CN108491748A - 图形码的识别及生成方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图形码的识别及生成方法、装置及计算机可读存储介质，属于图形码领域。图形码包括多个基准图标，识别方法包括：获取目标图像；在目标图像中识别图形码中的参考线的位置，并识别图形码中的多个基准图标的位置；根据参考线的位置和多个基准图标的位置，确定每个基准图标与参考线的相对位置信息；基于每个基准图标与参考线的相对位置信息，确定图形码对应的编码字符串。生成方法包括生成图形码；图形码包括至少一条参考线和多个基准图标，每个基准图标分别与参考线满足预设的相对位置关系；图形码携带数据信息。本发明提供一种不同于条形码或二维码新型的图形码，从而不仅丰富了图形码的形式，且能够提高图形码所携带信息的关注度。

Description

图形码的识别及生成方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图形码领域，特别涉及一种图形码的识别方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，图形码如一维码、二维码等随处可见。通常图形码中往往会携带一定的数据信息，如商品的一维码中携带商品的价格、分类和属性等数据信息；互联网产品的图形码中携带相应的跳转链接等。为了获得图形码中携带的数据信息，需要对图形码进行识别。

然而，现有常见的图形码通常为一维码或二维码，使得图形码的形式比较单一。由于图形码的形式比较单一，从而使得很多领域中均使用相同形式的图形码，如目前二维码几乎被应用于所有需要使用图形码的领域来携带数据信息。所有领域使用相同形式的图形码虽然具有普遍性，但单一形式的图形码容易给用户造成视觉疲劳，从而使得数据信息的关注度不高。

发明内容

为了解决现有技术中的图形码形式单一，容易造成数据信息的关注度不高的问题，本发明实施例提供了一种图形码的识别及生成方法、装置及计算机可读存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种图形码的识别方法，所述图形码包括多个基准图标，所述方法包括：

获取目标图像；

在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，并识别所述图形码中的多个基准图标的位置；

根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息；

基于所述每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，确定所述图形码对应的编码字符串。

可选地，所述图形码中还包括至少一个定位图标，所述在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，包括：

在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置；

基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中的参考线的位置。

可选地，所述定位图标包括具有预设的相对位置关系的第一定位圆和第二定位圆，所述至少一个定位图标的位置包括所述第一定位圆的圆心位置和所述第二定位圆的圆心位置。

可选地，所述在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置，包括：

基于预设的半径范围，在所述目标图像中，识别图形码中的第一定位圆；

在所述目标图像中，识别与所述第一定位圆距离最近的圆，作为图形码中的第二定位圆。

可选地，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值；

所述基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中的参考线的位置，包括：

基于所述第一定位圆的圆心位置、所述第二定位圆的圆心位置、所述第二定位圆在所述目标图像中的直径和所述预设比值，确定所述图形码中的参考线的位置。

可选地，所述在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，包括：

基于直线识别算法，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置。

可选地，所述基准图标为基准圆，所述基准图标的位置为基准圆的圆心位置，所述根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，包括：

根据所述参考线的位置和所述多个基准圆的圆心位置，对于圆心在参考线上的第一类基准圆，确定所述第一类基准圆的圆心所在的参考线的标识信息，作为所述第一类基准圆与参考线的相对位置信息，对于圆心不在参考线上的第二类基准圆，确定与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线，将与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线中间的辅助参考线的标识信息作为所述第二类基准圆与参考线的相对位置信息。

第二方面，提供了一种图形码的生成方法，所述方法包括：

生成图形码；

其中，所述图形码包括至少一条参考线；

所述图形码包括多个基准图标，每个基准图标分别与所述参考线满足预设的相对位置关系；

所述图形码携带数据信息，通过识别所述图形码可以获得所述数据信息。

可选地，所述图形码还包括至少一个定位图标，所述定位图标用于在识别所述图形码的过程中对所述参考线进行定位。

可选地，所述至少一个定位图标包括第一定位圆和第二定位圆。

可选地，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径。

可选地，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。

可选地，所述第一定位圆的圆心在任一参考线上，所述第二定位圆的圆心和所述基准圆的圆心分别在任两条相邻参考线中间的辅助参考线上。

第三方面，提供了一种图形码的识别装置，所述图形码包括多个基准图标，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标图像；

第一识别模块，用于在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置；

第二识别模块，用于识别所述图形码中的多个基准图标的位置；

第一确定模块，用于根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息；

第二确定模块，用于基于所述每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，确定所述图形码对应的编码字符串。

可选地，所述图形码中还包括至少一个定位图标，所述第一识别模块包括：

识别单元，用于在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置；

确定单元，用于基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中的参考线的位置。

可选地，所述定位图标包括具有预设的相对位置关系的第一定位圆和第二定位圆，所述至少一个定位图标的位置包括所述第一定位圆的圆心位置和所述第二定位圆的圆心位置。

可选地，所述识别单元包括：

第一识别子单元，用于基于预设的半径范围，在所述目标图像中，识别图形码中的第一定位圆；

第二识别子单元，用于在所述目标图像中，识别与所述第一定位圆距离最近的圆，作为图形码中的第二定位圆。

可选地，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值；

所述确定单元用于：基于所述第一定位圆的圆心位置、所述第二定位圆的圆心位置、所述第二定位圆在所述目标图像中的直径和所述预设比值，确定所述图形码中的参考线的位置。

可选地，所述第一识别模块用于：基于直线识别算法，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置。

可选地，所述基准图标为基准圆，所述基准图标的位置为基准圆的圆心位置，所述第一确定模块，包括：

根据所述参考线的位置和所述多个基准圆的圆心位置，对于圆心在参考线上的第一类基准圆，确定所述第一类基准圆的圆心所在的参考线的标识信息，作为所述第一类基准圆与参考线的相对位置信息，对于圆心不在参考线上的第二类基准圆，确定与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线，将与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线中间的辅助参考线的标识信息作为所述第二类基准圆与参考线的相对位置信息。

