CN108494846A - 一种基于网络通信的病房管理系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于网络通信的病房管理系统,包括控制中心;用于输入患者信息的患者管理模块;用于输入医生和护士信息的医生护士管理模块;用于输入患者的治疗进程信息的治疗管理模块;用于输入药品信息的药品管理模块;用于输入病房信息并将病房信息发送到控制中心的病房管理模块;用于输入患者的体检信息的体检管理模块;用于输入家属信息并将家属信息的家属管理模块;还包括用于接收控制中心的指令来输送患者和药品的搬运设备;患者管理模块发送运输请求到所述控制中心最终控制搬运设备实现对患者的自动运输;药品管理模块发送药品输送请求到所述控制中心最终控制搬运设备实现对药品的自动运输。
Description
技术领域
本发明涉及病房管理技术领域,具体涉及一种基于网络通信的病房管理系统和方法。
背景技术
在医院的日常运营的中,病人数量较多,在对病人进行看管和护理的过程中由于医护人员的数量有限,导致不能及时的照顾到每个病人;特别是病人需要进行体检或者离开病房进行户外运动时都需要有专门的医护人员和设备辅助,但是传统的医疗康复设备不具备自动的输送患者的功能,不能满足医院对病人看护的需要。
另外,医院内病房数量较多,病人数量较多,每天需要向各个病房输送大量的各类药品,这也需要占用大量的医护人员;传统的医疗设备不可以根据需要输送药品。
因此,需要提供一种可以根据需要自动的对病人提供运输服务和药品运输服务的病房管理系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于网络通信的病房管理系统,用以解决现有的医院不可以自动运输药品和病人的问题。
为实现上述目的,本发明的技术方案为
一种基于网络通信的病房管理系统,包括控制中心;用于输入患者信息并发送患者信息到所述控制中心的患者管理模块;用于输入医生和护士信息并将所述医生和护士信息发送到控制中心的医生护士管理模块;用于输入患者的治疗进程信息并将治疗进程信息发送到控制中心的治疗管理模块;用于输入药品信息并将药品信息发送到控制中心的药品管理模块;用于输入病房信息并将病房信息发送到控制中心的病房管理模块;用于输入患者的体检信息并将体检信息发送到控制中心的体检管理模块;用于输入家属信息并将家属信息发送到控制中心的家属管理模块;
还包括用于接收控制中心的指令来输送患者和药品的搬运设备;
所述患者管理模块、所述医生护士管理模块、所述治疗管理模块、所述药品管理模块、所述搬运设备、所述病房管理模块、所述体检管理模块、所述家属管理模块均和所述控制中心通过WIFI通信连接。
其中,所述患者管理模块、所述医生护士管理模块、所述治疗管理模块、所述药品管理模块、所述病房管理模块、所述体检管理模块和所述家属管理模块是手机或者平板电脑;
所述控制中心包括计算机和信息汇总数据库。
其中,所述搬运设备包括主机架,于所述主机架的下侧旋接有轮子;于所述主机架的下侧的端部旋接有图像采集件;
于所述主机架的上侧从靠近所述图像采集件的一端到另一端依次螺纹旋接有第三升降件、用于存放药品的储物箱、ARM主控制器和第一升降件;于所述ARM主控制器上电连接有用于查询道路信息的路径查询屏幕;
于所述第一升降件的上端铰接有第一支撑架,于所述储物箱的上端螺纹旋接有第二升降件,于所述第二升降件的上端螺纹旋接有第二支撑架,于所述第三升降件的上端的螺纹旋接有第三支撑架;
所述第二支撑架的一端铰接于所述第三支撑架的端部,所述第二支撑架的另一端铰接于所述第一支撑架的端部;于所述主机架的下侧螺栓固定有第一电机;于所述第一电机上电连接有电机控制器;
所述第一升降件和所述第三升降件的结构一致;所述第三支撑架和所述第一支撑架的结构一致。
其中,所述第一升降件包括第一液压泵,通过螺纹旋接于所述第一液压泵的上端的液压缸;于所述第一液压泵上卡接有与所述ARM主控制器电连接的用于控制所述液压缸的第一PLC控制器,于所述液压缸的上端螺纹旋接有缓冲升降件。
