RU2568856C2 - Способ (варианты), ремонтное устройство и система для исправления кольцевого сварного соединения и трубоукладочное судно - Google Patents

Способ (варианты), ремонтное устройство и система для исправления кольцевого сварного соединения и трубоукладочное судно Download PDF

Info

Publication number
RU2568856C2
RU2568856C2 RU2012130280/02A RU2012130280A RU2568856C2 RU 2568856 C2 RU2568856 C2 RU 2568856C2 RU 2012130280/02 A RU2012130280/02 A RU 2012130280/02A RU 2012130280 A RU2012130280 A RU 2012130280A RU 2568856 C2 RU2568856 C2 RU 2568856C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
weld
tool
welding
pipe
opening
Prior art date
Application number
RU2012130280/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012130280A (ru
Inventor
Джонатан Бауэрс
Original Assignee
САЙПЕМ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by САЙПЕМ С.п.А. filed Critical САЙПЕМ С.п.А.
Publication of RU2012130280A publication Critical patent/RU2012130280A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2568856C2 publication Critical patent/RU2568856C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/20—Portable devices or machines; Hand-driven devices or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B23C3/30—Milling straight grooves, e.g. keyways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L13/00—Non-disconnectible pipe-joints, e.g. soldered, adhesive or caulked joints
    • F16L13/02—Welded joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к исправлению дефектного кольцевого сварного соединения между трубными секциями трубопровода. Для устранения дефектов сварного шва используется механизм (20) вскрытия сварного шва. Механизм (20) содержит инструмент вскрытия сварного шва и устройство (20b) направления инструмента. Механизм (20) может быть модульным в виде, дающем возможность его разборки на отдельные переносные узлы (20а, 20b). Способ включает размещение устройства (20b) направления инструмента в фиксированном положении относительно трубопровода, направление инструмента вскрытия сварного шва вокруг трубы вдоль сварного соединения с помощью устройства (20b) направления инструмента и использование инструмента вскрытия сварного шва для удаления материала на дефектном участке сварного шва. Сформированная таким образом выемка может иметь параллельные вертикальные стенки. Выемка затем заполняется металлом шва с помощью сварочного устройства. 5 н. и 21 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу и устройству для исправления сварного соединения между сваренными друг с другом трубами. В частности, изобретение относится к исправлению сварных швов между трубными секциями при прокладке подводных трубопроводов в море.
Уровень техники
При прокладке морского трубопровода с трубоукладочного судна один конец трубопровода (иногда называемый "ниткой трубопровода") удерживается судном, и трубная секция приваривается к концу трубопровода. Трубопровод и заново приваренная трубная секция затем спускаются с судна, так чтобы процесс мог быть повторен. Сварной стык должен быть высокого качества из-за высоких разрывных нагрузок, воздействующих на трубопровод в процессе его укладки.
Известная технология добавления новой трубной секции к концу трубопровода включает разделку кромок соединяемых труб, размещение труб кромкой к кромке с формированием тем самым кольцевого зазора, который должен быть заварен, и затем сварку труб друг с другом одной или несколькими сварочными головками для дуговой сварки металлическим электродом в газовой среде, наплавляющими сварочный металл в зазор. Качество сварного шва может быть затем проверено неразрушающим тестированием качества шва, например ультразвуковыми испытаниями и визуальным контролем с помощью видеокамер. При обнаружении дефекта сварного шва, например трещины или непровара, дефект, по возможности, должен быть исправлен.
Известный способ выполнения такого исправления включает удаление сварочного металла с помощью "воздушно-дугового резака", за которым следует ручная зачистка получившейся выемки и затем ручное заполнение выемки сварочным металлом методом дуговой сварки металлическим электродом с защитой. Качество исправления проверяется вручную ультразвуковым датчиком. Описанный выше процесс исправления обычно требует для своего завершения около часа. Во время выполнения операции исправления другая деятельность на борту судна приостанавливается до завершения исправления. Производственные задержки из-за таких исправлений обходятся очень дорого. Если исправление невозможно, трубопровод втягивается обратно, разрезается, и процесс присоединения новых трубных секций к концу трубопровода начинается заново. Резку трубопровода таким образом производят редко, так как это сильно затягивает процесс, и поэтому выполнение исправлений является предпочтительной операцией.
Вышеописанный способ удаления сварочного металла включает повторное расплавление металла и выдувание его из соединения с помощью воздушной струи высокого давления, что приводит к образованию брызг и выемки неровной формы. Неровности выемки могут сделать повторную сварку соединения с должным качеством трудной задачей.
Известно техническое решение согласно опубликованной заявке Японии №7040216 (дата публикации - 10.02.1995 г.; дата приоритета - 03.08.1993 г.). В способе согласно вышеуказанной заявке Японии раскрыто использование шлифовального устройства для сглаживания поверхности последнего слоя сварочного шва (валика усиления). Исправление поверхности валика усиления путем выравнивания этой поверхности шлифовальным устройством там, где валик слишком выступает, и добавления сварочного металла, там где имеются подрезы валика усиления, усложняет процесс доведения сварного шва до нужного качества и не делает его точным (требуется дополнительное обследование сварного шва на предмет возможно оставшихся неровностей поверхности). Кроме того, устройство по заявке №7040216 направляется по рельсам, приваренным снаружи труб во время сооружения, и, поэтому, является достаточно сложной конструкцией.
В качестве ближайшего аналога настоящему изобретению выбрана опубликованная заявка Японии №7223073 (дата публикации - 22.08.1995 г.; дата приоритета - 15.02.1994 г.). В этой заявке раскрыта направляемая тележка с автономным источником питания, несущая оборудование для исправления продольного шва роликовой сварки и перемещающаяся внутри трубопровода к дефектному участку. Устройство не приспособлено для исправления кольцевого сварного шва из-за того, что оно может перемещаться только в продольном направлении относительно трубопровода. Кроме того, оно не включает каких-либо приспособлений, которые фиксировали бы устройство на трубопроводе.
