CN108478131A - 一种滚动拖把 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚动拖把，包括手杆、位于手杆一端的固定架以及分别转动连接在固定架上的清洁滚筒和行走滚轮；其中，所述清洁滚筒和行走滚轮之间通过用于将行走滚轮的动力传递给清洁滚筒的差速传动机构连接，当清洁滚筒和行走滚轮的转动方向相同时，该差速传动机构的传动比大于1或小于1，当清洁滚筒和行走滚轮的转动方向相反时，该差速传动机构的传动比大于1、小于1或等于1；当进行拖地动作时，所述行走滚轮与清洁滚筒同时与地面接触，且所述行走滚轮与地面间的摩擦力大于清洁滚筒与地面间的摩擦力。该拖把既能够提高圆柱形清洁滚筒的利用率，同时又具有清洁效果好的优点。

Description

一种滚动拖把

技术领域

本发明涉及一种拖把，具体涉及一种滚动拖把。

背景技术

现有的拖把多种多样，其中，实心圆柱状的胶棉拖把的应用较为普遍。在利用胶棉拖把拖地时，胶棉与地面之间通过发生滑动摩擦的方式来实现污渍的去除，由于胶棉与地面的贴合度高，摩擦力大，因此能够有效地将地面上的污渍去除，具有清洁效果好的优点。但在使用中由于胶棉被固定在固定架上，相对于固定架不能发生转动，因此胶棉上只有特定部位能够与地面接触，对地面起到清洁作用，而其它未能与地面接触的部位则无法被利用，这样，一方面，会导致胶棉上的有效的清洁面积小，在拖地过程中需要对拖把进行频繁的涮洗，从而降低清洁效率；另一方面，由于胶棉上有效的清洁面积小，使用的频率高，磨损速度快，因此拖把的更换速度较快，耐用性较差，且未能被利用的部分造成了资源的浪费。

为此，人们制造出了一种滚动拖把，即将圆柱或圆筒状的胶棉转动连接在拖把固定架上，这样，在拖地时，胶棉能够在地面上滚动，从而使得胶棉圆柱面上的各个部分都能够与地面发生接触，对地面进行清洁，进而提高了胶棉的利用率、降低了清洗频率。但由于胶棉滚筒与地面间的摩擦为滚动摩擦，该滚动摩擦的摩擦力远小于滑动摩擦力，因此除污清洁效果不佳，从而使其推广使用受限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滚动拖把，该拖把既能够提高圆柱形清洁滚筒的利用率，同时又具有清洁效果好的优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种滚动拖把，包括手杆、位于手杆一端的固定架以及分别转动连接在固定架上的清洁滚筒和行走滚轮；其中，所述清洁滚筒和行走滚轮之间通过用于将行走滚轮的动力传递给清洁滚筒的差速传动机构连接，当清洁滚筒和行走滚轮的转动方向相同时，该差速传动机构的传动比大于1或小于1，当清洁滚筒和行走滚轮的转动方向相反时，该差速传动机构的传动比大于1、小于1或等于1；当进行拖地动作时，所述行走滚轮与清洁滚筒同时与地面接触，且所述行走滚轮与地面间的摩擦力大于清洁滚筒与地面间的摩擦力。

本发明的一个优选方案，其中，所述差速传动机构由齿轮组构成，该齿轮组包括与行走滚轮同轴设置的主动齿轮、与清洁滚筒同轴设置的从动齿轮以及设置在主动齿轮与从动齿轮之间的第一传动齿轮。工作时，行走滚轮转动依次带动主动齿轮转动、第一传动齿轮以及从动齿轮转动，进而对与从动齿轮同轴的清洁滚筒施的驱动。