其中,所述缓冲升降件包括圆筒状的导向筒,沿着所述导向筒的径向于其卡接有圆盘状的底板,于所述底板的上端的卡接或者螺纹旋接有圆台状的内承载座,沿着所述内承载座的轴向于其上端螺纹旋接有圆杆状的中心升降杆;
于所述中心升降杆的上部螺纹旋接有压紧于所述导向筒的上端的第一挡板,于所述中心升降杆的上端卡接有圆盘状的上推动板,于所述上推动板上卡接有与所述ARM主控制器电连接的移传感器和压力传感器;
于所述中心升降杆上套设有椭圆形的缓冲垫片,所述缓冲垫片压紧于所述第一挡板和所述内承载座之间;
于所述上推动板和所述第一挡板之间卡接有与所述中心升降杆平行的圆杆状的辅助支撑杆;于所述辅助支撑杆上套设有压紧于所述上推动板和所述第一挡板之间的第一弹簧;
于所述第一液压泵上卡接有与所述第一PLC控制器及所述ARM主控制器均电连接的输入屏幕。
其中,所述第一支撑架包括上固定架,于所述上固定架的下侧卡接有锁定筒,于所述上固定架的端部铰接有铰链;所述锁定筒包括圆筒状的筒体;
于所述筒体的内壁上凹设有第一挤压槽,于所述第一挤压槽内卡接有半球状的第一顶紧件,若干个所述第一挤压槽沿着所述筒体的内壁的圆周方向分布;
于所述筒体的内壁上凹设有第二挤压槽,于所述第二挤压槽内滑动的设有外壁为曲面的第二顶紧件;沿着所述筒体的径向于其内穿设有与所述第二挤压槽连通的第一导向孔;沿着所述第一导向孔的轴向于其内螺纹旋接有圆杆状的伸缩杆,其伸入到所述筒体内的一端卡接于所述第二顶紧件上;两个所述伸缩杆处于同一直径上;
沿着所述筒体的径向于其外壁上螺纹旋接有圆筒状的锁定管,于所述锁定管的端部通过螺纹旋接有挤压杆,于所述挤压杆的伸入到所述筒体内的一端卡接有第三顶紧件;所述第三顶紧件的外壁为曲面且与所述筒体的内壁的弯曲方向一致;于所述挤压杆上套设有压紧于所述第三顶紧件的下侧的第二弹簧;
所述第一顶紧件、所述第二顶紧件和所述第三顶紧件均用于顶紧所述上推动板。
其中,所述图像采集件包括竖直固定板,于所述竖直固定板的一侧卡接有圆台状的主调节座,于所述主调节座的一端卡接有外壁为椭球面的第一调节座,沿着所述第一调节座的径向于其上通过螺纹旋接有调节手柄;
沿着所述主调节座的轴向于其另一端卡接有横向导轨,于所述横向导轨的上侧凹设有沿其长度方向延伸的滑动导向槽,于所述滑动导向槽内滑动的设有横向滑动块,于所述横向滑动块的上端通过螺栓固定有第二电机,于所述第二电机上电连接有第二PLC控制器,于所述第二电机的上端螺纹旋接有圆杆状的输出轴,于所述输出轴的上端卡接有圆盘状的主安装盘,于所述主安装盘的上侧卡接或者螺纹旋接有摄像头;所述第二PLC控制器与所述ARM主控制器通信连接。
其中,所述摄像头包括半球状的玻璃罩,于所述玻璃罩的底部卡接有半球状的中心旋转座,于所述玻璃罩的底部穿设有圆杆状的竖直调节杆,于所述竖直调节杆的伸入到所述玻璃罩内的一端上螺纹旋接有升降顶板,于所述升降顶板的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的第一挡块,沿着所述中心旋转座的径向于其上滑动的穿设有圆杆状的旋转调节杆;于所述旋转调节杆的上端卡接有图像采集卡,所述图像采集卡的下端压紧于所述升降顶板的上侧;
两个所述竖直调节杆关于所述玻璃罩的中截面对称;所述旋转调节杆与所述玻璃罩的底板所成夹角大于等于30度且小于等于60度。
一种管理方法,用于所述病房管理系统,包括
所述患者管理模块发送运送患者请求信号到所述控制中心;
所述控制中心根据接收到的运送患者请求信号确认患者的身份信息及患者所在的病房号和床位号;
所述控制中心通过信息汇总数据库查询所述搬运设备当前是否处于空闲状态;
若所述搬运设备处于空闲状态,则所述控制中心发送患者输送指令、所述病房号、所述床位号和患者的身份信息到所述搬运设备;
所述ARM主控制器发送第一驱动信号到所述电机控制器以驱动所述电机运转,进而驱动所述搬运设备按照患者输送指令到所述病房号、所述床位号去接所述身份信息的患者;
在接到患者后,根据患者的身高在所述输入屏幕内输入调节数字以发送一级调节信号到所述ARM主控制器,所述ARM主控制器据此发送送二级调节信号到所述第一PLC控制器;所述第一PLC控制器驱动所述液压缸升降实现高度调节;
