CN108488363A - 一种行星减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星减速器，包括减速器主体、用于放置减速器主体的减速器箱体、箱盖、端盖、输入轴以及输出轴，减速器主体包括一太阳轮、绕太阳轮啮合转动的行星轮以及用于支撑行星轮的行星架；箱盖内侧设置有凹槽，用以放置橡胶垫片以及输入轴轴承；太阳轮的第一端面连接输入轴，并且与输入轴一体加工；输入轴经输入轴轴承、橡胶垫片、箱盖的输入孔以及端盖的输入孔与外部驱动连接；端盖用于密封输入轴和箱盖之间的间隙；行星架的后端连接有输出轴，并且输出轴与行星架的后端一体加工；输出轴经输出轴轴承以及减速器箱体的输出孔与外部负载连接；减速器箱体的周向内侧设置有内齿轮，用以与行星轮啮合；箱盖和减速器箱体采用螺纹连接。

Description

一种行星减速器

技术领域

本发明属于行星减速器的设计领域，尤其涉及一种在工程机械中便于装配、拆卸以及故障诊断的行星减速器。

背景技术

在机械技术领域，减速器具有传动比准确，可用的传动比和传递功率的范围都很大，以及传动效率高，使用寿命长，结构紧凑，工作可靠等一系列优点。减速器在原动机和工作机之间起降低转速和增大转矩，以满足工作需要的作用，在大型大功率工程机械中应用极为广泛。是一种不可缺少的机械传动装置。

但是，当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速器的负载强度，这样，势必会增大减速器的体积和重量，这时缩小减速器体积和重量成为了本领域技术人员亟待解决的问题。与此同时，随着加速器的广泛运用，对于减速器的故障检测、装配和拆卸需求也更加急迫。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种方便装配以及拆卸的行星减速器，以实现行星减速器的快速装配以及在出现故障时方便拆卸检测故障。

本发明的第二目的是提供一种重量较轻的行星减速器，以解决现有行星减速器较重的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种行星减速器，包括减速器主体、用于放置所述减速器主体的减速器箱体、箱盖、端盖、输入轴以及输出轴，所述减速器主体包括一太阳轮、绕所述太阳轮啮合转动的行星轮以及用于支撑所述行星轮的行星架；

所述箱盖内侧设置有凹槽，用以放置橡胶垫片以及输入轴轴承；

所述太阳轮的第一端面连接所述输入轴，并且与所述输入轴一体加工；

所述输入轴经所述输入轴轴承、所述橡胶垫片、所述箱盖的输入孔以及所述端盖的输入孔与外部驱动连接；

所述端盖用于密封所述输入轴和所述箱盖之间的间隙；

所述行星架的后端连接有所述输出轴，并且所述输出轴与所述行星架的后端一体加工；

所述输出轴经输出轴轴承以及所述减速器箱体的输出孔与外部负载连接；

所述减速器箱体的周向内侧设置有内齿轮，用以与所述行星轮啮合；

所述箱盖和所述减速器箱体采用螺纹连接。

根据本发明一实施例，所述行星架包括前行星架、后行星架、行星轮自转轴以及行星架螺钉；

所述前行星架包括前行星架基板以及沿所述前行星架基板内侧延伸的若干等角度分布的前行星架腔体；

所述后行星架包括后行星架基板以及沿所述后行星架基板内侧延伸的若干能嵌入所述前行星架腔体的后行星架腔体或者能被所述前行星架腔体嵌入的后行星架腔体；

所述行星轮自转轴设置在所述前行星架基板上且在所述前行星架腔体之间的位置处，并且所述行星轮自转轴的第一端部设有行星架螺孔，所述后行星架基板开有与所述行星架螺孔对应的开孔，所述行星架螺钉通过所述开孔连接所述前行星架和所述后行星架；或者所述行星轮自转轴设置在所述后行星架基板上且在所述后行星架腔体之间的位置处，并且所述行星轮自转轴的第一端部设有行星架螺孔，所述前行星架基板开有与所述行星架螺孔对应的开孔，所述行星架螺钉通过所述开孔连接所述前行星架和所述后行星架；

