CN108478256A - 一种软组织冲裁装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种软组织冲裁装置及其使用方法，包括动力系统、冲裁刀组，所述动力系统包括主机、传输线、动力手柄，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀套，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口，冲裁刀远端设置有切削刃。本发明采用直线往返冲裁运动中，冲裁刀组远端不会有偏摆，避免偏摆带来的各种危害；本发明的动力系统可实现电机每转动一圈，对组织实施了二次的咬合切除作用，提高了总体的切削效率。在保证切削效率的同时，减少了手柄的振动。

Description

一种软组织冲裁装置及其使用方法
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种软组织冲裁装置及其使用方法。
背景技术
关节因为其反复运动且经常承受往复负载、冲击等的特性而成为最易受伤的结构，软骨损伤、滑膜炎和半月板损伤等患者数量随着人口老龄化趋势的加剧而急剧增加，受到损伤的关节组织需要借助手术予以清除或者修整。内窥镜手术属于微创手术的范畴，相比于传统的开放性手术，微创手术具有创伤小、恢复快和并发症少等优点，内窥镜手术正在被越来越多的患者接受，对于内窥镜手术工具如微创刨刀等的需求量也随之急剧增长。
动力刨削系统是膝关节镜微创清理术的关键切削器械，可以帮助医生在短时间内去除大量的组织。它在结构设计上基本是类似的，由动力刨削手柄、主机和各种不同类型的刨削刀具组成。动力刨削手柄可以脚踏或手柄控制，并连接吸引装置，将刨削、打磨的骨组织和软组织带出关节外。
然而，现有的关节镜微创高效切割软组织器械主要是旋转刨削刀具，如刨刀、磨头等，从切削效果来说，微创旋转刨刀存在切削量小、容易发生切屑堵塞，切割端面不整齐等问题；从结构来说，微创旋转刨刀在的内外管是小直径长轴件，管壁薄而强度不足，内管转轴和外管之间没有准确的旋转定位，导致内管在被动力系统带动高速旋转时，起切削作用的内管远端发生较大的旋转偏摆幅度，因而在内管远端和远端上的切削齿会与外管远端发生碰撞，严重的影响刀具寿命、锋利度、切削稳定性和安全性。
因而，需要提出一种新的微创切割软组织冲裁装置及其使用方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种软组织冲裁装置及其使用方法，本发明采用直线往返冲裁运动中，冲裁刀组远端不会有偏摆，避免偏摆带来的各种危害；本发明的动力系统可实现电机每转动一圈，对组织实施了二次的咬合切除作用，提高了总体的切削效率。在保证切削效率的同时，减少了手柄的振动。
本发明的技术方案为：一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统、冲裁刀组，所述动力系统包括主机、传输线、动力手柄，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀套，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口，冲裁刀远端设置有切削刃。
进一步的，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
进一步的，所述动力手柄的一端设有通孔。
进一步的，还包括负压抽吸系统，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔连接。
一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀对软组织进行切割；使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
进一步的，所述动力系统的驱动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动、普通电机与中间换向机构结合输出直线往返运动、变频电磁铁输出直线往返运动中的任一种。
进一步的，步骤S2中，另一种切割方式为：当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀套对软组织进行切割。
本发明的装置包括动力系统、冲裁刀组、负压抽吸系统。动力系统包括作为设置、控制中心的主机、分别作为输出端和连接端的传输线和动力手柄。动力手柄可以直接输出直线往返运动，动力系统的方案可以是采用直线往返电机输出直线往返运动、普通电机+中间换向机构输出直线往返运动、变频电磁铁输出直线往返运动等；冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀套，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的动力手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有可供软组织进入的窗口，冲裁刀远端设置有切削刃，冲裁刀进行直线往返运动时与冲裁刀套的窗口的边形成反复剪切；优选的，会设置有现有技术的负压抽吸系统，负压抽吸系统连接在冲裁刀与动力系统输出手柄的一端，通过中空且贯通的冲裁刀内部，从冲裁刀的远端吸引软组织将其带入管内供剪切，和抽吸出被切割后的碎屑。特别的，由于运动是相对的，因而动力系统如果将直线往返切割的运动传给冲裁刀套，而冲裁刀不动，这也是可以实现相同的功能。
本发明的有益效果在于：
1.由于冲裁刀组属于长轴件，长轴件的旋转会产生偏摆，摆动的幅度与转速成正比。直线往返冲裁运动中，冲裁刀组远端不会有偏摆，避免偏摆带来的各种危害。
2.改变了原有的切除方式，使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
3.相比传统微创刨刀的电机每转动一圈，对组织实施了一次的咬合切除作用。若需要提高切削效率，则需要提高转速。电机的高转速转动，手柄会产生明显振动，影响医生操作。本发明的动力系统可实现电机每转动一圈，对组织实施了二次的咬合切除作用，提高了总体的切削效率。在保证切削效率的同时，减少了手柄的振动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图；
图5为本发明的局部结构示意图.
