CN108496582A - 一种油菜秆打捆装置 - Google Patents

Abstract

一种油菜秆打捆装置，包括机架、收集机构、送绳机构、打结机构以及推出机构，收集机构包括带弧形耙齿的集秆轴和第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括带送绳针的送绳轴和第二曲柄摇杆组件，推出机构包括带弧形挡齿的推出轴，打结机构包括打结轴、打结器和捆结离合机构；机架与弧形耙齿和挡齿之间形成一个用于油菜秆打捆的打捆室，第二曲柄摇杆组件另一端连接于打结轴上，还包括用于计量进入打捆室内油菜杆数量的计量机构，计量机构与第二曲柄摇杆机构相连并在打捆室内油菜杆达到设计量时允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴和打结轴联动完成捆结动作。其具有结构紧凑简单、能够精准控制打捆数量、打捆质量好等优点。

Description

一种油菜秆打捆装置

技术领域

本发明涉及油菜分段收获机械技术领域，具体涉及一种油菜秆打捆装置。

背景技术

由于品种、地域、种植制度的不同，在当前及以后相当长时期内，油菜的联合收获和分段收获并存。分段收获是指将腊熟期的油菜人工或用割晒机割倒后，铺放在割茬上晾晒，后熟采用人工或捡拾脱粒机脱粒。南方水田正大力推广稻稻油三熟制，即种两季水稻、一季冬油菜。为了提前腾地，方便后续早稻的栽插，需将腊熟期的油菜用割捆机实施切割打捆，及时将捆扎好的油菜捆转运至晒场，晾晒后脱粒收储。目前，切割、输送作业已有成熟的技术及机械装置，而打捆多见牧草、稻麦秸秆。但腊熟期油菜秆的物理特性和牧草、稻麦秸秆相比相差较大，油菜秆打捆作业的要求是打成小圆捆，因此牧草和稻麦打捆机不适用于腊熟期油菜秆的切割、输送和打捆作业。

公布号为CN106068897A的中国发明专利公开了“一种油菜秆打捆装置及卧式油菜割捆机”。该打捆装置主要由机架、收集挤压机构、送绳机构、打结机构、捆结离合机构和推出机构等组成。该割捆机能完成腊熟期油菜的机械化打捆，但由于每个油菜捆大小不尽相同，捆扎松紧程度也不一样，该割捆机无法计量进入打捆室油菜秆的数量，无法保证捆扎的每个油菜捆大小尽量一致，且不能调整油菜捆的大小。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑简单、能够精准控制打捆数量、打捆质量好的油菜秆打捆装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种油菜秆打捆装置，包括U型机架、收集机构、送绳机构、打结机构以及推出机构，所述收集机构包括带弧形耙齿的集秆轴和连接于集秆轴一端的第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括带送绳针的送绳轴和连接于送绳轴一端的第二曲柄摇杆组件，推出机构包括带弧形挡齿的推出轴，打结机构包括打结轴以及设于打结轴上的C型打结器和捆结离合机构；所述集秆轴、送绳轴以及推出轴平行支撑于U型机架的两侧板上部，打结轴平行集秆轴支撑于U型机架的两侧板下部，U型机架与弧形耙齿和挡齿之间形成一个用于油菜秆打捆的打捆室，所述第二曲柄摇杆组件另一端连接于打结轴上，所述捆结离合机构与第一曲柄摇杆组件相连并由第一曲柄摇杆组件带动，还包括用于计量进入打捆室内油菜杆数量的计量机构，所述计量机构与第二曲柄摇杆机构相连并在打捆室内油菜杆达到设计量时允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴和打结轴联动完成捆结动作。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述计量机构包括设于U型机架的底板下方的棘轮轴以及与棘轮轴相连的控制机构，所述棘轮轴上固定安装有一个以上计量棘轮，所述计量棘轮经U型机架的底板上的开槽伸入打捆室内并在油菜杆进入打捆室时由油菜杆拨动转动；所述控制机构包括摆杆、驱动杆以及与棘轮轴相连的驱动轮组，摆杆的一端铰接安装在U型机架的侧板上，摆杆的另一端安装有与第二曲柄摇杆机构通过曲面轮廓离合的离合部件，驱动杆与摆杆的中部铰接，U型机架的侧板上安装有与驱动杆下表面接触的支承部件，驱动轮组与驱动杆上表面摩擦配合并在棘轮轴转动时驱使驱动杆平移运动以迫使摆杆摆动。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述支承部件为可调节驱动杆平移运动方向的可调部件，可调部件包括限量螺栓和具有调节槽的限量板，限量板固定安装在U型机架上，限量螺栓安装在调节槽中并能沿调节槽调整安装位置，所述驱动杆下表面与限量螺栓接触。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述摩擦驱动轮组包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮固定安装在棘轮轴上，第二摩擦轮通过中间轴以自由转动方式安装在U型机架上，第二摩擦轮与第一摩擦轮摩擦配合，驱动杆上表面与第二摩擦轮摩擦配合。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述推出轴通过曲柄连杆机构与驱动杆相连，且在计量机构允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动时，驱动杆驱动推出轴转动以使挡齿向外摆动，所述推出轴还设有使挡齿迅速摆回至初始位置的弹力机构。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述弹力机构包括拉簧摇臂和拉簧，所述拉簧摇臂上端固接于所述推出轴上，所述拉簧一端连接于拉簧摇臂的下端，拉簧另一端连接于U型机架上。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述驱动杆由第一直杆段和第二直杆段连接而成，第一直杆段和第二直杆段之间呈90°~180°的夹角，支承部件与第一直杆段下表面接触，驱动轮组与第一直杆段上表面摩擦配合，第二直杆段与摆杆的中部铰接，第一直杆段远离第二直杆段的一端设有阻止驱动轮组脱离第一直杆段的限位部。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述U型机架的侧板分别为前支承板和后支撑板，U型机架的底板设置为能使打捆室内的油菜捆自动往U型机架出料侧下滑的倾斜状，所述底板中部于U型机架进料侧与打结器对应的位置处开设有用于送绳的开口；