所述药品管理模块发送药品运输信号到所述控制中心;
所述控制中心根据接收的所述药品运输信号确定药品名称、药品数量、取药地点和运输的目标地点;
所述控制中心通过信息汇总数据库查询所述搬运设备当前是否处于空闲状态;
若所述搬运设备处于空闲状态,则所述控制中心发送品名称、药品数量、取药地点和运输的目标地点到所述搬运设备;
所述ARM主控制器发送第二驱动信号到所述电机控制器以驱动所述电机运转,进而驱动所述搬运设备到所述取药地点装载指定数量的药品并运输到所述目标地点。
其中,通过所述路径查询屏幕向所述ARM主控制器发送路径信息采集命令;
所述ARM主控制器发送采集信号到所述第二PLC控制器进而驱动第二电机旋转带动摄像头旋转以实现对周围路况信息的采集。
本发明具有如下优点:
一种基于网络通信的病房管理系统,包括控制中心;用于输入患者信息并发送患者信息到所述控制中心的患者管理模块;用于输入医生和护士信息并将所述医生和护士信息发送到控制中心的医生护士管理模块;用于输入患者的治疗进程信息并将治疗进程信息发送到控制中心的治疗管理模块;用于输入药品信息并将药品信息发送到控制中心的药品管理模块;用于输入病房信息并将病房信息发送到控制中心的病房管理模块;用于输入患者的体检信息并将体检信息发送到控制中心的体检管理模块;用于输入家属信息并将家属信息发送到控制中心的家属管理模块;
还包括用于接收控制中心的指令来输送患者和药品的搬运设备;
所述患者管理模块、所述医生护士管理模块、所述治疗管理模块、所述药品管理模块、所述搬运设备、所述病房管理模块、所述体检管理模块、所述家属管理模块均和所述控制中心通过WIFI通信连接;
本发明的基于网络通信的病房管理系统中,
所述患者管理模块发送运输请求到所述控制中心,所述控制中心发送患者输送命令到所述搬运设备,所述搬运设备按照患者输送命令实现对患者的自动运输;
所述药品管理模块发送药品输送请求到所述控制中心,所述控制中心发送药品输送命令到所述搬运设备,所述搬运设备按照药品输送命令实现对药品的自动运输。
附图说明
图1是本发明的病房管理系统的功能模块图。
图2是本发明的搬运设备的结构示意图。
图3是本发明的第一升降件的结构示意图。
图4是本发明的缓冲升降件的结构示意图。
图5是本发明的第一支撑架的结构示意图。
图6是本发明的锁定筒的结构示意图。
图7是本发明的图像采集件的结构示意图。
图8是本发明的摄像头的结构示意图。
1-患者管理模块;2-医生护士管理模块;3-治疗管理模块;4-药品管理模块;5-搬运设备;51-轮子;52-第一升降件;521-第一液压泵;522-第一PLC控制器;523-液压缸;524-缓冲升降件;5241-导向筒;5242-底板;5243-内承载座;5244-缓冲垫片;5245-第一挡板;5246-辅助支撑杆;5247-第一弹簧;5248-位移传感器;5249-中心升降杆;52410-压力传感器;52411-上推动板;525-输入屏幕;53-第一支撑架;531-铰链;532-上固定架;533-锁定筒;5331-筒体;5332-第一顶紧件;5333-第二顶紧件;5334-伸缩杆;5335-第三顶紧件;5336-第二弹簧;5337-挤压杆;5338-锁定管;54-第二升降件;55-第二支撑架;56-第三支撑架;57-第三升降件;58-图像采集件;581-横向导轨;582-横向滑动块;583-第二电机;584-第二PLC控制器;585-输出轴;586-主安装盘;587-摄像头;5871-玻璃罩;5872-旋转调节杆;5873-图像采集卡;5874-升降顶板;5875-竖直调节杆;5876-第一挡块;5877-中心旋转座;588-主调节座;589-竖直固定板;5810-第一调节座;5811-调节手柄;59-主机架;510-储物箱;511-第一电机;512-ARM主控制器;6-病房管理模块;7-体检管理模块;8-家属管理模块;9-控制中心。