CN108496182A - 身份鉴权方法、身份鉴权装置、和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种身份鉴权方法、身份鉴权装置、以及电子设备。该身份鉴权方法包括：步骤S1：投射红外泛光至待测物体，并感测该待测物体的第一红外图像；步骤S2：由该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配；步骤S3：投射红外结构光至该待测物体，并感测该待测物体的第二红外图像；步骤S4：由该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配；步骤S5：根据步骤S2与步骤S4的执行结果，确认所述待测物体的身份是否合法。该身份鉴权装置运行该身份鉴权方法。该电子设备包括该身份鉴权装置。

Description

身份鉴权方法、身份鉴权装置、和电子设备
技术领域
本申请涉及一种身份鉴权方法、身份鉴权装置、和电子设备。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的场合开始采用各种传感技术对物体进行识别。例如，指纹识别技术、虹膜识别技术等。然，指纹识别技术与虹膜识别技术等都有其各自的局限性，例如，指纹识别技术并不能进行较远距离的感测，虹膜识别技术的感测响应速度较慢等。
因此，有必要提供一种新型的传感技术，用于身份鉴权。
发明内容
本申请实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施方式需要提供一种身份鉴权方法、身份鉴权装置、和电子设备。
首先，本申请提供一种身份鉴权方法，包括：
步骤S1：投射红外泛光至待测物体，并感测该待测物体的第一红外图像；
步骤S2：由该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配；
步骤S3：投射红外结构光至该待测物体，并感测该待测物体的第二红外图像；
步骤S4：由该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配；
步骤S5：根据该步骤S2和步骤S4的执行结果，确认该待测物体的身份是否合法。
在本申请的实施方式中，通过光学式感测，步骤S1中能够获得该待测物体的第一红外图像，步骤S3中能够获得该待测物体的第二红外图像。进一步地，步骤S2中能够根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并与预存的二维图像信息进行比对，步骤S4中能够根据该第二红外图像获得该待测物体的立体图像信息，并与预存的立体图像信息进行比对，从而可以确认该待测物体的身份是否合法。由此可见，本申请提供了一种新型的光学传感技术来实现身份鉴权。
另外，该光学传感技术可适用于较远距离的感测，且感测响应速度较快。所述较远距离例如为1米范围内或甚至更远一些的距离。
本申请还提供一种身份鉴权装置，包括：
存储器，用于预存一样本物体的二维图像信息和该样本物体的立体图像信息；
第一投射器，用于投射红外泛光到一待测物体；
第二投射器，用于投射红外结构光到该待测物体；
图像传感装置，用于捕获由该待测物体反射回来的红外泛光、并获得该待测物体的第一红外图像，以及捕获由该待测物体反射回来的红外结构光、并获得该待测物体的第二红外图像；
处理器，用于根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与该预存的二维图像信息是否匹配；所述处理器还用于根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配；所述处理器进一步用于根据前述的二维图像信息的比对结果与立体图像信息的比对结果、确认该待测物体的身份是否合法。
在本申请的实施方式中，通过光学式感测，该图像传感装置获得第一红外图像和第二红外图像，该处理器根据该第一红外图像能够获得该待测物体的二维图像信息，根据该第二红外图像能够获得该待测物体的立体图像信息，并与预存的二维图像信息与立体图像信息分别进行比对，从而可以确认该待测物体的身份是否合法。由此可见，本申请提供了一种新型的光学式身份鉴权装置来实现身份鉴权。
另外，该光学式身份鉴权装置可适用于较远距离的感测，且感测响应速度较快。所述较远距离例如为1米范围内或甚至更远一些的距离。
本申请还提供一种电子设备，包括上述中任意一项所述的身份鉴权装置。
在某些实施方式中，所述电子设备用于根据所述身份鉴权装置的身份鉴权结果来对应是否执行相应的功能。
在某些实施方式中，所述相应的功能包括解锁、支付、启动预存的应用程序中的任意一种或几种。
在某些实施方式中，所述电子设备包括消费性电子产品、家居式电子产品、车载式电子产品、金融终端产品中的任意一种或几种。
由于本申请的电子设备包括上述的身份鉴权装置，因此，该电子设备能够实现对待测物体的较远距离的感测，且感测响应速度较快。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请的身份鉴权方法的流程示意图。
图2为环境光的辐射强度与波长之间的关系示意图。
图3为本申请的身份鉴权方法的第一实施方式的细化流程示意图。
图4为本申请的身份鉴权方法的第二实施方式的细化流程示意图。
图5为本申请的身份鉴权装置一实施方式的结构框图。
图6为本申请的电子设备一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。
进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本申请的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本申请。
更进一步地，需要提前说明的是，本申请的说明书以及权利要求书中涉及的步骤编号S1、S2、S3、S4、S5只是为了清楚区分各步骤，并不代表步骤执行的先后顺序。
请参阅图1，图1为本申请的身份鉴权方法的流程示意图。该身份鉴权方法例如但不局限于应用在电子设备上，所述电子设备例如但不局限于为消费性电子产品、家居式电子产品、车载式电子产品、金融终端产品等合适类型的电子产品。其中，消费性电子产品例如但不局限为手机、平板电脑、笔记本电脑、桌面显示器、电脑一体机等。家居式电子产品例如但不局限为智能门锁、电视、冰箱、穿戴式设备等。车载式电子产品例如但不局限为车载导航仪、车载DVD等。金融终端产品例如但不局限为ATM机、自助办理业务的终端等。该身份鉴权方法包括：
步骤S1：投射红外泛光至待测物体，并感测该待测物体的第一红外图像；
步骤S2：由该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配；
步骤S3：投射红外结构光至该待测物体，并感测该待测物体的第二红外图像；
步骤S4：由该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配；
步骤S5：根据该步骤S2和步骤S4的执行结果，确认该待测物体的身份是否合法。
需要说明的是，步骤S1与步骤S3分时进行，以避免第一红外图像和第二红外图像混叠。
较佳地，步骤S2与步骤S4先后进行。当步骤S2与S4中的任意一个步骤先被执行而获得的结果是否定的结果时，则步骤S5确认所述待测物体的身份非法，即，身份鉴权失败，流程结束，无需再执行其它未进行的步骤。举例，当步骤S2确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息不匹配时，则身份鉴权失败，步骤S4则不需要再被执行。类似地，当步骤S4先被执行而获得的结果是否定的结果时，则身份鉴权失败，步骤S2不需要再被执行。
相对地，当步骤S2与S4中的任意一个步骤先被执行而获得的结果是肯定的结果时，则继续执行其它未进行的步骤。如此，可以节省感测时间、提高感测响应速度。
当然，可变更地，步骤S2与步骤S4也可同时进行。