第四方面，提供一种图形码的生成装置，所述装置用于生成图形码；

其中，所述图形码包括至少一条参考线；

所述图形码包括多个基准图标，每个基准图标分别与所述参考线满足预设的相对位置关系；

所述图形码携带数据信息，通过识别所述图形码可以获得所述数据信息。

可选地，所述图形码还包括至少一个定位图标，所述定位图标用于在识别所述图形码的过程中对所述参考线进行定位。

可选地，所述至少一个定位图标包括第一定位圆和第二定位圆。

可选地，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径。

可选地，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。

可选地，所述第一定位圆的圆心在任一参考线上，所述第二定位圆的圆心和所述基准圆的圆心分别在任一参考线上或在任两条相邻参考线中间的辅助参考线上。

第五方面，提供了一种图形码的识别装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行第一方面所述的图形码的识别方法的步骤。

第六方面，提供了一种图形码的生成装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行第二方面所述的图形码的生成方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面所述的图形码的识别方法的步骤。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现第二方面所述的图形码的生成方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过设置图形码包括多个基准图标，提供一种不同于条形码或二维码新型的图形码，从而不仅丰富了图形码的形式，而且通过该图形码来携带数据信息能够吸引大众眼球，从而能够提高图形码所携带数据信息的关注度。通过设置图形码包括多个基准图标，使得该图形码可以根据所要标识的数据信息数量来调整基准图标的数量，不仅使用灵活方便，而且能适用于信息量很大的领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种图形码的示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种图形码的示意图；

图3是本发明实施例提供的图形码的识别方法的流程图；

图4A是本发明实施例提供的又一种图形码的示意图；

图4B是本发明实施例提供的又一种图形码的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种图形码的应用场景示意图。

图6是本发明实施例提供的图形码的识别装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的图形码的识别终端的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的图形码的生成终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供一种图形码，该图形码包括多个基准图标和至少一条参考线。当图形码包括多条参考线时，参考线之间相互平行且等间距分布。参考线用于定位基准图标的位置，因此，这些参考线可以为实际存在于图形码中的直线，即参考线同基准图标一起显示于图形码中，如图1所示；这些参考线也可以为仅用于定位基准图标位置的逻辑线，即图形码中不显示参考线，而仅显示基准图标，如图2所示，图2中的虚线在图形码中不显示。基准图标的形状可以根据图形码的应用场合而定，具体实施时，基准图标的形状可以为圆形、等边三角形等。

为了获得本发明实施例提供的图形码中携带的数据信息，本发明实施例提供一种图形码的识别方法，该识别方法通过具有图形码识别功能的终端来实现，该图形码的识别方法的具体实现方法详见下述实施例中的内容：

图3为本发明实施例提供图形码的识别方法的流程图。如图3所示，该图形码的识别方法包括如下步骤：

S1，获取目标图像。

其中，目标图像可以为终端图库中预先存储的一张待识别图片，也可以是终端的摄像头当前拍摄到的一张待识别图片，还可以是终端当前正在扫描的待识别图片。

另外，由于终端直接扫描一整张待识别图片的话，可能需要的运行内存比较大，导致识别速率比较慢。为了避免这种情况出现，在识别待识别图片时，可以将待识别图片分块处理，如将待识别图片分割为多个矩形，并对每个矩形进行识别。因此，目标图像还可以为将待识别图片分割成的多个矩形图像中的任一个。其中，为了保证分割得到的矩形图像中包括完整的图形码，在分割待识别图像时，要确保相邻的矩形图像之间部分重叠，且分割到的每个矩形图像的尺寸不小于图形码的尺寸。具体地，在将待识别图片分割为多个矩形图像时，可以根据终端摄像头的像素大小及通常设置的图形码的长高比例来实现。如，如果终端摄像头的像素大小为1000*1000，且图形码的长高比例为10：1，则在分割矩形图像时，可以将待识别图片从下到上或者从上到下分割为尺寸为1000*120的十个矩形图像。

进一步地，由于目标图像中可能会存在一些影响图形码识别的干扰因素，因此，在获取到目标图像后，可以对目标图像进行去噪处理来达到提高识别率的效果。其中，在对目标图像进行去噪处理时，包括但限于通过腐蚀膨胀算法处理目标图像。

S2，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，并识别图形码中的多个基准图标的位置。

关于参考线的数量、基准图标的形状和数量，本发明实施例均不作具体限定。基准图标的形状可以根据图形码的应用场合或所携带数据信息的类型等来确定。例如，如果图形码应用于音乐领域，则基准图标的形状可以为音符形状等，从而达到生动形象地表示应用场景的目的。基准图标的数量可以根据所需要表达的信息量的多少来确定。例如，当图形码中包括10个基准图标，每个基准图标与参考线的相对位置信息为9个，且每个基准图标的状态包括实心和空心时，这个图形码可以携带的信息量为18¹⁰。关于基准图标与参考线的相对位置信息将在下面的内容中进行解释，此处暂不叙述。可选地，本发明实施例提供的图形码中包括8-16个基准图标。

其中，图形码中的参考线的位置包括但不限于通过参考线的直线方程来标识。也就是说，识别图形码中的参考线的位置即为确定图形码中的参考线的直线方程。

具体地，该步骤S2在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置时，包括但不限于通过如下两种方式来实现：

第一种方式：图形码中除包括参考线和多个基准图标外，还包括至少一个定位图标，定位图标用于定位参考线的位置。在此基础上，可以先识别图形码中的至少一个定位图标的位置；然后，基于至少一个定位图标的位置，确定图形码中的参考线的位置。

其中，定位图标的数量可以为一个、两个或三个等。定位图标的形状可以有很多种，如正六边形、圆形或正方形等，且定位图标的形状与基准图标的形状可以相同，也可以不同。结合定位图标的数量，该种方式在确定图形码中的参考线的位置时，至少可以包括如下3种情况。