优选地，所述第一传动齿轮为锥齿轮，第一传动齿轮转动连接在固定架上，主动齿轮和从动齿轮分别与第一传动齿轮啮合。工作时，主动齿轮转动，带动第一传动齿轮转动，然后第一传动齿轮再带动从动齿轮的转动，从而实现动力的传递，值得注意的是，该设置能够巧妙地利用了锥形齿轮能够改变动力方向的特性，经过动力传递后，从动齿轮的转动方向与主动齿轮的转动方向相反，此情况下，无论传动比大于1、小于1或者等于1，清洁滚筒与地面之间都只存在滑动摩擦，由于该滑动摩擦力大于滚动摩擦力，因此清洁效果更好，且清洁的过程中还会伴随着清洁滚筒的转动，因此还能够实现清洁面的切换，此外，由于只需要设置一个触动齿轮就能同时实现动力的传递，因此具有结构简单、动力传递效率高的优点。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一传动齿轮包括主动传动齿轮和与主传动齿轮同轴设置的从动传动齿轮，其中，所述主动传动齿轮与主动齿轮啮合，从动传动齿轮与从动齿轮啮合。工作时，主动齿轮转动依次带动主动传动齿轮、从动传动齿轮、从动齿轮以及清洁滚筒转动。这样设置的好处在于，在主动传动齿轮和从动传动齿轮的共同作用下，变速范围大大增加，例如，主动齿轮与主动传动齿轮之间的转动比为1∶2，从动传动齿轮与从动齿轮之间的转动比为1∶2，那么主动齿轮与从动纸轮之间的转动比为1∶4，即主动齿轮转一圈，从动纸轮需要转4圈，因此相对于锥齿轮而言，转动比大，可变范围大。

本发明的一个优选方案，其中，所述清洁滚筒和行走滚轮的直径相同，清洁滚筒和行走滚轮分别转动连接在固定架上，且清洁滚筒和行走滚轮的转轴位于同一条直线上。这样设置的好处在于，无论拖把的推杆与地面之间呈多少度倾斜放置，清洁滚筒与行走滚轮都能够时时刻刻保持与地面接触的状态，从而保证了拖地工作的正常进行。

优选地，所述行走滚轮的轮面上设有防滑层。工作时，通过该防滑层，能够增加行走滚轮与地面之间的摩擦力，使其在转动过程中有足够大的力对清洁滚筒的转速进行改变，从而保证滚动拖把在工作时的清洁效果。

优选地，所述清洁滚筒由内部的转筒和设置在转筒外部的弹性层构成，其中，转筒的两端向外延伸形成第一转轴，所述从动齿轮设置在该第一转轴上，所述固定架上与该第一转轴配合地设有转槽或转孔。工作时，转筒作为清洁滚筒的骨架，对清洁滚筒起到支撑和固定作用，所述弹性层的外表面构成清洁面，在与地面接触时能够发生弹性形变，从而增大与地面间的接触面积，增加清洁效果。

优选地，所述清洁滚筒与固定架之间通过可拆卸结构连接。这样设置的目的在于，通过可拆卸结构能够实现对旧的清洁滚筒的更换，从而能够增加拖把的使用寿命。

优选地，所述固定架上设有用于安装从动齿轮的连接轴，该连接轴的一端与固定架之间转动连接，另一端与所述第一转轴之间通过联轴器连接，该连接轴、第一转轴以及联轴器之间的连接关系构成上述可拆卸结构。在使用过程中，当需要对清洁滚筒进行更换时，只需要松动联轴器上的螺钉即可将清洁滚筒取出，当更换完新的清洁滚筒后，再将螺钉拧紧即可。

优选地，所述齿轮组设置在齿轮盒中，齿轮盒的顶部设有油孔以及油盖。通过齿轮盒的设置，能够将齿轮组与外界环境隔开，减少灰尘、水等落入到齿轮盒中对齿轮的润滑造成干扰；通过所述油孔，能够向齿轮盒中添加润滑油，使得齿轮保持在油浸的状态，从而更加润滑地工作。

