CN108500629A - 一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，属于疏浚技术领域，主要包括上部支撑单元、下部支撑单元和驱动控制单元，上部支撑单元包括第一/二立柱及连在其上端的横导向方柱，横导向方柱上活动连接有操作杆一/二、激光定位测平仪、上加热枪、液压锤和切割打磨机；下部支撑单元包括固定第一/二立柱前后两侧的第一/二横轨道，及滑动连接在第一/二横轨道之间的纵导向板，纵导向板上通过移动基座连接有千斤顶、下加热枪和搅拌摩擦环焊机；驱动控制单元包括机座、用于控制位移的总驱动器、总控器和操作台。本发明修复周期短且结构灵活便捷。

Description

一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置

技术领域

本发明属于疏浚技术领域，具体涉及一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置。

背景技术

进入二十一世纪以来，随着改革开放的步伐不断加大，城市发展、港口码头的大力建设带动国内的疏浚市场进入新一轮的黄金发展期，促成了疏浚设备的升级换代以及疏浚船舶技术的快速发展。定位桩系统是绞吸式挖泥船的一项重要挖泥设备，对于它的研究极受关注。挖泥船是一种高技术含量船形，定位桩是挖泥船上的重要结构件。定位桩受力复杂、破损率较高，是挖泥船设计好坏的关键。在绞吸式挖泥船中，定位桩作为移船定位的重要工具，施工时需频繁的在导乘内上下起落，并承受船体横移分力、水下泥土阻力，以及水流、风浪、土方坍塌等外力作用在船体上所造成的冲击力。因此，定位桩是较易磨损的构件。在生产实践中，当定位桩的磨损超过一定限度时，往往产生弯曲变形，甚至发生突然折断的事故。分析导致定位桩发生弯曲甚至折断的原因，找出预防措施，延长定位转的使用寿命以及其矫正和加固技术的研究也得到了越来越广泛的重视。

目前，国内外绞吸式挖泥船定位桩矫正及加固技术根据弯曲程度的不同制定不同的矫正及加固方案，主要方法基本一致，都是根据定位桩弯曲程度采取不同的矫正及加固技术。一是定位桩弯曲程度较轻时：(1)将弯曲突起的位置朝上，用大形烤枪均匀加热弯曲部位四周的钢板，期间不断测量定位桩的水平程度，直到恢复正常水平；(2)将弯曲突起位置朝下，用千斤顶垫上钢板来恢复水平。二是定位桩弯曲程度较重：在这种情况下需将弯曲部分割掉，用同等厚度钢板重新圈一段焊接上。在定位桩加固技术上一般采用的是根据定位桩弯曲程度在内部断裂部位进行加立筋或者部分施工。

然而，在定位桩发生弯曲度较轻和对定位桩通过焊接肋板加固其实施工艺较为简单，其中在加热矫正过程中应避免加热温度过高和过低，因为加热温度过高，加热时间过长都会引起钢板内部组织的变化，破坏原材质的机械性能。若加热温度过低取在200-300℃时，钢材产生蓝脆性，在这个范围里，禁锤打和弯曲，否则容易使钢材断裂。火焰矫正操作时，若经验不足，不宜对变形构件过渡加热，以避免产生相反的变形，若构建变形一次矫正不能达到要求时，可进行多次矫正。矫正的次数依构件变形大小和复杂情况而定，但加热处应尽量避免重复加热。

当定位桩发生较大弯曲甚至断裂时，修复工艺较为复杂，施工难度也较大，目前国内对此类修复作业一般将弯曲或断裂定位桩吊装到厂房或合适的码头，对弯曲处进行切割换新焊接，这种修复方案因为有地面各种设备及人员的支持，修复后技术效果好且稳定。但往往维修设备固定，船舶拖曳及定位桩运输费用大，增加其修复周期。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种可以缩短修复周期，并且灵活便捷的新形绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置。

本发明的技术方案为：一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，主要包括上部支撑单元、下部支撑单元和驱动控制单元；