第1种情况：定位图标的数量为一个。该种情况下，为了便于识别出定位图标，可以预设定位图标相对于基准图标具有明显特征，如定位图标的尺寸与基准图标的尺寸不同或者定位图标的形状与基准图标不同，且预设定位图标中包括两个与参考线建立关联关系的特征图形，如定位图标内部设置两个圆形且这两个圆形的圆心均位于多条参考线中的某一条指定参考线上。在此基础上，在确定图形码中的参考线的位置时，先根据定位图标与基准图标之间的明显特征确定定位图标的位置；然后确定定位图标中包括的特征图形的位置，接着确定与特征图形建立关联关系的参考线的位置；最后根据参考线之间相互平行且等间距分布的特征确定其它参考线的位置。

例如，定位图标为明显大于其余基准图标的一个大圆，定位图标内部设置有两个特征小圆，且预设两个特征小圆的圆心均位于多条参考线中从上至下数的第3条参考线上，则定位图标的位置可以为这两个特征小圆的圆心位置。此时，可以根据两个特征小圆的圆心位置确定第3条参考线的位置，进而根据参考线的等间距分布的特征确定其它参考线的位置。

其中，此处及下述内容中涉及的根据参考线的等间距分布的特征确定其它参考线的位置的方式将在后面的内容中进行详述。

第2种情况：定位图标的数量为两个，两个定位图标具有明显区别，且这两个定位图标具有预设的相对位置关系，该预设的相对位置关系可以为这两个定位图标中的特征点与某一条参考线之间具有关联关系。例如，两个定位图标均为圆形，它们的圆心为其特征点，且这两个圆形的圆心均位于某一条参考线上。在此基础上，在确定图形码中的参考线的位置时，先确定这两个定位图标的位置；然后确定它们中的特征点的位置，并根据特征点的位置确定与特征点具有关联关系的参考线的位置，最后根据参考线之间相互平行且等间距分布的特征确定其它参考线的位置。

优选地，该种情况中的定位图标包括具有预设的相对位置关系的第一定位圆和第二定位圆，第一定位圆和第二定位圆的直径不同。此时，定位图标的位置可以为第一定位圆的圆心位置和第二定位圆的圆心位置。其中，该预设的相对位置关系包括：第一定位圆的圆心位于第一预设参考线上且第二定位圆的圆心位于第二预设参考线上。第一预设参考线和第二预设参考线可以相同，也可以不同。

当第一预设参考线和第二预设参考线相同时，即第一定位圆和第二定位圆的圆心位于同一参考线上时，可以根据第一定位圆的圆心位置和第二定位圆的圆心位置确定它们所在的参考线的位置，并根据参考线之间相互平行且等间距分布的特征确定其它参考线的位置。

当第一预设参考线和第二预设参考线不相同时，可以预设第一定位圆和第二定位圆的圆心所在的参考线的位置，如预设第一预设参考线为参考线中的第三条参考线，预设第二预设参考线为参考线中的第四条参考线。进而在识别时，根据第一定位圆的圆心和第二定位圆的圆心的位置分别确定第一预设参考线和第二预设参考线的位置，并根据参考线之间相互平行且等间距分布的特征确定其它参考线的位置。

进一步地，当图形码中的两个定位图标为第一定位圆和第二定位圆时，需要先识别出第一定位圆和第二定位圆。在识别时，需要先识别出其中的一个，再根据预设的相对位置关系识别另外一个。如先识别出第一定位圆，再识别第二定位圆。为了便于说明，此处以先识别第一定位圆为例进行说明。为了便于从图形码中识别出第一定位圆，可以预设第一定位圆的半径范围，即无论终端扫码的远近，第一定位圆的半径均落在这个预设的半径范围内。在此基础上，在目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置时，可以：先基于第一定位圆预设的半径范围，在目标图像中识别图形码中的第一定位圆；然后，在目标图像中识别第二定位圆。

其中，在识别第二定位圆时，也与第一定位圆与第二定位圆之间预设的相对位置关系相关。例如，如果预设的相对位置关系中还设置第二定位圆为与第一定位圆距离最近的圆，则可以识别与第一定位圆距离最近的圆，将与第一定位圆距离最近的圆作为图形码中的第二定位圆。又例如，如果预设的相对位置关系中还设置第二定位圆与第一定位圆相邻且其圆心与第一定位圆的圆心在同一参考线上时，则可以在目标图像中第一定位圆两侧的图形中识别圆心与第一定位圆的圆心在同一参考线上的圆，将该圆心与第一定位圆的圆心在同一参考线上的圆作为第二定位圆。当然，如果预设的相对位置关系中设置第二定位圆为其它情况，还可以通过其它对应方式识别第二定位圆，本实施例在此不再列举。

进一步地，该种情况下，预设的相对位置关系中还可以包括预设第一定位圆与第二定位圆在水平方向的相对位置关系，如预设的相对位置关系中定义第二定位圆在第一定位圆的右侧。通过设置预设的相对位置关系中包括第一定位圆与第二定位圆在水平方向的相对位置关系，在识别出第一定位圆和第二定位圆后，还可以识别终端的扫码方向。结合上面预设第二定位圆在第一定位圆右侧的例子，当扫码过程中发现第二定位圆在第一定位圆的左侧，则可以确定终端当前为反向扫码。需要说明的是，通过该种方式判断终端扫码方向时，为避免识别的扫码方向出错，如当第二定位圆位于第一定位圆一侧时，如果位于第一定位圆另一侧相同位置的基准图标与第二定位圆的形状和尺寸均相同时可能会导致识别的扫码方向出错，因此，该种情况应该保证基准图标与第二定位圆具有明显区别，如形状不同。又如，当基准图标为基准圆时，应该确保基准圆与第二定位圆的直径不同。

第3种情况：定位图标的数量为三个。该种情况在第2种情况的基础上，还包括第三定位圆，且预设第三定位圆的圆心与第一定位圆的圆心在竖直方向上有相对位置关系。如预设第三定位圆的圆心在第一定位圆的圆心所在参考线的上面那条参考线上，从而限定了第三定位圆的圆心与第一定位圆的圆心在竖直方向的关系，进而在识别过程中，终端可以判断是正向识别图形码，还是反向识别图形码。具体地，如果扫描到的第三定位圆的圆心与第一定位圆的圆心在竖直方向的关系与预设竖直方向上的相对位置关系一致，则可以确定终端当前正在正向扫描图形码。反之，可以确定终端当前正在反向扫描图形码。