本发明的工作原理是：

在进行拖地时，清洁滚筒和行走滚轮同时与地面接触，由于清洁滚筒和行走滚轮分别与固定架转动连接，因此当对推杆施加向前的推力，清洁滚筒和行走滚轮在推力的作用下能够在地面上滚动着向前运动。在未设置差速传动机构前，清洁滚筒与差速传动机构同步地(即线速度相同)向前滚动，与地面之间的摩擦为滚动摩擦，而清洁滚筒与行走滚轮之间设置差速传动机构(当传动方向相同时，该差速传动机构的传动比大于1或小于1，当传动方向相反时，该差速传动机构的传动比大于1、小于1或等于1)后，受差速传动机构的作用，清洁滚筒与行走滚轮的运动不再同步(即线速度不再相同)，即在向前运动的过程中，清洁滚筒(或行走滚轮)会通过差速传动机构对行走滚轮(或清洁滚筒)施加作用力，改变其转速，而由于行走滚轮地面之间的摩擦力大于清洁滚筒与地面间的摩擦力，因此差速传动机构中动力的传递方向只能从行走滚轮到清洁滚筒。

清洁滚筒的转速或转动方向发生改变后，清洁滚筒与地面之间由原来的点点同步运动的滚动接触，变成为点面非同步运动的滑动接触，对应地，清洁滚筒与地面之间的摩擦由原来的滚动摩擦变为滑动摩擦，由于该滑动摩擦的摩擦力相对与滚动摩擦的摩擦力大大增加，因此清洁滚筒的清洁效果也会大大增加；此外，由于清洁滚筒在前进的过程中依然在地面上转动，因此能够不断地对清洁面进行切换，从而使得清洁滚筒的整个圆周面都能够得到利用。

具体地，(1)当传动(V行走滚轮：V清洁滚筒)的方向不同时，无论传动比是大于1、小于1或者等于1，清洁滚筒与地面之间的摩擦始终为滑动摩擦，宏观上表现为清洁滚筒作主动转动运动对地面进行清洁；(2)当传动的方向相同时，分为传动比大于1和传动比小于1两种情况；当传动比大于1时，由于清洁滚筒比行走滚轮的转速要快，清洁滚筒的转动的距离大于其在地面上的行走距离，因此清洁滚筒在转动的过程中表现为与地面打滑着向前运动，其与地面间的摩擦为滑动摩擦；当传动比小于1时，由于清洁滚筒比行走滚轮的转速要慢，清洁滚筒的转动的距离小于其在地面上的行走距离(即清洁滚筒转动的脚步跟不上行走的脚步)，因此清洁滚筒在宏观上表现为转动的过程中会伴随着平移滑动，其与地面间的摩擦为滑动摩擦。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的滚动拖把在清洁的过程中能够通过滚动的方式对清洁滚筒的清洁面进行切换，从而使得整个清洁滚筒的外表面都能够作为清洁面进行清洁任务，这样，一方面在使用过程中能够减少了拖把的涮洗次数，从而提高清洁效率；另一方面由于清洁滚筒的外表面都得到了利用，相对于清洁滚筒不能转动的方式而言，提高了拖把清洁滚筒的使用率的同时也提高了拖把的使用寿命。

2、本发明的滚动拖把在使用时通过与地面发生滑动摩擦的方式实现对地面的清洁，由于滑动摩擦的摩擦力较大，因此清洁滚筒在滑动过程中能够有效地将地面上的污渍去除，从而具有清洁效果好的优点。

附图说明

图1为本发明的一种滚动拖把的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为实施例1中对应的差速传动机构的结构示意图。

图3为实施例2中对应的差速传动机构的结构示意图。

图4为实施例3中对应的差速传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1和图2，本发明的一种滚动拖把包括手杆1、位于手杆1一端的固定架2以及分别转动连接在固定架2上的清洁滚筒3和行走滚轮4；其中，所述清洁滚筒3和行走滚轮4之间通过用于将行走滚轮4的动力传递给清洁滚筒3的差速传动机构5连接，当清洁滚筒3和行走滚轮4的转动方向相同时，该差速传动机构5的传动比大于1或小于1，当清洁滚筒3和行走滚轮4的转动方向相反时，该差速传动机构5的传动比大于1、小于1或等于1；当进行拖地动作时，所述行走滚轮4与清洁滚筒3同时与地面接触，且所述行走滚轮4与地面间的摩擦力大于清洁滚筒3与地面间的摩擦力。

