CN108487346A - 一种装载机用抓手的托架装置及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装载机用抓手的托架装置及其控制系统，装载机用抓手的托架装置包括连接座、L型托板和油缸，所述连接座一面设置有由两条相互平行的水平横杠构成的L型托板安装支架，另一面设置有用于连接装载机手臂的安装座耳和可用于连接夹紧抓手的连接耳,所述L型托板通过与安装支架相对应的悬挂滑块垂直的设置在连接座上，所述油缸与安装支架平行的设置在连接座上，所述油缸为2个，一端与连接座连接，另一端分别于不同的L型托板连接；本发明的抓手具有使装载机能够更方便用于搬运跺堆，非散状物料的堆垛和装卸车作业也能很好的适用，对于搬运大块石头、钢棍、水泥柱等物料也很适用，同时具备横向受力变化监测功能。

Description

一种装载机用抓手的托架装置及其控制系统
技术领域
本发明涉及装载机工作装置领域，特别是一种装载机用抓手的托架装置及其控制系统。
背景技术
装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在很多时候，由于工作装置(铲斗)的限制，使得装载机应用范围受到限制。例如，在矿山应用场合需要搬运大块石头时，或者是其他场合搬运跺堆时，普通工作装置使用并不理想。
发明内容
本发明的目的在于：提出了一种装载机用抓手的托架装置及其控制系统，满足本发明的抓手具有使装载机能够更方便用于搬运跺堆，非散状物料的堆垛和装卸车作业也能很好的适用，对于搬运大块石头、钢棍、水泥柱等物料也很适用，同时具备横向受力变化监测功能。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种装载机用抓手的托架装置，包括连接座、L型托板和油缸，所述连接座一面设置有由两条相互平行的水平横杠构成的L型托板安装支架，另一面设置有用于连接装载机手臂的安装座耳和可用于连接夹紧抓手的连接耳,所述L型托板通过与安装支架相对应的悬挂滑块垂直的设置在连接座上，所述油缸与安装支架平行的设置在连接座上，所述油缸为2个，一端与连接座连接，另一端分别于不同的L型托板连接。
作为本发明再进一步的方案，所述油缸上设置有感受L型托板横向受力变化的压力传感器。
一种装载机用抓手的托架装置控制系统，包括油缸、控制模块、电磁控制阀和电磁调速阀；
利用管道连接，将液压泵输出的液压经电磁控制阀输入至油缸，在油缸与电磁控制阀间的连接管路上分别设置电磁调速阀；
电磁控制阀和电磁调速阀的控制端与控制模块连接。
作为本发明再进一步的方案，油缸上设置有感受L型托板横向受力变化的压力传感器，压力传感器的与控制模块连接，所述控制模块还连接有警报装置用于反应L型托板压力极限设定值的报警。
作为本发明再进一步的方案，所述液压泵为单向变量泵。
作为本发明再进一步的方案，所述电磁控制阀为双电控三位中压式电磁阀。
作为本发明再进一步的方案，所述分别接入的电磁调速阀均为“IN”口连接油缸，“OUT”口连接电磁控制阀以构成排油节流回路。
本发明的有益效果在于：应用本发明的装载机用抓手作装载机工作装置，使装载机能够更方便用于搬运跺堆，基于本发明的托架装置的L型托板间距能够控制调整，可以针对跺堆的搬运或其他非散状物料的堆垛和装卸车作业很适用；在本发明的托架装置的上方设置夹紧抓手，使将本装载机用于装在大块形状不规则或其他球、柱状物体时托架托持着物体下部，夹紧抓手压抓物体上部，所搬运物体不会晃落，对于搬运大块石头、钢棍、水泥柱等物料很适用；L型托板间距从操作装置输入指令自动调节，操作方便，并且当L型托板受物料横向力过大导致不安全时会报警提醒操作人员，保证施工安全。
附图说明
图1为应用了本发明的托架装置的装载机用抓手用作装载机工作装置的结构示意图；
图2为本发明的托架装置结构示意图；
图3为本发明的连接座结构示意图；
图4为应用了本发明的托架装置的装载机用抓手结构示意图；
图5为本发明的装载机用抓手的托架装置控制系统结构示意图。
图中：1-连接座、2-L型托板、3-油缸、4-夹紧抓手、5-压力传感器、6-控制模块、7-液压泵、8-电磁控制阀、9-电磁调速阀、10-警报装置、11-安装支架、12-安装座耳、13-连接耳、21-悬挂滑块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-5，一种装载机用抓手的托架装置，包括连接座1、L型托板2和油缸3，所述连接座1一面设置有由两条相互平行的水平横杠构成的L型托板安装支架11，另一面设置有可用于连接装载机手臂的安装座耳12和用于连接夹紧抓手4的连接耳13,所述L型托板2通过与安装支架11相对应的悬挂滑块21垂直的设置在连接座1上，所述油缸3与安装支架11平行的设置在连接座1上，所述油缸3为2个，一端与连接座1连接，另一端分别于不同的L型托板2连接；安装支架11上的2个L型托板2可以在油缸3作用下相向或相反方向移动以调整间距，在不安装夹紧抓手4而直接使用本发明的作为装载机工作装置的情况下，可用于大块物料或跺堆搬运、装卸车或堆垛作业；可以在跺堆或其他规整物料是卸下夹紧肋条31，在需要搬运或装卸大块石头、钢棍、水泥柱或其他不规整且易翻滚的物料时，在连接座1上的对应位置装上可开合的连接夹紧抓手4，根据物料形状需求调整L型托板2间距，将L型托板2从物料下方插入并托持物料下部，然后闭合夹紧抓手4压抓物料上部并将物料牢牢固定，然后再配合装载车和手臂动作完成物料搬运作业。