优选地，如图4A所示的图形码中，定位图标包括第一定位圆、第二定位圆和第三定位圆，第二定位圆和第三定位圆的半径相同并小于第一定位圆的半径，且第二定位圆和第三定位圆分别位于第一定位圆两侧，第一定位圆的圆心和第二定位圆的圆心位于同一参考线上，第三定位圆的圆心位于第一定位圆的圆心所在参考线的上面的参考线上。如此，便可以根据第一定位圆的圆心和第二定位圆的圆心位置确定它们所在的参考线的位置，根据第一定位圆和第二定位圆的圆心所在的参考线的位置及根据参考线之间相互平行且等间距分布的特征确定其它参考线的位置，并根据第一定位圆的圆心和第三定位圆的圆心即可确定终端的扫码方向。

进一步地，由于当扫描距离不同时，参考线之间的间距便不相同，为了准确根据参考线之间相互平行且等间距分布的特征确定其它参考线的位置，需要预设定位图标的尺寸与参考线之间的间距存在一定的比值关系。如预设第一定位圆的直径与相邻参考线的间距之间的比值为固定值。在此基础上，当确定某一条参考线的直线方程后(如当第一定位圆和第二定位圆的圆心处于同一参考线上，根据第一定位圆和第二定位圆的圆心确定它们所在的参考线的直线方程后)，可以获取定位图标在目标图像中的尺寸，并根据定位图标在目标图像中的尺寸和预设的定位图标尺寸与参考线间距之间的比值，确定目标图像中相邻参考线之间的间距，从而根据确定的某一条参考线的直线方程和目标图像中相邻参考线之间的间距确定其它参考线的直线方程。

例如，当定位图标包括第一定位圆时，可以预设第一定位圆的直径与相邻参考线的间距的比值为固定值。在此基础上，当确定某一条参考线的直线方程后，可以先获取目标图像中第一定位圆的直径，并根据目标图像中第一定位圆的直径和预设的第一定位圆的直径与相邻参考线的间距的比值，计算目标图像中相邻参考线之间的间距，最后根据确定的某一条参考线的直线方程及计算得到的目标图像中相邻参考线之间的间距确定其它参考线的直线方程。

需要说明的是，上述识别参考线的位置中所涉及的3种情况中，根据一条参考线的位置和相邻参考线之间的间距确定其余参考线的位置的方式均可以通过该举例中的方法来确定。

另外，图形码中除定位图标为圆形外，基准图标也为圆形，即基准图标为基准圆。在一个优选实施例中，图形码中包括第一定位圆、第二定位圆、多个基准圆和多条相互平行且等间距分布的参考线，第一定位圆的直径大于第二定位圆的直径，且第二定位圆与基准圆具有相同的直径，图形码中基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值，如图4A所示的图形码。在该实施例中，在基于至少一个定位图标的位置，确定图形码中的参考线的位置时，可以：基于第一定位圆的圆心位置、第二定位圆的圆心位置、第二定位圆在目标图像中的直径和预设比值，确定图形码中的参考线的位置。

需要说明的是，如图4A所示的图形码中的情况，即第一定位圆和第二定位圆的圆心处于同一参考线上的情况中，根据基于第一定位圆的圆心位置、第二定位圆的圆心位置、第二定位圆在目标图像中的直径和预设比值，确定图形码中的参考线的位置的方式同上面介绍的根据确定的某一条参考线的直线方程和目标图像中相邻参考线之间的间距确定其它参考线的直线方程的方式类似。然而，当第一定位圆的圆心位置、第二定位圆的圆心位置不处于同一参考线上时，基于第一定位圆的圆心位置、第二定位圆的圆心位置、第二定位圆在目标图像中的直径和预设比值，确定图形码中的参考线的方式如下述举例：

例如，预设第一定位圆所在参考线为m1，第二定位圆所在参考线为m2，参考线为m1与参考线为m2之间间隔n个预设的参考线间距。在此基础上，在确定图形码中的直线位置时，首先基于第一定位圆圆心坐标和第二定位圆圆心坐标建立参考线m1和参考线m2的直线方程，需要注意，此时建立的直线方程中的参考线m1和参考线m2的斜率k1和k2未知；接着，基于第一定位圆的预设直径、第一定位圆在目标图像中的直径和预设的参考线间距，计算出目标图像中参考线之间的间距，该目标图像中的参考线之间的间距乘以n即为在目标图像中参考线m1和参考线m2之间的距离；最后，基于目标图像中参考线m1和参考线m2之间的距离和建立的斜率未知的两个直线方程，即可计算出k1和k2，进而确定了参考线m1和参考线m2的直线方程。

进一步地，如图4B所示的图形码，该图形码中包括第一定位圆(图4B中的大圆)、第二定位圆(图4B中大圆右侧的小圆)、多个基准圆和多条相互平行且等间距分布的参考线，第二定位圆与基准圆的直径相同，基准圆的直径与相邻参考线之间的距离比值为1:1，即图形码中基准圆的直径与相邻参考线之间的距离相同，且第一定位圆、第二定位圆和基准圆的圆心均位于参考线上或位于相邻两条参考线中间的辅助参考线上。通过如此设置可以使图形码更加美观。更优选地，该图形码中相邻基准圆的圆心在水平方向的距离相同。当然，图4B所示的图形码中大圆左侧的那个小圆也可以为定位圆，其余圆为基准圆。

第二种方式：基于直线识别算法，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置。

其中，该直线识别算法可以为霍夫直线识别算法等。结合图形码中多条参考线相互平行且等间距分布的特征，该种方式可以基于直线识别算法，在目标图像中查找相互平行且等间距分布的多条直线，将查找到的相互平行且等间距分布的多条直线作为多条参考线，将这些直线的位置作为图形码中参考线的位置。

