CN108483151A - 一种电梯控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯控制系统及方法，其中，所述系统包括：接待机器人，包括信息采集模块、第一控制模块和第一通信模块，其中，所述信息采集模块获取电梯使用需求信息，所述第一控制模块确定所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令，所述第一通信模块将所述控制指令发送至电梯；电梯，包括第二通信模块和冗余按键模块，所述第二通信模块与所述接待机器人的第一通信模块交互，接收所述电梯控制指令，所述冗余按键模块执行所述电梯控制指令。本发明的技术方案，简化了用户乘坐电梯时的控制操作，增加了用户乘坐电梯的便利性，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制系统及方法。
背景技术
目前，电梯等高空运载工具越来越多地进入人们的生活，给人们的生活提供了很大的便利。
然而，在一些场合，如上班时间段的写字楼，使用电梯的用户很多，每个人的上下行方向和去往楼层都不同，现有技术中，往往需要每个用户按下自己的楼层，由于电梯内人员可能拥挤，这就使得用户操作十分不便，且消耗时长较久。
对此，可设置电梯管理员来为乘坐电梯的用户进行操作，然而，设置电梯管理员需要支付报酬，造成人工成本大大增加。
因此，如何提升电梯乘坐的便利性，成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯控制系统及方法，用以解决现有乘坐电梯时操作不便的问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提出了一种电梯控制系统，包括：接待机器人，包括信息采集模块、第一控制模块和第一通信模块，其中，所述信息采集模块获取电梯使用需求信息，所述第一控制模块确定所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令，所述第一通信模块将所述控制指令发送至电梯；电梯，包括第二通信模块和冗余按键模块，所述第二通信模块与所述接待机器人的第一通信模块交互，接收所述电梯控制指令，所述冗余按键模块执行所述电梯控制指令。
在本发明的技术方案中，可选地，还包括：云端服务器，与所述接待机器人和所述电梯通信连接，用于接收来自所述接待机器人的电梯控制指令，并将所述电梯控制指令发送至所述电梯。
在本发明的技术方案中，可选地，所述信息采集模块包括语音采集模块、人体动作捕捉模块、机械按键模块和触控屏模块中的一项或多项。
在本发明的技术方案中，可选地，所述电梯使用需求信息包括行进方向信息和楼层信息。
第二方面，本发明提出了一种电梯控制方法，用于如本发明第一方面中任一项所述的电梯控制系统，包括：接待机器人获取电梯使用需求信息；所述接待机器人根据所述电梯使用需求信息，向电梯发送电梯控制指令；所述电梯接收所述电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令进行工作。
在本发明的技术方案中，可选地，所述电梯使用需求信息包括以下至少之一或其组合：语音信息、用户动作信息、机械按键信息和触控屏操作信息。
在本发明的技术方案中，可选地，所述接待机器人根据所述电梯使用需求信息，向电梯发送电梯控制指令的步骤，具体包括：所述接待机器人直接向所述电梯发送所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令；或所述接待机器人将所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器将所述电梯控制指令发送至所述电梯。
本发明具有如下优点：
通过本发明的技术方案，增设了接待机器人这一智能设备作为电梯接待装置，具体来说，接待机器人的信息采集模块可采集用户的指令，比如，用户上行去往五层，可直接对接待机器人说出“去五层”的语音指令，信息采集模块采集到用户的语音信息，第一控制模块对该语音信息进行分析，得出去往五层这一电梯控制指令，如果接待机器人当前处于一层，则可以通过第一通信模块向电梯发送下行至一层的电梯控制指令，使电梯下行至一层，再通过第一通信模块向电梯发送上行至五层的电梯控制指令，电梯的第二通信模块接收这些电梯控制指令，电梯中的冗余按键模块执行这些电梯控制指令，从而实现用户通过接待机器人对电梯的控制。
其中，每个楼层都可设置接待机器人，每个接待机器人以自身所在楼层为基准判断电梯使用需求信息指示的是上行还是下行，另外，如果该电梯控制系统中具有多部电梯，则接待机器人可先向多部电梯的总控台发送电梯控制指令，由总控台确定处于空闲状态或可路过的电梯，控制其来到接待机器人所在的楼层。
另外，需要知晓，接待机器人起到的是代替人工操作电梯的作用，并不接入电梯工作的控制，以保护电梯工作的安全性，即整套系统不参与关于电梯内部的安全指令控制，仅是将电梯内部的人工按键做冗余处理，由外接冗余按键模块代替人工按键，即增加了可通讯的冗余按键模块。
综上，通过本发明的技术方案，简化了用户乘坐电梯时的控制操作，增加了用户乘坐电梯的便利性，提升了用户体验。
附图说明
图1示出了本发明一个实施例的电梯控制系统的示意图。
图2示出了本发明另一个实施例的电梯控制系统的示意图。
图3示出了本发明一个实施例的电梯控制方法的流程图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
图1示出了本发明一个实施例的电梯控制系统的示意图。
如图1所示，本发明提出了一种电梯控制系统100，包括：接待机器人102，包括信息采集模块1022、第一控制模块1024和第一通信模块1026，其中，所述信息采集模块1022获取电梯使用需求信息，所述第一控制模块1024确定所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令，所述第一通信模块1026将所述控制指令发送至电梯104；电梯104，包括第二通信模块1042和冗余按键模块1044，所述第二通信模块1042与所述接待机器人102的第一通信模块1026交互，接收所述电梯控制指令，所述冗余按键模块1044执行所述电梯控制指令。
其中，所述第二通信模块1042与所述接待机器人102的第一通信模块1026的通信方式包括但不限于有线通信和无线通信，其中，无线通信方式包括但不限于2G、3G、4G和RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)方式。