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统1、冲裁刀组2，所述动力系统包括主机11、传输线12、动力手柄13，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口221，冲裁刀远端设置有切削刃211。
进一步的，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
进一步的，所述动力手柄的一端设有通孔。
进一步的，还包括负压抽吸系统3，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连接。
一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀对软组织进行切割；使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
进一步的，所述动力系统的驱动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动。
特别的，所述动力手柄13内设有连接头132、运动变换块133、弹簧134、固定套135，所述动力手柄的中心区域设有中空槽136，所述连接头设于所述中空槽前端，所述运动变换块设于所述动力手柄的中间区域，所述固定套设于运动变换块的后方，所述运动变换块与固定套之间设有弹簧。
进一步的，所述运动变换块包括底座1331，所述底座表面延伸出本体1332，所述本体呈中空圆柱形，所述本体设有V字型开口1333，所述底座的四周对称设有卡块1334。
本发明的装置包括动力系统、冲裁刀组、负压抽吸系统。动力系统包括作为设置、控制中心的主机、分别作为输出端和连接端的传输线和动力手柄。动力手柄可以直接输出直线往返运动，动力系统的方案可以是采用直线往返电机输出直线往返运动、普通电机+中间换向机构输出直线往返运动、变频电磁铁输出直线往返运动等；冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀套，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的动力手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有可供软组织进入的窗口，冲裁刀远端设置有切削刃，冲裁刀进行直线往返运动时与冲裁刀套的窗口的边形成反复剪切；优选的，会设置有现有技术的负压抽吸系统，负压抽吸系统连接在冲裁刀与动力系统输出手柄的一端，通过中空且贯通的冲裁刀内部，从冲裁刀的远端吸引软组织将其带入管内供剪切，和抽吸出被切割后的碎屑。特别的，由于运动是相对的，因而动力系统如果将直线往返切割的运动传给冲裁刀套，而冲裁刀不动，这也是可以实现相同的功能。
本发明的有益效果在于：
1.由于冲裁刀组属于长轴件，长轴件的旋转会产生偏摆，摆动的幅度与转速成正比。直线往返冲裁运动中，冲裁刀组远端不会有偏摆，避免偏摆带来的各种危害。
2.改变了原有的切除方式，使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
3.相比传统微创刨刀的电机每转动一圈，对组织实施了一次的咬合切除作用。若需要提高切削效率，则需要提高转速。电机的高转速转动，手柄会产生明显振动，影响医生操作。本发明的动力系统可实现电机每转动一圈，对组织实施了二次的咬合切除作用，提高了总体的切削效率。在保证切削效率的同时，减少了手柄的振动。
实施例2
一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统1、冲裁刀组2，所述动力系统包括主机11、传输线12、动力手柄13，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口221，冲裁刀远端设置有切削刃211。
进一步的，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
进一步的，所述动力手柄的一端设有通孔。
进一步的，还包括负压抽吸系统3，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连接。
一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀对软组织进行切割；使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
进一步的，所述动力系统的驱动方案为采用普通电机与中间换向机构结合输出直线往返运动。
实施例3
一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统1、冲裁刀组2，所述动力系统包括主机11、传输线12、动力手柄13，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口221，冲裁刀远端设置有切削刃211。
进一步的，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
进一步的，所述动力手柄的一端设有通孔。
进一步的，还包括负压抽吸系统3，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连接。
一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀对软组织进行切割；使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
进一步的，所述动力系统的驱动方案为采用变频电磁铁输出直线往返运动。
实施例4