所述上部支撑单元包括第一立柱、第二立柱、横导向方柱、操作杆一、操作杆二、激光定位测平仪、上加热枪、液压锤和切割打磨机，所述第一立柱、第二立柱分别固定在地面上，所述横导向方柱连接在第一立柱、第二立柱的上端之间，所述操作杆一、操作杆二的上端分别纵向可调节连接在横导向方柱的左右连端，操作杆一、操作杆二的下端分别设有夹爪，用于固定定位桩，防止其在矫正和加固过程中发生偏移，横导向方柱的前后侧面设有滑动槽，横导向方柱的底部设有导轨，所述液压锤、上加热枪、切割打磨机从左至右，依次分别通过Y形滑头与所述滑动槽滑动连接在横导向方柱的下方，所述激光定位测平仪通过滑动夹头连接在所述导轨下方，且激光定位测平仪可在所述Y形滑头的空隙内自由穿梭，不仅可以利于激光定位测平仪对定位桩进行全称测平扫描，还便于为液压锤与切割打磨机提供更加精准的定位；

所述下部支撑单元包括第一横轨道、第二横轨道、纵导向板、千斤顶、垫板、下加热枪和搅拌摩擦环焊机，其中，下加热枪辅助上加热枪对定位桩的弯曲部位进行加热，保证加热的均匀性，同时还可缩短加热的时间。所述第一横轨道、第二横轨道平行相对，并分别固定在第一立柱、第二立柱前后两侧的地面上，所述纵导向板通过位移机构连接在第一横轨道、第二横轨道之间，所述千斤顶、下加热枪和搅拌摩擦环焊机分别通过移动基座与纵导向板滑动相连，所述垫板连接在千斤顶的顶部；

所述驱动控制单元包括机座、总驱动器、总控器和操作台，所述机座位于第二立柱的右侧，所述总驱动器位于机座的下方，所述总控器电性连接在总驱动器的上方，所述操作台电性连接在总控器的上方，总驱动器分别通过电缆与所述Y形滑头、滑动夹头、位移机构、移动基座内部的驱动电机相连，总控器分别通过电缆与激光定位测平仪、上加热枪、液压锤、切割打磨机、千斤顶、下加热枪和搅拌摩擦环焊机相连。

进一步地，所述上加热枪与Y形滑头之间、切割打磨机与Y形滑头之间、下加热枪与移动基座之间均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过线缆与所述总控器相连，电动伸缩杆可以上加热枪与下加热枪的喷火距离，还可调控切割打磨机的进给量。

进一步地，所述第一立柱、第二立柱上设有调节装置，用于调节横导向方柱的高度，所述调节装置上设有刻度标记，可进一步保证第一立柱、第二立柱的相对水平。

进一步地，所述操作杆一、操作杆二的内侧端连接有驱动装置，操作杆一、操作杆二的外侧端设有顶紧进给装置，所述顶紧进给装置内设有压力传感器，所述驱动装置与顶紧进给装置分别与所述总驱动器通过线缆相连，所述压力传感器将所监测到的压力情况反馈于所述总控器，顶紧进给装置用于保证切割后的定位桩与所述替换钢柱进行紧密对接，可保证下一步搅拌摩擦焊接的质量。

进一步地，所述千斤顶的顶部设有螺栓头，所述垫板的下方为梯台结构，所述梯台的底部设有与所述螺栓头相适配的螺栓孔，利用梯台底部与千斤顶相连，可起到一定程度的分散应力作用，防止利用液压锤捶打过程垫板受力不均。

进一步地，所述千斤顶顶部的螺栓头还可连接夹头，所述夹头用于夹持替换钢柱与所述定位桩进行拼接。

更进一步地，所述替换钢柱的内部穿套有衬筒，所述衬筒长度大于替换钢柱，不仅可以提高替换钢柱与切割后定位桩的对接精准度，还可以增强焊接部位的强度，对定位桩进行了进一步的加固。

一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置的工作方法包括以下步骤：

S1：首先通过所述调节装置将所述横导向方柱调节至合适高度，再将所述定位桩通过所述夹爪固定，并使得定位桩弯曲部位处于中间位置，利用所述激光定位测平仪沿所述横导向方柱底部的所述导轨从左至右移动扫描，判断定位桩的弯曲程度；