所述第一曲柄摇杆组件包括设于所述后支撑板外侧的集秆摇杆、集秆连杆以及动力输入链轮，所述集秆摇杆一端通过键连接于所述集秆轴上，集秆摇杆另一端铰接于所述集秆连杆一端，集秆连杆另一端铰接于所述动力输入链轮的外边缘上，动力输入链轮通过一中间轴支撑于所述后支撑板上；

所述第二曲柄摇杆组件包括送绳摇杆、送绳连杆以及送绳曲柄，所述送绳摇杆一端通过键连接于所述送绳轴上，送绳摇杆另一端铰接于所述送绳连杆一端，送绳连杆另一端铰接于所述送绳曲柄的一端，送绳曲柄的另一端通过键连接于所述打结轴上。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述送绳曲柄的靠近转动中心一端设有平面曲线凸轮轮廓，所述离合部件为安装在摆杆上的滚轮，当打捆室内油菜杆少于设计量时，滚轮保持与平面曲线凸轮轮廓接触并阻止送绳曲柄转动，当打捆室内油菜杆达到设计量时，滚轮与平面曲线凸轮轮廓分离以允许送绳曲柄转动。

上述的油菜秆打捆装置，优选的，所述捆结离合机构包括空套于所述打结轴上的大链轮、与所述大链轮的轮缘内圈接触且铰接于所述送绳曲柄中部的条舌、两端分别连接所述送绳曲柄的端部凸起和条舌的压簧以及设于大链轮的轮缘内圈上的蹄块，所述蹄块用于撞开所述条舌以驱动送绳曲柄转动，所述大链轮通过链条由键设于所述中间轴上的小链轮带动旋转。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的油菜秆打捆装置结构紧凑简单，通过设置联动组件带动集秆轴、送绳轴、推出轴以及打结轴相互联动，即可将割倒输送过来的油菜秆在打捆室内捆结成圆形小捆，实现腊熟期油菜秆的机械化打捆。由于采用计量机构计量进入打捆室内油菜杆的数量，计量机构与第二曲柄摇杆机构相连，计量机构在打捆室内油菜杆达到设计量时允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴和打结轴联动完成捆结动作，捆结动作的时机由计量机构进行控制，能够保证捆扎的每个油菜捆中油菜杆的数量一致，每个油菜捆的尺寸大小也一致，使每个油菜捆的松紧程度基本相同，提高油菜杆打捆质量。