由以上内容可知，通过比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，以对该待测物体进行一次识别，当识别不通过时，则身份鉴权失败，流程结束。
另外，通过比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配，以对该待测物体进行一次识别，当识别不通过时，则身份鉴权失败，流程结束。
在本实施方式中，当至少上述两次识别都通过时，步骤S5确认该待测物体的身份合法，身份鉴权成功。
需要说明的是，在上述实施方式的身份鉴权方法中，额外增加某些步骤也是可行的。例如，在执行身份鉴权的过程，进一步增加步骤：根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体是否为活体。又例如，增加步骤：根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体的眼睛是否注视在电子设备前方的预定范围内等。从而，使得本申请的身份鉴权方法的效果更好。由前述可知，本申请并不限于以上内容所公开的技术方案，只要是技术思想与本申请的技术思想相同或相似的发明，均应落在本申请的保护范围。
在本申请的实施方式中，通过光学感测，获得该待测物体的二维图像信息与立体图像信息，并与预存的二维图像信息与立体图像信息进行比对，从而可以确认该待测物体的身份是否合法。由此可见，本申请提供了一种新型的光学传感技术来实现身份鉴权。
另外，该光学传感技术可适用于较远距离的感测，且感测响应速度较快。所述较远距离例如为1米范围内或甚至更远一些的距离。
进一步地，该待测物体例如为人体的面部。相应地，本申请的身份鉴权方法用于识别人脸。然，本申请并不局限于此，该待测物体例如也可为人体的其它合适部位，甚至是其它合适的生物体或非生物体等。
下面以人脸识别为例进行说明。在进行脸部识别之前，用户已提前注册好其本人的脸部图像模板，并存储在例如一存储器中。该脸部图像模板例如包括所述二维图像信息以及立体图像信息。
在步骤S1中，例如采用红外泛光灯投射红外泛光至该待测物体，并利用图像传感装置捕获由该待测物体反射回来的红外泛光，从而获得第一红外图像。
在步骤S2中，对该待测物体的识别就是：比对该待测物体的二维图像信息是否与已注册用户脸部的二维图像信息匹配，如果比对得知该待测物体的二维图像信息与该用户脸部的二维图像信息不匹配，则身份鉴权失败，流程结束。
如果比对得知该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息匹配，则还不能确定该待测物体就是合法用户，理由是：在步骤S2中，因为是二维图像信息的判断与识别，如果利用该用户的照片同样可以识别成功。
进一步地，关于二维图像信息的比对，例如，可以通过比对该待测物体的平面图片与预存的物体面部的平面图片来实现。
然而，本申请提出了用于二维图像信息比对的另一种实现方式。所述预存的二维图像信息包括面部特征信息。可选地，所述步骤S2进一步包括对待测物体进行面部特征信息提取，通过比对提取到的面部特征信息与预存的面部特征信息，来确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配。从而，相对于比对整幅图片来说，通过比对特征的方式能够进一步减少计算量，提高感测效率。
在一示例中，在步骤S2中，通过深度学习方法提取该待测物体的面部特征信息。该深度学习方法包括：建立深度卷积神经网络模型，使用预定数量的人脸照片训练该深度卷积神经网络模型，根据训练好的该深度卷积神经网络模型提取人脸的特征参数。
可变更地，在其它实施方式中，在步骤S2中，也可提取鼻子、眼睛、嘴巴、眉毛、额头、颧骨、下巴、脸庞、鼻子的宽度、下巴的宽度等面部特征，或/和，鼻子、眼睛、嘴巴、眉毛、额头、颧骨、下巴等中任意组合的距离信息。例如，鼻子和眼睛之间的距离信息。当然，所述面部特征信息并不局限于上面所列举的例子，也可为其它合适的特征信息。
本申请不限于上面所涉及的二维图像信息的比对方式，也可为其它合适的比对方式。
具体地，例如，在步骤S2中，当确认该待测物体的二维图像信息与已注册用户脸部的二维图像信息的匹配系数大于或等于一预定阈值时，则可确认该待测物体的二维图像信息与已注册用户脸部的二维图像信息匹配。相对地，如果确认匹配系数小于该预定阈值时，则可确认该待测物体的二维图像信息与已注册用户脸部的二维图像信息不匹配。
在步骤S3中，例如采用光学组件来投射红外结构光至该待测物体，并利用红外图像传感装置捕获由该待测物体反射回来的红外结构光，感测获得该待测物体的第二红外图像。所述光学组件例如包括光源、准直镜头以及光学衍射元件(DOE)，其中光源用于产生一红外激光束；准直镜头将红外激光束进行校准，形成近似平行光；光学衍射元件对校准后的红外激光束进行调制，形成相应的散斑图案。该散斑图案例如但不局限于包括规则点阵式、条纹式、网格式、散斑式、编码式等中的一种或几种。其中，散斑式又称为随机点阵式。编码式图案例如由不同波形的光组成，每种波形代表一种数字，各波形的组合即为编码。当然，可变更地，也可由其它合适的光学元件或光学组件来产生该红外结构光。
上述是利用基于光编码原理，投射已知的红外结构光图案到该待测物体上。图像传感装置或处理器根据捕获到的变形的红外结构光图案来分析确定该待测物体的深度信息。定义此类红外结构光为空间结构光。
可变更地，例如也可利用基于飞行时间(Time of Flight,ToF)原理，投射红外结构光至该待测物体。图像传感装置或处理器例如通过测量光脉冲之间的传输延迟时间来计算待测物体的深度信息。定义此类红外结构光为时间结构光。
该时间结构光例如但不局限于呈正弦波、方波中的任意一种或两种的结合。
在步骤S4中，对该待测物体的识别就是：比对该待测物体的立体图像信息是否与已注册用户的立体面部的立体图像信息匹配。如果比对得知该待测物体的立体图像信息与该注册用户的立体面部的立体图像信息，则身份鉴权失败，流程结束。
可选地，如果比对得知该待测物体的立体图像信息与该注册用户的立体面部的立体图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
具体地，例如，在步骤S4中，当确认该待测物体的立体图像信息与已注册用户脸部的立体图像信息的匹配系数大于或等于一预定阈值时，则可确认该待测物体的立体图像信息与已注册用户脸部的立体图像信息匹配。相对地，如果确认匹配系数小于该预定阈值时，则可确认该待测物体的立体图像信息与已注册用户脸部的立体图像信息不匹配。
由上述内容可知，在本实施方式中，在步骤S5中，当确认：步骤S2中的待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配成功、步骤S4中的待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配成功时，则身份鉴权成功。
可选地，步骤S4还包括：根据该第二红外图像，提取立体特征信息，通过比对提取到的立体特征信息与预存的立体特征信息是否匹配，来判断该待测物体的立体图像信息与该预存的物体面部的立体图像信息是否匹配。
在一示例中，通过深度学习方法提取该待测物体的立体人脸特征信息。该深度学习方法包括：建立深度卷积神经网络模型，使用预定数量的人脸照片训练该深度卷积神经网络模型，根据训练好的该深度卷积神经网络模型提取人脸的特征参数。
可变更地，在其它实施方式中，在步骤S4中，也可提取鼻子、眼睛、嘴巴、眉毛、额头、颧骨、下巴、脸庞等面部特征中的任意一种或几种的立体尺寸信息。所述立体尺寸信息即为深度信息。当然，所述立体特征信息并不局限于上面所列举的例子，也可为其它合适的特征信息。
然，本申请并不限于上述的立体特征信息的比对方式，还可为其它合适的比对方式，例如，对该待测物体的立体图像与预存的立体图像进行逐点比对。
现有的，业界通常投射波长为850纳米的近红外光，来获得待测物体的红外图像。然而，本申请的发明人经过大量的创造性劳动，分析与研究发现：投射波长为940纳米的红外泛光、940纳米的红外结构光进行感测，可以获得较准确的感测效果。
