CN108478957A - 一种救援机器人专用的远程生命发现模块 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，可搭载在救援机器人上，包括发射装置和生命探测器，发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，生命探测器通过发射器发射到指定位置，本发明结构简单，发射器通过电动转台和控制电机，调整发射方向和发射角，调节反应快速，且省力，生命探测器采用分段式壳体，并整合生命发现模块，搭配蓄电池，进行供电；壳体无需消防人员携带，通过发射器发射到火场中，进行探测，也可通过飞行器进行空投，掉落位置准确，且危险性底；壳体前段上的外保护套提供下落保护，搭配防火海绵进行缓冲，保证生命发现模组在落地后，减小所受冲击损伤，运转稳定。

Description

一种救援机器人专用的远程生命发现模块

技术领域

本发明涉及消防救援机械领域，特别是一种救援机器人专用的远程生命发现模块。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现下使用的特种机器人多为履带式，也可算作特种车辆，配合消防人员进行消防救援。消防机器人上往往配置有消防设备以及多种生命探测用的传感器或者传感模块（也就是生命发现模组或生命发现传感器），一般情况下，此类传感器或者传感模块需消防员进入火场，进行实际探测，由于救援现场环境复杂，伴随着各种各样的危险，危险性极大；而且，在实际救援时，对于一些复杂环境（不可到达的地方），其探测功能被限制的极为严重，适用性较差。

发明内容

本发明针对上述问题，本发明公开了一种救援机器人专用的远程生命发现模块。

具体的技术方案如下：

一种救援机器人专用的远程生命发现模块，包括发射装置和生命探测器，其特征在于，所述发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述生命探测器与发射器互相配合；所述底座水平设置，其上端面水平，所述电动转台的下端底座焊接或者铆接固定，所述前支承座、后支承座和控制电机均铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与发射器的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述发射器包括发射管，所述发射管的下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制发射器调整发射角；

所述生命探测器包括壳体，所述壳体呈炮弹状，包括壳体前段、壳体中段和壳体后段，所述壳体前段呈半椭球形，所述壳体中段和壳体后段呈圆柱形；所述壳体前段包括前连接座和外保护套，所述前连接座的一端设有配重块和多个定位环，另一端上设有外螺纹，所述配重块呈圆球形，多个定位环之间呈等间隔平行分布，所述外保护套套在前连接座上，其内壁与定位环契合，并包裹配重块；所述壳体后段的一端设有外螺纹，并嵌入有可拆卸的蓄电池，所述壳体中段呈中通的圆柱形，包括模块空腔，所述模块空腔的两端设有内螺纹，并分别设有第一防火海绵和电源转接器，壳体后段通过螺纹配合与壳体中段连接，蓄电池的电源触头与电源转接器电性连接，壳体前段通过螺纹配合与壳体中段连接；所述模块空腔内设有限位板、导向板和模块保护壳，所述限位板呈圆环形，所述导向板凸出于模块空腔的内壁，且数量为多个，多个导向板之间呈周向均布，所述模块保护壳呈圆柱形，其外壁上设有与导向板对应配合的导向槽；

进一步的，所述外保护套为防火橡胶保护套；

进一步的，所述模块保护壳内嵌入有生命发现模块，且生命发现模块与模块保护壳之间设有第二防火海绵；

进一步的，所述电源转接器上设有导线，并经由导线与模块保护壳内的生命发现模块电性交互，进行供电；

进一步的，所述导线为弹簧导线。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，可搭载在救援机器人上，包括发射装置和生命探测器，发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，生命探测器通过发射器发射到指定位置，本发明结构简单，发射器通过电动转台和控制电机，调整发射方向和发射角，调节反应快速，且省力，生命探测器采用分段式壳体将生命发现模块整合于其中，搭配可拆卸的蓄电池，对生命发现模块进行供电；壳体呈炮弹状，无需消防人员携带，通过发射器发射到火场中，进行生命探测，也可通过飞行器进行空投，空投时，在配重块的作用下，壳体前段始终朝向，下落到火场中，掉落位置更为准确，且危险性底；壳体前段上的外保护套提供下落保护，搭配内里的第一、第二防火海绵进行缓冲，保证生命发现模组在落地后，减小所受冲击损伤，运转稳定。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为生命探测器示意图。

图3为生命探测器截面图。

图4为壳体中段示意图。

图5为模块保护壳示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

如图所示的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，包括发射装置和生命探测器20，其特征在于，所述发射装置包括发射器21、底座22、电动转台23、前支承座24、后支承座25和控制电机26，所述生命探测器20与发射器21互相配合；所述底座22水平设置，其上端面水平，所述电动转台23的下端底座22焊接或者铆接固定，所述前支承座24、后支承座25和控制电机26均铆接固定在电动转台23上，后支承座25上设有后支承柱27，所述后支承柱27与发射器21的后端铰接相连，前支承座24的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机28，所述蜗轮蜗杆升降机28包括输入轴29和升降丝杆30，所述输入轴29上设有第一皮带轮31，所述控制电机26上设有第二皮带轮32，所述第一皮带轮31和第二皮带轮32之间通过皮带连接；所述发射器21包括发射管33，所述发射管33的下侧设有滑道34，所述滑道34上活动设置有滑块35，所述滑块35的下端与升降丝杆30的上端铰接，控制电机26转动控制升降丝杆30升降，进而控制发射器21调整发射角；