附图说明

图1为油菜秆打捆装置的立体结构示意图。

图2为油菜秆打捆装置的主视结构示意图。

图3为油菜秆打捆装置的侧视结构示意图。

图4为支承部件的立体结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、集秆轴；3、送绳轴；4、推出轴；5、打结轴；6、打结器；7、耙齿；8、挡齿；9、送绳针；10、棘轮轴；11、计量棘轮；12、摆杆；13、驱动杆；131、第一直杆段；132、第二直杆段；133、限位部；14、离合部件；15、支承部件；151、限量螺栓；152、限量板；16、第一摩擦轮；17、第二摩擦轮；18、拉簧摇臂；19、拉簧；20、集秆摇杆；21、集秆连杆；22、动力输入链轮；23、送绳摇杆；24、送绳连杆；25、送绳曲柄；26、大链轮；27、条舌；28、压簧；29、蹄块；30、小链轮；31、推出摇臂；32、推出连杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的油菜秆打捆装置，包括U型机架1，U型机架1上设有收集机构、送绳机构、打结机构以及推出机构，收集机构包括集秆轴2和连接于集秆轴2一端的第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括送绳轴3和连接于送绳轴3一端的第二曲柄摇杆组件，推出机构包括推出轴4，打结机构包括打结轴5以及设于打结轴5上的C型打结器6和捆结离合机构。其中，集秆轴2、送绳轴3以及推出轴4的两端均通过轴承平行支撑于U型机架1的两侧板上部，打结轴5位于集秆轴2以及U型机架1的底板下方且两端通过轴承平行集秆轴2支撑于U型机架1的两侧板下部，集秆轴2上均匀焊接有四个用于收集和挤压油菜秆的外凸弧形耙齿7，推出轴4上均匀焊接有四个外凸弧形挡齿8，C型打结器6(通用外购件)的齿盘采用键连接于打结轴5的中部，送绳轴3的中部设有与C型打结器6配合的送绳针9，U型机架1与弧形耙齿7和挡齿8之间形成一个用于油菜秆打捆的打捆室，第二曲柄摇杆组件另一端连接于打结轴5上，捆结离合机构与第一曲柄摇杆组件相连并由第一曲柄摇杆组件带动，油菜秆打捆装置还包括用于计量进入打捆室内油菜杆数量的计量机构，计量机构与第二曲柄摇杆机构相连，在打捆室内油菜杆达到设计量时计量机构允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴3和打结轴5联动完成捆结动作，在打捆室内油菜杆未达到设计量时计量机构阻止第二曲柄摇杆组件动作，使捆结离合机构无法推动第二曲柄摇杆组件运动。本发明的油菜秆打捆装置结构紧凑简单，通过设置联动组件带动集秆轴2、送绳轴3、推出轴4以及打结轴5相互联动，即可将割倒输送过来的油菜秆在打捆室内捆结成圆形小捆，实现腊熟期油菜秆的机械化打捆。由于采用计量机构计量进入打捆室内油菜杆的数量，计量机构与第二曲柄摇杆机构相连，计量机构在打捆室内油菜杆达到设计量时允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴3和打结轴5联动完成捆结动作，捆结动作的时机由计量机构进行控制，能够保证捆扎的每个油菜捆中油菜杆的数量一致，每个油菜捆的尺寸大小也一致，使每个油菜捆的松紧程度基本相同。