所述油缸3上设置有感受L型托板2横向受力变化的压力传感器5；因为利用托架装置托持物料下部时，往往会因物料形状的不规则使L型托板2收到横向的推力，此时的压力传感器5监测推力变化并能反馈至控制模块6，控制模块6便能根据推力变化信息判断物料是否存在掉落风险。
一种装载机用抓手的托架装置控制系统，包括油缸3、控制模块6、电磁控制阀8和电磁调速阀9；利用管道连接，将液压泵7输出的液压经电磁控制阀8输入至油缸3，在油缸3与电磁控制阀8间的连接管路上分别设置电磁调速阀9；电磁控制阀8和电磁调速阀9的控制端与控制模块6连接；所述分别接入的电磁调速阀9均为“IN”口连接油缸3，“OUT”口连接电磁控制阀8以构成排油节流回路；操作人员通过操作装置向控制模块6发送指令，控制模块6接收操作指令并分别控制各电磁控制阀8或电磁调速阀9以控制油缸3的伸缩动作和动作速度；并且能够通过油压和流速信息计算并控制输入油量以控制油缸伸缩量，实现L型托板2的间距定量调节。
所述电磁控制阀8为双电控三位中压式电磁阀；所述液压泵7为单向变量泵；双电控三位中压式电磁阀能够在确定油缸伸缩位置后使油缸3的活塞两面保有相同压力，保持L型托板2的间距不受外力影响；变量泵能根据负载要求速度调节泵的输出流量，可根据负载大小要求调节泵的输出压力，节能效果明显。
油缸3上设置有感受L型托板2横向受力变化的压力传感器5，压力传感器5的与控制模块6连接，所述控制模块6还连接有警报装置10用于反应L型托板2压力极限设定值的报警；压力传感器5监测推力变化并反馈至控制模块6，控制模块6便能根据推力变化信息判断物料是否存在掉落风险，在分析判断结果为确认存在掉落风险控制模块6向报警装置发送报警指令，此时报警装置便通过指示灯或风鸣提示操作人员注意并处理，增加安全保障。
应用本发明的装载机用抓手作装载机工作装置，使装载机能够更方便用于搬运跺堆，基于本发明的托架装置的L型托板间距能够控制调整，可以针对跺堆的搬运或其他非散状物料的堆垛和装卸车作业很适用；在本发明的托架装置的上方设置夹紧抓手，使将本装载机用于装在大块形状不规则或其他球、柱状物体时托架托持着物体下部，夹紧抓手压抓物体上部，所搬运物体不会晃落，对于搬运大块石头、钢棍、水泥柱等物料很适用；L型托板间距从操作装置输入指令自动调节，操作方便，并且当L型托板受物料横向力过大导致不安全时会报警提醒操作人员，保证施工安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装载机用抓手的托架装置，其特征在于：包括连接座(1)、L型托板(2)和油缸(3)，所述连接座(1)一面设置有由两条相互平行的水平横杠构成的L型托板安装支架(11)，另一面设置有可用于连接装载机手臂的安装座耳(12)和用于连接夹紧抓手(4)的连接耳(13),所述L型托板(2)通过与安装支架(11)相对应的悬挂滑块(21)垂直的设置在连接座(1)上，所述油缸(3)与安装支架(11)平行的设置在连接座(1)上，所述油缸(3)为2个，一端与连接座(1)连接，另一端分别于不同的L型托板(2)连接。
2.根据权利要求1所述的装载机用抓手的托架装置，其特征在于：所述油缸(3)上设置有感受L型托板(2)横向受力变化的压力传感器(5)。
3.一种装载机用抓手的托架装置控制系统，包括油缸(3)、控制模块(6)、电磁控制阀(8)和电磁调速阀(9)，其特征在于：
利用管道连接，将液压泵(7)输出的液压经电磁控制阀(8)输入至油缸(3)，在油缸(3)与电磁控制阀(8)间的连接管路上分别设置电磁调速阀(9)；
电磁控制阀(8)和电磁调速阀(9)的控制端与控制模块(6)连接。
4.根据权利要求3所述的装载机用抓手的托架装置控制系统，其特征在于：油缸(3)上设置有感受L型托板(2)横向受力变化的压力传感器(5)，压力传感器(5)的与控制模块(6)连接，所述控制模块(6)还连接有警报装置(10)用于反应L型托板(2)压力极限设定值的报警。
5.根据权利要求3所述的装载机用抓手的托架装置控制系统，其特征在于：所述液压泵(7)为单向变量泵。
6.根据权利要求3所述的装载机用抓手的托架装置控制系统，其特征在于：所述电磁控制阀(8)为双电控三位中压式电磁阀。
7.根据权利要求3所述的装载机用抓手的托架装置控制系统，其特征在于：所述分别接入的电磁调速阀(9)均为“IN”口连接油缸(3)，“OUT”口连接电磁控制阀(8)以构成排油节流回路。
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