参见图1和图2，所述差速传动机构5由齿轮组构成，该齿轮组包括与行走滚轮4同轴设置的主动齿轮5-1、与清洁滚筒3同轴设置的从动齿轮5-2以及设置在主动齿轮5-1与从动齿轮5-2之间的第一传动齿轮。工作时，行走滚轮4转动依次带动主动齿轮5-1转动、第一传动齿轮以及从动齿轮5-2转动，进而对与从动齿轮5-2同轴的清洁滚筒3施的驱动。

参见图1和图2，所述第一传动齿轮包括主动传动齿轮5-3和与主传动齿轮同轴设置的从动传动齿轮5-4，其中，所述主动传动齿轮5-3与主动齿轮5-1啮合，从动传动齿轮5-4与从动齿轮5-2啮合，主动齿轮5-1与主动传动齿轮5-3之间的转动比为小于1，从动传动齿轮5-4与从动齿轮5-2之间的转动比为小于1，此时的传动方向相同。工作时，主动齿轮5-1转动依次带动主动传动齿轮5-3、从动传动齿轮5-4、从动齿轮5-2以及清洁滚筒3转动。这样设置的好处在于，在主动传动齿轮5-3和从动传动齿轮5-4的共同作用下，变速范围大大增加，例如，主动齿轮5-1与主动传动齿轮5-3之间的转动比为1∶2，从动传动齿轮5-4与从动齿轮5-2之间的转动比为1∶2，那么主动齿轮5-1与从动纸轮之间的转动比为1∶4，即主动齿轮5-1转一圈，从动纸轮需要转4圈，传动比小于1，此情况下属于工作原理中所述的传动方向相同，传动比小于1的情况。

参见图1和图2，所述清洁滚筒3和行走滚轮4的直径相同，清洁滚筒3和行走滚轮4分别转动连接在固定架2上，且清洁滚筒3和行走滚轮4的转轴位于同一条直线上。这样设置的好处在于，无论拖把的推杆与地面之间呈多少度倾斜放置，清洁滚筒3与行走滚轮4都能够时时刻刻保持与地面接触的状态，从而保证了拖地工作的正常进行。

参见图1和图2，所述行走滚轮4的轮面上设有防滑层。工作时，通过该防滑层，能够增加行走滚轮4与地面之间的摩擦力，使其在转动过程中有足够大的力对清洁滚筒3的转速进行改变，从而保证滚动拖把在工作时的清洁效果。

参见图1和图2，所述清洁滚筒3由内部的转筒和设置在转筒外部的弹性层构成，其中，转筒的两端向外延伸形成第一转轴，所述从动齿轮5-2设置在该第一转轴上，所述固定架2上与该第一转轴配合地设有转槽或转孔。工作时，转筒作为清洁滚筒3的骨架，对清洁滚筒3起到支撑和固定作用，所述弹性层的外表面构成清洁面，在与地面接触时能够发生弹性形变，从而增大与地面间的接触面积，增加清洁效果。

参见图1和图2，所述清洁滚筒3与固定架2之间通过可拆卸结构连接。这样设置的目的在于，通过可拆卸结构能够实现对旧的清洁滚筒3的更换，从而能够增加拖把的使用寿命。

参见图1和图2，所述固定架上设有用于安装从动齿轮5-2的连接轴，该连接轴的一端与固定架2之间转动连接，另一端与所述第一转轴之间通过联轴器连接，该连接轴、第一转轴以及联轴器之间的连接关系构成上述可拆卸结构。在使用过程中，当需要对清洁滚筒3进行更换时，只需要松动联轴器上的螺钉即可将清洁滚筒3取出，当更换完新的清洁滚筒3后，再将螺钉拧紧即可。