Настоящее изобретение позволяет устранить вышеописанные недостатки предшествующего уровня за счет полного удаления материала дефектного сварного шва (дефект может быть глубоко внедрен в шов) контролируемым образом, вне зависимости от глубины, на которой обнаружен дефект, а также формировать новый сварной шов. Следовательно, может быть выполнено высококачественное исправление, способное достаточно надежно выдерживать значительные растягивающие нагрузки, испытываемые трубопроводом, прокладываемым в море. Такие высококачественные сварные швы не требуются при соединении большинства других типов труб, например в напорных трубопроводах, так как напорные трубопроводы не испытывают значительных растягивающих нагрузок.
Кроме того, настоящее изобретение позволяет размещать устройство направления инструмента фиксированно относительно трубопровода, может применяться к трубопроводам без направляющих рельсов, как части конструкции трубопровода, например к морским нефтяным и газовым трубопроводам, что значительно упрощает конструкции аналогичных устройств предшествующего уровня техники.
В настоящем изобретении делается попытка смягчить вышеупомянутые проблемы предшествующего уровня техники. Альтернативно или дополнительно в настоящем изобретении делается попытка обеспечить усовершенствованные способ прокладки трубопровода, способ исправления дефектов сварного шва и (или) устройство исправления дефектов сварки труб, позволяющие быстро и эффективно произвести высококачественный ремонт трубопровода.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает способ исправления кольцевого сварного соединения, выполненного между двумя трубными секциями трубопровода, включающий следующие операции:
- выявление дефектного участка сварного шва в сварном соединении,
- обеспечение инструмента вскрытия сварного шва,
- направление инструмента вскрытия сварного шва вокруг трубы и вдоль сварного соединения с помощью устройства направления инструмента и использование инструмента вскрытия сварного шва для удаления материала на дефектном участке сварного шва с формированием тем самым выемки, и
- использование сварочного устройства для заварки выемки и заполнения ее металлом шва.
Предпочтительно средство сварки направляется устройством направления инструмента. Устройство направления инструмента предпочтительно устанавливается в фиксированном положении относительно трубопровода. Инструмент вскрытия сварного шва и устройство направления инструмента могут быть обеспечены как узлы (собранные или разобранные узлы) механизма вскрытия сварного шва. Использование такого способа исправления может дать возможность выполнять исправления быстрее, чем это возможно при ручных способах, известных в предшествующем уровне техники. Ускоренные исправления становятся возможными в результате формирования выемки с помощью направляемого инструмента вскрытия, который предпочтительно выполнен с возможностью производить аккуратную выемку небольшого объема, которую можно эффективно заполнить металлом шва.
Устройство направления инструмента предпочтительно устанавливается снаружи трубопровода, и исправление производится снаружи труб.
Исправления дефектов сварного шва обычно выполняются высококвалифицированными операторами. В вариантах выполнения настоящего изобретения обеспечивается большая возможность механизации и (или) автоматизации процесса исправления сварных швов, при которых потребность в высококвалифицированном операторе для осуществления всего способа снижается.
Предпочтительно устройство направления инструмента переносное. Предпочтительно инструмент вскрытия сварного шва переносной. Использование переносного устройства для осуществления предлагаемого в изобретении способа имеет то преимущество, что устройство осуществления способа может быть доставлено к месту нахождения дефекта сварного шва без необходимости в использовании специального подъемного оборудования. Устройство можно удобно переносить вручную. Механизм вскрытия сварного шва предпочтительно выполнен модульным. Каждый из сборочных узлов, составляющих механизм, может быть переносным. Поэтому механизм вскрытия сварного шва может быть слишком тяжелым для переноски в собранном виде, но может быть выполнен разборным на небольшое число переносных узлов. Каждый такой переносный узел может иметь массу 55 кг или меньше, предпочтительно иметь массу 35 кг или меньше, и более предпочтительно иметь массу 25 кг или меньше. Предпочтительно не более трех сборочных узлов, составляющих механизм, имеют массу более 10 кг. Предпочтительно механизм выполнен таким образом, чтобы при его разборке в состояние, пригодное для переноски, было не более шести сборочных узлов, имеющих массу, превышающую 1 кг. Предпочтительно механизм может быть разобран на десять или менее узлов. Механизм может иметь массу более 50 кг. Механизм может иметь массу более 70 кг. Механизм может иметь массу менее 100 кг. Механизм может иметь массу менее 150 кг. Сборочные узлы, составляющие механизм, могут включать первый сборочный узел, имеющий массу от 10 до 55 кг (предпочтительно от 10 до 35 кг), и второй сборочный узел, имеющий массу от 10 до 55 кг (предпочтительно от 10 до 35 кг). Второй сборочный узел может быть выполнен с возможностью перемещения и направления по окружности труб первого сборочного узла. Например, второй сборочный узел может включать устройство направления инструмента. Первый сборочный узел может включать инструмент вскрытия сварного шва.
Сформированная выемка может быть такой, чтобы непосредственно перед повторной заваркой выемки она имела противолежащие стенки и основу. Поэтому выемка не должна проникать в стенку трубы так далеко, чтобы образовывать отверстие, проходящее между внутренней и наружной поверхностями трубы. Выемка предпочтительно имеет в основном постоянную форму в поперечном сечении. Выемка предпочтительно имеет геометрию, аналогичную геометрии скошенного зазора между двумя кромками труб, такого же как сформированный при исходной сварке труб друг с другом. Например, стенки, образующие выемку, могут быть выполненными без значительного расхождения по глубине выемки. Стенки, образующие выемку, могут у дна выемки сходиться по мере углубления в выемку (например, так, чтобы дно выемки не имело форму с прямоугольными краями). Основа выемки может быть, например, скругленной. Формирование выемки, имеющей геометрию, сопоставимую с общеизвестной геометрией разделки кромок при выполнении стандартного сварного шва между трубными секциями, возможно имеет преимущество, заключающееся в том, что проведение сварки сварного соединения после такой выемки проще и доступнее, так как может быть использовано, например, стандартное автоматическое или полуавтоматическое сварочное устройство. Кроме того, механическое удаление материала регулярным и определенным образом может устранить необходимость в дополнительной зачистке выемки перед формированием исправленного шва. Выемка может иметь противолежащие стенки, параллельные на большей части своей протяженности. Инструмент вскрытия сварного шва может быть приспособлен для вырезки канала, например, с вертикальными стенками. Удаление материала на дефектном участке сварного шва путем создания канала с вертикальными стенками упрощает это удаление, так как может быть выполнено с помощью инструмента, приспособленного для выполнения выреза в одном направлении (вниз) при малых силах противодействия в других направлениях. По существу силы, которые вынуждены преодолевать устройство направления инструмента и (или) инструмента вскрытия сварного шва, могут быть уменьшены. Следовательно, конструктивный размер и масса устройства направления инструмента и (или) инструмента вскрытия сварного шва могут быть меньше.
