CN108489549A - 板材检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种板材检测系统。在一个实施例中，所述板材检测系统包括：图像传感器，用于接触待检测板材以检测板材；与所述图像传感器连接的图像采集设备；与所述图像采集设备连接的处理设备；用于控制所述图像传感器运动的控制结构，所述控制结构包括夹持部和滑动槽；所述夹持部的一端用于夹持所述图像传感器，另一端限位在所述滑动槽内，可在所述滑动槽内滑动；使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，所述图像采集设备获取所述图像传感器得到的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

Description

板材检测系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种板材检测系统。

背景技术

影响板材质量的因素主要包括尺寸、色差、平整度及崩边、裂痕等表面缺陷。目前家居企业生产的板材主要采用人工检测，依靠人眼和手工计量工具对板材的尺寸、平整度、外观瑕疵进行评判，效率低，很难满足大批量高速生产的需求；人眼判断容易因经验、责任心等主观因素造成误判，严重影响了产品质量和企业经济效益。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种板材检测系统。

本发明实施例提供的一种板材检测系统，所述板材检测系统包括：

图像传感器，用于接触待检测板材以检测板材；

与所述图像传感器连接的图像采集设备；

与所述图像采集设备连接的处理设备；

用于控制所述图像传感器运动的控制结构，所述控制结构包括夹持部和滑动槽；所述夹持部的一端用于夹持所述图像传感器，另一端限位在所述滑动槽内，可在所述滑动槽内滑动；

使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，所述图像采集设备获取所述图像传感器得到的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

可选地，所述板材检测系统还包括：

传动结构，用于放置并传输待检测板材；

所述图像传感器安装在所述传动结构上方，所述图像传感器与所述传动结构的上表面设置预留距离。

通过所述传动结构可以自动地传输带检测板材，可以减少人工操作，提高检测效率。

可选地，所述传动结构包括至少两根动力轴及套设在所述动力轴上的传送皮带；

所述传送皮带上表面用于放置待检测板材，并带动所述待检测板材移动。

可选地，所述传动结构包括支架、设置在所述支架上的多个滚筒；

所述多个滚筒并列设置。

本实施例中通过将所述传动结构上设置滚筒式的传输机构，可以使传输机构与所述待检测板材的接触面更少，可以减少传输机构与板材之间的摩擦，减少板材被磨损的可能性。

可选地，所述滚筒表设置有包裹层，所述包裹层与所述待检测板材接触，用于支撑所述待检测板材。

通过设置所述包裹层，可以避免所述待检测板材与坚硬结构的滚筒直接接触，可以有效地降低板材磨损的概率。

可选地，所述传动结构垂直于所述滚筒的边缘设置有挡板。

通过设置所述挡板可以避免板材侧滑，提高检测过程中的安全性。

可选地，所述传动结构上设置有控制钮，所述控制钮包括多个档位，每个档位对应所述传动结构的不同速度，所述控制钮用于调整所述传动结构的传动速度。

在检测不同纹路等结构的板材时可通过所述控制钮调整传动结构的传动速度，以使所述图像传感器能够获取不同程度的板材检测数据。

可选地，所述图像传感器是CMOS图像传感器。

可选地，所述图像传感器的长度不小于所述待检测板材的宽度，且所述图像传感器的长度与所述待检测板材的宽度之差在预设误差范围内。

本发明实施例还提供一种板材检测系统，所述板材检测系统包括：

图像传感器，用于接触待检测板材以检测板材；

与所述图像传感器连接的处理设备；

用于控制所述图像传感器运动的控制结构，所述控制结构包括夹持部和滑动槽；所述夹持部的一端用于夹持所述图像传感器，另一端限位在所述滑动槽内，可在所述滑动槽内滑动；

传动结构，用于放置并传输待检测板材；

所述图像传感器安装在所述传动结构上方，所述图像传感器与所述传动结构的上表面设置预留距离；

使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

可选地，所述板材检测系统还包括：

与所述图像传感器连接的图像采集设备；

使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，所述图像采集设备获取所述图像传感器得到的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

与现有技术相比，本发明实施例的板材检测系统，通过图像传感器可以有效获取待检测板材的图像数据，以进一步地通过图像识别就能够实现对待检测板材的检测，可以有效地减少人工检测所需要耗费的时间，也能提高板材检测的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的板材检测系统的结构示意图。