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本实施例1的基于网络通信的病房管理系统,包括控制中心9;用于输入患者信息并发送患者信息到所述控制中心9的患者管理模块1;用于输入医生和护士信息并将所述医生和护士信息发送到控制中心9的医生护士管理模块2;用于输入患者的治疗进程信息并将治疗进程信息发送到控制中心9的治疗管理模块3;用于输入药品信息并将药品信息发送到控制中心9的药品管理模块4;用于输入病房信息并将病房信息发送到控制中心9的病房管理模块6;用于输入患者的体检信息并将体检信息发送到控制中心9的体检管理模块7;用于输入家属信息并将家属信息发送到控制中心9的家属管理模块8;
还包括用于接收控制中心9的指令来输送患者和药品的搬运设备5;
所述患者管理模块1、所述医生护士管理模块2、所述治疗管理模块3、所述药品管理模块4、所述搬运设备5、所述病房管理模块6、所述体检管理模块7、所述家属管理模块8均和所述控制中心9通过WIFI通信连接。
所述患者管理模块1、所述医生护士管理模块2、所述治疗管理模块3、所述药品管理模块4、所述病房管理模块6、所述体检管理模块7和所述家属管理模块8是手机或者平板电脑;
所述控制中心9包括计算机和信息汇总数据库。
实施例2
本实施例2的所述搬运设备5包括主机架59,于所述主机架59的下侧旋接有轮子51;于所述主机架59的下侧的端部旋接有图像采集件58;
于所述主机架59的上侧从靠近所述图像采集件58的一端到另一端依次螺纹旋接有第三升降件57、用于存放药品的储物箱510、ARM主控制器512和第一升降件52;于所述ARM主控制器512上电连接有用于查询道路信息的路径查询屏幕;
于所述第一升降件52的上端铰接有第一支撑架53,于所述储物箱510的上端螺纹旋接有第二升降件54,于所述第二升降件54的上端螺纹旋接有第二支撑架55,于所述第三升降件57的上端螺纹旋接有第三支撑架56;
所述第二支撑架55的一端铰接于所述第三支撑架56的端部,所述第二支撑架55的另一端铰接于所述第一支撑架53的端部;于所述主机架59的下侧螺栓固定有第一电机511;于所述第一电机511上电连接有电机控制器;
所述第一升降件52和所述第三升降件57的结构一致;所述第三支撑架56和所述第一支撑架53的结构一致。
所述第一升降件52包括第一液压泵521,通过螺纹旋接于所述第一液压泵521的上端的液压缸523;于所述第一液压泵521上卡接有与所述ARM主控制器512电连接的用于控制所述液压缸523的第一PLC控制器522,于所述液压缸523的上端螺纹旋接有缓冲升降件524。
所述缓冲升降件524包括圆筒状的导向筒5241,沿着所述导向筒5241的径向于其卡接有圆盘状的底板5242,于所述底板5242的上端卡接或者螺纹旋接有圆台状的内承载座5243,沿着所述内承载座5243的轴向于其上端螺纹旋接有圆杆状的中心升降杆5249;
于所述中心升降杆5249的上部螺纹旋接有压紧于所述导向筒5241的上端的第一挡板5245,于所述中心升降杆5249的上端卡接有圆盘状的上推动板52411,于所述上推动板52411上卡接有与所述ARM主控制器512电连接的移传感器5248和压力传感器52410;
于所述中心升降杆5249上套设有椭圆形的缓冲垫片5244,所述缓冲垫片5244压紧于所述第一挡板5245和所述内承载座5243之间;
于所述上推动板52411和所述第一挡板5245之间卡接有与所述中心升降杆5249平行的圆杆状的辅助支撑杆5246;于所述辅助支撑杆5246上套设有压紧于所述上推动板52411和所述第一挡板5245之间的第一弹簧5247;
于所述第一液压泵521上卡接有与所述第一PLC控制器522及所述ARM主控制器512均电连接的输入屏幕525。
实施例3
本实施例3的所述第一支撑架53包括上固定架532,于所述上固定架532的下侧卡接有锁定筒533,于所述上固定架532的端部铰接有铰链531;所述锁定筒533包括圆筒状的筒体5331;于所述筒体5331的内壁上凹设有第一挤压槽,于所述第一挤压槽内卡接有半球状的第一顶紧件5332,若干个所述第一挤压槽沿着所述筒体5331的内壁的圆周方向分布;