S2：若检测到属于轻度弯曲，则开启矫正工序，第一步，利用所述上加热枪与下加热枪对弯曲部位进行均匀高温加热，一轮加热完毕后上加热枪与下加热枪移出定位桩弯曲部位，第二步，将所述垫板组装在所述千斤顶上，并移动至定位桩弯曲部位下方，同时利用所述液压锤进行捶打矫正，同时用激光定位测平仪对矫正部位进行复测，若合格，则矫正完毕；若不合格，则重复S2的第一步和第二步，直至合格为止；

S3：若检测到属于重度弯曲，则开启加固工序，第一步，先利用激光定位测平仪定位到需要切割位置，同时所述切割打磨机根据激光定位对定位桩的严重弯曲部位进行切割，得到两段定位桩；第二步，将切割打磨机的切割片更换为磨刀片，分别对所述两段定位桩的切割部位进行打磨；第三步，将同等规格的所述替换钢柱利用所述夹头固定在千斤顶上，并在替换钢柱内穿有外径与替换钢柱内径相同的衬筒；第四步，将两段定位桩分别通过所述操作杆一、操作杆二向两边移动，使得两段定位桩之间的距离大于所述衬筒的长度，移动千斤顶使得衬筒两端分别与两段定位桩对齐，操作杆一、操作杆二沿横导向方柱相对运动，使得替换钢柱与两段定位桩拼接，再利用所述顶紧进给装置夹紧；第五步，所述搅拌摩擦环焊机的搅拌针通过激光定位测平仪定位到拼接缝，进行环形搅拌摩擦焊接；

S4：矫正与加固完毕后，将定位桩卸下，操作人员对其进行下一步性能检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明通过分为上下分工操作模式，可完成定位桩的检测、矫正和加固，大大提高了准确率及效率，同时可进行现场拼装，节省定位桩运输时间及成本，缩短修复周期；

(2)本发明将上加热枪、液压锤和切割打磨机等上层操作器械分别通过Y形滑头悬挂在定位桩上方，其中，定位桩上方还设有激光定位测平仪，并且激光定位测平仪可在所述Y形滑头的空隙内自由穿梭，不仅可以对定位桩进行全称测平扫描，还便于为液压锤与切割打磨机提供更加精准的定位；

(3)本发明的切割打磨机在对定位桩严重弯曲部分进行切割后，通过将切割片更换为磨刀片，来对切割部位进行打磨，便于后期拼接更加合缝；

(4)本发明利用替换钢柱内部穿套衬筒的方式与切割后的定位桩进行对接，不仅可以提高替换钢柱与切割后定位桩的对接精准度，还可以增强焊接部位的强度，对定位桩进行了进一步的加固；

(5)本发明利用搅拌摩擦环焊机对定位桩进行焊接，相较于传统的焊接方式，由于搅拌摩擦焊不使用其它辅助焊接材料，仅仅是通过摩擦搅拌产生的热量使其自体融合，焊接强度更高，加固效果更加可靠；

(6)本发明的操作杆一、操作杆二的外侧端设有顶紧进给装置，用于保证切割后的定位桩与所述替换钢柱进行紧密对接，可保证下一步搅拌摩擦焊接的质量。

总之，本发明设计合理、结构灵活便捷、矫正与加固效果优良、修复周期短、节省人力物力，具有良好的市场推广意义。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的千斤顶、夹头、替换钢柱及衬筒的连接关系示意图；

图3是本发明的千斤顶与垫板的连接关系示意图；

图4是本发明的垫板的纵向剖视图。

其中，1-上部支撑单元、10-第一立柱、11-第二立柱、12-横导向方柱、121-滑动槽、122-导轨、13-操作杆一、131-夹爪、14-操作杆二、15-激光定位测平仪、16-上加热枪、17-液压锤、18-切割打磨机、19-Y形滑头、110-滑动夹头、111-调节装置、112-驱动装置、113-顶紧进给装置、114-电动伸缩杆、2-下部支撑单元、20-第一横轨道、21-第二横轨道、22-纵导向板、23-千斤顶、231-螺栓头、24-垫板、241-螺栓孔、25-下加热枪、26-搅拌摩擦环焊机、27-位移机构、28-移动基座、29-夹头、3-驱动控制单元、30-机座、31-总驱动器、32-总控器、33-操作台、4-定位桩、5-替换钢柱、6-衬筒。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施例来对本发明进行更进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，主要包括上部支撑单元1、下部支撑单元2和驱动控制单元3；

