CN108478109A - 一种光伏组件清扫维护机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏组件清扫维护机器人，包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮。本发明具有高自由度和智能化，能对光伏组件进行自动清扫，具有高的清扫效率，且能减少对光伏板的损坏。
Description
技术领域
本发明属于光伏组件清扫机器人技术领域，尤其涉及智能自动清扫维护机器人。
背景技术
随着社会与技术的发展，清洁能源受到越来越多的关注和重视，也呈现了众多清洁能源形式。太阳能光伏发电是目前发展非常迅猛的清洁能源技术之一，由于其清洁环保的特点，光伏发电得到了越来越多的应用。但在光伏组件长期运行过程中，表面会逐渐堆积浮尘导致光伏组件发电效率的下降，尤其是集中式光伏组件容易积灰。现阶段光伏组件大多采用人工或智能清扫两种方式，而人工方式方式清洁效率低下，而且容易对光伏组件造成破坏。目前的智能清扫装置无法自由活动，需要特定轨道装置，且清扫效率不够高。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷和技术问题，本发明提供了一种光伏组件清扫维护机器人，具有高的自由度，能智能对光伏组件进行清扫，具有高的清扫效率，且能减少对光伏板的损坏。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：一种光伏组件清扫维护机器人，包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮，其中：
所述转向机构包括分设在箱体四周侧壁上的多个转筒组件，所述转筒组件包括固定板、转轴、转向皮带、转筒，所述固定板固定在箱体侧壁上，所述转轴还设有链轮并竖直的设在固定板上，所述转筒套在转轴上，所述转向皮带上间隔的设有多个橡胶条，所述转向皮带位于箱体周围并依次套在转筒的外表面上；
所述箱体内设有隔板将内部空间分割成干区和湿区，且湿区设有抽提盒，所述第一电机竖直的设在干区的顶部，且第一电机的输出端与第一轴杆的一端连接，所述旋转毛刷组包括封闭壳和至少两个毛刷筒，所述封闭壳设在箱体内部的底部，所述毛刷筒并列设置并与第一轴杆连接并位于封闭壳内，所述毛刷筒伸出箱体的底部，所述收渣盒设在箱体的底部并将毛刷筒包围，所述第一链轮设在第一轴杆上并通过皮带与转向机构上链轮传动连接驱动转筒转动；
所述第二电机设在箱体的顶部，第二电机的输出轴与第二轴杆连接，所述第二链轮和涡轮依次向外设在第二轴杆上；所述水箱设在箱体内且通过水管和抽水泵与雾化喷头连接，所述雾化喷头通过立板对应的设在抽屉盒上方，所述湿区通过导灰管与连接。
作为优选，所述设在箱体底部的滚轮为四个，且两个一组，其中一组通过转轴连接，所述转轴设有第三链轮，所述第三链轮与第二链轮通过链条传动连接。
作为优选，所述旋转毛刷组包括三个呈品字形设置的毛刷筒，相邻毛刷筒之间的间距为0.2-1cm。
作为优选，所述旋转毛刷组中至少有一个毛刷筒外表面的毛刷为旋转螺纹状。
作为优选，所述转筒组件为四个，并分别设在箱体的四角。
有益效果：相对于现有技术，本发明具有的优点：1.该种扫地机器人地面清扫装置结构简单，操作便捷，功能性强，设计新颖，通过设置毛刷、收渣盒、涡轮以及雾化喷头之间的相互配合，可以更好的对垃圾和灰尘进行分类，避免了造成导灰管堵塞，从而加快了对地面的清理速度，节约了大量时间，同时也提高了清理的效率。
2.通过设置皮带、带轮、转筒以及橡胶条之间的相互配合，可以更好的在扫地机器人碰到墙面和障碍物时快速的更改方向，避免了人工进行调控，提高了扫地机器人的工作效率和实用性。
附图说明
图1为本发明所述光伏组件清扫维护机器人的结构示意图；
图2为本发明所述光伏组件清扫维护机器人的俯视结构示意图；
图3为本发明所述光伏组件清扫维护机器人的侧面结构示意图。
其中，箱体1、第一电机2、第一轴杆3、第一链轮4、旋转毛刷组5、过滤箱6、第二电机7、第二轴杆8、雾化喷头9、水箱1、固定板11、转筒12、转轴13、橡胶条14、转向皮带15、转向链轮16、收渣盒17、导灰管18、滚轮19、第二链轮20、涡轮21、链条22、水管23、滚轮转轴24、第三链轮25。
具体实施方式