该种方式下，确定每条参考线的位置的方式，可以通过直线识别算法确定一条参考线的位置，然后通过上面内容中介绍的根据一条参考线的位置确定其余参考线的位置的方式确定其余参考线的位置；也可以直接通过直线识别算法确定每条参考线的位置。

进一步地，步骤S2在识别图形码中的多个基准图标的位置时，可以通过图形识别算法实现。例如，当基准图标为圆时，可以通过霍夫圆识别算法识别基准圆。当基准图标为基准圆时，基准图标的位置可以为基准圆的圆心位置。

当图形码中的定位图标为定位圆，基准图标为基准圆时，为了避免识别出错，通常会预设定位圆与基准圆之间不重叠、不相交及不存在包含与被包含关系，因此，在获取到目标图像后，可以先通过圆识别算法查找目标图像中的多个圆，然后对查找到的多个圆进行预处理，以去掉多个圆中明显不具备定位圆和基准圆特征的圆，从而避免这些圆对后续的识别过程产生干扰，进而提高识别率。

优选地，如图4A或图4B所示，图形码中基准圆的圆心位于任一条参考线上，或者位于相邻的两条参考线中间的辅助参考线上，且相邻基准圆不重叠。在此基础上，在识别图形码中的多个基准圆的圆心位置时，还可以从每条参考线和每条辅助参考线的中点向两边扫描；根据扫描结果判断每条参考线和每条辅助参考线上是否存在像素颜色呈指定规律变化的像素，其中，指定规律为空心圆或实心圆圆心所在直线的像素颜色变化规律；如果任一条参考线或任一条辅助参考线上存在像素颜色呈指定规律变化的像素，则确定该条参考线或该条辅助参考线上存在基准圆，并记录基准圆及其所在的参考线或辅助参考线的编号；根据每个基准圆及其所在参考线或辅助参考线的编号确定每个基准圆的位置。

S3，根据参考线的位置和多个基准图标的位置，确定每个基准图标与参考线的相对位置信息。

其中，相对位置信息的具体内容可以根据图形码的样式而定。例如，当图形码中包括多条参考线时，且基准图标位于参考线上或辅助参考线上时，相对位置信息可以为参考线的标识信息或辅助参考线的标识信息。又例如，当图形码中仅包括一条参考线时，相对位置信息可以为基准图标与该参考线的距离(在参考线上方距离为正，下方则为负)，也可以为该距离除以单位长度所得的倍数值。此处，一个单位长度的定义可以为第一定位圆的直径或第二定位圆的直径。

优选地，图形码中的基准图标为基准圆，基准图标的位置为基准圆的圆心位置，基准圆的圆心位置设置于参考线上或设置于相邻参考线中间的辅助参考线上。在此基础上，在根据参考线的位置和多个基准图标的位置，确定每个基准图标与参考线的相对位置信息时，可以：根据参考线的位置和多个基准圆的圆心位置，对于圆心在参考线上的第一类基准圆，确定第一类基准圆的圆心所在的参考线的标识信息，作为第一类基准圆与参考线的相对位置信息，对于圆心不在参考线上的第二类基准圆，确定与第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线，将与第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线中间的的辅助参考线的标识信息作为第二类基准圆与参考线的相对位置信息。

其中，参考线的标识信息可以通过参考线的编号表示，辅助参考线的标识信息可以通过辅助参考线的编号表示。具体地，在图形码中，可以预先将多条参考线从上至下进行编号，并将该编号作为参考线的标识信息，并预先将相邻参考线中间的辅助参考线从上至下依次编号，将该编号作为辅助参考线的标识信息。

结合图4A所示的图形码，如果参考线由上至下的编号为1、3、5、7和9，定位圆为中间的大圆和其右侧的小圆，则第一类基准圆为由左至右数的第1个和第3个圆，第二类基准圆为由左至右的数的第2个、第4个、第7个、第8个和第9个圆。图4A中，当定位图标为图4A中的大圆和其左右侧的两个小圆，且参考线的标识信息或辅助参考线的标识信息为基准图标与参考线的相对位置信息时，从左至右的各个基准图标与参考线的相对位置信息分别为3、6、7、8、6和2。

S4，基于每个基准图标与参考线的相对位置信息，确定图形码对应的编码字符串。

编码字符串为对图形码的识别结果，通过该编码字符串可以直接或间接获得图形码中携带的数据信息。该步骤S4包括但不限于通过如下两种实现方式：

第一种方式：编码字符串直接为基准图标与参考线的相对位置信息的组合。

该种情况下，每个基准图标与参考线均存在一个相对位置信息，组合所有基准图标与参考线的相对位置信息，即可得到图形码对应的编码字符串。例如，如果每个基准图标与参考线的相对位置信息为它们所在的参考线或辅助参考线的编号，则组合所有基准图标所在的参考线或辅助参考线的编号，得到图形码对应的编码字符串。图4A所示的图形码中，当定位图标为图4A中的大圆和其左右侧的两个小圆时，图形码对应的编码字符串为367862。

第二种方式：编码字符串由每个基准图标与参考线的相对位置信息转化而来。

该种方式下，终端中预先存储有相对位置信息与编码字符的对应关系。此种方式可以基于每个基准图标与参考线的相对位置信息，以及预先存储的相对位置信息与编码字符的对应关系，确定图形码对应的编码字符串。具体地，在获得每个基准图标与参考线的相对位置信息后，可以将每个基准图标与参考线的相对位置信息，与预先存储的相对位置信息与编码字符的对应关系进行比对，来确定每个基准图标与参考线的相对位置信息对应的编码字符。组合所有基准图标与参考线的相对位置信息对应的编码字符，得到图形码对应的编码字符串。