其中，

所述行星轮自转轴上套设有行星轮轴承。

根据本发明一实施例，所述太阳轮的第二端面设有一轴肩，所述轴肩上套设一太阳轮轴承，所述太阳轮轴承的一端面与所述后行星架接触，所述后行星架的后行星架基板内侧设有一台阶凹槽，所述台阶凹槽用以固定所述太阳轮轴承。

根据本发明一实施例，当所述前行星架腔体嵌入所述后行星架腔体时，所述后行星架腔体的端口处设有挡油圈凹槽，所述挡油圈凹槽用于放置挡油圈，以防止润滑油进入行星架腔体结构内部；

当所述后行星架腔体嵌入所述前行星架腔体时，则所述前行星架腔体的端口处设有挡油圈凹槽。

根据本发明一实施例，所述端盖的输入孔处设有第一密封挡油环。

根据本发明一实施例，所述减速器箱体的输出孔处设有第二密封挡油环。

根据本发明一实施例，所述箱盖的盖面上对称设有若干扣槽，以方便拆卸。

根据本发明一实施例，所述减速器箱体上设有观察孔，用以检测所述行星减速器内部的润滑油以及实现所述行星减速器拆卸前的卸油。

根据本发明一实施例，所述减速器箱体的上部设有吊装孔，以方便起吊安装。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明的一种行星减速器，箱盖与箱体结合处不再使用以往的螺栓连接方式，改用螺纹连接的方式，螺纹拥有独特的自锁方式，使用螺纹连接替代以往的螺栓连接可以减小箱体厚度、拆卸装配方便以及减少整体零件数目等优点。

2)通过巧妙的在减速器箱体的周向内侧设置有与行星轮啮合的内齿轮，一方面能减轻减速器箱体的重量，另一方面也能减少零件数目，更有利于加速器的组装。

3)将太阳轮和输入轴合并为一个零件，由外部驱动直接带动太阳轮进行旋转，不再需要平键连接太阳轮和输入轴，不仅使结构更加精简化，而且减去了差速对齿轮键槽的冲击，降低了减速器的故障率。

4)前行星架和后行星架均为中空结构，大大的减轻了结构的重量，同时结构的抗压强度并未受到太大的影响。

5)由于此减速器用于大型工程机械，箱盖的重量相对较重，在箱盖的盖面上设置若干扣槽，能够方便工作人员装配拆卸。

附图说明

图1为本发明的一种行星减速器的正视图(从输入轴方向看)；

图2为本发明的一种行星减速器的正视图(从输出轴方向看)；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为减速器主体的正视图；

图5为图4中B-B方向的示图；

图6为图5中A-A方向的示图；

图7为太阳轮的结构示图；

图8为后行星架的结构示图；

图9为图8中A-A方向的剖视图；

图10为图8中B-B方向的剖视图。

附图标记说明：

1：减速器主体；2：减速器箱体；201：观察孔；202：吊装孔；3：箱盖；301：扣槽；4：端盖；5：输入轴；6：输出轴；7：太阳轮；701：轴肩；8：行星轮；9：行星架901：前行星架；9011：前行星架基板；9012：前行星架腔体；902：后行星架；9021：后行星架基板；9022：后行星架腔体；9023：台阶凹槽；903：行星轮自转轴；9024：挡油圈凹槽；10：输入轴轴承；。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种行星减速器作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