于所述筒体5331的内壁上凹设有第二挤压槽,于所述第二挤压槽内滑动的设有外壁为曲面的第二顶紧件5333;沿着所述筒体5331的径向于其内穿设有与所述第二挤压槽连通的第一导向孔;沿着所述第一导向孔的轴向于其内螺纹旋接有圆杆状的伸缩杆5334,其伸入到所述筒体5331内的一端卡接于所述第二顶紧件5333上;两个所述伸缩杆5334处于同一直径上;沿着所述筒体5331的径向于其外壁上螺纹旋接有圆筒状的锁定管5338,于所述锁定管5338的端部通过螺纹旋接有挤压杆5337,于所述挤压杆5337的伸入到所述筒体5331内的一端卡接有第三顶紧件5335;所述第三顶紧件5335的外壁为曲面且与所述筒体5331的内壁的弯曲方向一致;于所述挤压杆5337上套设有压紧于所述第三顶紧件5335的下侧的第二弹簧5336;所述第一顶紧件5332、所述第二顶紧件5333和所述第三顶紧件5335均用于顶紧所述上推动板52411。
所述第一顶紧件5332可以对上推动板52411的一侧进行固定,所述第三顶紧件5335可以对所述上推动板52411的另一侧进行固定;两个所述伸缩杆5334可以对所述上推动板52411的两侧进行固定,其固定效果较好。
实施例4
本实施例4的所述图像采集件58包括竖直固定板589,于所述竖直固定板589的一侧卡接有圆台状的主调节座588,于所述主调节座588的一端卡接有外壁为椭球面的第一调节座5810,沿着所述第一调节座5810的径向于其上通过螺纹旋接有调节手柄5811;沿着所述主调节座588的轴向于其另一端卡接有横向导轨581,于所述横向导轨581的上侧凹设有沿其长度方向延伸的滑动导向槽,于所述滑动导向槽内滑动的设有横向滑动块582,于所述横向滑动块582的上端通过螺栓固定有第二电机583,于所述第二电机583上电连接有第二PLC控制器584,于所述第二电机583的上端螺纹旋接有圆杆状的输出轴585,于所述输出轴585的上端卡接有圆盘状的主安装盘586,于所述主安装盘586的上侧卡接或者螺纹旋接有摄像头587;所述第二PLC控制器584与所述ARM主控制器512通信连接。
所述摄像头587包括半球状的玻璃罩5871,于所述玻璃罩5871的底部卡接有半球状的中心旋转座5877,于所述玻璃罩5871的底部穿设有圆杆状的竖直调节杆5875,于所述竖直调节杆5875的伸入到所述玻璃罩5871内的一端上螺纹旋接有升降顶板5874,于所述升降顶板5874的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的第一挡块5876,沿着所述中心旋转座5877的径向于其上滑动的穿设有圆杆状的旋转调节杆5872;于所述旋转调节杆5872的上端卡接有图像采集卡5873,所述图像采集卡5873的下端压紧于所述升降顶板5874的上侧;两个所述竖直调节杆5875关于所述玻璃罩5871的中截面对称;所述旋转调节杆5872与所述玻璃罩5871的底板所成夹角大于等于30度且小于等于60度。
通过旋转调节手柄5811来调节所述主调节座588,所述主调节座588带动所述横向导轨581旋转,所述横向导轨581带动所述横向滑动块582旋转,进而带动所述摄像头587旋转,从而扩大所述摄像头587在竖直方向上的图像采集范围。
将所述横向滑动块582沿着所述横向导轨581做横向移动,带动所述摄像头587在水平方向上移动,扩大所述摄像头587在水平方向上的图像采集范围。
所述第二电机583旋转进而带动所述摄像头587旋转,扩大所述摄像头587在水平方向上的图像采集范围。
实施例5
一种管理方法,用于所述病房管理系统,包括
所述患者管理模块1发送运送患者请求信号到所述控制中心9;
所述控制中心9根据接收到的运送患者请求信号确认患者的身份信息及患者所在的病房号和床位号;
所述控制中心9通过信息汇总数据库查询所述搬运设备5当前是否处于空闲状态;
若所述搬运设备5处于空闲状态,则所述控制中心9发送患者输送指令、所述病房号、所述床位号和患者的身份信息到所述搬运设备5;