进一步地，通常为了数据信息的安全，图形码中实际包括的数据信息可能并不存储于终端中，而是存储于服务器上，则为了获得图形码中实际包括的数据信息，终端可以对编码字符串进行加密，并将加密后的编码字符串发送至服务器，服务器解密得到编码字符串后，查找编码字符串与信息的对应关系，得到图形码实际包括的数据信息，并将数据信息返回终端，此时终端得到图形码中的信息。该过程即为根据编码字符串间接获得图形码中携带的数据信息的一种方式。通过对编码字符串加密后再进行发送，可以提高数据信息的安全性，防止编码字符串因被抓包而泄露。

本发明实施例提供的图形码，包括相互平行的多条参考线和多个基准圆，可以根据图形码的这些特征将该图形码应用于一些特定的场景。如图4A和图4B所示的图形码，该图形码包括相互平行的五条参考线，类似于音乐中的五线谱，且包括两种半径的圆，图4A和图4B中的大圆为第一定位圆，第一定位圆右侧的圆为第二定位圆，其余圆为基准圆，且第二定位圆与其它基准圆的直径相同。由于该图形码包括五线谱，且直径相同的基准圆与五线谱中的音符大小相类似，因而可以将该图形码应用于音乐领域来携带歌手信息、专辑信息或者音乐的下载地址等。如图5所示，其为该图形码的一种具体应用场景，当扫描到该图形码后，终端跳转至对应的音乐播放界面。因此，当将该图形码应用于特定领域时，可以更加形象生动地表达图形码所携带的数据信息，从而增加数据信息的关注度。另外，第一定位圆中还可以放置图形码所携带的数据信息的品牌标识，从而增加图形码与品牌的结合度，进而增大对品牌的宣传效果。

当然，本发明实施例提供的图形码及其识别方法显然可以应用于其它需要使用图形码的领域，本发明实施例在此不再详细举例。

本发明实施例提供的方法，通过设置图形码包括多个基准图标，提供一种不同于条形码或二维码新型的图形码，从而不仅丰富了图形码的形式，而且通过该图形码来携带信息能够吸引大众眼球，从而能够提高图形码所携带的数据信息的关注度。通过设置图形码包括多个基准图标，使得该图形码可以根据所要标识的信息数量来调整基准图标的数量，不仅使用灵活方便，而且能适用于信息量很大的领域。

本发明实施例还提供一种图形码的生成方法，该生成方法包括：生成图形码；其中，图形码包括至少一条参考线；图形码包括多个基准图标，每个基准图标分别与参考线满足预设的相对位置关系；图形码携带数据信息，通过识别图形码可以获得数据信息。

其中，本发明实施例提供的图形码的生成方法即用于生成上述实施例的目标图像中需要识别的图形码。识别图形码的结果用于获得图形码中携带的数据信息。

参考线用于定位基准图标的位置。参考线的数量可以为一条，也可以为多条。当图形码包括多条参考线时，参考线之间相互平行且等间距分布。另外，参考线可以为实际存在于图形码中的直线；也可以预设在图形码中的与定位图标之间存在满足预设的相对位置关系的逻辑线，即图形码中并不显示参考线，只是在确定基准图标位置的时候需要参考线的辅助。

基准图标用于携带数据信息。关于图形码中基准图标的数量，可以根据所需携带的信息量的大小确定。当需要携带的数据信息量比较大时，可以设置图形码中包括的基准图标的数量比较多。基准图标的形状也可以根据需要设定，如基准图标为圆形、椭圆、等边三角形、六边形等。

每个基准图标分别与参考线满足预设的相对位置关系，根据该预设的相对位置关系可以获得每个基准图标与参考线的相对位置信息，确保如上面图形码的识别方法实施例中所述，通过每个基准图标与参考线的相对位置信息，可以确定图形码对应的编码字符串，进而获得图形码中携带的数据信息。

优选地，图形码除包括至少一条参考线和多个基准图标外，还包括至少一个定位图标，该定位图标用于在识别图形码的过程中对参考线进行定位。在此基础上，在识别图形码的过程中，先通过定位图标确定参考线的位置，进而根据参考线的位置确定基准图标的位置，最后再根据基准图标与参考线的相对位置信息识别图形码中携带的数据信息。

关于定位图标的数量及根据定位图标确定参考线的位置的具体实现方式等内容，已在上面的图形码的识别方法实施例中进行了详细地解释说明，具体可参见上面识别方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。

优选地，图形码中的至少一个定位图标可以包括第一定位圆和第二定位圆。第一定位圆和第二定位圆用于定位一条或两条参考线的位置。也就是说，该实施例中，图形码中的定位图标为圆形。其中，第一定位圆和第二定位圆的半径可以相同，也可以不同，保证第一定位圆和第二定位圆包括不同的特征，使得能够区分第一定位圆和第二定位圆即可。然而，为了便于简单方便地区别第一定位圆和第二定位圆，图形码中的第一定位圆和第二定位圆可以为直径不同的圆。

其中，第一定位圆和第二定位圆之间具有预设的相对位置关系。关于第一定位圆和第二定位圆之间的预设的相对位置关系、识别第一定位圆和第二定位圆的方式及通过第一定位圆和第二定位圆确定一条或两条参考线的方式，已在上面的图形码的识别方法实施例中进行了详细地解释说明，具体可参见上述识别方法实施例中的相应内容。

优选地，图形码中除定位图标为圆形外，基准图标也为圆形，即基准图标为基准圆，且第二定位圆与基准圆具有相同的直径。也就是说，在该实施例中，图形码中包括第一定位圆、第二定位圆和多个基准圆，且第二定位圆和基准圆的直径相同。

具体地，在该实施例中，图形码中包括两种直径的圆，第一定位圆的直径与第二定位圆的直径不同，例如，第一定位圆的直径大于第二定位圆的直径。通过如此设置，可以很容易地从图形码中识别出第一定位圆，并根据第一定位圆与第二定位圆之间预设的相对位置关系确定第二定位圆，进而可以确定图形码中的基准圆为哪些。

进一步地，图形码包括第一定位圆、第二定位圆、多个基准圆和多条相互平行且等间距分布的参考线，第二定位圆和基准圆的直径相同，在图形码中基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。该预设比值的具体数值可以根据需要设定。通过设置图形码中基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值，确保可以根据一条参考线的位置确定其余参考线的位置。关于根据一条参考线的位置确定其余参考线的位置的方式，可以参见上面实施例中的内容。优选地，该预设比值为1，即基准圆的直径与相邻参考线之间的距离相等，使得图形码更加美观。