本实施例中，计量机构包括设于U型机架1的底板下方的棘轮轴10以及与棘轮轴10相连的控制机构，棘轮轴10上固定安装有一个以上计量棘轮11，计量棘轮11经U型机架1的底板上的开槽伸入打捆室内并在油菜杆进入打捆室时由油菜杆拨动转动；控制机构包括摆杆12、驱动杆13以及与棘轮轴10相连的驱动轮组，摆杆12的一端铰接安装在U型机架1的侧板上，摆杆12的另一端安装有与第二曲柄摇杆机构通过曲面轮廓离合的离合部件14，驱动杆13与摆杆12的中部铰接，U型机架1的侧板上安装有与驱动杆13下表面接触的支承部件15，驱动轮组与驱动杆13上表面摩擦配合，在棘轮轴10转动时驱动轮组驱使驱动杆13平移运动以迫使摆杆12摆动。离合部件14与第二曲柄摇杆机构接合时，离合部件14阻挡第二曲柄摇杆机构，此时捆结离合机构无法推动第二曲柄摇杆机构运动；离合部件14与第二曲柄摇杆机构分离时，离合部件14不阻挡第二曲柄摇杆机构，此时捆结离合机构推动第二曲柄摇杆机构运动，从而实现捆结动作。集秆轴2上的耙齿7将油菜杆收集到打捆室内时，油菜杆拨动计量棘轮11转动，计量棘轮11带着棘轮轴10转动并通过驱动轮组驱使驱动杆13平移运动，驱动杆13平移运动则带着摆杆12向使离合部件14与第二曲柄摇杆机构分离的方向摆动，直至进入打捆室的油菜杆数量达到设计量时，离合部件14刚好与第二曲柄摇杆机构分离，使捆结离合机构能推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴3和打结轴5联动完成捆结动作。

该计量机构具有结构简单、成本低、工作稳定可靠、易于安装维护、计量准确的优点。优选的，棘轮轴10上固定安装有两个计量棘轮11，采用两个计量棘轮11与油菜杆配合，能够提高计量精度，并且还保证了结构紧凑性和低成本。

本实施例中，支承部件15为可调节驱动杆13平移运动方向的可调部件，如图1、图3和图4所示，可调部件包括限量螺栓151和具有调节槽的限量板152，限量板152固定安装在U型机架1上，限量螺栓151安装在调节槽中并能沿调节槽调整安装位置，驱动杆13下表面与限量螺栓151接触。通过调节限量螺栓151安装在调节槽中的安装位置，夹在限量螺栓151和驱动轮组之间的驱动杆13的角度相应改变，驱动杆13平移运动的方向也相应改变，而驱动杆13平移运动方向发生改变后，驱动杆13迫使摆杆12摆动使离合部件14与第二曲柄摇杆机构分离所需的移动距离也相应发生改变，也即棘轮轴10所需转动的角度相应改变。因此，调节限量螺栓151安装在调节槽中的安装位置，可以实现调节每一捆油菜捆中所打捆的油菜杆数量，能够提高油菜秆打捆装置的使用灵活性。本发明仅通过改变支承部件15的结构形式，即可调节计量机构的设定计量数量，进而实现控制每一捆油菜捆中所打捆的油菜杆数量以及油菜捆的尺寸大小，其结构简单、成本低、易于制作、调节简便。

本实施例中，摩擦驱动轮组包括第一摩擦轮16和第二摩擦轮17，第一摩擦轮16固定安装在棘轮轴10上，第二摩擦轮17通过中间轴以自由转动方式安装在U型机架1上，第二摩擦轮17与第一摩擦轮16摩擦配合，驱动杆13上表面与第二摩擦轮17摩擦配合。棘轮轴10转动时，可通过第一摩擦轮16和第二摩擦轮17驱使驱动杆13转动。

本实施例中，推出轴4通过曲柄连杆机构与驱动杆13相连，且在计量机构允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动时，驱动杆13驱动推出轴4转动以使挡齿8向外摆动，这样在进行油菜捆捆结动作的同时将挡齿8打开，使油菜捆在捆结完成后可直接卸出打捆室。推出轴4还设有使挡齿8迅速摆回至初始位置的弹力机构，在完成一个油菜捆的打捆和卸出后，利用弹力机构的作用，可使挡齿8自动复位，同时通过曲柄连杆机构还使驱动杆13和摆杆12也自动复位，以便进行下一个油菜捆的打捆。

本实施例中，弹力机构包括拉簧摇臂18和拉簧19，拉簧摇臂18上端固接于推出轴4上，拉簧19一端连接于拉簧摇臂18的下端，拉簧19另一端连接于U型机架1上。曲柄连杆机构包括推出摇臂31和推出连杆32，推出摇臂31一端通过键连接于推出轴4上，推出摇臂31另一端铰接于推出连杆32一端，推出连杆32另一端与驱动杆13铰接。