下面结合附图并以具体实施例，进一步阐明本发明。应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，本发明的光伏组件清扫维护机器人，主要包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮，其中：
所述转向机构包括分设在箱体四周侧壁上的4个转筒组件，四个转筒组件分别设在箱体外壁的四角上。转筒组件包括固定板、转轴、转向皮带、转筒，所述固定板相对的固定在箱体侧壁上，转轴附带有链轮并竖直的设在固定板之间，并能绕其转动。再将转筒套在转轴上随之转动，所述转向皮带上间隔的设有多个橡胶条，将转向皮带依次套在转筒的外壁上并位于箱体的外周围，并在转向皮带的表面设置橡胶条。当机器人前进到角落不能继续前进时，转向皮带上的橡胶条增大摩擦力，使机器人自动转向。所述过滤箱对从湿区进入的水浸过滤后滤除大颗粒杂质，然后通过泵回送至水箱通过雾化喷头喷出对清扫进来的粉尘进行湿润，从而实现水箱内的水循环利用，
所述箱体的内部通过隔板将内部空间分割成干区和湿区，湿区设有抽提盒，从而可以方便将累积的水排除。所述第一电机竖直的设在干区的顶部，且第一电机的输出端与第一轴杆的一端连接，所述旋转毛刷组包括封闭壳和至少两个毛刷筒，所述封闭壳设在箱体内部的底部，所述毛刷筒并列设置并与第一轴杆连接并位于封闭壳内，所述毛刷筒伸出箱体的底部，所述收渣盒设在箱体的底部并将毛刷筒包围，所述第一链轮设在第一轴杆上并通过皮带与转向机构上链轮传动连接驱动转筒转动，进而当触及墙壁时能在转向皮带的摩擦带动下使机器人转向。
所述第二电机设在箱体的顶部，第二电机的输出轴与第二轴杆连接，所述第二链轮和涡轮依次向外设在第二轴杆上；所述水箱设在箱体内且通过水管和抽水泵与雾化喷头连接，所述雾化喷头通过立板对应的设在抽屉盒上方，所述湿区通过导灰管与连接。
作为优选，所述设在箱体底部的滚轮为四个，且两个一组，其中一组通过转轴连接，所述转轴设有第三链轮，所述第三链轮与第二链轮通过链条传动连接。进一步的进行改进，另一组转向轮采用万向轮结构，通过第二链轮和链条驱动第三链轮，进而驱动滚轮前进。
为了提高清扫效率，本申请中旋转毛刷组采用三个呈品字形设置的毛刷筒组成，相邻毛刷筒之间的间距为0.2-1cm，且其中一个毛刷筒外表面的毛刷为旋转螺纹状，因此当光伏组件表面有较大颗粒或杂物时，能采用螺纹状将杂物轻易夹带在螺旋槽内进行清扫，当清扫一般杂物和灰尘时也能明显提高清扫效率。
Claims (5)
1.一种光伏组件清扫维护机器人，其特征在于：包括箱体、第一电机、第一轴杆、第一链轮、旋转毛刷组、收渣盒、导灰管、过滤箱、第二电机、第二轴杆、第二链轮、涡轮、水箱、抽水泵和雾化喷头，以及设在箱体侧壁的转向机构和设在箱体底部的滚轮，其中：
所述转向机构包括分设在箱体四周侧壁上的多个转筒组件，所述转筒组件包括固定板、转轴、转向皮带、转筒，所述固定板固定在箱体侧壁上，所述转轴还设有链轮并竖直的设在固定板上，所述转筒套在转轴上，所述转向皮带上间隔的设有多个橡胶条，所述转向皮带位于箱体周围并依次套在转筒的外表面上；
所述箱体内设有隔板将内部空间分割成干区和湿区，且湿区设有抽提盒，所述第一电机竖直的设在干区的顶部，且第一电机的输出端与第一轴杆的一端连接，所述旋转毛刷组包括封闭壳和至少两个毛刷筒，所述封闭壳设在箱体内部的底部，所述毛刷筒并列设置并与第一轴杆连接并位于封闭壳内，所述毛刷筒伸出箱体的底部，所述收渣盒设在箱体的底部并将毛刷筒包围，所述第一链轮设在第一轴杆上并通过皮带与转向机构上链轮传动连接驱动转筒转动；
所述第二电机设在箱体的顶部，第二电机的输出轴与第二轴杆连接，所述第二链轮和涡轮依次向外设在第二轴杆上；所述水箱设在箱体内且通过水管和抽水泵与雾化喷头连接，所述雾化喷头通过立板对应的设在抽屉盒上方，所述湿区通过导灰管与连接。
2.根据权利要求1所述光伏组件清扫维护机器人，其特征在于：所述设在箱体底部的滚轮为四个，且两个一组，其中一组通过转轴连接，所述转轴设有第三链轮，所述第三链轮与第二链轮通过链条传动连接。
3.根据权利要求1所述光伏组件清扫维护机器人，其特征在于：所述旋转毛刷组包括三个呈品字形设置的毛刷筒，相邻毛刷筒之间的间距为0.2-1cm。
4.根据权利要求3所述光伏组件清扫维护机器人，其特征在于：所述旋转毛刷组中至少有一个毛刷筒外表面的毛刷为旋转螺纹状。
5.根据权利要求1所述光伏组件清扫维护机器人，其特征在于：所述转筒组件为四个，并分别设在箱体的四角。
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