优选地，图形码包括第一定位圆和第二定位圆、多个基准圆和多条相互平行且等间距分布的参考线，第一定位圆的圆心在任一参考线上，第二定位圆的圆心和基准圆的圆心分别在任一参考线上或在任两条相邻参考线中间的辅助参考线上，第二定位圆和基准圆的直径相同，如图4A和图4B所示。

进一步地，当图形码包括奇数条参考线时，第一定位圆的圆心位于正中间的那条参考线上。例如，当图形码包括五条参考线时，第一定位圆的圆心位于第三条参考线上。当然，在该实施例中，第二定位圆和基准圆的直径相同，且基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。通过如此设置图形码中的基准圆和定位圆，使得图形码更加美观。优选地，如图4A和图4B所示，第一定位圆设置于图形码的中间位置，从而不仅便于识别第一定位圆，而且使图形码整体更加美观。

本发明实施例提供的方法，通过设置图形码包括多个基准图标和至少一条参考线，提供一种不同于条形码或二维码新型的图形码，从而不仅丰富了图形码的形式，而且通过该图形码来携带信息能够吸引大众眼球，从而能够提高图形码所携带的数据信息的关注度。通过设置图形码包括多个基准图标，使得该图形码可以根据所要标识的信息数量来调整基准图标的数量，不仅使用灵活方便，而且能适用于信息量很大的领域。

如图6所示，本发明实施例还提供一种图形码的识别装置，图形码包括多个基准图标，图形码的识别装置包括：

获取模块601，用于获取目标图像；

第一识别模块602，用于在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置；

第二识别模块603，用于识别图形码中的多个基准图标的位置；

第一确定模块604，用于根据参考线的位置和多个基准图标的位置，确定每个基准图标与参考线的相对位置信息；

第二确定模块605，用于基于每个基准图标与参考线的相对位置信息，确定图形码对应的编码字符串。

可选地，图形码中还包括至少一个定位图标，第一识别模块602包括：

识别单元，用于在目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置；

确定单元，用于基于至少一个定位图标的位置，确定图形码中的参考线的位置。

可选地，定位图标包括具有预设的相对位置关系的第一定位圆和第二定位圆，至少一个定位图标的位置包括第一定位圆的圆心位置和第二定位圆的圆心位置。

可选地，识别单元包括：

第一识别子单元，用于基于预设的半径范围，在目标图像中，识别图形码中的第一定位圆；

第二识别子单元，用于在目标图像中，识别与第一定位圆距离最近的圆，作为图形码中的第二定位圆。

可选地，基准图标为基准圆，第二定位圆与基准圆具有相同的直径，图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在图形码中基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值；确定单元用于：基于第一定位圆的圆心位置、第二定位圆的圆心位置、第二定位圆在目标图像中的直径和预设比值，确定图形码中的参考线的位置。

可选地，第一识别模块602用于：基于直线识别算法，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置。

可选地，基准图标为基准圆，基准图标的位置为基准圆的圆心位置，第一确定模块604，包括：

根据参考线的位置和多个基准圆的圆心位置，对于圆心在参考线上的第一类基准圆，确定第一类基准圆的圆心所在的参考线的标识信息，作为第一类基准圆与参考线的相对位置信息；对于圆心不在参考线上的第二类基准圆，确定与第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线，将与第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线中间的辅助参考线的标识信息作为第二类基准圆与参考线的相对位置信息。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

本发明实施例提供的装置，通过设置图形码包括多个基准图标，提供一种不同于条形码或二维码新型的图形码，从而不仅丰富了图形码的形式，而且通过该图形码来携带数据信息能够吸引大众眼球，从而能够提高图形码所携带的数据信息的关注度。通过设置图形码包括多个基准图标，使得该图形码可以根据所要标识的信息数量来调整基准图标的数量，不仅使用灵活方便，而且能适用于信息量很大的领域。

本发明实施例还提供一种图形码的生成装置，该图形码的生成装置用于生成图形码；

其中，图形码包括至少一条参考线；

图形码包括多个基准图标，每个基准图标分别与参考线满足预设的相对位置关系；

图形码携带数据信息，通过识别图形码可以获得数据信息。

可选地，图形码还包括至少一个定位图标，定位图标用于在识别图形码的过程中对参考线进行定位。

可选地，至少一个定位图标包括第一定位圆和第二定位圆。

可选地，基准图标为基准圆，第二定位圆与基准圆具有相同的直径。

可选地，图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在图形码中基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。

可选地，第一定位圆的圆心在任一参考线上，第二定位圆的圆心和基准圆的圆心分别在任一参考线上或在任两条相邻参考线中间的辅助参考线上。

本发明实施例提供的装置，通过设置图形码包括多个基准图标和至少一条参考线，提供一种不同于条形码或二维码新型的图形码，从而不仅丰富了图形码的形式，而且通过该图形码来携带数据信息能够吸引大众眼球，从而能够提高图形码所携带的数据信息的关注度。通过设置图形码包括多个基准图标，使得该图形码可以根据所要标识的信息数量来调整基准图标的数量，不仅使用灵活方便，而且能适用于信息量很大的领域。

本发明实施例提供一种图形码的识别装置，该图形码的识别装置为能够进行图形码识别的终端。图7示出了本发明一个示例性实施例提供的终端700的结构框图。该终端700可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts GroupAudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的图形码的识别方法。

在一些实施例中，终端700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或触摸显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在触摸显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对触摸显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制触摸显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制触摸显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制触摸显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本发明实施例提供一种图形码的生成装置，该图形码的生成装置为能够进行图形码生成的终端。图8示出了本发明一个示例性实施例提供的终端800的结构框图。该终端800可以是：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts GroupAudio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts GroupAudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端800还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的图形码的生成方法。