上部支撑单元1包括第一立柱10、第二立柱11、横导向方柱12、操作杆一13、操作杆二14、激光定位测平仪15、上加热枪16、液压锤17和切割打磨机18，第一立柱10、第二立柱11分别固定在地面上，并且，第一立柱10、第二立柱11上设有调节装置111，用于调节横导向方柱12的高度，调节装置111上设有刻度标记，可进一步保证第一立柱10、第二立柱11的相对水平。横导向方柱12连接在第一立柱13、第二立柱14的上端之间，操作杆一13、操作杆二14的上端分别纵向可调节连接在横导向方柱12的左右连端，操作杆一13、操作杆二14的下端分别设有夹爪131，用于固定定位桩4，防止其在矫正和加固过程中发生偏移，并且，操作杆一13、操作杆二14的内侧端连接有驱动装置112，操作杆一13、操作杆二14的外侧端设有顶紧进给装置113，顶紧进给装置113内设有压力传感器，驱动装置112与顶紧进给装置113分别与总驱动器31通过线缆相连，压力传感器将所监测到的压力情况反馈于总控器32；

如图1所示，横导向方柱12的前后侧面设有滑动槽121，横导向方柱12的底部设有导轨122，液压锤17、上加热枪16、切割打磨机18从左至右，依次分别通过Y形滑头19与滑动槽121滑动连接在横导向方柱12的下方，并且，上加热枪16与Y形滑头19之间、切割打磨机18与Y形滑头19之间、下加热枪25与移动基座28之间均设有电动伸缩杆114，电动伸缩杆114通过线缆与总控器32相连，电动伸缩杆114可以上加热枪16与下加热枪25的喷火距离，还可调控切割打磨机18的进给量。激光定位测平仪15通过滑动夹头110连接在导轨122下方，且激光定位测平仪15可在Y形滑头19的空隙内自由穿梭，不仅可以利于激光定位测平仪15对定位桩4进行全称测平扫描，还便于为液压锤17与切割打磨机18提供更加精准的定位；

如图1所示，下部支撑单元2包括第一横轨道20、第二横轨道21、纵导向板22、千斤顶23、垫板24、下加热枪25和搅拌摩擦环焊机26，其中，下加热枪25辅助上加热枪16对定位桩4的弯曲部位进行加热，保证加热的均匀性，同时还可缩短加热的时间。第一横轨道20、第二横轨道21平行相对，并分别固定在第一立柱10、第二立柱11前后两侧的地面上，纵导向板22通过位移机构27连接在第一横轨道20、第二横轨道21之间，千斤顶23、下加热枪25和搅拌摩擦环焊机26分别通过移动基座28与纵导向板22滑动相连，垫板24连接在千斤顶23的顶部，如图1、3所示，千斤顶23的顶部设有螺栓头231，垫板24的下方为梯台结构，梯台的底部设有与螺栓头231相适配的螺栓孔241，利用梯台底部与千斤顶23相连，可起到一定程度的分散应力作用，防止利用液压锤17捶打过程垫板24受力不均。

如图1所示，驱动控制单元3包括机座30、总驱动器31、总控器32和操作台33，机座30位于第二立柱11的右侧，总驱动器31位于机座30的下方，总控器32电性连接在总驱动器31的上方，操作台33电性连接在总控器32的上方，总驱动器31分别通过电缆与Y形滑头19、滑动夹头110、位移机构27、移动基座28内部的驱动电机相连，总控器32分别通过电缆与激光定位测平仪15、上加热枪16、液压锤17、切割打磨机18、千斤顶23、下加热枪25和搅拌摩擦环焊机26相连。

本实施例的的工作方法包括以下步骤：

S1：首先通过调节装置111将横导向方柱12调节至合适高度，再将定位桩4通过夹爪131固定，并使得定位桩4弯曲部位处于中间位置，利用激光定位测平仪15沿横导向方柱12底部的导轨122从左至右移动扫描，判断定位桩4的弯曲程度；

S2：若检测到属于轻度弯曲，则开启矫正工序，第一步，利用上加热枪16与下加热枪25对弯曲部位进行均匀高温加热，一轮加热完毕后上加热枪16与下加热枪25移出定位桩弯曲部位，第二步，将垫板24组装在千斤顶23上，并移动至定位桩4弯曲部位下方，同时利用液压锤17进行捶打矫正，同时用激光定位测平仪15对矫正部位进行复测，若合格，则矫正完毕；若不合格，则重复S2的第一步和第二步，直至合格为止；