Кроме того, может быть снижена вибрация, возникающая при выполнении операции удаления материала на дефектном участке сварного шва.
Боковые стенки выемки могут быть разнесены на расстояние от 3 до 15 мм, предпочтительно на расстояние от 6 до 12 мм. Выемка может иметь ширину менее 15 мм у вершины, предпочтительно менее 12 мм. При такой узкой выемке требуется меньше сварочного металла для ее заполнения, и поэтому экономится время.
Направление инструмента вскрытия сварного шва вдоль сварного соединения с помощью устройства направления инструмента предпочтительно состоит в простом вынуждении этого инструмента следовать заданной траектории. Заданная траектория может быть криволинейной, имеющей ось, совмещенную с осями труб. Поэтому при перемещении инструмента вскрытия сварного шва вдоль сварного соединения может не быть коррекции положения инструмента в направлении, параллельном осям труб, и отсутствовать необходимость в слежении за сварным соединением или разделкой шва.
Операция использования инструмента вскрытия сварного шва для удаления материала может выполняться путем механического устранения материала. Например, материал может быть удален механическим способом путем фрезерования, зачистки и (или) вырезки. Инструмент вскрытия сварного шва может содержать вращающийся фрезерный резец. Вращающийся фрезерный резец может иметь поворотную часть, выполненную с возможностью удаления материала при вращении. Вращающийся фрезерный резец может иметь режущую кромку, сформированную по периферии или у периферии вращающейся части резца.
Материал может быть постепенно удален за счет возвратно-поступательного движения инструмента вскрытия над дефектным участком сварного шва. Для удаления количества материала, достаточного для устранения дефекта, может потребоваться несколько проходов. Например, инструмент вскрытия может перемещаться туда и обратно (например, возвратно-поступательно) над дефектным участком сварного шва и тем самым производить три или более проходов. В альтернативном варианте выполнения изобретения может быть возможным для удаления достаточного количества материала механическим способом производить один проход инструмента вскрытия.
Механизм вскрытия сварного шва предпочтительно выполнен с возможностью заглубления в трубы в заданном осевом положении вдоль них. Механизм вскрытия сварного шва предпочтительно выполнен с возможностью заглубления в трубы в заданном положении по окружности труб. Механизм вскрытия сварного шва предпочтительно выполнен с возможностью заглубления в трубы на заданную глубину. Ширина сформированной таким образом выемки предпочтительно определяется просто размером используемого инструмента вскрытия сварного шва. Фиксированная ширина выемки, порядка 6-12 мм, может быть достаточной для удаления по всей ширине распространения одиночных дефектов без необходимости осевого перемещения вдоль труб.
Трубопровод может испытывать растягивающую нагрузку в процессе исправления сварного шва. Растягивающая нагрузка может быть более 10 кН и может быть даже более 100 кН. Натяжение трубопровода может быть относительно низким на участке исправления сварного шва, но относительно высоким ниже этого участка. Предлагаемый в настоящем изобретении способ особенно применим при осуществлении способа прокладки морского трубопровода, когда исправление дефекта сварного шва может приостановить или сорвать другие операции, относящиеся к прокладке трубопровода с борта судна.
Операция использования сварочного устройства для заварки выемки может выполняться с применением любых пригодных средств. Могут быть использованы одна или несколько горелок для дуговой сварки металлическим электродом в газовой среде. Использование таких горелок облегчает автоматизацию заварки вскрытия. Горелки для дуговой сварки металлическим электродом в газовой среде могут использоваться в сварочном процессе металл-инертный газ.
Сварочное устройство может производить сварку с преимущественно постоянной скоростью перемещения вдоль сварного шва. Сварочное устройство может содержать блок автоматического управления сварочным напряжением. Сварочная головка может быть выполнена с возможностью осцилляции по ширине сварного соединения. Наружное сварочное устройство может содержать наружный механизм фиксации, например бандаж, на котором смонтированы одна или несколько сварочных головок.
Предпочтительно сварочное устройство направляется вокруг трубы и вдоль сварного соединения с помощью того же устройства направления инструмента, что используется для направления вокруг трубы инструмента вскрытия сварного шва.
Настоящее изобретение обеспечивает также механизм вскрытия сварного шва, например механизм вскрытия сварного шва, пригодный для осуществления предлагаемого в изобретении способа. Механизм вскрытия сварного шва содержит инструмент вскрытия сварного шва с приводом и устройство направления инструмента. Механизм вскрытия сварного шва предпочтительно монтируется на устройстве направления инструмента. Устройство направления инструмента может быть приспособлено для закрепления на трубопроводе и может для этой цели содержать, например, крепежные приспособления. Устройство направления инструмента может быть выполнено с возможностью перемещения и направления инструмента вскрытия сварного шва по окружности труб. Механизм вскрытия сварного шва предпочтительно выполнен с возможностью вскрытия шва на заданную глубину без проникновения сквозь стенку трубы. Поэтому механизм вскрытия сварного шва может удалять сварной шов до глубины, которая меньше глубины сквозной прорези через стенку трубы. Механизм вскрытия сварного шва может, например, содержать ограничительное приспособление, служащее для выбора глубины выемки в стенке трубы.
Конечно, должно быть понятно, что свойства, описанные в отношении одного аспекта настоящего изобретения, могут быть введены в другие аспекты настоящего изобретения. Например, предлагаемое в изобретении устройство может включать любые свойства, описанные в связи с предлагаемым в изобретении способом, и наоборот.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение более подробно рассмотрено исключительно в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано: на фиг.1 - вид в сечении сварного соединения между двумя трубами с изображением типов дефектов сварного шва, которые могут в нем присутствовать;
на фиг.2 - вид в перспективе предлагаемого в изобретении инструмента вырезки сварного шва;
на фиг.3 - вид в перспективе опоры/каретки и направляющего устройства, предлагаемых в изобретении;
на фиг.4 - вид в перспективе предлагаемого в изобретении устройства, смонтированного на трубопроводе;
на фиг.5 - увеличенный вид части фиг.3 с непоказанным для упрощения трубопроводом;
на фиг.6 - сечение двух труб с разделанными кромками, расположенными кромкой к кромке, образуя свариваемое соединение; и
на фиг.7 - сечение исправляемого сваркой соединения после проведения вскрытия предлагаемым в варианте выполнения изобретения устройством.