一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统1、冲裁刀组2，所述动力系统包括主机11、传输线12、动力手柄13，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口221，冲裁刀远端设置有切削刃211。
进一步的，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
进一步的，所述动力手柄的一端设有通孔。
进一步的，还包括负压抽吸系统3，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连接。
一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2. 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀套对软组织进行切割。使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
进一步的，所述动力系统的驱动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动。
实施例5
一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统1、冲裁刀组2，所述动力系统包括主机11、传输线12、动力手柄13，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口221，冲裁刀远端设置有切削刃211。
进一步的，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
进一步的，所述动力手柄的一端设有通孔。
进一步的，还包括负压抽吸系统3，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连接。
一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2. 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀套对软组织进行切割。使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
进一步的，所述动力系统的驱动方案为采用普通电机与中间换向机构结合输出直线往返运动。
实施例6
一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统1、冲裁刀组2，所述动力系统包括主机11、传输线12、动力手柄13，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀21和冲裁刀套22，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口221，冲裁刀远端设置有切削刃211。
进一步的，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
进一步的，所述动力手柄的一端设有通孔。
进一步的，还包括负压抽吸系统3，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔131连接。
一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2. 当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀套对软组织进行切割。使切除过程更接近剪刀的剪切作用，减少手术过程中组织的撕扯现象；使得术后被切部位平整度更好，减少术后并发症，利于患者康复。
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
进一步的，所述动力系统的驱动方案为采用变频电磁铁输出直线往返运动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (7)

1.一种软组织冲裁装置，其特征在于，包括动力系统、冲裁刀组，所述动力系统包括主机、传输线、动力手柄，所述主机、传输线、动力手柄依次连接；所述动力手柄与所述冲裁刀组连接，所述冲裁刀组包括中空的冲裁刀和冲裁刀套，冲裁刀设置在冲裁刀套内部，冲裁刀组的近端和动力系统的输出手柄连接，冲裁刀组的冲裁刀套的远端开有切削窗口，冲裁刀远端设置有切削刃。
2.根据权利要求1所述的软组织冲裁装置，其特征在于，所述冲裁刀可在所述冲裁刀套内部进行直线往返运动。
3.根据权利要求1所述的软组织冲裁装置，其特征在于，所述动力手柄的一端设有通孔。
4.根据权利要求3所述的软组织冲裁装置，其特征在于，还包括负压抽吸系统，所述负压抽吸系统动力手柄一端的通孔连接。
5.一种软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.将冲裁刀组靠近待切软组织；
S2.当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀对软组织进行切割；
S3.被切割的软组织经通孔由负压抽吸系统吸出；
S4.切割完成，冲裁刀组离开软组织。
6.根据权利要求5所述的软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，所述动力系统的驱动方案为采用直线往返电机输出直线往返运动、普通电机与中间换向机构结合输出直线往返运动、变频电磁铁输出直线往返运动中的任一种。
7.根据权利要求5所述的软组织冲裁装置的使用方法，其特征在于，步骤S2中，另一种切割方式为：当软组织经切削窗口进入冲裁刀套内部，在动力系统的驱动下，通过动力手柄使冲裁刀套对软组织进行切割。
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