本实施例中，驱动杆13呈轭形，其由第一直杆段131和第二直杆段132段连接而成，第一直杆段131和第二直杆段132之间呈90°~180°的夹角，支承部件15与第一直杆段131下表面接触，驱动轮组与第一直杆段131上表面摩擦配合，第二直杆段132与摆杆12的中部铰接，第一直杆段131远离第二直杆段132的一端设有阻止驱动轮组脱离第一直杆段131的限位部133。该种结构形式的驱动杆13可避免支承部件15和驱动轮组脱离第一直杆段131，保证工作的稳定可靠性，且能够提高结构紧凑性。

本实施例中，U型机架1的侧板分别为前支承板和后支撑板，U型机架1的底板设置为倾斜状，能使打捆室内的油菜捆自动往U型机架1出料侧下滑，底板中部设有用于送绳的开口，该开口设于U型机架1进料侧与打结器6对应的位置处。

第一曲柄摇杆组件包括集秆摇杆20、集秆连杆21以及动力输入链轮22，集秆摇杆20、集秆连杆21以及动力输入链轮22均设于后支撑板外侧，集秆摇杆20一端通过键连接于集秆轴2上，集秆摇杆20另一端铰接于集秆连杆21一端，集秆连杆21另一端铰接于动力输入链轮22的外边缘上，动力输入链轮22通过一中间轴支撑于后支撑板上。动力以链传动带动动力输入链轮22转动，经集秆连杆21和集秆摇杆20带动耙齿7连续摆动，将割倒输送过来的油菜秆收集到打捆室形成油菜秆捆。

第二曲柄摇杆组件包括送绳摇杆23、送绳连杆24以及送绳曲柄25，送绳摇杆23一端通过键连接于送绳轴3上，送绳摇杆23另一端铰接于送绳连杆24一端，送绳连杆24另一端铰接于送绳曲柄25的一端，送绳曲柄25的另一端通过键连接于打结轴5上。通过第二曲柄摇杆组件的运动，可带动送绳轴3和打结轴5的联动。

本实施例中，送绳曲柄25的靠近转动中心一端设有平面曲线凸轮轮廓，离合部件14为安装在摆杆12上的滚轮，当打捆室内油菜杆未达到设计量时，滚轮保持与平面曲线凸轮轮廓接触并阻止送绳曲柄25转动，当打捆室内油菜杆达到设计量时，滚轮与平面曲线凸轮轮廓分离以允许送绳曲柄25转动。

本实施例中，捆结离合机构包括空套于打结轴5上的大链轮26、与大链轮26的轮缘内圈接触且铰接于送绳曲柄25中部的条舌27、两端分别连接送绳曲柄25的端部凸起和条舌27的压簧28以及设于大链轮26的轮缘内圈上的蹄块29，蹄块29用于撞开条舌27以驱动送绳曲柄25转动实现送绳轴3和打结轴5的协调动作，大链轮26通过链条由键设于中间轴上的小链轮30带动旋转，蹄块29将碰撞条舌27，使其压缩压簧28驱动送绳曲柄25旋转，进而带动送绳轴3和打结轴5的联动。

本实施例中，送绳针9为外凸圆弧形结构，其顶端开有针孔，外凸圆上设有方便穿绳和紧绳的凹槽。

本发明的油菜秆打捆装置的工作原理及过程如下：

机器启动前的初始位置为：挡齿8向下处于铅垂位置，送绳针9处于集秆轴2的上部空间，在机架1的前后支承板、挡齿8、耙齿7之间形成一个打捆室。

启动机器前先穿好捆绳，从捆绳盒(固定在机架1上，图中未示出)中拉出捆绳，穿过送绳针9的针孔，向外拉开挡齿8，即拉动摆杆12摆动使离合部件14与送绳曲柄25分离，再手动拉动动力输入链条，即机器空转一圈，捆绳绳头被送绳针9送到打结器6内，被其夹绳器夹紧，形成初级捆绳。