图2为本发明另一实施例提供的板材检测系统的结构示意图。

图3为图2所示实施例中的板材检测系统的滑动槽的结构示意图。

图4为本发明再一实施例提供的板材检测系统与板材配合的结构示意图。

图5为本发明再一实施例提供的板材检测系统与板材配合的结构示意图。

图标：100-图像传感器；200-图像采集设备；300-处理设备；400-传动结构；410-滚筒；420-挡板；430-控制钮；440-传送皮带；450-动力轴；500-控制结构；510-夹持部；511-卡块；512-夹子；520-滑动槽；521-空槽；522-限位板；600-放置台；700-板材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

经申请人研究及检索发现关于板材的表面缺陷的检测是家居板生产过程和质量控制的重要环节。近年来，随着刨花板、纤维板等人工压制板的大量推广应用，家居板已经进入了个性化定制、大规模自动化生产的阶段。其颜色、图案、纹理多种多样，常见的缺陷包括污迹、裂纹、划痕、鼓包、压痕、杂点、崩缺等，大多数缺陷的尺寸小、颜色和形状各异，容易和家居板的颜色、纹理等背景混同。

现有的检测手段速度慢、精度低，主要通过人眼判定、机械仪表、射线或超声波传感器获取信号。人眼判定容易受到个人经验和主观因素影响、成本高、精度低、速度慢。机械仪表通常为接触式检测，操作慢、接触力大小影响检测的精度。

本发明实施例提供的一种板材检测系统，如图1所示，所述板材检测系统包括：图像传感器100、图像采集设备200及处理设备300。

本实施例中，所述图像传感器100用于接触待检测板材700以检测板材700(参阅图4或图5)。

本实施例中，所述图像采集设备200与所述图像传感器100连接。

本实施例中，所述处理设备300与所述图像采集设备200连接。

使用时，所述图像传感器100与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，所述图像采集设备200获取所述图像传感器100得到的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备300处理。具体地，所述图像采集设备200用于将所述图像传感器100的模拟信号转换为数字信号，并将转换的数字信号传送给所述处理设备300。

在一种实施方式中，所述处理设备300可以是电子终端，所述电子终端可包括存储器及处理器。

所述存储器与处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

具体地，所述处理器将接收到所述图像采集设备200传输的检测数据进行处理。以实现测量所述待检测板材的长、宽、高、对角线尺寸并且识别污迹、裂纹、划痕、鼓包、压痕、杂点、崩缺等各种表面缺陷。

进一步地，如图1所示，所述电子终端还可以包括显示单元(图未标号)，用于将显示处理得到的板材的检测结果进行显示。所述电子终端还包括主机(图未标号)，所述存储器及处理器可以安装在所述主机内。

在另一种实施方式中，所述处理设备300可以是与所述图像采集设备200集成在一起的芯片。当然，所述处理设备300和所述图像采集设备200也可以是相互独立的芯片。

本实施例中，所述图像传感器100可以是CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor，简称CIS)。所述CMOS图像传感器是接触式感光器件。所述CMOS图像传感器使用的材料可以是用来制造光敏电阻的硫化镉。所述图像传感器100可以是CCD(charge coupled device)扫描仪。所述CCD扫描仪是利用微电子技术制成的一种半导体芯片，CCD扫描仪的芯片上有多个光敏单元，通过由一系列透镜、反射镜等组成的光学系统将图象传送到CCD芯片上，实现光电转换功能。

所述图像传感器100还可以是接触式图像传感器(Contact Image Sensor，CIS)，用在扫描仪中，是将感光单元紧密排列，直接收集被扫描板材反射的光线信息。

本实施例中，所述板材检测系统可以通过控制所述图像传感器100移动以实现获取完整的板材数据，也可以通过设备带动板材移动以获取完整的板材数据。

在一种实施方式中，如图2所示，所述板材检测系统还包括控制结构500，所述控制结构500包括夹持部510和滑动槽520。通过所述控制结构500以控制所述图像传感器100移动。

具体地，所述滑动槽520可以设置有支撑柱(图未示)，所述支撑柱的一端放置在地面等位置，所述支撑柱的另一端连接所述滑动槽520。所述滑动槽520也可以直接放置在地面等位置。