参看图1、图2以及图3，一种行星减速器，包括减速器主体1、用于放置减速器主体1的减速器箱体2、箱盖3、端盖4、输入轴5以及输出轴6，减速器主体1包括一太阳轮7、绕太阳轮7啮合转动的行星轮8以及用于支撑行星轮8的行星架9；箱盖3内侧设置有凹槽，用以放置橡胶垫片以及输入轴轴承10；太阳轮7的第一端面连接输入轴5，并且与输入轴5一体加工；输入轴5经输入轴轴承10、橡胶垫片、箱盖3的输入孔以及端盖4的输入孔与外部驱动连接；端盖4用于密封输入轴5和箱盖3之间的间隙；行星架9的后端连接有输出轴6，并且输出轴6与行星架9的后端一体加工；输出轴6经输出轴6轴承以及减速器箱体2的输出孔与外部负载连接；减速器箱体2的周向内侧设置有内齿轮，用以与行星轮8啮合；箱盖3和减速器箱体2采用螺纹连接。

上述行星减速器在箱盖3与箱体结合处不再使用以往的螺栓连接方式，改用螺纹连接的方式，螺纹拥有独特的自锁方式，使用螺纹连接替代以往的螺栓连接可以减小箱体厚度、拆卸装配方便以及减少整体零件数目等优点。

可以理解，通过巧妙的在减速器箱体2的周向内侧设置有与行星轮8啮合的内齿轮，一方面能减轻减速器箱体2的重量，另一方面也能减少零件数目，更有利于加速器的组装。

参看图7，将太阳轮7和输入轴5合并为一个零件，由外部驱动直接带动太阳轮7进行旋转，不再需要平键连接太阳轮7和输入轴5，可以理解，如此不仅使结构更加精简化，而且减去了差速对齿轮键槽的冲击，降低了减速器的故障率。

进一步的，端盖4的输入孔处设有第一密封挡油环，用于强化结构的密封效果，防止润滑油泄露和杂质污染。

进一步的，减速器箱体2的输出孔处设有第二密封挡油环，防止润滑油沿输出轴6流出。

进一步的，箱盖3的盖面上对称设有若干扣槽301。可以理解，在箱盖3的盖面上设置若干扣槽301，能够方便工作人员装配拆卸。

进一步的，减速器箱体2上设有观察孔201，用以检测行星减速器内部的润滑油以及实现行星减速器拆卸前的卸油。

进一步的，减速器箱体2的上部设有吊装孔202，以方便起吊安装。

在一具体实施例中，参看图4、图5以及图6，行星架9包括前行星架901、后行星架902、行星轮自转轴903以及行星架9螺钉；前行星架901包括前行星架基板9011以及沿前行星架基板9011内侧延伸的若干等角度分布的前行星架腔体9012；参看图8、图9以及图10，后行星架902包括后行星架基板9021以及沿后行星架基板9021内侧延伸的若干能嵌入前行星架腔体9012的后行星架腔体9022或者能被前行星架腔体9012嵌入的后行星架腔体9022；行星轮自转轴903设置在前行星架基板9011上且在前行星架腔体9012之间的位置处，并且行星轮自转轴903的第一端部设有行星架9螺孔，后行星架基板9021开有与行星架9螺孔对应的开孔，行星架9螺钉通过开孔连接前行星架901和后行星架902；其中，行星轮自转轴903上套设有行星轮8轴承。

当然，行星轮自转轴903也可以设置在后行星架基板9021上且在后行星架腔体9022之间的位置处，并且行星轮自转轴903的第一端部设有行星架9螺孔，前行星架基板9011开有与行星架9螺孔对应的开孔，行星架9螺钉通过开孔连接前行星架901和后行星架902。

可以理解，前行星架901和后行星架902均为中空结构，大大的减轻了结构的重量，同时结构的抗压强度并未受到太大的影响。

进一步的，太阳轮7的第二端面设有一轴肩701，轴肩701上套设一太阳轮7轴承，太阳轮7轴承的一端面与后行星架902接触，后行星架902的后行星架基板9021内侧设有一台阶凹槽9023，台阶凹槽9023用以固定太阳轮7轴承。