S3：矫正完毕后，将定位桩卸下，操作人员对其进行下一步性能检测。

实施例2

本实施例与实施是例1基本相同，不同之处在于：

(1)如图2所示，千斤顶23顶部的螺栓头231还可连接夹头29，夹头29用于夹持替换钢柱5与定位桩4进行拼接，替换钢柱5的内部穿套有衬筒6，衬筒6长度大于替换钢柱5，不仅可以提高替换钢柱5与切割后定位桩4的对接精准度，还可以增强焊接部位的强度，对定位桩4进行了进一步的加固。

本实施例的的工作方法包括以下步骤：

S1：首先通过调节装置111将横导向方柱12调节至合适高度，再将定位桩4通过夹爪131固定，并使得定位桩4弯曲部位处于中间位置，利用激光定位测平仪15沿横导向方柱12底部的导轨122从左至右移动扫描，判断定位桩4的弯曲程度；

S2：当检测到属于重度弯曲，则开启加固工序，第一步，先利用激光定位测平仪15定位到需要切割位置，同时切割打磨机18根据激光定位对定位桩的严重弯曲部位进行切割，得到两段定位桩；第二步，将切割打磨机18的切割片更换为磨刀片，分别对两段定位桩的切割部位进行打磨；第三步，将同等规格的替换钢柱5利用夹头29固定在千斤顶23上，并在替换钢柱5内穿有外径与替换钢柱5内径相同的衬筒6；第四步，将两段定位桩分别通过操作杆一、操作杆二向两边移动，使得两段定位桩之间的距离大于衬筒的长度，移动千斤顶使得衬筒两端分别与两段定位桩对齐，操作杆一13、操作杆二14沿横导向方柱12相对运动，使得替换钢柱5与两段定位桩拼接，再利用顶紧进给装置夹紧；第五步，搅拌摩擦环焊机的搅拌针通过激光定位测平仪定位到拼接缝，进行环形搅拌摩擦焊接；

S3：加固完毕后，将定位桩卸下，操作人员对其进行下一步性能检测。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，主要包括上部支撑单元(1)、下部支撑单元(2)和驱动控制单元(3)；

所述上部支撑单元(1)包括第一立柱(10)、第二立柱(11)、横导向方柱(12)、操作杆一(13)、操作杆二(14)、激光定位测平仪(15)、上加热枪(16)、液压锤(17)和切割打磨机(18)，所述第一立柱(10)、第二立柱(11)分别固定在地面上，所述横导向方柱(12)连接在第一立柱(13)、第二立柱(14)的上端之间，所述操作杆一(13)、操作杆二(14)的上端分别纵向可调节连接在横导向方柱(12)的左右连端，操作杆一(13)、操作杆二(14)的下端分别设有夹爪(131)，用于固定定位桩(4)，横导向方柱(12)的前后侧面设有滑动槽(121)，横导向方柱(12)的底部设有导轨(122)，所述液压锤(17)、上加热枪(16)、切割打磨机(18)从左至右，依次分别通过Y形滑头(19)与所述滑动槽(121)滑动连接在横导向方柱(12)的下方，所述激光定位测平仪(15)通过滑动夹头(110)连接在所述导轨(122)下方，且激光定位测平仪(15)可在所述Y形滑头(19)的空隙内自由穿梭；

所述下部支撑单元(2)包括第一横轨道(20)、第二横轨道(21)、纵导向板(22)、千斤顶(23)、垫板(24)、下加热枪(25)和搅拌摩擦环焊机(26)，所述第一横轨道(20)、第二横轨道(21)平行相对，并分别固定在第一立柱(10)、第二立柱(11)前后两侧的地面上，所述纵导向板(22)通过位移机构(27)连接在第一横轨道(20)、第二横轨道(21)之间，所述千斤顶(23)、下加热枪(25)和搅拌摩擦环焊机(26)分别通过移动基座(28)与纵导向板(22)滑动相连，所述垫板(24)连接在千斤顶(23)的顶部；