在一些实施例中，终端800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置终端800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在终端800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在终端800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位终端800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为终端800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以终端800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测终端800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对终端800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在终端800的侧边框和/或触摸显示屏805的下层。当压力传感器813设置在终端800的侧边框时，可以检测用户对终端800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在触摸显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对触摸显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置终端800的正面、背面或侧面。当终端800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制触摸显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在终端800的前面板。接近传感器816用于采集用户与终端800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制触摸显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制触摸显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例提供的图形码的识别方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例提供的图形码的生成方法。

需要说明的是：上述实施例提供的图形码的识别装置在识别图形码时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的图形码的识别装置与图形码的识别方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。另外，上述实施例提供的图形码的生成装置与图形码的生成方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种图形码的识别方法，其特征在于，所述图形码包括多个基准图标，所述方法包括：

获取目标图像；

在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，并识别所述图形码中的多个基准图标的位置；

根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息；

基于所述每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，确定所述图形码对应的编码字符串。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形码中还包括至少一个定位图标，所述在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，包括：

在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置；

基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中的参考线的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位图标包括具有预设的相对位置关系的第一定位圆和第二定位圆，所述至少一个定位图标的位置包括所述第一定位圆的圆心位置和所述第二定位圆的圆心位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置，包括：

基于预设的半径范围，在所述目标图像中，识别图形码中的第一定位圆；

在所述目标图像中，识别与所述第一定位圆距离最近的圆，作为图形码中的第二定位圆。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值；

所述基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中的参考线的位置，包括：

基于所述第一定位圆的圆心位置、所述第二定位圆的圆心位置、所述第二定位圆在所述目标图像中的直径和所述预设比值，确定所述图形码中的参考线的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置，包括：

基于直线识别算法，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述基准图标的位置为基准圆的圆心位置，所述根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，包括：

根据所述参考线的位置和所述多个基准圆的圆心位置，对于圆心在参考线上的第一类基准圆，确定所述第一类基准圆的圆心所在的参考线的标识信息，作为所述第一类基准圆与参考线的相对位置信息，对于圆心不在参考线上的第二类基准圆，确定与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线，将与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线中间的辅助参考线的标识信息，作为所述第二类基准圆与参考线的相对位置信息。

8.一种图形码的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

生成图形码；

其中，所述图形码包括至少一条参考线；

所述图形码包括多个基准图标，每个基准图标分别与所述参考线满足预设的相对位置关系；

所述图形码携带数据信息，通过识别所述图形码可以获得所述数据信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图形码还包括至少一个定位图标，所述定位图标用于在识别所述图形码的过程中对所述参考线进行定位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个定位图标包括第一定位圆和第二定位圆。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一定位圆的圆心在任一参考线上，所述第二定位圆的圆心和所述基准圆的圆心分别在任一参考线上或在任两条相邻参考线中间的辅助参考线上。

14.一种图形码的识别装置，其特征在于，所述图形码包括多个基准图标，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标图像；

第一识别模块，用于在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置；

第二识别模块，用于识别所述图形码中的多个基准图标的位置；

第一确定模块，用于根据所述参考线的位置和所述多个基准图标的位置，确定每个基准图标与所述参考线的相对位置信息；

第二确定模块，用于基于所述每个基准图标与所述参考线的相对位置信息，确定所述图形码对应的编码字符串。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述图形码中还包括至少一个定位图标，所述第一识别模块包括：

识别单元，用于在所述目标图像中，识别图形码中的至少一个定位图标的位置；

确定单元，用于基于所述至少一个定位图标的位置，确定所述图形码中的参考线的位置。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述定位图标包括具有预设的相对位置关系的第一定位圆和第二定位圆，所述至少一个定位图标的位置包括所述第一定位圆的圆心位置和所述第二定位圆的圆心位置。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

第一识别子单元，用于基于预设的半径范围，在所述目标图像中，识别图形码中的第一定位圆；

第二识别子单元，用于在所述目标图像中，识别与所述第一定位圆距离最近的圆，作为图形码中的第二定位圆。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值；

所述确定单元用于：基于所述第一定位圆的圆心位置、所述第二定位圆的圆心位置、所述第二定位圆在所述目标图像中的直径和所述预设比值，确定所述图形码中的参考线的位置。

19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一识别模块用于：基于直线识别算法，在目标图像中，识别图形码中的参考线的位置。

20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述基准图标的位置为基准圆的圆心位置，所述第一确定模块，包括：

根据所述参考线的位置和所述多个基准圆的圆心位置，对于圆心在参考线上的第一类基准圆，确定所述第一类基准圆的圆心所在的参考线的标识信息，作为所述第一类基准圆与参考线的相对位置信息，对于圆心不在参考线上的第二类基准圆，确定与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线，将与所述第二类基准圆的圆心距离最近的两条参考线中间的辅助参考线的标识信息，作为所述第二类基准圆与参考线的相对位置信息。

21.一种图形码的生成装置，其特征在于，所述装置用于生成图形码；

其中，所述图形码包括至少一条参考线；

所述图形码包括多个基准图标，每个基准图标分别与所述参考线满足预设的相对位置关系；

所述图形码携带数据信息，通过识别所述图形码可以获得所述数据信息。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述图形码还包括至少一个定位图标，所述定位图标用于在识别所述图形码的过程中对所述参考线进行定位。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述至少一个定位图标包括第一定位圆和第二定位圆。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述基准图标为基准圆，所述第二定位圆与所述基准圆具有相同的直径。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述图形码包括多条相互平行且等间距分布的参考线，在所述图形码中所述基准圆的直径与相邻参考线之间的距离满足预设比值。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一定位圆的圆心在任一参考线上，所述第二定位圆的圆心和所述基准圆的圆心分别在任一参考线上或在任两条相邻参考线中间的辅助参考线上。

27.一种图形码的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-7所述的任一项方法的步骤。

28.一种图形码的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求8-13所述的任一项方法的步骤。

29.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-7所述的任一项方法的步骤。

30.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求8-13所述的任一项方法的步骤。