所述夹持部510包括卡块511及夹子512。所述卡块511可以安装在所述滑动槽520内，并在所述滑动槽520内滑动。为了更清楚展示所述卡块511的结构，图中所述的卡块511。所述夹子512用于夹持所述图像传感器100。本实施例中，所述卡块511远离所述夹子512的一端设置有滚轮，以使所述卡块511能够更好地在所述滑动槽520内滑动。

如图3所示，所述滑动槽520设置有空槽521，所述空槽521的开口处设置有限位板522。所述夹持部510的卡块511安装在所述空槽521内，并且可以在所述空槽521内滑动。在一种实施方式中，所述限位板522为两个条形板，两个条形板平行设置在所述空槽521部的开口处。所述夹持部510安装在所述滑动槽520内的部分的径长大于所述两个条形板之间的距离。

本实施例中，请再次参阅图2，所述板材检测系统还包括放置台600，用于放置所述待检测板材。

本实施例中，所述控制结构500的夹持部510可以沿着所述放置台600的边缘滑动。具体地，所述限位部可以平行于所述放置台600的边缘设置。

本实施例中，所述图像传感器100的长度不小于所述待检测板材的宽度，且所述图像传感器100的长度与所述待检测板材的宽度之差在预设误差范围内。

在另一种实施方式中，如图4所示，所述板材检测系统还包括传动结构400，用于放置并传输待检测板材。所述传动结构400可以将所述待检测板材传送通过所述图像传感器100所扫描的区域。

所述图像传感器100安装在所述传动结构400上方，所述图像传感器100与所述传动结构400的上表面设置预留距离。例如，所述图像传感器100的扫描面与所述传动结构400的放置台600面平行，所述图像传感器100的扫描面与所述传动结构400的放置台600面的预留距离为8-15厘米，例如，所述预留距离可以是10厘米。

本实施例中，所述传动结构400可以由多个滚筒410组成。每个滚筒410可以由电机带动转动。在一种实施方式中，所述处理设备内置用于控制所述滚筒410转动的控制装置。所述控制装置根据需求控制所述滚筒410的转动速度。

本实施例中，所述传动结构400包括支架(图未示)、设置在所述支架上的多个滚筒410；所述多个滚筒410并列设置。具体地，每个滚筒410可以对应设置一个电机，电机可带动所述滚筒410转动。

本实施例中，所述滚筒410表设置有包裹层(图未示)，所述包裹层与所述待检测板材接触，用于支撑所述待检测板材。在一种实施方式中，所述包裹层可以是弹性材质制作而成。所述包裹层也可以是平滑层，所述包裹层的边缘处平滑包裹住所述滚筒410。

本实施例中，所述传动结构400垂直于所述滚筒410的边缘设置有挡板420。所述滚筒410的两侧可以均设置有所述挡板420，也可以如图2所示仅在所述滚筒410的一侧设置所述挡板420。

本实施例中，所述传动结构400上设置有控制钮430，所述控制钮430包括多个档位，每个档位对应所述传动结构400的不同速度，所述控制钮430用于调整所述传动结构400的传动速度。如图2所示，所述控制钮430可以安装在所述挡板420上。

本实施例中，如图5所示，所述传动结构400可以包括至少两根动力轴450及套设在所述动力轴450上的传送皮带440；所述传送皮带440上表面用于放置待检测板材700，并带动所述待检测板材700移动。在一种实施方式中，所述至少两个动力轴450包括一根主动轴和一根从动轴，所述主动轴可以由电机带动转动；在主动轴转动时，带动传送皮带440转动，所述传送皮带440带动所述从动轴转动。

本发明实施例的板材检测系统，通过图像传感器100可以有效获取待检测板材的图像数据，以进一步地通过图像识别就能够实现对待检测板材的检测，可以有效地减少人工检测所需要耗费的时间，也能提高板材检测的效率。

本发明实施例还提供一种板材检测系统，所述板材检测系统包括：图像传感器、处理设备、控制结构及传动结构。

所述图像传感器用于接触待检测板材以检测板材。

所述处理设备与所述图像传感器连接。

所述传动结构用于放置并传输待检测板材。

所述控制结构用于控制所述图像传感器运动，所述控制结构包括夹持部和滑动槽；所述夹持部的一端用于夹持所述图像传感器，另一端限位在所述滑动槽内，可在所述滑动槽内滑动。

所述图像传感器安装在所述传动结构上方，所述图像传感器与所述传动结构的上表面设置预留距离。使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