请参阅图2，图2为环境光的辐射强度与波长之间的关系示意图。其中，波长用横轴表示，且被标示为字母λ，辐射强度用纵轴表示，且被标示为字母E。发明人通过理论研究、结合大量的实验测试、验证并反复进行分析与研究等，创造性地发现：环境光中波长范围为[920,960]纳米的近红外光易被大气吸收、强度衰减较大，当步骤S1投射波长范围为[920,960]纳米的红外泛光到待测物体，根据捕获的红外泛光获得该待测物体的第一红外图像时，能够少受环境光的干扰，从而提高图像的获取精度。类似地，当步骤S3投射波长范围为[920,960]纳米的红外结构光到待测物体，根据捕获的红外结构光获得该待测物体的第二红外图像时，能够少受环境光的干扰，从而提高图像的获取精度。
进一步地，在波长范围为[920,960]纳米的红外光中，波长为940纳米的近红外光更易被大气吸收、强度衰减最大，因此，在本申请的实施方式中，步骤S1投射的红外泛光的波长优选为940纳米，步骤S2投射的红外结构光的波长优选为940纳米。
然而，在实际应用中，步骤S1所投射的红外泛光的波长和步骤S3所投射的红外结构光的波长在940纳米的基础上会有一定的偏差，例如会有(+15)纳米或(-15)纳米左右的偏差。因此，步骤S1投射的红外泛光的波长范围例如为[925,955]纳米，步骤S3投射的红外结构光的波长范围例如为[925,955]纳米。可见，该波长范围[925,955]仍然落在波长范围[920,960]内。
需要说明的是，步骤S1所投射的红外泛光的波长和步骤S3所投射的红外结构光的波长为落在上述波长范围[920,960]纳米中的任意一数值。本申请为了叙述简洁清楚，在此处并未一一列举各具体数值，但落在这波长范围[920,960]纳米中的任意一数值都是可行的。
当然，可变更地，本申请的身份鉴权方法的步骤S1和步骤S3也可采用波长为850纳米或者其它合适波长的红外泛光、红外结构光进行感测。
请参阅图3，图3为本申请的身份鉴权方法的第一实施方式的细化流程示意图。在此实施方式中，步骤S2先于步骤S4进行。当步骤S2中比对得知该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配时，开始启动执行步骤S4，而当步骤S2中比对得知该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息不匹配时，则身份鉴权失败，流程结束。
其中，在一具体实施例中，步骤S2与步骤S3同时进行。如此，能够减少感测时间，提升工作效率。
然，可变更地，步骤S3也可位于步骤S2之后进行。对于此种情况，当步骤S2中比对得知该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配时，开始启动执行步骤S3，然后再执行步骤S4。如此，能够减少功耗。
步骤S3也可位于步骤S2之前进行。对于此种情况，又可分为两种实施方式，步骤S1可先于步骤S3进行，也可后于步骤S3进行。
以人脸识别为例，本实施方式的身份鉴权方法需对该待测物体进行至少两次识别，其中，对该待测物体的第一次识别就是：比对该待测物体的二维图像信息是否与已注册用户脸部的二维图像信息匹配，如果比对得知该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息不匹配，则身份鉴权失败，流程结束。
如果比对得知该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息匹配，则还不能确定该待测物体就是合法用户，理由是：在步骤S2中，因为是二维图像信息的判断与识别，如果利用合法用户的照片同样可以识别成功。
接下来，通过执行步骤S4，来避免上述利用照片识别通过的情况。
在步骤S4中，由步骤S3获得的第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配。
如果确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息不匹配时，则身份鉴权失败，流程结束。在此种情况下，就有可能是他人利用合法用户的照片或者视频等进行身份识别。
可选地，在步骤S5中，当确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配、以及确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
如前所述，在上述实施方式的身份鉴权方法中，额外增加某些步骤也是可行的。例如，在执行身份鉴权的过程，进一步增加步骤：根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体是否为活体。又例如，增加步骤：根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体的眼睛是否注视在电子设备前方的预定范围内等。从而，使得本申请的身份鉴权方法的效果更好。由前述可知，本申请并不限于以上内容所公开的技术方案，只要是技术思想与本申请的技术思想相同或相似的发明，均应落在本申请的保护范围。
请参阅图4，图4为本申请的身份鉴权方法的第二实施方式的细化流程示意图。在本实施方式中，步骤S4先于步骤S2进行。当步骤S4中确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配时，开始启动执行步骤S2，而当步骤S4中确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息不匹配时，则身份鉴权失败，流程结束。
其中，在一具体实施例中，步骤S4与步骤S1同时进行。如此，能够减少感测时间，提升工作效率。
然，可变更地，步骤S1也可位于步骤S4之后进行。对于此种情况，当步骤S4中确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配时，开始启动执行步骤S1，然后再执行步骤S2。如此，能够减少功耗。
步骤S1也可位于步骤S4之前进行。对于此种情况，又可分为两种实施方式，步骤S3可先于步骤S1进行，也可后于步骤S1进行。
以人脸识别为例，本实施方式的身份鉴权方法需对该待测物体进行两次识别，其中，对该待测物体的第一次识别就是：根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配，如果确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息不匹配，则身份鉴权失败。
如果确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配，能够大致确定该待测物体是立体脸部，但还不能较精准确定该待测物体就是合法用户。为了达到更准确地判断，接下来，通过执行步骤S2，来识别该待测物体与预先注册的二维脸部信息是否匹配。
此处需要说明的是，由于第一红外图像较第二红外图像的分辨率高出许多，例如，第一红外图像的分辨率是100万，而第二红外图像的分辨率是1万，因此，由该第一红外图像获得的二维图像信息所包含的信息量较多。相应地，当立体图像信息的构建是粗构建时，结合二维图像信息的比对，能够提高识别的准确率。
在步骤S2中，根据步骤S1获得的第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，如果确认该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息不匹配，则身份鉴权失败，流程结束。
可选地，在步骤S5中，当确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配，以及确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