所述驱动控制单元(3)包括机座(30)、总驱动器(31)、总控器(32)和操作台(33)，所述机座(30)位于第二立柱(11)的右侧，所述总驱动器(31)位于机座(30)的下方，所述总控器(32)电性连接在总驱动器(31)的上方，所述操作台(33)电性连接在总控器(32)的上方，总驱动器(31)分别通过电缆与所述Y形滑头(19)、滑动夹头(110)、位移机构(27)、移动基座(28)内部的驱动电机相连，总控器(32)分别通过电缆与激光定位测平仪(15)、上加热枪(16)、液压锤(17)、切割打磨机(18)、千斤顶(23)、下加热枪(25)和搅拌摩擦环焊机(26)相连。

2.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述上加热枪(16)与Y形滑头(19)之间、切割打磨机(18)与Y形滑头(19)之间、下加热枪(25)与移动基座(28)之间均设有电动伸缩杆(114)，所述电动伸缩杆(114)通过线缆与所述总控器(32)相连。

3.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述第一立柱(10)、第二立柱(11)上设有调节装置(111)，用于调节横导向方柱(12)的高度，所述调节装置(111)上设有刻度标记。

4.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述操作杆一(13)、操作杆二(14)的内侧端连接有驱动装置(112)，操作杆一(13)、操作杆二(14)的外侧端设有顶紧进给装置(113)，所述顶紧进给装置(113)内设有压力传感器，所述驱动装置(112)与顶紧进给装置(113)分别与所述总驱动器(31)通过线缆相连，所述压力传感器将所监测到的压力情况反馈于所述总控器(32)。

5.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述千斤顶(23)的顶部设有螺栓头(231)，所述垫板(24)的下方为梯台结构，所述梯台的底部设有与所述螺栓头(231)相适配的螺栓孔(241)。

6.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述千斤顶(23)顶部的螺栓头(231)还可连接夹头(29)，所述夹头(29)用于夹持替换钢柱(5)与所述定位桩(4)进行拼接。

7.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述定位桩矫正与加固的方法包括以下步骤：

S1：首先通过所述调节装置(111)将所述横导向方柱(12)调节至合适高度，再将所述定位桩(4)通过所述夹爪(131)固定，并使得定位桩(4)弯曲部位处于中间位置，利用所述激光定位测平仪(15)沿所述横导向方柱(12)底部的所述导轨(122)从左至右移动扫描，判断定位桩(4)的弯曲程度；

S2：若检测到属于轻度弯曲，则开启矫正工序，第一步，利用所述上加热枪(16)与下加热枪(25)对弯曲部位进行均匀高温加热，一轮加热完毕后上加热枪(16)与下加热枪(25)移出定位桩弯曲部位，第二步，将所述垫板(24)组装在所述千斤顶(23)上，并移动至定位桩(4)弯曲部位下方，同时利用所述液压锤(17)进行捶打矫正，同时用激光定位测平仪(15)对矫正部位进行复测，若合格，则矫正完毕；若不合格，则重复S2的第一步和第二步，直至合格为止；

S3：若检测到属于重度弯曲，则开启加固工序，第一步，先利用激光定位测平仪(15)定位到需要切割位置，同时所述切割打磨机(18)根据激光定位对定位桩的严重弯曲部位进行切割，得到两段定位桩；第二步，将切割打磨机(18)的切割片更换为磨刀片，分别对所述两段定位桩的切割部位进行打磨；第三步，将同等规格的所述替换钢柱(5)利用所述夹头(29)固定在千斤顶(23)上，并在替换钢柱(5)内穿有外径与替换钢柱(5)内径相同的衬筒(6)；第四步，将两段定位桩分别通过所述操作杆一、操作杆二向两边移动，使得两段定位桩之间的距离大于所述衬筒的长度，移动千斤顶使得衬筒两端分别与两段定位桩对齐，操作杆一(13)、操作杆二(14)沿横导向方柱(12)相对运动，使得替换钢柱(5)与两段定位桩拼接，再利用所述顶紧进给装置夹紧；第五步，所述搅拌摩擦环焊机的搅拌针通过激光定位测平仪定位到拼接缝，进行环形搅拌摩擦焊接；

S4：矫正与加固完毕后，将定位桩卸下，操作人员对其进行下一步性能检测。