参见图1和图2，所述齿轮组设置在齿轮盒中，齿轮盒的顶部设有油孔以及油盖。通过齿轮盒的设置，能够将齿轮组与外界环境隔开，减少灰尘、水等落入到齿轮盒中对齿轮的润滑造成干扰；通过所述油孔，能够向齿轮盒中添加润滑油，使得齿轮保持在油浸的状态，从而更加润滑地工作。

参见图1和图2，本发明的工作原理是：在进行拖地时，清洁滚筒3和行走滚轮4同时与地面接触，由于清洁滚筒3和行走滚轮4分别与固定架2转动连接，因此当对推杆施加向前的推力，清洁滚筒3和行走滚轮4在推力的作用下能够在地面上滚动着向前运动。在未设置差速传动机构5前，清洁滚筒3与差速传动机构5同步地(即线速度相同)向前滚动，与地面之间的摩擦为滚动摩擦，而清洁滚筒3与行走滚轮4之间设置差速传动机构5(当传动方向相同时，该差速传动机构5的传动比大于1或小于1，当传动方向相反时，该差速传动机构5的传动比大于1、小于1或等于1)后，受差速传动机构5的作用，清洁滚筒3与行走滚轮4的运动不再同步(即线速度不再相同)，即在向前运动的过程中，清洁滚筒3(或行走滚轮4)会通过差速传动机构5对行走滚轮4(或清洁滚筒3)施加作用力，改变其转速，而由于行走滚轮4地面之间的摩擦力大于清洁滚筒3与地面间的摩擦力，因此差速传动机构5中动力的传递方向只能从行走滚轮4到清洁滚筒3。

清洁滚筒3的转速或转动方向发生改变后，清洁滚筒3与地面之间由原来的点点同步运动的滚动接触，变成为点面非同步运动的滑动接触，对应地，清洁滚筒3与地面之间的摩擦由原来的滚动摩擦变为滑动摩擦，由于该滑动摩擦的摩擦力相对与滚动摩擦的摩擦力大大增加，因此清洁滚筒3的清洁效果也会大大增加；此外，由于清洁滚筒3在前进的过程中依然在地面上转动，因此能够不断地对清洁面进行切换，从而使得清洁滚筒3的整个圆周面都能够得到利用。

具体地，(1)当传动(V行走滚轮4：V清洁滚筒3)的方向不同时，无论传动比是大于1、小于1或者等于1，清洁滚筒3与地面之间的摩擦始终为滑动摩擦，宏观上表现为清洁滚筒3作主动转动运动对地面进行清洁；(2)当传动的方向相同时，分为传动比大于1和传动比小于1两种情况；当传动比大于1时，由于清洁滚筒3比行走滚轮4的转速要快，清洁滚筒3的转动的距离大于其在地面上的行走距离，因此清洁滚筒3在转动的过程中表现为与地面打滑着向前运动，其与地面间的摩擦为滑动摩擦；当传动比小于1时，由于清洁滚筒3比行走滚轮4的转速要慢，清洁滚筒3的转动的距离小于其在地面上的行走距离(即清洁滚筒3转动的脚步跟不上行走的脚步)，因此清洁滚筒3在宏观上表现为转动的过程中会伴随着平移滑动，其与地面间的摩擦为滑动摩擦。

实施例2

参见图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述第一传动齿轮包括主动传动齿轮5-3和与主传动齿轮同轴设置的从动传动齿轮5-4，其中，所述主动传动齿轮5-3与主动齿轮5-1啮合，从动传动齿轮5-4与从动齿轮5-2啮合，主动齿轮5-1与主动传动齿轮5-3之间的转动比为大于1，从动传动齿轮5-4与从动齿轮5-2之间的转动比为大于1。工作时，主动齿轮5-1转动依次带动主动传动齿轮5-3、从动传动齿轮5-4、从动齿轮5-2以及清洁滚筒3转动。这样设置的好处在于，在主动传动齿轮5-3和从动传动齿轮5-4的共同作用下，变速范围大大增加，例如，主动齿轮5-1与主动传动齿轮5-3之间的转动比为2∶1，从动传动齿轮5-4与从动齿轮5-2之间的转动比为2∶1，那么主动齿轮5-1与从动纸轮之间的转动比为4∶1，即主动齿轮5-1转4圈，从动纸轮需要转1圈，此情况下属于工作原理中所述的传动方向相同，传动比大于1的情况。