另外，如前所述，在上述实施方式的身份鉴权方法中，额外增加某些步骤也是可行的。例如，在执行身份鉴权的过程，进一步增加步骤：根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体是否为活体。又例如，增加步骤：根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体的眼睛是否注视在电子设备前方的预定范围内等。从而，使得本申请的身份鉴权方法的效果更好。由前述可知，本申请并不限于以上内容所公开的技术方案，只要是技术思想与本申请的技术思想相同或相似的发明，均应落在本申请的保护范围。
请参阅图5，图5是本申请的身份鉴权装置的一实施方式的结构框图。该身份鉴权装置1包括第一投射器10、第二投射器12、图像传感装置14、处理器16、和存储器18。其中，该存储器18用于预存一个或多个样本物体的二维图像信息和立体图像信息。该第一投射器10用于投射红外泛光至一待测物体。该第二投射器12用于投射红外结构光至该待测物体。该图像传感装置14用于捕获由该待测物体反射回来的红外泛光、并根据捕获的红外泛光获得该待测物体的第一红外图像，以及用于捕获由该待测物体反射回来的红外结构光、并根据捕获的红外结构光获得该待测物体的第二红外图像。该处理器16用于根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，比对所述待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，并获得第一比对结果，还用于根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配，并获得第二比对结果，以及用于根据该第一比对结果和第二比对结果确认所述待测物体的身份是否合法。
可选地，该身份鉴权装置1进一步包括控制电路17。该控制电路17与该第一投射器10和该第二投射器12分别连接，用于控制该第一投射器10和该第二投射器12的工作时序。该控制电路17例如根据该处理器16的工作状况对应控制该第一投射器10和该第二投射器12的工作时序。
进一步地，当进行身份鉴权时，该控制电路17还用于控制该第一投射器10、第二投射器12、和该图像传感装置14协同工作。
需要说明的是，当进行身份鉴权时，所述控制电路17控制该第一投射器10与该第二投射器12分时工作，以避免该图像传感装置14所感测到的第一红外图像和第二红外图像发生混叠。
较佳地，“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配”，以及“根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配”这二者可被该处理器16先后执行。当这二者中的任意一者先被该处理器16执行而获得的结果是否定的结果时，则该处理器16确认所述待测物体的身份非法，即，身份鉴权失败，流程结束，该处理器16无需再执行其它未进行的鉴权程序。举例，当该处理器16确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息不匹配时，则身份鉴权失败，该处理器16则不需要再执行“根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配”等未进行的鉴权程序。
相对地，当这二者中的任意一者先被该处理器16执行而获得的结果是肯定的结果时，则该处理器16继续执行其它未进行的鉴权程序。如此，可以节省感测时间、提高感测响应速度。
当然，可变更地，这二者也可被该处理器16同时执行。
通过比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，以对该待测物体进行一次识别，当识别不通过时，则身份鉴权失败，流程结束。
另外，根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配，以对该待测物体进行一次识别，当识别不通过时，则身份鉴权失败，流程结束。
在本实施方式中，当至少上述两次识别都通过时，该处理器16确认该待测物体的身份合法，身份鉴权成功。
另外，需要说明的是，在上述实施方式的身份鉴权装置1中，该处理器16例如也可执行额外的鉴权程序。例如，在执行身份鉴权的过程，该处理器16进一步执行：根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体是否为活体；又例如，根据该第一红外图像或/和第二红外图像，确认该待测物体的眼睛是否注视在电子设备前方的预定范围内等。从而，使得本申请的身份鉴权装置1的效果更好。由前述可知，本申请并不限于以上内容所公开的技术方案，只要是技术思想与本申请的技术思想相同或相似的发明，均应落在本申请的保护范围。
由上述内容可知，在本申请的实施方式中，通过光学感测，该图像传感装置14获得该待测物体的二维图像信息与立体图像信息。该处理器16通过比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，以及比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配，从而可以确认该待测物体的身份是否合法。由此可见，本申请提供了一种新型的光学式身份鉴权装置1来实现身份鉴权。
另外，该光学式身份鉴权装置1可适用于较远距离的感测，且感测响应速度较快。所述较远距离例如为1米范围内或甚至更远一些的距离。
所述第一投射器10例如但不局限于为红外泛光灯。
所述第二投射器12例如采用光学组件来投射红外结构光至该待测物体。所述光学组件例如包括光源、准直镜头以及光学衍射元件(DOE)，其中光源用于产生一红外激光束；准直镜头将红外激光束进行校准，形成近似平行光；光学衍射元件对校准后的红外激光束进行调制，形成相应的散斑图案。该散斑图案例如但不局限于包括规则点阵式、条纹式、网格式、散斑式、编码式等中的一种或几种。其中，散斑式又称为随机点阵式。编码式图案例如由不同波形的光组成，每种波形代表一种数字，各波形的组合即为编码。另外，所述光学组件例如也可由其它合适的光学元件构成。
上述是利用基于光编码原理，该第二投射器12投射已知的红外结构光图案到该待测物体上。图像传感装置14或处理器16根据捕获到的变形的红外结构光图案来分析确定该待测物体的深度信息。定义此类红外结构光为空间结构光。
可变更地，例如也可利用基于飞行时间(Time of Flight,ToF)原理，该第二投射器12投射红外结构光至该待测物体。图像传感装置14或处理器16例如通过测量光脉冲之间的传输延迟时间来计算待测物体的深度信息。定义此类红外结构光为时间结构光。
该时间结构光例如但不局限于呈正弦波、方波中的任意一种或两种的结合。
当该第二投射器12投射的是空间结构光时，该图像传感装置14例如包括一红外图像传感器141，该红外图像传感器141用于分时捕获由该待测物体反射回来的红外泛光和红外结构光。由于共用同一红外图像传感器141，从而可以降低成本。
然而，当该第二投射器12投射的是时间结构光时，该图像传感装置14例如包括二红外图像传感器，该二红外图像传感器的结构不同，感测原理不同，分辨率不同等。其中，一红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的红外泛光，另一红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的红外结构光。
该待测物体例如为人体的面部。相应地，本申请的身份鉴权装置用于识别人脸。然，本申请并不局限于此，该待测物体例如也可为人体的其它合适部位，甚至是其它合适的生物体或非生物体等。
下面以人脸识别为例进行说明。在进行脸部识别之前，用户已提前注册好其本人的脸部图像模板，并存储在例如该存储器18中。该脸部图像模板例如包括所述二维图像信息以及立体图像信息。
相应地，该处理器16比对该待测物体的二维图像信息是否与已注册用户脸部的二维图像信息匹配，如果比对得知该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息不匹配，则身份鉴权失败。
如果该处理器16比对得知该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息匹配，则还不能确定该待测物体就是合法用户，理由是：因为是二维图像信息的判断与识别，如果他人利用合法用户的照片同样可以识别成功。