所述ARM主控制器512发送第一驱动信号到所述电机控制器以驱动所述电机运转,进而驱动所述搬运设备5按照患者输送指令到所述病房号、所述床位号去接所述身份信息的患者;
在接到患者后,根据患者的身高在所述输入屏幕525内输入调节数字以发送一级调节信号到所述ARM主控制器512,所述ARM主控制器512据此发送送二级调节信号到所述第一PLC控制器522;所述第一PLC控制器522驱动所述液压缸523升降实现高度调节;
所述药品管理模块4发送药品运输信号到所述控制中心9;
所述控制中心9根据接收的所述药品运输信号确定药品名称、药品数量、取药地点和运输的目标地点;
所述控制中心9通过信息汇总数据库查询所述搬运设备5当前是否处于空闲状态;
若所述搬运设备5处于空闲状态,则所述控制中心9发送品名称、药品数量、取药地点和运输的目标地点到所述搬运设备5;
所述ARM主控制器512发送第二驱动信号到所述电机控制器以驱动所述电机运转,进而驱动所述搬运设备5到所述取药地点装载指定数量的药品并运输到所述目标地点。
通过所述路径查询屏幕向所述ARM主控制器512发送路径信息采集命令;
所述ARM主控制器512发送采集信号到所述第二PLC控制器584进而驱动第二电机583旋转带动摄像头587旋转以实现对周围路况信息的采集。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,包括控制中心(9);用于输入患者信息并发送患者信息到所述控制中心(9)的患者管理模块(1);用于输入医生和护士信息并将所述医生和护士信息发送到控制中心(9)的医生护士管理模块(2);用于输入患者的治疗进程信息并将治疗进程信息发送到控制中心(9)的治疗管理模块(3);用于输入药品信息并将药品信息发送到控制中心(9)的药品管理模块(4);用于输入病房信息并将病房信息发送到控制中心(9)的病房管理模块(6);用于输入患者的体检信息并将体检信息发送到控制中心(9)的体检管理模块(7);用于输入家属信息并将家属信息发送到控制中心(9)的家属管理模块(8);
还包括用于接收控制中心(9)的指令来输送患者和药品的搬运设备(5);
所述患者管理模块(1)、所述医生护士管理模块(2)、所述治疗管理模块(3)、所述药品管理模块(4)、所述搬运设备(5)、所述病房管理模块(6)、所述体检管理模块(7)、所述家属管理模块(8)均和所述控制中心(9)通过WIFI通信连接。
2.根据权利要求1所述基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,所述患者管理模块(1)、所述医生护士管理模块(2)、所述治疗管理模块(3)、所述药品管理模块(4)、所述病房管理模块(6)、所述体检管理模块(7)和所述家属管理模块(8)是手机或者平板电脑;
所述控制中心(9)包括计算机和信息汇总数据库。
3.根据权利要求1所述基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,所述搬运设备(5)包括主机架(59),于所述主机架(59)的下侧旋接有轮子(51);于所述主机架(59)的下侧的端部旋接有图像采集件(58);
于所述主机架(59)的上侧从靠近所述图像采集件(58)的一端到另一端依次螺纹旋接有第三升降件(57)、用于存放药品的储物箱(510)、ARM主控制器(512)和第一升降件(52);于所述ARM主控制器(512)上电连接有用于查询道路信息的路径查询屏幕;
于所述第一升降件(52)的上端铰接有第一支撑架(53),于所述储物箱(510)的上端螺纹旋接有第二升降件(54),于所述第二升降件(54)的上端螺纹旋接有第二支撑架(55),于所述第三升降件(57)的上端螺纹旋接有第三支撑架(56);
所述第二支撑架(55)的一端铰接于所述第三支撑架(56)的端部,所述第二支撑架(55)的另一端铰接于所述第一支撑架(53)的端部;于所述主机架(59)的下侧螺栓固定有第一电机(511);于所述第一电机(511)上电连接有电机控制器;