本实施例中的上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。

实施例3

参见图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述第一传动齿轮为锥齿轮5-5，第一传动齿轮转动连接在固定架2上，主动齿轮5-1和从动齿轮5-2分别与锥齿轮5-5啮合。工作时，主动齿轮5-1转动，带动第一传动齿轮转动，然后第一传动齿轮再带动从动齿轮5-2的转动，从而实现动力的传递，值得注意的是，该设置能够巧妙地利用了锥形齿轮能够改变动力方向的特性，经过动力传递后，从动齿轮5-2的转动方向与主动齿轮5-1的转动方向相反，此情况下，无论传动比大于1、小于1或者等于1，清洁滚筒3与地面之间都只存在滑动摩擦，由于该滑动摩擦力大于滚动摩擦力，因此清洁效果更好，且清洁的过程中还会伴随着清洁滚筒3的转动，因此还能够实现清洁面的切换，此外，由于只需要设置一个触动齿轮就能同时实现动力的传递，因此具有结构简单、动力传递效率高的优点。

本实施例中的上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚动拖把，其特征在于，包括手杆、位于手杆一端的固定架以及分别转动连接在固定架上的清洁滚筒和行走滚轮；其中，所述清洁滚筒和行走滚轮之间通过用于将行走滚轮的动力传递给清洁滚筒的差速传动机构连接，当清洁滚筒和行走滚轮的转动方向相同时，该差速传动机构的传动比大于1或小于1，当清洁滚筒和行走滚轮的转动方向相反时，该差速传动机构的传动比大于1、小于1或等于1；当进行拖地动作时，所述行走滚轮与清洁滚筒同时与地面接触，且所述行走滚轮与地面间的摩擦力大于清洁滚筒与地面间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述差速传动机构由齿轮组构成，该齿轮组包括与行走滚轮同轴设置的主动齿轮、与清洁滚筒同轴设置的从动齿轮以及设置在主动齿轮与从动齿轮之间的第一传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述第一传动齿轮为锥齿轮，该锥齿轮转动连接在固定架上，锥齿轮与所述主动齿轮和从动齿轮同时啮合。

4.根据权利要求2所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述第一传动齿轮包括主动传动齿轮和与主传动齿轮同轴设置的从动传动齿轮，其中，所述主动传动齿轮与主动齿轮啮合，从动传动齿轮与从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述清洁滚筒和行走滚轮的直径相同，清洁滚筒和行走滚轮分别转动连接在固定架上，且清洁滚筒和行走滚轮的转轴位于同一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述行走滚轮的轮面上设有防滑层。

7.根据权利要求2-4任一项所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述清洁滚筒由内部的转筒和分布在转筒外部的弹性层构成，其中，所述转筒的两端向外延伸形成第一转轴，所述从动齿轮设置在该第一转轴上，所述固定架上与该第一转轴配合地设有转槽或转孔。

8.根据权利要求7所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述清洁滚筒与固定架之间通过可拆卸结构连接。

9.根据权利要求8所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述固定架上设有用于安装从动齿轮的连接轴，该连接轴的一端与固定架之间转动连接，另一端与所述第一转轴之间通过联轴器连接，所述连接轴、第一转轴以及联轴器之间的连接关系形成所述可拆卸结构。

10.根据权利要求2-4任一项所述的一种滚动拖把，其特征在于，所述齿轮组设置在齿轮盒中，齿轮盒的顶部设有油孔和油盖。