进一步地，关于二维图像信息的比对，例如，可以通过比对该待测物体的平面图片与预存的物体面部的平面图片来实现。
然而，本申请提出了用于二维图像信息比对的另一种实现方式。所述预存的二维图像信息包括面部特征信息。所述处理器16进一步包括对该待测物体进行面部特征信息提取，通过比对提取到的面部特征信息与预存的面部特征信息，来确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配。从而，相对于比对整幅图片来说，通过比对特征的方式能够进一步减少计算量，提高感测效率。
在一示例中，所述处理器16通过深度学习方法提取该待测物体的面部特征信息。该深度学习方法包括：建立深度卷积神经网络模型，使用预定数量的人脸照片训练该深度卷积神经网络模型，根据训练好的该深度卷积神经网络模型提取人脸的特征参数。
可变更地，在其它实施方式中，该处理器16也可提取鼻子、眼睛、嘴巴、眉毛、额头、颧骨、下巴、脸庞、鼻子的宽度、下巴的宽度等面部特征，或/和，鼻子、眼睛、嘴巴、眉毛、额头、颧骨、下巴等中任意组合的距离信息。例如，鼻子和眼睛之间的距离信息。当然，所述面部特征信息并不局限于上面所列举的例子，也可为其它合适的特征信息。
具体地，例如，当该处理器16确认该待测物体的二维图像信息与已注册用户脸部的二维图像信息的匹配系数大于或等于一预定阈值时，则可确认该待测物体的二维图像信息与已注册用户脸部的二维图像信息匹配。相对地，如果确认匹配系数小于该预定阈值时，则可确认该待测物体的二维图像信息与已注册用户脸部的二维图像信息不匹配。
另外，该处理器16根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息是否与已注册用户的立体面部的立体图像信息匹配。如果比对得知该待测物体的立体图像信息与该注册用户的立体面部的立体图像信息不匹配，则身份鉴权失败。在此种情况下，就有可能是他人利用合法用户的照片或者视频等进行身份识别。
可选地，如果该处理器16比对得知该待测物体的立体图像信息与该注册用户的立体面部的立体图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
在本实施方式中，当该处理器16确认：该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配成功、该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
进一步地，该处理器16例如根据该第二红外图像提取立体特征信息，并通过比对提取到的立体特征信息与预存的立体特征信息是否匹配、来判断该待测物体的立体图像信息与该预存的物体面部的立体图像信息是否匹配。
在一示例中，该处理器16通过深度学习方法提取该待测物体的立体人脸特征信息。该深度学习方法包括：建立深度卷积神经网络模型，使用预定数量的人脸照片训练该深度卷积神经网络模型，根据训练好的该深度卷积神经网络模型提取人脸的特征参数。
可变更地，在其它实施方式中，该处理器16也可提取鼻子、眼睛、嘴巴、眉毛、额头、颧骨、下巴、脸庞等面部特征中的任意一种或几种的立体尺寸信息。所述立体尺寸信息即为深度信息。当然，所述立体特征信息并不局限于上面所列举的例子，也可为其它合适的特征信息。
具体地，例如，当该处理器16确认该待测物体的立体图像信息与已注册用户脸部的立体图像信息的匹配系数大于或等于一预定阈值时，则可确认该待测物体的立体图像信息与已注册用户脸部的立体图像信息匹配。相对地，如果确认匹配系数小于该预定阈值时，则可确认该待测物体的立体图像信息与已注册用户脸部的立体图像信息不匹配。
然，本申请并不限于上述的立体特征信息的比对方式，还可为其它合适的比对方式，例如，该处理器16对该待测物体的立体图像与预存的立体图像进行逐点比对。
现有的，业界通常投射波长为850纳米的近红外光，来获得待测物体的红外图像。然而，本申请的发明人经过大量的创造性劳动，分析与研究发现：投射波长为940纳米的红外泛光、940纳米的红外结构光进行感测，可以获得较准确的感测效果。
请再参阅图2，环境光中波长范围为[920,960]纳米的近红外光易被大气吸收、强度衰减较大，当该第一投射器10投射波长范围为[920,960]纳米的红外泛光到待测物体、该图像传感装置14根据捕获的红外泛光获得该待测物体的第一红外图像时，能够少受环境光的干扰，从而提高图像的获取精度。类似地，当该第二投射器12投射波长范围为[920,960]纳米的红外结构光到待测物体、该图像传感装置14根据捕获的红外结构光获得该待测物体的第二红外图像时，能够少受环境光的干扰，从而提高图像的获取精度。
进一步地，在波长范围为[920,960]纳米的红外光中，波长为940纳米的近红外光更易被大气吸收、强度衰减最大，因此，在本申请的实施方式中，该第一投射器10投射的红外泛光的波长优选为940纳米，该第二投射器12投射的红外结构光的波长优选为940纳米。
然而，在实际应用中，该第一投射器10所投射的红泛外光的波长和该第二投射器12所投射的红外结构光的波长在940纳米的基础上会有一定的偏差，例如会有(+15)纳米或(-15)纳米左右的偏差。因此，该第一投射器10所投射的红外泛光的波长范围例如为[925,955]纳米，该第二投射器12所投射的红外结构光的波长范围例如为[925,955]纳米。可见，该波长范围[925,955]仍然落在波长范围[920,960]内。
需要说明的是，该第一投射器10所投射的红外泛光的波长和该第二投射器12所投射的红外结构光的波长为落在上述波长范围[920,960]纳米中的任意一数值。本申请为了叙述简洁清楚，在此处并未一一列举各具体数值，但落在这波长范围[920,960]纳米中的任意一数值都是可行的。
可变更地，该第一投射器10和第二投射器20也可分别投射波长为850纳米或者其它合适波长的红外泛光、红外结构光。
由于第一投射器10投射的是红外泛光，第二投射器12投射的是红外结构光，为了避免图像传感装置14感测获得的第一红外图像与第二红外图像发生混叠，因此，所述控制电路17控制所述第一投射器10和第二投射器12分时工作。
在某些实施方式中，例如，该处理器16先根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，当确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息不匹配时，则该处理器16确认该待测物体的身份不合法，即，身份鉴权失败，流程结束；当确认匹配时，则该处理器16再由该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配；当该处理器16确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息不匹配时，则身份鉴权失败，流程结束。
可选地，当该处理器16确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
其中，在一具体实施例中，当该处理器16在根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配的同时：该控制电路17控制该第二投射器12开启，该图像传感装置14感测该待测物体的第二红外图像。如此，能够更进一步减少感测时间，提升工作效率。
或，可变更地，当该处理器16确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配之后，该控制电路17再控制该第二投射器12开启，该图像传感装置14感测该待测物体的第二红外图像。接着，该处理器16再根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配。如此，能够减少功耗。