本实施例中，所述板材检测系统还包括与所述图像传感器连接的图像采集设备。使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，所述图像采集设备获取所述图像传感器得到的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

本实施例中，所述传动结构包括支架、设置在所述支架上的多个滚筒；所述多个滚筒并列设置。

本实施例中，所述滚筒表设置有包裹层，所述包裹层与所述待检测板材接触，用于支撑所述待检测板材。

本实施例中，所述传动结构垂直于所述滚筒的边缘设置有挡板。

本实施例中，所述传动结构上设置有控制钮，所述控制钮包括多个档位，每个档位对应所述传动结构的不同速度，所述控制钮用于调整所述传动结构的传动速度。

本实施例中，所述图像传感器的长度不小于所述待检测板材的宽度，且所述图像传感器的长度与所述待检测板材的宽度之差在预设误差范围内。

关于本实施例中的其它细节还可以进一步地参考前一板材检测系统实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的板材检测系统，通过图像传感器可以有效获取待检测板材的图像数据，以进一步地通过图像识别就能够实现对待检测板材的检测，可以有效地减少人工检测所需要耗费的时间，也能提高板材检测的效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种板材检测系统，其特征在于，所述板材检测系统包括：

图像传感器，用于接触待检测板材以检测板材；

与所述图像传感器连接的图像采集设备；

与所述图像采集设备连接的处理设备；

用于控制所述图像传感器运动的控制结构，所述控制结构包括夹持部和滑动槽；所述夹持部的一端用于夹持所述图像传感器，另一端限位在所述滑动槽内，可在所述滑动槽内滑动；

使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，所述图像采集设备获取所述图像传感器得到的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

2.如权利要求1所述的板材检测系统，其特征在于，所述板材检测系统还包括：

传动结构，用于放置并传输待检测板材；

所述图像传感器安装在所述传动结构上方，所述图像传感器与所述传动结构的上表面设置预留距离。

3.如权利要求2所述的板材检测系统，其特征在于，所述传动结构包括至少两根动力轴及套设在所述动力轴上的传送皮带；

所述传送皮带上表面用于放置待检测板材，并带动所述待检测板材移动。

4.如权利要求2所述的板材检测系统，其特征在于，所述传动结构包括支架、设置在所述支架上的多个滚筒；

所述多个滚筒并列设置，所述滚筒表设置有包裹层，所述包裹层与所述待检测板材接触，用于支撑所述待检测板材。

5.如权利要求3所述的板材检测系统，其特征在于，所述传动结构的放置面的边缘设置有挡板。

6.如权利要求2所述的板材检测系统，其特征在于，所述传动结构上设置有控制钮，所述控制钮包括多个档位，每个档位对应所述传动结构的不同速度，所述控制钮用于调整所述传动结构的传动速度。

7.如权利要求1所述的板材检测系统，其特征在于，所述图像传感器是CMOS图像传感器。

8.如权利要求1所述的板材检测系统，其特征在于，所述图像传感器的长度不小于所述待检测板材的宽度，且所述图像传感器的长度与所述待检测板材的宽度之差在预设误差范围内。

9.一种板材检测系统，其特征在于，所述板材检测系统包括：

图像传感器，用于接触待检测板材以检测板材；

与所述图像传感器连接的处理设备；

用于控制所述图像传感器运动的控制结构，所述控制结构包括夹持部和滑动槽；所述夹持部的一端用于夹持所述图像传感器，另一端限位在所述滑动槽内，可在所述滑动槽内滑动；

传动结构，用于放置并传输待检测板材；

所述图像传感器安装在所述传动结构上方，所述图像传感器与所述传动结构的上表面设置预留距离；

使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。

10.如权利要求9所述的板材检测系统，其特征在于，所述板材检测系统还包括：

与所述图像传感器连接的图像采集设备；

使用时，所述图像传感器与待检测板材接触以获取所述待检测板材的检测数据，所述图像采集设备获取所述图像传感器得到的检测数据，并将所述检测数据传输给所述处理设备处理。