所述第一升降件(52)和所述第三升降件(57)的结构一致;所述第三支撑架(56)和所述第一支撑架(53)的结构一致。
4.根据权利要求3所述基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,所述第一升降件(52)包括第一液压泵(521),通过螺纹旋接于所述第一液压泵(521)的上端的液压缸(523);于所述第一液压泵(521)上卡接有与所述ARM主控制器(512)电连接的用于控制所述液压缸(523)的第一PLC控制器(522),于所述液压缸(523)的上端螺纹旋接有缓冲升降件(524)。
5.根据权利要求4所述基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,所述缓冲升降件(524)包括圆筒状的导向筒(5241),沿着所述导向筒(5241)的径向于其卡接有圆盘状的底板(5242),于所述底板(5242)的上端卡接或者螺纹旋接有圆台状的内承载座(5243),沿着所述内承载座(5243)的轴向于其上端螺纹旋接有圆杆状的中心升降杆(5249);
于所述中心升降杆(5249)的上部螺纹旋接有压紧于所述导向筒(5241)的上端的第一挡板(5245),于所述中心升降杆(5249)的上端卡接有圆盘状的上推动板(52411),于所述上推动板(52411)上卡接有与所述ARM主控制器(512)电连接的移传感器(5248)和压力传感器(52410);
于所述中心升降杆(5249)上套设有椭圆形的缓冲垫片(5244),所述缓冲垫片(5244)压紧于所述第一挡板(5245)和所述内承载座(5243)之间;
于所述上推动板(52411)和所述第一挡板(5245)之间卡接有与所述中心升降杆(5249)平行的圆杆状的辅助支撑杆(5246);于所述辅助支撑杆(5246)上套设有压紧于所述上推动板(52411)和所述第一挡板(5245)之间的第一弹簧(5247);
于所述第一液压泵(521)上卡接有与所述第一PLC控制器(522)及所述ARM主控制器(512)均电连接的输入屏幕(525)。
6.根据权利要求5所述基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,所述第一支撑架(53)包括上固定架(532),于所述上固定架(532)的下侧卡接有锁定筒(533),于所述上固定架(532)的端部铰接有铰链(531);所述锁定筒(533)包括圆筒状的筒体(5331);
于所述筒体(5331)的内壁上凹设有第一挤压槽,于所述第一挤压槽内卡接有半球状的第一顶紧件(5332),若干个所述第一挤压槽沿着所述筒体(5331)的内壁的圆周方向分布;
于所述筒体(5331)的内壁上凹设有第二挤压槽,于所述第二挤压槽内滑动的设有外壁为曲面的第二顶紧件(5333);沿着所述筒体(5331)的径向于其内穿设有与所述第二挤压槽连通的第一导向孔;沿着所述第一导向孔的轴向于其内螺纹旋接有圆杆状的伸缩杆(5334),其伸入到所述筒体(5331)内的一端卡接于所述第二顶紧件(5333)上;两个所述伸缩杆(5334)处于同一直径上;
沿着所述筒体(5331)的径向于其外壁上螺纹旋接有圆筒状的锁定管(5338),于所述锁定管(5338)的端部通过螺纹旋接有挤压杆(5337),于所述挤压杆(5337)的伸入到所述筒体(5331)内的一端卡接有第三顶紧件(5335);所述第三顶紧件(5335)的外壁为曲面且与所述筒体(5331)的内壁的弯曲方向一致;于所述挤压杆(5337)上套设有压紧于所述第三顶紧件(5335)的下侧的第二弹簧(5336);
所述第一顶紧件(5332)、所述第二顶紧件(5333)和所述第三顶紧件(5335)均用于顶紧所述上推动板(52411)。
7.根据权利要求6所述基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,所述图像采集件(58)包括竖直固定板(589),于所述竖直固定板(589)的一侧卡接有圆台状的主调节座(588),于所述主调节座(588)的一端卡接有外壁为椭球面的第一调节座(5810),沿着所述第一调节座(5810)的径向于其上通过螺纹旋接有调节手柄(5811);