另外，可变更地，该控制电路17控制该第一投射器10与第二投射器12先后工作，该图像传感装置14先后感测获得该第一红外图像与第二红外图像。然后，该处理器16再开始执行“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配”。当该处理器16确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配时，则再根据该第二红外图像构建出立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配。
当然，该控制电路17也可控制该第二投射器12与第一投射器10先后工作，该图像传感装置14先后感测获得该第二红外图像与第一红外图像。然后，该处理器16再开始执行“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配”。当该处理器16确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配时，则再根据该第二红外图像构建出立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配。
以人脸识别为例，本实施方式的身份鉴权装置1需对该待测物体进行两次识别，其中，对该待测物体的第一次识别就是：该处理器16判断该待测物体的二维图像信息是否与已注册用户脸部的二维图像信息匹配，如果判断得知该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息不匹配，则身份鉴权失败。
如果该处理器16判断得知该待测物体的二维图像信息与该注册用户脸部的二维图像信息匹配，则还不能确定该待测物体就是合法用户，理由是：因为是二维图像信息的判断与识别，如果利用合法用户的照片同样可以识别成功。
接下来，该处理器16根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息是否与已注册用户的立体脸部的立体图像信息匹配，来避免上述利用照片识别通过的情况。
当该处理器16判断得知该待测物体的立体图像信息与已注册用户的立体脸部的立体图像信息不匹配时，则身份鉴权失败，流程结束。在此种情况下，就有可能是他人利用合法用户的照片或者视频等进行身份识别。
可选地，当该处理器16判断得知该待测物体的立体图像信息与已注册用户的立体脸部的立体图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
在上面的各实施方式中，简而言之，所述处理器16是先执行二维图像信息的比对，然后根据比对结果再确定是否执行立体图像信息的比对。然而，该处理器16也可是先执行立体图像信息的比对，然后根据比对结果再确定是否执行二维图像信息的比对。具体说明如下。
例如，该处理器16先根据第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并与预存的立体图像信息进行比对，当确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息不匹配时，则该处理器16明确该待测物体的身份不合法，即，身份鉴权失败，流程结束。
当该处理器16确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配时，能够大致确定该待测物体是立体脸部，但还不能较精准确定该待测物体就是合法用户。为了达到更准确地判断，接下来，该处理器16通过执行“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配”来识别该待测物体与预先注册的二维脸部信息是否匹配。
此处需要说明的是，由于第一红外图像较第二红外图像的分辨率高出许多，例如，第一红外图像的分辨率是100万，而第二红外图像的分辨率是1万，因此，由该第一红外图像获得的二维图像信息所包含的信息量较多。相应地，当立体图像信息的构建是粗构建时，结合二维图像信息的比对，能够提高识别的准确率。
如果该处理器16比对得知该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息不匹配，则身份鉴权失败，流程失败。
可选地，如果该处理器16比对得知该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配，则身份鉴权成功。
其中，在一具体实施例中，该处理器16在根据第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配的同时：该控制电路17控制该第一投射器10开启，该图像传感装置14感测该待测物体的第一红外图像。如此，能够更进一步减少感测时间，提升工作效率。
或，可变更地，当该处理器16确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配之后，该控制电路17再控制该第一投射器10开启，该图像传感装置14感测该待测物体的第一红外图像。接着，该处理器16再根据该第一红外图像，比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配。如此，能够减少功耗。
另外，可变更地，该控制电路17控制该第一投射器10与第二投射器12先后工作，该图像传感装置14先后感测获得该第一红外图像与第二红外图像。然后，该处理器16再开始执行“根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配”。当该处理器16比对得知该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息匹配时，则启动执行“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配”。
当然，该控制电路17也可控制该第二投射器12与第一投射器10先后工作，该图像传感装置14先后感测获得该第二红外图像与第一红外图像。然后，该处理器16再开始执行“根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配”。当该处理器16比对得知该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息匹配时，则启动执行“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配”。如此，都是可行的。
可选地，该身份鉴权装置1进一步包括高速数据传送链路19，用于把图像传感装置14中表示该第一红外图像的信号和表示该第二红外图像的信号传送到该处理器16中进行处理。该高速数据传送链路19例如为移动行业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)。
该身份鉴权装置1可用于运行上述本申请的身份鉴权方法。
请参阅图6，图6为本申请的电子设备的一实施方式的结构示意图。所述电子设备100例如但不局限于为消费性电子产品、家居式电子产品、车载式电子产品、金融终端产品等合适类型的电子产品。其中，消费性电子产品例如但不局限为手机、平板电脑、笔记本电脑、桌面显示器、电脑一体机等。家居式电子产品例如但不局限为智能门锁、电视、冰箱、穿戴式设备等。车载式电子产品例如但不局限为车载导航仪、车载DVD等。金融终端产品例如但不局限为ATM机、自助办理业务的终端等。所述电子设备100包括上述身份鉴权装置1。所述电子设备100根据所述身份鉴权装置1的身份鉴权结果来对应是否执行相应的功能。所述相应的功能例如但不局限于包括解锁、支付、启动预存的应用程序中的任意一种或几种。
在本实施方式中，以电子设备为手机为例进行说明。所述手机例如为全面屏的手机，所述身份识别装置1例如设置在手机的正面顶端。当然，所述手机也并不限制于全面屏手机。
例如，当用户需要进行开机解锁时，抬起手机或触摸手机的屏幕都可以起到唤醒该身份鉴权装置1的作用。当该身份鉴权装置1被唤醒之后，识别该手机前方的用户是合法的用户时，则解锁屏幕。
