动第二升降驱动235带动末端限位片234上升以挡住金属包装盖；接着第二水平驱动231在总控制柜4的控制下带动连动杆232往输出导轨22的输出方向移动，首端限位片233与末端限位片234随连动杆232同步往输出方向移动，从而带首端限位片233与末端限位片234之间的金属包装盖沿着输出导轨22往输出方向传送，且在传送过程中，实时监视装置25对金属包装盖所在的位置进行实时监控，以方便后续工序的准备；待传送到位时，金属包装盖进入下道工序，第二升降驱动235在总控制柜4的控制下带动末端限位片234下降，同时第二水平驱动在总控制柜4的控制下带动连动杆232往回移动，首端限位片233与末端限位片234随着同步往回移动直至恢复原始状态；如此反复进行作业，直至完成金属包装盖的输出。

另外，为了给金属包装盖即产品提供一个能够中转的地方，本发明金属包装盖转运系统100还包括了一中转存储区5，所述中转存储区5位于收料机构1的终止端101与输出机构2的起始端201之间，所述机械手3的夹爪31上设有一用以检测产品方位的探视装置32，所述探视装置32与总控制柜4连接。当收料机构1过来的金属包装盖即产品无需立马输出时，则通过总控制柜4控制机械手3运行，驱动夹爪31抓取传送至收料机构1的终止端101上的产品并放置于中转存储区5进行暂时存放。当需要将产品输出时，则通过总控制柜4控制机械手3运行，驱动夹爪31抓取存放于中转存储区5上的产品，于此同时，探视装置32检测夹爪31上所抓取的产品的方位，即产品的朝向、位置是否与待放置至输出机构2的朝向、位置一致：如果一致，则探视装置32将检测到的对应信息反馈给总控制柜4，总控制柜4控制机械手3，将夹爪31所抓取的产品放置至输出机构2的起始端201上即输出导轨22的起始端。

在本实施例中，限位组件15具体包括一挡阻片151和一气缸152，所述气缸152与总控制柜4连接，所述挡阻片151固定于气缸152的活塞杆，且该挡阻片151位于收料导轨14的末端，当需要挡住收料导轨14的末端时，总控制柜4控制气缸152将挡阻片151推于收料导轨14的末端处；实时监视装置25由复数个间隔设置的监视器251组成，每所述监视器251均与总控制柜4连接；第一升降驱动124与第二升降驱动235分别为气缸驱动，能够使得成本较为低廉。

此外，需要说明的是，为了避免工序中发生暂时性故障时导致金属包装盖转运系统无法正常运行，可以分别设置两个或更多个的收料机构1与输出机构2，起到备用作用，以确保系统的正常运行。

综上，本发明通过收料机构1与输出机构2的具体设置，并配合机械手3、总控制柜4，能够实现金属包装盖的收料与输出的自动化，即金属包装盖转运操作的自动化，避免不同产品不慎混到一处，降低人为因素影响产品质量的可能，而且无需进行物料的打包，从而整体节省劳动力、提高效率、降低成本；另外，本发明中的收料机构1能够对收到的金属包装盖进行自动计数，避免后续工序可能需要计数的麻烦。

Claims (5)

1.一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；

所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述计数单元包括一安装于收料导轨上的第一到位感应器、一第一水平驱动、一与收料导轨平行设置的推动杆、及一推动片，所述推动杆位于收料导轨的正下方并与第一水平驱动连接，所述推动片通过一第一升降驱动垂直设置于推动杆上，所述分离单元包括一分离片和一驱动分离片上下移动的分离驱动，所述分离片位于收料导轨的正上方，所述限位组件位于收料导轨的末端，所述推动片位于第一到位感应器与分离片之间，其所述限位组件、第一到位感应器、第一水平驱动、第一升降驱动分别与总控制柜连接；

所述输出机构包括一输出支架，及均安装于输出支架上的一输出导轨、一限位单元、一第二到位感应器和一位于输出导轨正上方的实时监视装置；所述限位单元包括一第二水平驱动、一位于输出导轨正下方的连动杆、一首端限位片和一末端限位片，所述第二水平驱动与连动杆连接，所述连动杆与输出导轨平行，所述首端限位片垂直安装于连动杆上，且该首端限位片插于输出导轨的起始端，所述末端限位片通过一第二升降驱动垂直设置于连动杆上，所述末端限位片与第二到位感应器紧邻设置，所述第二到位感应器位于实时监视装置与末端限位片之间，所述第二到位感应器、实时监视装置、第二水平驱动、第二升降驱动分别与总控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：还包括一中转存储区，所述中转存储区位于收料机构的终止端与输出机构的起始端之间，所述机械手的夹爪上设有一用以检测产品方位的探视装置，所述探视装置与总控制柜连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：所述限位组件包括一挡阻片和一气缸，所述气缸与总控制柜连接，所述挡阻片固定于气缸的活塞杆，且该挡阻片位于收料导轨的末端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：所述实时监视装置由复数个间隔设置的监视器组成，每所述监视器均与总控制柜连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，所述第一升降驱动与第二升降驱动分别为气缸驱动。