Осуществление изобретения
Описываемый вариант выполнения изобретения относится к исправлению сварного соединения меду двумя трубными секциями трубопровода, прокладываемого с плавучего основания. Должно быть понятно, что трубные секции и трубопровод могут для простоты называться просто трубами и что трубные секции могут образовывать или не образовывать один конец трубопровода. Трубопровод кладется с борта судна путем приварки последующих трубных секций к концу трубопровода. При укладке трубопровода прилагаемое к нему усилие весьма значительно и составляет обычно порядка нескольких сотен килоньютонов. Поэтому чрезвычайно важно обеспечить очень высокое качество соединений между трубными секциями, составляющими трубопровод.
Разрушение любого стыка в трубопроводе после его опускания с судна в воду может быть очень опасным и привести к огромным затратам. Последующая трубная секция приваривается к концу трубопровода при его спуске за борт судна. Соединяемые кромки труб подлежат разделке. Одна кромка трубы образована концом прокладываемого трубопровода, и другая кромка трубы представляет собой кромку трубной секции, добавляемой к концу трубопровода для его продолжения. Трубные секции располагаются кромкой к кромке, формируя свариваемое кольцевое соединение, геометрия которого определяется видом разделки (как это хорошо известно в предшествующем уровне техники).
Для формирования корневого шва между трубными секциями вводится первая сварочная станция. Трубы центрируются и закрепляются на месте соответствующей фиксирующей системой. Сварочная станция включает наружные сварочные устройства, содержащие несколько наружных сварочных головок для дуговой сварки металлическим электродом (процесс металл-инертный газ). Сварочные головки удерживаются на наружном направляющем устройстве, закрепленном на наружной поверхности труб известным в предшествующем уровне техники способом (например, так же как в системе "ползунок на обруче"). При работе сварочные головки направляются вдоль свариваемого соединения частично наружным направляющим устройством. С учетом того, что сварной шов формируется по окружности труб, процесс сварки обычно называют сваркой кольцевым швом. Ниже по направлению потока вводятся последующие станции для формирования дополнительных кольцевых швов. Могут быть введены, например, пять отдельных станций по длине трубопровода, формирующих корневой шов, заполняющие швы и последний слой многослойного сварного шва (валик усиления). Одна или несколько станций содержат оборудование неразрушающего тестирования качества шва, предназначенное для проведения неразрушающих испытаний. Станция может быть специализирована как станция неразрушающего тестирования качества шва (например, станция, находящаяся ниже по потоку) или как станция, содержащая также средства сварки труб (например, станция для формирования корневого шва, что является особо критичной операцией при сварке друг с другом трубных секций). Неразрушающее тестирование качества шва включает обследование сварного шва ультразвуковыми датчиками и выполнение визуального контроля сварного шва изнутри и снаружи труб, например, с использованием системы видеокамер. На фиг.1 показаны виды дефектов 14, которые могут быть обнаружены в сварном соединении 10 между двумя трубными секциями 12а, 12b. Конечно, должно быть понятно, что изображение сварного соединения 10 на фиг.1 приведено в качестве примера, и его геометрия может быть в реальности отличной с зазором, имеющим стенки с другой конфигурацией. Следует отметить, что в показанной на фиг.1 геометрии стенки почти параллельны на большей части протяженности зазора. У вершины 14 сварное соединение имеет ширину приблизительно 7,0 мм. Таким образом, возможными дефектами могут быть трещина 14а в теле шва, внешняя продольная трещина 14b в валике усиления, трещина 14с в зоне термического растрескивания, трещина 14d на границе сварного шва, трещина 14е в околошовной зоне, трещина 14f в корне шва или поверхностная трещина 14д в корне шва.
При обнаружении дефекта 14 сварного шва может быть проведено его исправление с использованием механизма вскрытия, предлагаемого в варианте выполнения настоящего изобретения. Устройство 20, реализующее механизм вскрытия сварного шва, в разобранном состоянии схематически показано на фигурах 2 и 3, на которых изображены первый сборочный узел 20а и второй сборочный узел 20b, соответственно, устройства 20. Второй сборочный узел 20b, выполняющий функцию направляющего устройства, содержит каретку 22 (показанную на фиг.3) с опорой 24. Первый сборочный узел 20а устройства 20, выполняющий функцию инструмента вскрытия сварного шва, содержит фрезерную насадку 26 (смотри фиг.2), при работе устанавливаемую в опору 24 второго сборочного узла 20b. Фрезерная насадка 26 содержит вращающийся режущий инструмент 28, приводимый в движение двигателем (для упрощения не показан), вращающим приводное колесо 30, на котором закреплен приводной ремень 32. Приводной ремень 32 взаимодействует с приводным колесом, неподвижно скрепленным с вращающимся режущим инструментом 28. Глубина подачи режущего инструмента устанавливается маховиком 34 регулирования глубины подачи. Вращение маховика 34 регулирования глубины подачи приводит к повороту верхней части 26u фрезерной насадки, соединенной с режущим инструментом 28, относительно нижней части 26l, служащей для скрепления при работе с опорой 24. Каретка 22, показанная на фиг.3, содержит опору 24, к которой при работе прикрепляется нижняя часть 26l фрезерной насадки 26, и четыре колеса 36, катящихся по направляющим 38, две пары по верхней стороне направляющих и две пары (в основном не видимые на фиг.3) по нижней стороне направляющих 38. Направляющие 38 имеют форму и длину, соответствующие сектору окружности труб 12. Направляющие 38 связаны с натяжными лентами 40, которые при работе пропускают вокруг труб 12 и с натягом закрепляют в местах 42 фиксации у противоположных краев второго сборочного узла 20b. Таким образом можно видеть, что фрезерная насадка 26, встроенный режущий инструмент 28, двигатель и другие части устройства, показанного на фиг.2, введены как первый сборочный узел 20а, и каретка со своей опорой, направляющие и ленты и другие части устройства, показанного на фиг.3, введены как второй сборочных узел 20b. Каждый сборочный узел 20а, 20b имеет массу приблизительно 25 кг, и поэтому им легко оперировать вручную. Два сборочных узла вместе составляют все устройство 20, необходимое для вскрытия дефектного сварного шва после подсоединения его к источнику питания.