再启动机器，动力以链传动带动动力输入链轮22转动，并经集秆连杆21和集秆摇杆20带动耙齿7连续摆动，将割晒机割倒输送过来的油菜秆收集到打捆室形成油菜秆捆。随着油菜秆源源不断的输送进打捆室，油菜杆拨动计量棘轮11转动，棘轮轴10通过驱动轮组驱使驱动杆13平移运动，驱动杆13则带着摆杆12向使离合部件14与送绳曲柄25分离的方向摆动。在油菜杆未达到设计量时，离合部件14保持与送绳曲柄25接合，结离合机构不能推动第二曲柄摇杆组件运动，在小链轮30和链条的带动下，大链轮26只能通过蹄块29碰撞开条舌27后在打结轴5上连续空转；直至进入打捆室的油菜杆数量达到设计量时，离合部件14刚好与第二曲柄摇杆机构分离，大链轮26上的蹄块29挤压条舌27，从而带动送绳曲柄25转动，与送绳曲柄25联动的送绳针9同时瞬间完成送绳(这段捆绳称为次级捆绳)至打结器6的夹绳器。同时，打结器6在送绳曲柄25、打结轴5的带动下，将初级捆绳和次级捆绳钳绕成环、拉紧、打结、切断(在打结器6的夹绳器与绳结之间)。送绳针9送绳后随即摆回到初始位置，同时也为下一工作循环布下初级捆绳。即送绳曲柄25转一圈，带动送绳针9、打结器6协调动作完成送绳、打结、紧绳、断绳动作，该过程约为0.7秒。在打捆的过程中，驱动杆13还同时通过曲柄连杆机构驱动推出轴4转动，使挡齿8向外摆动打开，打捆完成后的油菜捆直接掉落卸出。油菜捆卸出后，在拉簧19的作用下，挡齿8、摆杆12和驱动杆13迅速复位到初始位置，进入下一个工作循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种油菜秆打捆装置，包括U型机架（1）、收集机构、送绳机构、打结机构以及推出机构，所述收集机构包括带弧形耙齿（7）的集秆轴（2）和连接于集秆轴（2）一端的第一曲柄摇杆组件，送绳机构包括带送绳针（9）的送绳轴（3）和连接于送绳轴（3）一端的第二曲柄摇杆组件，推出机构包括带弧形挡齿（8）的推出轴（4），打结机构包括打结轴（5）以及设于打结轴（5）上的C型打结器（6）和捆结离合机构；所述集秆轴（2）、送绳轴（3）以及推出轴（4）平行支撑于U型机架（1）的两侧板上部，打结轴（5）平行集秆轴（2）支撑于U型机架（1）的两侧板下部，U型机架（1）与弧形耙齿（7）和挡齿（8）之间形成一个用于油菜秆打捆的打捆室，所述第二曲柄摇杆组件另一端连接于打结轴（5）上，所述捆结离合机构与第一曲柄摇杆组件相连并由第一曲柄摇杆组件带动，其特征在于：还包括用于计量进入打捆室内油菜杆数量的计量机构，所述计量机构与第二曲柄摇杆机构相连并在打捆室内油菜杆达到设计量时允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动使送绳轴（3）和打结轴（5）联动完成捆结动作。

2.根据权利要求1所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述计量机构包括设于U型机架（1）的底板下方的棘轮轴（10）以及与棘轮轴（10）相连的控制机构，所述棘轮轴（10）上固定安装有一个以上计量棘轮（11），所述计量棘轮（11）经U型机架（1）的底板上的开槽伸入打捆室内并在油菜杆进入打捆室时由油菜杆拨动转动；所述控制机构包括摆杆（12）、驱动杆（13）以及与棘轮轴（10）相连的驱动轮组，摆杆（12）的一端铰接安装在U型机架（1）的侧板上，摆杆（12）的另一端安装有与第二曲柄摇杆机构通过曲面轮廓离合的离合部件（14），驱动杆（13）与摆杆（12）的中部铰接，U型机架（1）的侧板上安装有与驱动杆（13）下表面接触的支承部件（15），驱动轮组与驱动杆（13）上表面摩擦配合并在棘轮轴（10）转动时驱使驱动杆（13）平移运动以迫使摆杆（12）摆动。