可见，由于该电子设备100应用了该身份鉴权装置1，该电子设备1能够实现对待测物体的较远距离的感测，且感测响应速度较快。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (40)

1.一种身份鉴权方法，包括：
步骤S1：投射红外泛光至待测物体，并感测该待测物体的第一红外图像；
步骤S2：由该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配；
步骤S3：投射红外结构光至该待测物体，并感测该待测物体的第二红外图像；
步骤S4：由该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配；
步骤S5：根据该步骤S2和步骤S4的执行结果，确认该待测物体的身份是否合法。
2.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：步骤S4与步骤S2分时进行，其中，步骤S2先于或后于步骤S4进行。
3.如权利要求2所述的身份鉴权方法，其特征在于：在步骤S5中，当确认步骤S2与步骤S4中的任意一个步骤先被执行而获得的结果是否定的结果时，则身份鉴权失败。
4.如权利要求3所述的身份鉴权方法，其特征在于：在步骤S5中，当确认步骤S2与步骤S4被执行后所获得的结果都是肯定的结果时，则身份鉴权成功。
5.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：步骤S1中的红外泛光的波长范围为[925,955]纳米、或/和，步骤S3中的红外结构光的波长范围为[925,955]纳米。
6.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：步骤S1中的红外泛光的波长为940纳米、或/和，步骤S3中的红外结构光的波长为940纳米。
7.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：该预存的二维图像信息为物体面部的二维图像信息，该预存的立体图像信息为物体面部的立体图像信息，在步骤S2中比对的是：该待测物体的二维图像信息与预存的物体面部的二维图像信息是否匹配，在步骤S4中比对的是：该待测物体的立体图像信息与预存的物体面部的立体图像信息是否匹配。
8.如权利要求7所述的身份鉴权方法，其特征在于：该预存的物体面部的二维图像信息包括面部特征信息，该步骤S2进一步包括：对该第一红外图像进行特征提取，通过比对提取到的特征信息与预存的面部特征信息，来确认该待测物体的二维图像信息与预存的物体面部的二维图像信息是否匹配。
9.如权利要求7或8所述的身份鉴权方法，其特征在于：该预存的物体面部的立体图像信息包括立体特征信息，步骤S4进一步包括：根据该第二红外图像，提取立体特征信息，通过比对提取到的立体特征信息与预存的立体特征信息是否匹配，来判断该待测物体的立体图像信息与该预存的物体面部的立体图像信息是否匹配。
10.如权利要求9所述的身份鉴权方法，其特征在于：所述预存的物体面部的二维图像信息为人体面部的二维图像信息，所述预存的物体面部的立体图像信息为该人体面部的立体图像信息。
11.如权利要求10所述的身份鉴权方法，其特征在于：在步骤S2中，通过深度学习方法提取该待测物体的面部特征信息；在步骤S4中，通过深度学习方法提取该待测物体的立体人脸特征信息。
12.如权利要求11所述的身份鉴权方法，其特征在于：该深度学习方法包括：建立深度卷积神经网络模型，使用预定数量的人脸照片训练该深度卷积神经网络模型，根据训练好的该深度卷积神经网络模型提取人脸的特征参数。
13.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：先执行步骤S1，然后同时执行步骤S2和S3，其中，当步骤S2中的待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配成功后，则启动执行步骤S4，否则，当步骤S2中的待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配失败时，则身份鉴权失败。
14.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：先执行步骤S3，然后同时执行步骤S4和S1，其中，当步骤S4中的待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配成功后，则启动执行步骤S2，否则，当步骤S4中的待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配失败时，则身份鉴权失败。
15.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：先执行步骤S1；执行完步骤S1后执行步骤S2；当步骤S2中的待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配成功时，则启动执行步骤S3，执行完步骤S3后再执行步骤S4；而当步骤S2中的待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配不成功时，则身份鉴权失败；或，
先执行步骤S3；执行完步骤S3再执行步骤S4；当步骤S4中的待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配成功后，则启动执行步骤S1，执行完步骤S1后再执行步骤S2；而当步骤S4中的待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配失败时，则身份鉴权失败；或，
步骤S1、步骤S3、步骤S2依次执行；当步骤S2中的待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配成功后，则启动执行步骤S4，否则，身份鉴权失败；或，
步骤S1、步骤S3、步骤S4依次执行；当步骤S4的待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配成功后，则启动执行步骤S2，否则，身份鉴权失败；或，
步骤S3、步骤S1、步骤S2依次执行；当步骤S2中的待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配成功后，则启动执行步骤S4，否则，身份鉴权失败；或，
步骤S3、步骤S1、步骤S4依次执行；当步骤S4中的待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配成功后，则启动执行步骤S2，否则，身份鉴权失败。
16.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：在步骤S3中，投射至待测物体的红外结构光形成图案，所述图案呈规则点阵式、条纹式、散斑式、网格式、编码式中的任意一种或几种的结合，或者，该红外结构光呈正弦波、方波中的任意一种或两种的结合。
17.如权利要求1所述的身份鉴权方法，其特征在于：步骤S2与步骤S4同时执行。
18.一种身份鉴权装置，包括：
存储器，用于预存样本物体的二维图像信息和立体图像信息；
第一投射器，用于投射红外泛光到一待测物体；
第二投射器，用于投射红外结构光到该待测物体；
图像传感装置，用于捕获由该待测物体反射回来的红外泛光、并获得该待测物体的第一红外图像，以及捕获由该待测物体反射回来的红外结构光、并获得该待测物体的第二红外图像；
处理器，用于根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，并获得第一比对结果；所述处理器还用于根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配，并获得第二比对结果；所述处理器进一步用于根据该第一比对结果和第二比对结果确认该待测物体的身份是否合法。