При обнаружении дефекта 14 определяется его положение в сварном шве 10, включая положение дефекта по окружности, глубину в сварном шве, аксиальное положение вдоль труб 12 (то есть ближе к верхней по потоку трубной секции или к нижней по потоку трубной секции). Любое сварочное оборудование, установленное на трубе, удаляется, и к трубе 12 в соответствии с расположением дефекта прикрепляется второй модульный узел 20b (показанный на фиг.3) с помощью натяжных лент 40, пропущенных по всей окружности труб (на фигурах 3 и 4 лента показана частично). Первый сборочный узел 20а (показанный на фиг.2) затем скрепляется (непоказанными болтами) со вторым сборочным узлом 20b, составляя тем самым устройство 20 вскрытия сварного шва, предлагаемое в данном варианте выполнения настоящего изобретения, как представлено на фиг.4. Положение второго модульного узла 20b на трубах 12 тщательно устанавливается, так чтобы обеспечить совмещение режущего инструмента 28 с дефектом 14.
Режущий инструмент 28 перемещается по окружности труб 12 в местоположение за дефектом 14. Фрезерная насадка затем перемещается вдоль окружности труб над дефектом. При своем действии режущий инструмент 28 вырезает материал из сварного соединения 10 и (или) окружающий материал трубы. Глубина подачи постепенно увеличивается с помощью маховика 34 регулирования глубины, но инструмент 28 может дополнительно или альтернативно иметь ограничительное приспособление, дающее возможность режущему инструменту 28 поступательного перемещения вглубь до тех пор, пока он не будет остановлен ограничительным приспособлением.
Полученная выемка изображена на фиг.7 и имеет в основном параллельные стенки почти на всей глубине до дна выемки и поэтому очень правильную и узкую форму (размер W2 составляет приблизительно 8,0 мм).
Для сравнения геометрия типичного соединения до сварки показана на фиг.6, на которой изображено свариваемое соединение, сформированное между двумя разделанными трубами. Разделка имеет ширину W1 приблизительно 7,0 мм у своей вершины и ширину приблизительно 4,8 мм у дна. Угол между стенками составляет приблизительно 4 градуса (то есть приблизительно 2 градуса относительно вертикальной оси в поперечном сечении). Следует отметить, что выемка поэтому имеет ширину, большую максимальной ширины соединения непосредственно перед сваркой. По завершении вскрытия фрезерная насадка 26 удаляется, но направляющие 38 остаются на месте. Вскрытие затем повторно заваривается с использованием применяемого при узких зазорах оборудования для дуговой сварки металлическим электродом в газовой среде, идентичного описанному выше и устанавливаемого на направляющие 38, ориентирующие сварочное устройство вдоль свариваемого соединения (сформированного выемкой). Полуавтоматическое сварочное оборудование (приводимое в движение вдоль соединения с постоянной в основном скоростью, ориентируемое направляющими, автоматически осциллирующее поперек ширины соединения, с автоматической регулировкой напряжения) дает возможность существенно снизить необходимое на повторную сварку время по сравнению с обычными технологиями ручной сварки.
Таким образом, можно видеть, что предложена автоматическая фрезерная насадка, с помощью которой можно производить разделку кромок на участке исправления и которая обеспечивает правильную и небольшую выемку, которая может быть эффективно повторно заполнена сварочным металлом благодаря формированию выемки, имеющей геометрию, близкую к геометрии общепринятой разделки кромок при выполнении стандартных сварных швов между трубными секциями. Дополнительной зачистки не требуется. Поэтому процесс исправления сварного шва проходит намного быстрее, чем при известных ранее технологиях. Устройство выполнено с возможностью производить вскрытие вглубь при разной его ширине и протяженности во всех местоположениях по окружности трубы. Кроме того, устройством вскрытия, если оно разобрано на небольшое число сборочных узлов, легко оперировать вручную.
Хотя настоящее изобретение описано и проиллюстрировано со ссылкой на конкретные варианты выполнения, обычному специалисту в данной области техники должно быть понятно, что изобретение сводится к различным вариантам, не освещенным в данном описании. Далее исключительно в качестве примера описаны несколько возможных вариантов. Может быть необходимым протянуть трубопровод так, чтобы исправлять дефектное соединение на первой сварочной станции. В таком случае растягивающее усилие в трубопроводе может быть значительно меньше 100 кН в месте проведения исправлений. Однако ниже по потоку в местах исправлений может развиваться растягивающее усилие, которое все же больше 100 кН.
Может быть обеспечено более двух сборочных узлов. При наличии более чем двух сборочных узлов появляется возможность снижения массы каждого из узлов, но возрастает сложность конструкции и сборки устройства. Направляющее устройство, включающее каретку, составляющую второй сборочный узел 20b, после вскрытия дефектного сварного шва может быть использовано для направления механизированной сварочной горелки. Фрезерная насадка 26 может быть удалена и заменена сварочным устройством, выполненным с возможностью установки на направляющие 38 второго сборочного узла 20b и передвижения по ним. Операция выявления дефекта сварного шва и последующего совмещения направляющего устройства и каретки второго сборочного узла 20b с этим дефектом может быть частично или полностью автоматизирована вместо выполнения ее вручную.
В описанном выше варианте выполнения направление режущего инструмента вдоль сварного соединения производится простым выставлением второго сборочного узла 20b относительно сварного соединения и дефекта и последующим движением инструмента вдоль направляющих. Операция направления может быть усложнена и включать использование системой слежения за швом, способной при движении каретки вокруг труб производить независимые перемещения подвижного режущего инструмента влево и вправо (то есть в направлении, параллельном оси труб). Там, где в предшествующем описании упомянуты численные величины или элементы, известные, очевидные или имеющие предсказуемые эквиваленты, такие эквиваленты введены в описание как отдельно оговоренные. Для определения истинного объема настоящего изобретения необходимо обращаться к формуле изобретения, которая должна быть составлена так, чтобы охватывать такие эквиваленты. Читателю должно быть также понятно, что численные величины или свойства изобретения, описанные как предпочтительные, обладающие преимуществами, удобством или подобными отличиями, являются опционными и не ограничивают объем независимых пунктов формулы. Кроме того, должно быть понятно, что такие опционные численные величины или свойства, хотя возможно и обеспечивают преимущество некоторых вариантов выполнения изобретения, могут не требоваться и поэтому отсутствовать в других вариантах выполнения.