所述生命探测器20包括壳体1，所述壳体1呈炮弹状，包括壳体前段2、壳体中段3和壳体后段4，所述壳体前段2呈半椭球形，所述壳体中段3和壳体后段4呈圆柱形；所述壳体前段2包括前连接座5和外保护套6，所述前连接座5的一端设有配重块7和多个定位环8，另一端上设有外螺纹，所述配重块7呈圆球形，多个定位环8之间呈等间隔平行分布，所述外保护套6套在前连接座5上，其内壁与定位环8契合，并包裹配重块7；所述壳体后段4的一端设有外螺纹，并嵌入有可拆卸的蓄电池9，所述壳体中段3呈中通的圆柱形，包括模块空腔10，所述模块空腔10的两端设有内螺纹，并分别设有第一防火海绵11和电源转接器12，壳体后段4通过螺纹配合与壳体中段3连接，蓄电池9的电源触头与电源转接器12电性连接，壳体前段2通过螺纹配合与壳体中段3连接；所述模块空腔10内设有限位板13、导向板14和模块保护壳15，所述限位板13呈圆环形，所述导向板14凸出于模块空腔10的内壁，且数量为多个，多个导向板14之间呈周向均布，所述模块保护壳15呈圆柱形，其外壁上设有与导向板14对应配合的导向槽16；

进一步的，所述外保护套6为防火橡胶保护套；

进一步的，所述模块保护壳15内嵌入有生命发现模块17，且生命发现模块17与模块保护壳15之间设有第二防火海绵18；

进一步的，所述电源转接器12上设有导线19，并经由导线19与模块保护壳15内的生命发现模块17电性交互，进行供电；

进一步的，所述导线19为弹簧导线。

本实施例的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，可搭载在救援机器人上，包括发射装置和生命探测器，生命探测器通过发射装置进行发生；

发射装置上的发射器，其后端定点铰接，发射管通过蜗轮蜗杆升降机控制升降，从而调整发射角，蜗轮蜗杆升降机由控制电机控制，升降调节反应快速，且省力，同时，发射器通过电动转台控制水平方形的转动，进而调整发射方向；

生命探测器通过分段式的壳体，将生命发现模块整合于其中，搭配可拆卸的蓄电池，对生命发现模块进行供电；壳体呈炮弹状，无需消防人员携带，通过发射器发射到火场中，进行生命探测，也可通过飞行器进行空投，空投时，在配重块的作用下，壳体前段始终朝向，下落到火场中，掉落位置更为准确，且危险性底；壳体前段上的外保护套提供下落保护，搭配内里的第一、第二防火海绵进行缓冲，保证生命发现模组在落地后，减小所受冲击损伤，运转稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种救援机器人专用的远程生命发现模块，包括发射装置和生命探测器，其特征在于，所述发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述生命探测器与发射器互相配合；所述底座水平设置，其上端面水平，所述电动转台的下端底座焊接或者铆接固定，所述前支承座、后支承座和控制电机均铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与发射器的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述发射器包括发射管，所述发射管的下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制发射器调整发射角；

所述生命探测器包括壳体，所述壳体呈炮弹状，包括壳体前段、壳体中段和壳体后段，所述壳体前段呈半椭球形，所述壳体中段和壳体后段呈圆柱形；所述壳体前段包括前连接座和外保护套，所述前连接座的一端设有配重块和多个定位环，另一端上设有外螺纹，所述配重块呈圆球形，多个定位环之间呈等间隔平行分布，所述外保护套套在前连接座上，其内壁与定位环契合，并包裹配重块；所述壳体后段的一端设有外螺纹，并嵌入有可拆卸的蓄电池，所述壳体中段呈中通的圆柱形，包括模块空腔，所述模块空腔的两端设有内螺纹，并分别设有第一防火海绵和电源转接器，壳体后段通过螺纹配合与壳体中段连接，蓄电池的电源触头与电源转接器电性连接，壳体前段通过螺纹配合与壳体中段连接；所述模块空腔内设有限位板、导向板和模块保护壳，所述限位板呈圆环形，所述导向板凸出于模块空腔的内壁，且数量为多个，多个导向板之间呈周向均布，所述模块保护壳呈圆柱形，其外壁上设有与导向板对应配合的导向槽。

2.如权利要求1所述的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，其特征在于，所述外保护套为防火橡胶保护套，所述模块保护壳内嵌入有生命发现模块，且生命发现模块与模块保护壳之间设有第二防火海绵。

3.如权利要求2所述的一种救援机器人专用的远程生命发现模块，其特征在于，所述电源转接器上设有导线，并经由导线与模块保护壳内的生命发现模块电性交互，进行供电，所述导线为弹簧导线。