沿着所述主调节座(588)的轴向于其另一端卡接有横向导轨(581),于所述横向导轨(581)的上侧凹设有沿其长度方向延伸的滑动导向槽,于所述滑动导向槽内滑动的设有横向滑动块(582),于所述横向滑动块(582)的上端通过螺栓固定有第二电机(583),于所述第二电机(583)上电连接有第二PLC控制器(584),于所述第二电机(583)的上端螺纹旋接有圆杆状的输出轴(585),于所述输出轴(585)的上端卡接有圆盘状的主安装盘(586),于所述主安装盘(586)的上侧卡接或者螺纹旋接有摄像头(587);所述第二PLC控制器(584)与所述ARM主控制器(512)通信连接。
8.根据权利要求7所述基于网络通信的病房管理系统,其特征在于,所述摄像头(587)包括半球状的玻璃罩(5871),于所述玻璃罩(5871)的底部卡接有半球状的中心旋转座(5877),于所述玻璃罩(5871)的底部穿设有圆杆状的竖直调节杆(5875),于所述竖直调节杆(5875)的伸入到所述玻璃罩(5871)内的一端上螺纹旋接有升降顶板(5874),于所述升降顶板(5874)的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的第一挡块(5876),沿着所述中心旋转座(5877)的径向于其上滑动的穿设有圆杆状的旋转调节杆(5872);于所述旋转调节杆(5872)的上端卡接有图像采集卡(5873),所述图像采集卡(5873)的下端压紧于所述升降顶板(5874)的上侧;
两个所述竖直调节杆(5875)关于所述玻璃罩(5871)的中截面对称;所述旋转调节杆(5872)与所述玻璃罩(5871)的底板所成夹角大于等于30度且小于等于60度。
9.一种管理方法,用于权利要求8所述病房管理系统,其特征在于,包括
所述患者管理模块(1)发送运送患者请求信号到所述控制中心(9);
所述控制中心(9)根据接收到的运送患者请求信号确认患者的身份信息及患者所在的病房号和床位号;
所述控制中心(9)通过信息汇总数据库查询所述搬运设备(5)当前是否处于空闲状态;
若所述搬运设备(5)处于空闲状态,则所述控制中心(9)发送患者输送指令、所述病房号、所述床位号和患者的身份信息到所述搬运设备(5);
所述ARM主控制器(512)发送第一驱动信号到所述电机控制器以驱动所述电机运转,进而驱动所述搬运设备(5)按照患者输送指令到所述病房号、所述床位号去接所述身份信息的患者;
在接到患者后,根据患者的身高在所述输入屏幕(525)内输入调节数字以发送一级调节信号到所述ARM主控制器(512),所述ARM主控制器(512)据此发送送二级调节信号到所述第一PLC控制器(522);所述第一PLC控制器(522)驱动所述液压缸(523)升降实现高度调节;
所述药品管理模块(4)发送药品运输信号到所述控制中心(9);
所述控制中心(9)根据接收的所述药品运输信号确定药品名称、药品数量、取药地点和运输的目标地点;
所述控制中心(9)通过信息汇总数据库查询所述搬运设备(5)当前是否处于空闲状态;
若所述搬运设备(5)处于空闲状态,则所述控制中心(9)发送品名称、药品数量、取药地点和运输的目标地点到所述搬运设备(5);
所述ARM主控制器(512)发送第二驱动信号到所述电机控制器以驱动所述电机运转,进而驱动所述搬运设备(5)到所述取药地点装载指定数量的药品并运输到所述目标地点。
10.根据权利要求9所述管理方法,其特征在于,
通过所述路径查询屏幕向所述ARM主控制器(512)发送路径信息采集命令;
所述ARM主控制器(512)发送采集信号到所述第二PLC控制器(584)进而驱动第二电机(583)旋转带动摄像头(587)旋转以实现对周围路况信息的采集。
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