Claims (26)

1. Способ исправления кольцевого сварного соединения, содержащего внешнюю поверхность и сформированного между двумя трубными секциями трубопровода, включающий выявление дефектного участка сварного шва в сварном соединении, удаление материала на дефектном участке сварного шва и выполнение заварки посредством сварочного устройства, отличающийся тем, что выявляют дефектный участок сварного шва в сварном соединении с выявлением дефекта, расположенного ниже внешней поверхности сварного соединения, используют механизм вскрытия сварного шва с инструментом вскрытия сварного шва и с устройством направления инструмента, размещают устройство направления инструмента в фиксированном положении относительно трубопровода, направляют инструмент вскрытия сварного шва вокруг трубы и вдоль сварного соединения посредством устройства направления инструмента, причем удаление материала на дефектном участке сварного шва, расположенном ниже внешней поверхности сварного шва, осуществляют с образованием выемки посредством инструмента вскрытия сварного шва, а при осуществлении заварки посредством сварочного устройства заваривают и заполняют выемку металлом шва.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что используют механизм вскрытия сварного шва, выполненный сборным из группы сборочных узлов, из которых не более трех сборочных узлов имеют массу, превышающую 10 кг, и ни один из сборочных узлов не имеет массу, превышающую 35 кг.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что выемку образуют с противолежащими стенками и основой.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что противолежащие стенки располагают параллельно на большей части их протяженности вглубь.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что противолежащие стенки располагают в местах их параллельности на расстоянии 3-15 мм.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что удаляют материал механическим путем.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что удаляют материал постепенно при возвратно-поступательном движении инструмента вскрытия сварного шва над дефектным участком сварного шва.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что исправляют сварное соединение при испытывании трубопроводом растягивающей нагрузки , превышающей 100 кН.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с его использованием осуществляют прокладку морского трубопровода.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заварку выемки выполняют посредством по меньшей мере одной смонтированной снаружи автоматической или по меньшей мере полуавтоматической сварочной головки с по меньшей мере одной сварочной горелкой.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заварку выемки выполняют посредством движения и автоматического направления по меньшей мере одной сварочной горелки вокруг трубы.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заварку выемки выполняют посредством направления сварочного устройства вокруг трубы и вдоль сварного соединения посредством устройства направления инструмента.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заварку выемки осуществляют с использованием автоматического блока управления напряжением сварки, которым регулируют сварочное напряжение в процессе выполнения сварки.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при образовании выемки располагают механизм вскрытия сварного шва в заданном положении по окружности труб и по глубине заглубления в трубы, соответствующем положению выявления дефекта.
15. Способ по п. 1, отличающийся тем, что используют инструмент вскрытия сварного шва с ограничительным приспособлением выбора глубины заглубления в стенку трубы.
16. Ремонтное устройство для исправления кольцевого сварного соединения, содержащего внешнюю поверхность между двумя трубными секциями трубопровода, сваренными друг с другом, включающее оборудование неразрушающего тестирования качества шва для выявления дефектов сварного шва, механизм вскрытия сварного шва с устройством направления инструмента, на котором установлен механический инструмент вскрытия сварного шва, при этом устройство направления инструмента выполнено с возможностью закрепления на трубопроводе, а механический инструмент вскрытия сварного шва установлен на устройстве направления инструмента с возможностью перемещения и его направления по окружности труб, с возможностью исправления кольцевого сварного соединения, сформированного между двумя трубными секциями трубопровода, и с возможностью заглубления в трубы на заданном кольцевом участке труб, соответствующем участку с дефектом сварного шва, выявленным оборудованием неразрушающего тестирования качества шва, отличающееся тем, что оно содержит ограничительное приспособление выбора глубины заглубления в стенку трубы, причем указанная глубина является меньшей глубины сквозной прорези в стенке трубы, а оборудование неразрушающего тестирования качества шва выполнено с возможностью выявления дефекта, расположенного ниже внешней поверхности сварного соединения.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что механизм вскрытия сварного шва выполнен сборным из группы сборочных узлов, из которых не более трех сборочных узлов имеют массу от 10 кг до 35 кг, и ни один сборочный узел не имеет массу, превышающую 35 кг.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что первый сборочный узел имеет массу от 10 до 35 кг, а второй сборочный узел имеет массу от 10 до 35 кг, причем второй сборочный узел установлен с возможностью перемещения и направления вокруг труб первого сборочного узла, а механический инструмент вскрытия сварного шва установлен в первом сборочном узле.
19. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что механический инструмент вскрытия сварного шва содержит вращающийся фрезерный резец, выполненный с возможностью вращения и вырезки канала, снабженного вертикальными стенками.
20. Система для исправления кольцевого сварного соединения, содержащая механизм вскрытия сварного шва и сварочное устройство, выполненное с возможностью сварки в выемке, образованной механизмом вскрытия сварного шва, отличающаяся тем, что она содержит ремонтное устройство по любому из пп. 16-19.
21. Система по п. 20, отличающаяся тем, что сварочное устройство включает в себя по меньшей мере одну установленную снаружи, автоматическую или по меньшей мере полуавтоматическую сварочную головку, содержащую по меньшей мере одну сварочную горелку.
22. Система по п. 20, отличающаяся тем, что сварочное устройство выполнено с возможностью монтажа на устройстве направления инструмента и направления этим устройством.
23. Система по любому из пп. 20-22, отличающаяся тем, что сварочное устройство содержит блок автоматического управления сварочным напряжением для регулирования сварочного напряжения при выполнении сварки.
24. Система по п. 20, отличающаяся тем, что она предназначена для исправления кольцевого сварного соединения способом по любому из пп.1-15.