进一步的，当前行星架腔体9012嵌入后行星架腔体9022时，后行星架腔体9022的端口处设有挡油圈凹槽9024，挡油圈凹槽9024用于放置挡油垫片，以防止润滑油进入行星架9腔体结构内部；当后行星架腔体9022嵌入前行星架腔体9012时，则前行星架腔体9012的端口处设有挡油圈凹槽9024。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种行星减速器，包括减速器主体、用于放置所述减速器主体的减速器箱体、箱盖、端盖、输入轴以及输出轴，其特征在于，所述减速器主体包括一太阳轮、绕所述太阳轮啮合转动的行星轮以及用于支撑所述行星轮的行星架；

所述箱盖内侧设置有凹槽，用以放置橡胶垫片以及输入轴轴承；

所述太阳轮的第一端面连接所述输入轴，并且与所述输入轴一体加工；

所述输入轴经所述输入轴轴承、所述橡胶垫片、所述箱盖的输入孔以及所述端盖的输入孔与外部驱动连接；

所述端盖用于密封所述输入轴和所述箱盖之间的间隙；

所述行星架的后端连接有所述输出轴，并且所述输出轴与所述行星架的后端一体加工；

所述输出轴经输出轴轴承以及所述减速器箱体的输出孔与外部负载连接；

所述减速器箱体的周向内侧设置有内齿轮，用以与所述行星轮啮合；

所述箱盖和所述减速器箱体采用螺纹连接。

2.如权利要求1所述行星减速器，其特征在于，所述行星架包括前行星架、后行星架、行星轮自转轴以及行星架螺钉；

所述前行星架包括前行星架基板以及沿所述前行星架基板内侧延伸的若干等角度分布的前行星架腔体；

所述后行星架包括后行星架基板以及沿所述后行星架基板内侧延伸的若干能嵌入所述前行星架腔体的后行星架腔体或者能被所述前行星架腔体嵌入的后行星架腔体；

所述行星轮自转轴设置在所述前行星架基板上且在所述前行星架腔体之间的位置处，并且所述行星轮自转轴的第一端部设有行星架螺孔，所述后行星架基板开有与所述行星架螺孔对应的开孔，所述行星架螺钉通过所述开孔连接所述前行星架和所述后行星架；或者所述行星轮自转轴设置在所述后行星架基板上且在所述后行星架腔体之间的位置处，并且所述行星轮自转轴的第一端部设有行星架螺孔，所述前行星架基板开有与所述行星架螺孔对应的开孔，所述行星架螺钉通过所述开孔连接所述前行星架和所述后行星架；

其中，

所述行星轮自转轴上套设有行星轮轴承。

3.如权利要求2所述行星减速器，其特征在于，所述太阳轮的第二端面设有一轴肩，所述轴肩上套设一太阳轮轴承，所述太阳轮轴承的一端面与所述后行星架接触，所述后行星架的后行星架基板内侧设有一台阶凹槽，所述台阶凹槽用以固定所述太阳轮轴承。

4.如权利要求2所述行星减速器，其特征在于，当所述前行星架腔体嵌入所述后行星架腔体时，所述后行星架腔体的端口处设有挡油圈凹槽，所述挡油圈凹槽用于放置挡油垫片，以防止润滑油进入行星架腔体结构内部；

当所述后行星架腔体嵌入所述前行星架腔体时，则所述前行星架腔体的端口处设有挡油圈凹槽。

5.如权利要求1所述行星减速器，其特征在于，所述端盖的输入孔处设有第一密封挡油环。

6.如权利要求1所述行星减速器，其特征在于，所述减速器箱体的输出孔处设有第二密封挡油环。

7.如权利要求1所述行星减速器，其特征在于，所述箱盖的盖面上对称设有若干扣槽，以方便拆卸。

8.如权利要求1-7任意一项所述行星减速器，其特征在于，所述减速器箱体上设有观察孔，用以检测所述行星减速器内部的润滑油以及实现所述行星减速器拆卸前的卸油。

9.如权利要求1-7任意一项所述行星减速器，其特征在于，所述减速器箱体的上部设有吊装孔，以方便起吊安装。