3.根据权利要求2所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述支承部件（15）为可调节驱动杆（13）平移运动方向的可调部件，可调部件包括限量螺栓（151）和具有调节槽的限量板（152），限量板（152）固定安装在U型机架（1）上，限量螺栓（151）安装在调节槽中并能沿调节槽调整安装位置，所述驱动杆（13）下表面与限量螺栓（151）接触。

4.根据权利要求2所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述摩擦驱动轮组包括第一摩擦轮（16）和第二摩擦轮（17），第一摩擦轮（16）固定安装在棘轮轴（10）上，第二摩擦轮（17）通过中间轴以自由转动方式安装在U型机架（1）上，第二摩擦轮（17）与第一摩擦轮（16）摩擦配合，驱动杆（13）上表面与第二摩擦轮（17）摩擦配合。

5.根据权利要求2所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述推出轴（4）通过曲柄连杆机构与驱动杆（13）相连，且在计量机构允许捆结离合机构推动第二曲柄摇杆组件运动时，驱动杆（13）驱动推出轴（4）转动以使挡齿（8）向外摆动，所述推出轴（4）还设有使挡齿（8）迅速摆回至初始位置的弹力机构。

6.根据权利要求5所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述弹力机构包括拉簧摇臂（18）和拉簧（19），所述拉簧摇臂（18）上端固接于所述推出轴（4）上，所述拉簧（19）一端连接于拉簧摇臂（18）的下端，拉簧（19）另一端连接于U型机架（1）上。

7.根据权利要求2所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述驱动杆（13）由第一直杆段（131）和第二直杆段（132）连接而成，第一直杆段（131）和第二直杆段（132）之间呈90°~180°的夹角，支承部件（15）与第一直杆段（131）下表面接触，驱动轮组与第一直杆段（131）上表面摩擦配合，第二直杆段（132）与摆杆（12）的中部铰接，第一直杆段（131）远离第二直杆段（132）的一端设有阻止驱动轮组脱离第一直杆段（131）的限位部（133）。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述U型机架（1）的侧板分别为前支承板和后支撑板，U型机架（1）的底板设置为能使打捆室内的油菜捆自动往U型机架（1）出料侧下滑的倾斜状，所述底板中部于U型机架（1）进料侧与打结器（6）对应的位置处开设有用于送绳的开口；

所述第一曲柄摇杆组件包括设于所述后支撑板外侧的集秆摇杆（20）、集秆连杆（21）以及动力输入链轮（22），所述集秆摇杆（20）一端通过键连接于所述集秆轴（2）上，集秆摇杆（20）另一端铰接于所述集秆连杆（21）一端，集秆连杆（21）另一端铰接于所述动力输入链轮（22）的外边缘上，动力输入链轮（22）通过一中间轴支撑于所述后支撑板上；

所述第二曲柄摇杆组件包括送绳摇杆（23）、送绳连杆（24）以及送绳曲柄（25），所述送绳摇杆（23）一端通过键连接于所述送绳轴（3）上，送绳摇杆（23）另一端铰接于所述送绳连杆（24）一端，送绳连杆（24）另一端铰接于所述送绳曲柄（25）的一端，送绳曲柄（25）的另一端通过键连接于所述打结轴（5）上。

9.根据权利要求8所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述送绳曲柄（25）的靠近转动中心一端设有平面曲线凸轮轮廓，所述离合部件（14）为安装在摆杆（12）上的滚轮，当打捆室内油菜杆少于设计量时，滚轮保持与平面曲线凸轮轮廓接触并阻止送绳曲柄（25）转动，当打捆室内油菜杆达到设计量时，滚轮与平面曲线凸轮轮廓分离以允许送绳曲柄（25）转动。

10.根据权利要求8所述的油菜秆打捆装置，其特征在于：所述捆结离合机构包括空套于所述打结轴（5）上的大链轮（26）、与所述大链轮（26）的轮缘内圈接触且铰接于所述送绳曲柄（25）中部的条舌（27）、两端分别连接所述送绳曲柄（25）的端部凸起和条舌（27）的压簧（28）以及设于大链轮（26）的轮缘内圈上的蹄块（29），所述蹄块（29）用于撞开所述条舌（27）以驱动送绳曲柄（25）转动，所述大链轮（26）通过链条由键设于所述中间轴上的小链轮（30）带动旋转。