25. Способ исправления кольцевого сварного соединения, содержащего внешнюю поверхность и дефектный участок сварного шва с дефектом, расположенным ниже внешней поверхности сварного соединения, между трубными секциями при прокладке подводных морских трубопроводов, включающий выявление дефектного участка сварного шва в кольцевом сварном соединении, отличающийся тем, что его осуществляют по кольцу сварного соединения, используют механизм вскрытия сварного шва с инструментом вскрытия сварного шва и с устройством направления инструмента, направляют инструмент вскрытия сварного шва посредством устройства направления инструмента, удаляют материал на дефектном участке сварного шва с образованием выемки посредством инструмента вскрытия сварного шва и заваривают выемку и заполняют ее металлом шва посредством сварочного устройства, при этом размещают устройство направления инструмента фиксированно относительно трубопровода путем крепления устройства направления инструмента снаружи труб, направляют инструмент вскрытия сварного шва по окружности труб и вдоль сварного соединения посредством устройства направления инструмента и вскрывают сварной шов посредством механизма вскрытия сварного шва с заглублением в трубы на заданном кольцевом участке по окружности труб и с образованием пригодной для кольцевой сварки выемки.
26. Трубоукладочное судно, содержащее оборудование неразрушающего тестирования качества шва для выявления дефектов сварного шва, расположенных на участке ниже внешней поверхности сварного соединения, отличающееся тем, что оно содержит механизм вскрытия сварного шва для исправления кольцевого сварного соединения, сформированного между двумя трубными секциями трубопровода, с устройством направления инструмента, на котором установлен механический инструмент вскрытия сварного шва с возможностью перемещения и направления по окружности труб и ограничительным приспособлением выбора глубины заглубления в стенку трубы, меньшей глубины сквозной прорези через стенку трубы, при этом устройство направления инструмента выполнено с возможностью фиксации на трубопроводе, а механизм вскрытия сварного шва выполнен с возможностью заглубления в трубы на заданном кольцевом участке по окружности труб, соответствующем участку с дефектом сварного шва, выявленным оборудованием неразрушающего тестирования качества шва.
RU2012130280/02A 2009-12-17 2010-12-16 Способ (варианты), ремонтное устройство и система для исправления кольцевого сварного соединения и трубоукладочное судно RU2568856C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0922096.3 2009-12-17
GBGB0922096.3A GB0922096D0 (en) 2009-12-17 2009-12-17 Pipeline weld repairing method and apparatus
PCT/GB2010/052101 WO2011073660A1 (en) 2009-12-17 2010-12-16 Pipeline weld repairing method and apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012130280A RU2012130280A (ru) 2014-01-27
RU2568856C2 true RU2568856C2 (ru) 2015-11-20

Family

ID=41717144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012130280/02A RU2568856C2 (ru) 2009-12-17 2010-12-16 Способ (варианты), ремонтное устройство и система для исправления кольцевого сварного соединения и трубоукладочное судно

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10239163B2 (ru)
EP (1) EP2512726A1 (ru)
AU (1) AU2010332508B2 (ru)
GB (1) GB0922096D0 (ru)
IN (1) IN2012DN04999A (ru)
RU (1) RU2568856C2 (ru)
WO (1) WO2011073660A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013076541A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 Weldobot Ltd System and method for modular portable welding and seam tracking
EP2676750B1 (de) 2012-06-19 2019-10-09 Georg Fischer Wavin AG Vorrichtung zum Führen von Schälgeräten
US8726610B2 (en) * 2012-08-29 2014-05-20 General Electric Company Crack-resistant member, a method of preventing crack propagation, and a method of assembling a tower
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US10040141B2 (en) 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
CN104227233A (zh) * 2013-06-24 2014-12-24 刘德云 立式激光墓碑影雕机
AU2015308646A1 (en) 2014-08-29 2017-02-09 Crc-Evans Pipeline International Inc. Method and system for welding
CN105057948B (zh) * 2015-07-30 2016-08-24 重庆川东减震制造有限公司 一种贮油筒组件补焊工装
CN105537851B (zh) * 2016-03-01 2018-03-23 国核工程有限公司 一种窄间隙自动焊焊缝修复方法及系统
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
CN109429490A (zh) * 2017-06-23 2019-03-05 克里凯文斯管线国际有限公司 用于焊接管道的管段的系统和方法
KR102185790B1 (ko) * 2019-02-22 2020-12-02 한양이엔지 주식회사 융착 파이프의 융착 비드 검사 장치
BR112022001622A2 (pt) * 2019-08-09 2022-03-22 Paul Wurth Deutschland Gmbh Método para manutenção de uma montagem de resfriamento para um forno metalúrgico
LU101462B1 (en) * 2019-10-31 2021-05-14 Wurth Paul Sa Method for Maintenance of a Cooling Assembly for a Metallurgical Furnace
US11904417B2 (en) * 2019-10-15 2024-02-20 International Business Machines Corporation Automated material welding
CN111715981A (zh) * 2020-06-20 2020-09-29 无锡零度智控自动化设备有限公司 一种全位置tig管管焊接设备及其焊接工艺
CN115971736B (zh) * 2023-01-09 2024-06-11 阜阳常阳汽车部件有限公司 一种具有焊接修边的焊接装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3084246A (en) * 1959-07-06 1963-04-02 Exxon Research Engineering Co Process and apparatus for welding
NL8200402A (nl) * 1982-02-03 1983-09-01 Nbm Aannemingsbedrijf Bv Werkwijze en inrichting voor het doorsnijden van een kunststofbuis.