通过本发明的技术方案，增设了接待机器人102这一智能设备作为电梯104接待装置，具体来说，接待机器人102的信息采集模块1022可采集用户的指令，比如，用户上行去往五层，可直接对接待机器人102说出“去五层”的语音指令，信息采集模块1022采集到用户的语音信息，第一控制模块1024对该语音信息进行分析，得出去往五层这一电梯控制指令，如果接待机器人102当前处于一层，则可以通过第一通信模块1026向电梯104发送下行至一层的电梯控制指令，使电梯104下行至一层，再通过第一通信模块1026向电梯104发送上行至五层的电梯控制指令，电梯104的第二通信模块1042接收这些电梯控制指令，电梯104中的冗余按键模块1044执行这些电梯控制指令，从而实现用户通过接待机器人102对电梯104的控制。
其中，每个楼层都可设置接待机器人102，每个接待机器人102以自身所在楼层为基准判断电梯使用需求信息指示的是上行还是下行，另外，如果该电梯控制系统100中具有多部电梯104，则接待机器人102可先向多部电梯104的总控台发送电梯控制指令，由总控台确定处于空闲状态或可路过的电梯104，控制其来到接待机器人102所在的楼层。
另外，需要知晓，接待机器人102起到的是代替人工操作电梯104的作用，并不接入电梯104工作的控制，以保护电梯104工作的安全性。即整套系统不参与关于电梯内部的安全指令控制，仅是将电梯内部的人工按键做冗余处理，由外接冗余按键模块代替人工按键，即增加了可通讯的冗余按键模块。
综上，通过本发明的技术方案，简化了用户乘坐电梯104时的控制操作，增加了用户乘坐电梯104的便利性，提升了用户体验。
实施例2
图2示出了本发明另一个实施例的电梯控制系统100的示意图。
在本发明的技术方案中，可选地，还包括：云端服务器106，与所述接待机器人102和所述电梯104通信连接，用于接收来自所述接待机器人102的电梯控制指令，并将所述电梯控制指令发送至所述电梯104。
即通过云端服务器106在接待机器人102和所述电梯104进行通信，传递电梯控制指令，由于云端服务器106很高，其介入便于进一步保护整个电梯控制系统的安全性和稳定性。
实施例3
在上述实施例1和2的基础上，所述电梯使用需求信息包括行进方向信息和楼层信息。也就是说，用户可在接待机器人102输入行进方向信息，如上行或下行，以及输入所需到达的楼层信息，如五楼。
其中，所述信息采集模块1022包括语音采集模块、人体动作捕捉模块、机械按键模块和触控屏模块中的一项或多项。也就是说，接待机器人102获取用户输入的信息的方式，包括语音采集、捕捉用户的动作(如手势等)、在接待机器人102上按机械按键进行选择或在接待机器人102的触控屏进行触控操作进行选择等。
多样化的信息采集方式可单独使用，也可组合使用，以便于适应用户的实际需求。比如，同时设置触控屏模块和语音采集模块，在用户手中持有物品等不便手动触控操作的情况下，即可通过语音控制接待机器人102来操作电梯。
实施例4
图3示出了本发明一个实施例的电梯控制方法的流程图。
如图3所示，本发明提出了一种电梯控制方法，用于如图1至3所示的任一实施例所述的电梯控制系统100，包括：
步骤302，接待机器人获取电梯使用需求信息。
步骤304，所述接待机器人根据所述电梯使用需求信息，向电梯发送电梯控制指令。
步骤306，所述电梯接收所述电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令进行工作。
因此，该电梯控制方法具有图1至3所示的任一实施例所述的电梯控制系统100的全部技术效果，在此不再赘述。
在本发明的技术方案中，可选地，所述电梯使用需求信息包括以下至少之一或其组合：语音信息、用户动作信息、机械按键信息和触控屏操作信息。
在本发明的技术方案中，可选地，步骤304具体包括：所述接待机器人直接向所述电梯发送所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令；或所述接待机器人将所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器将所述电梯控制指令发送至所述电梯。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：
接待机器人，包括信息采集模块、第一控制模块和第一通信模块，其中，所述信息采集模块获取电梯使用需求信息，所述第一控制模块确定所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令，所述第一通信模块将所述控制指令发送至电梯；
电梯，包括第二通信模块和冗余按键模块，所述第二通信模块与所述接待机器人的第一通信模块交互，接收所述电梯控制指令，所述冗余按键模块执行所述电梯控制指令。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，还包括：
云端服务器，与所述接待机器人和所述电梯通信连接，用于接收来自所述接待机器人的电梯控制指令，并将所述电梯控制指令发送至所述电梯。
3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，
所述信息采集模块包括语音采集模块、人体动作捕捉模块、机械按键模块和触控屏模块中的一项或多项。
4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，
所述电梯使用需求信息包括行进方向信息和楼层信息。
5.一种电梯控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至4中任一项所述的电梯控制系统，包括：
接待机器人获取电梯使用需求信息；
所述接待机器人根据所述电梯使用需求信息，向电梯发送电梯需求指令；
所述电梯接收所述电梯需求指令，到达一楼。
6.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，
所述电梯使用需求信息包括以下至少之一或其组合：语音信息、用户动作信息、机械按键信息和触控屏操作信息。
7.根据权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述接待机器人根据所述电梯使用需求信息，向电梯发送电梯需求指令的步骤，具体包括：
所述接待机器人直接向所述电梯发送所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令；或
所述接待机器人将所述电梯使用需求信息对应的电梯控制指令发送至云端服务器，以供所述云端服务器将所述电梯控制指令发送至所述电梯。
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