19.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：所述身份鉴权装置进一步包括控制电路，所述控制电路用于控制该第一投射器、该第二投射器、和该图像传感装置协同工作。
20.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：所述身份鉴权装置进一步包括高速数据传送链路，用于把图像传感装置中表示该第一红外图像的信号和表示该第二红外图像的信号传送到该处理器中进行处理。
21.如权利要求19所述的身份鉴权装置，其特征在于：当进行身份鉴权时，该控制电路用于控制该第一投射器和该第二投射器分时工作。
22.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配”与“根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配”中的任意一者先被所述处理器执行而获得的比对结果是否定的结果时，则身份鉴权失败。
23.如权利要求18-22中任意一项所述的身份鉴权装置，其特征在于：当所述处理器确认所述待测物体的二维图像信息与预存的样本物体的二维图像信息匹配、所述待测物体的立体图像信息与预存的样本物体的立体图像信息匹配时，则身份鉴权成功。
24.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：所述第一投射器投射的红外泛光的波长范围为[925,955]纳米，或/和，所述第二投射器投射的红外结构光的波长范围为[925,955]纳米。
25.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：所述第一投射器投射的红外泛光的波长为940纳米，或/和，所述第二投射器投射的红外结构光的波长为940纳米。
26.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：当预存的样本物体的二维图像信息和立体图像信息为物体面部的二维图像信息和立体图像信息时，所述处理器用于比对该待测物体的二维图像信息与预存的物体面部的二维图像信息是否匹配，还用于比对该待测物体的立体图像信息与预存的物体面部的立体图像信息是否匹配。
27.如权利要求26所述的身份鉴权装置，其特征在于：该预存的物体面部的二维图像信息包括面部特征信息，所述处理器还用于对该第一红外图像进行特征提取，通过比对提取到的特征信息与预存的面部特征信息，来确认该待测物体的二维图像信息与预存的样本物体的二维图像信息是否匹配。
28.如权利要求27所述的身份鉴权装置，其特征在于：该预存的物体面部的立体图像信息包括立体特征信息，该处理器还用于根据该第二红外图像提取立体特征信息，通过比对提取到的立体特征信息与预存的立体特征信息是否匹配，来确认该待测物体的立体图像信息与该预存的物体面部的立体图像信息是否匹配。
29.如权利要求28所述的身份鉴权装置，其特征在于：该处理器通过深度学习方法提取该待测物体的面部特征信息和立体特征信息。
30.如权利要求29所述的身份鉴权装置，其特征在于：该深度学习方法包括：建立深度卷积神经网络模型，使用预定数量的人脸照片训练该深度卷积神经网络模型，根据训练好的该深度卷积神经网络模型提取人脸的特征参数。
31.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：在执行身份鉴权时，所述第一投射器用于先投射红外泛光至待测物体，然后在所述处理器根据第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息、比对所述待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配的同时：所述第二投射器投射红外结构光至该待测物体，其中，当所述处理器确认所述待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配时，则所述处理器再根据第二红外图像构建该待测物体的立体图像信息、比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配；当所述处理器确认所述待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息不匹配时，则所述处理器确认身份鉴权失败。
32.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：在执行身份鉴权时，所述第二投射器用于先投射红外结构光至待测物体，然后在所述处理器根据第二红外图像构建该待测物体的立体图像信息、比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配的同时：所述第一投射器投射红外泛光至该待测物体，其中，当所述处理器确认所述待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配时，则所述处理器再根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息、比对所述待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配；当所述处理器确认所述待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息不匹配时，则所述处理器确认身份鉴权失败。
33.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：在执行身份鉴权时，所述处理器用于先根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息是否匹配，当确认该待测物体的二维图像信息与预存的二维图像信息匹配之后，再根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配。
34.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：所述处理器用于先根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，并比对该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息是否匹配，当确认该待测物体的立体图像信息与预存的立体图像信息匹配之后，再根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，并比对该待测物体的二维图像信息与该预存的二维图像信息是否匹配。
35.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：所述第二红外光投射器投射至待测物体的红外结构光形成图案，所述图案呈规则点阵式、条纹式、散斑式、网格式、编码式中的任意一种或几种的结合，或者，该红外结构光呈正弦波、方波中的任意一种或两种的结合。
36.如权利要求18所述的身份鉴权装置，其特征在于：所述处理器同时执行：“根据该第一红外图像获得该待测物体的二维图像信息，比对该待测物体的二维图像信息与该预存的二维图像信息是否匹配”，以及“根据该第二红外图像构建出该待测物体的立体图像信息，比对该待测物体的立体图像信息与该预存的立体图像信息是否匹配”。
37.一种电子设备，包括权利要求18-36中任意一项所述的身份鉴权装置。
38.如权利要求37所述的电子设备，其特征在于：所述电子设备根据所述身份鉴权装置的身份鉴权结果来对应是否执行相应的功能。
39.如权利要求38所述的电子设备，其特征在于：所述相应的功能包括解锁、支付、启动预设的应用程序中的任意一种或几种。
40.如权利要求37所述的电子设备，其特征在于：所述电子设备包括消费性电子产品、家居式电子产品、车载式电子产品、金融终端产品中的任意一种或几种。
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