RU2277667C1 (ru) * 2004-10-26 2006-06-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Лентрансгаз" Способ ремонтно-восстановительных работ на трубах магистральных трубопроводов
WO2008107185A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-12 Saipem S.P.A. Prefabrication of pipe strings on board of pipe-laying vessels
RU2368481C2 (ru) * 2006-12-08 2009-09-27 Открытое акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" Способ устранения дефектов, преимущественно трещин, в толстостенных стальных деталях

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3084244A (en) 1960-10-05 1963-04-02 Exxon Research Engineering Co Apparatus and process for welding pipelines and the like
CA1150778A (en) 1979-05-04 1983-07-26 Richard W. Couch, Jr. Arc gouging torch with carbon electrode and air pressure biased nozzle body
JPS59183967A (ja) 1983-04-01 1984-10-19 Sumitomo Metal Ind Ltd クラツド鋼板開先加工方法
US4540870A (en) 1984-06-04 1985-09-10 Teledyne Industries, Inc. Machine for electric arc welding and air carbon arc gouging on vertical curved or straight walls
DE3521697A1 (de) 1984-06-18 1986-02-20 Tetsushi Ichihara Chiba Kubo Rohrbearbeitungsvorrichtung
US4630976A (en) 1985-05-20 1986-12-23 Henry Belcher Cutting tool
FR2623432B1 (fr) 1987-11-20 1990-04-20 Framatome Sa Dispositif de decoupage par etincelage de la paroi d'une piece tubulaire
JPH0740216B2 (ja) 1989-09-19 1995-05-01 株式会社富士通ゼネラル 表示部の角度調整装置
JPH0577051A (ja) 1991-09-13 1993-03-30 Komai Tekko Inc プラズマガウジング装置
US5359172A (en) 1992-12-30 1994-10-25 Westinghouse Electric Corporation Direct tube repair by laser welding
US5514849A (en) 1993-02-17 1996-05-07 Electric Power Research Institute, Inc. Rotating apparatus for repairing damaged tubes
US5317607A (en) 1993-04-30 1994-05-31 Combustion Engineering, Inc. EDM crack removal tooling
JP3524565B2 (ja) 1993-08-03 2004-05-10 三菱重工業株式会社 ビード表面補修装置
JP3199554B2 (ja) 1994-01-31 2001-08-20 日鐵溶接工業株式会社 ガウジングト−チの姿勢設定装置
JP2748844B2 (ja) 1994-02-15 1998-05-13 日本鋼管株式会社 鋼管補修溶接装置
US5764859A (en) * 1994-10-01 1998-06-09 Orion Metal Company Ltd. Apparatus for nondestructive on-line inspection of electric resistance welding states and a method thereof
JPH08206909A (ja) 1995-02-02 1996-08-13 Toyo Kanetsu Kk 開先形成装置
NL1003998C2 (nl) 1996-09-10 1998-03-20 Allseas Group Sa Inrichting voor het bewerken van gewelfde oppervlakken.
US6211482B1 (en) 1997-10-24 2001-04-03 Electric Power Research Institute, Inc. Apparatus and method for precision excavation and welding of thick-walled components
US6968768B2 (en) 2003-07-23 2005-11-29 Ricci Donato L Slitting saw
JP4916879B2 (ja) 2003-08-04 2012-04-18 エスアイアイ・メガダイアモンド・インコーポレーテッド 金属母材複合材料、鉄合金、非鉄合金、及び超合金を含む材料での、摩擦攪拌接合を使用したクラック修復システム及び方法
CN201357273Y (zh) 2008-08-18 2009-12-09 沪东中华造船(集团)有限公司 车轮移动式碳弧气铇枪

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3084246A (en) * 1959-07-06 1963-04-02 Exxon Research Engineering Co Process and apparatus for welding
NL8200402A (nl) * 1982-02-03 1983-09-01 Nbm Aannemingsbedrijf Bv Werkwijze en inrichting voor het doorsnijden van een kunststofbuis.
RU2277667C1 (ru) * 2004-10-26 2006-06-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Лентрансгаз" Способ ремонтно-восстановительных работ на трубах магистральных трубопроводов
RU2368481C2 (ru) * 2006-12-08 2009-09-27 Открытое акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" Способ устранения дефектов, преимущественно трещин, в толстостенных стальных деталях
WO2008107185A2 (en) * 2007-03-07 2008-09-12 Saipem S.P.A. Prefabrication of pipe strings on board of pipe-laying vessels

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ю.Ф.ЮРЧЕНКО и др. "Монтаж и сварка трубопроводов из коррозионно-стойких сталей в атомной промышленности", М., Атомиздат, 1966, с.226. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2512726A1 (en) 2012-10-24
WO2011073660A1 (en) 2011-06-23
GB0922096D0 (en) 2010-02-03
US10239163B2 (en) 2019-03-26
AU2010332508B2 (en) 2014-11-20
IN2012DN04999A (ru) 2015-10-02
RU2012130280A (ru) 2014-01-27
AU2010332508A1 (en) 2012-06-28
US20130008548A1 (en) 2013-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2568856C2 (ru) Способ (варианты), ремонтное устройство и система для исправления кольцевого сварного соединения и трубоукладочное судно
RU2750760C2 (ru) Системы и способы, используемые при сварке отрезков трубы в трубопроводе
RU2236334C2 (ru) Сварочное устройство, подводный трубопровод и способ его прокладки
US10835981B2 (en) Method for circumferential welding and a robotic welding system for circumferential welding
EP2782701B1 (en) System and method for modular portable welding and seam tracking
WO2018002907A2 (en) Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
IE43297B1 (en) Apparatus for welding pipelines
RU2639182C1 (ru) Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки
US20100176183A1 (en) Guiding Device
CN112122750B (zh) 一种无缝钢管的环缝对接焊方法
EP3928907A2 (en) Orbital welding of pipes and pipe segments
CN113510345A (zh) 一种应用于隧道内大型输水管的焊接装置及工艺
RU2630327C1 (ru) Способ соединения и разъединения труб для добычи битуминозной нефти и устройство для лазерной сварки и резки при реализации способа
US8686316B2 (en) Automatic welding device of the MIG/MAG type
RU2656909C1 (ru) Способ ремонта продольного шва трубы, нанесенного методом лазерной сварки
RU2759457C1 (ru) Способ орбитальной лазерной сварки нефтяных стальных труб, устройство и система, его реализующие
RU172466U1 (ru) Ремонтный аппарат, обеспечивающий оперативный ремонт трубопровода для доставки углеводородного сырья
CN114309884A (zh) 一种冬季管道焊接的施工方法
RU225638U1 (ru) Автоматизированный сварочный стенд с машинным зрением
CN115446426A (zh) 大型高炉风口法兰离线安装方法
Dorling et al. Pipeline Welding from the Perspective of Safety and Integrity
EP3145669A1 (en) Electric arc welding method
CN117506207A (zh) 焊接方法
Gainand et al. CO2 & Nd: YAG laser orbital welding applied to offshore pipeline construction
Kitano et al. Development and site application of an automatic welding system for pipelines

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201217